JPH09285912A - 切断機におけるワークの切断方法及び同方法に使用する切断機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切断機の前バイス装置によるクランプ時のワ
ークの変形や浮き上がり等の現象を防止した状態でワー
クを切断する。 【解決手段】 切断機の搬送方向へ搬送位置決めされた
ワークＷの後側が本体バイス装置１３によりクランプ
時、基準クランプ幅ＹＨ_C を第１クランプ幅検出装置２
５により検出する。ワークの適正な目標締め代Ｔ_max を
制御装置内にあらかじめ設定し、この目標締め代を基準
クランプ幅ＹＨ_C から減算して目標クランプ幅を算出す
る。第２クランプ幅検出装置６３により検出される前バ
イス装置３９によるワークの前バイスクランプ幅ＹＭが
前記目標クランプ幅に到達した時に前バイス装置による
ワークの締めつけを停止するよう制御される。ワークは
基準となる基準クランプ幅から適正な目標締め代だけ、
締めつけられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワーク（例えば、
Ｈ形綱、溝形綱、角パイプ材等の形鋼材）の被切断部を
切断位置に位置するように、ワークを搬送方向へ搬送位
置決めした後に、切断工具（帯鋸刃、丸鋸刃等）により
ワークの被切断部に対して切断加工を行う帯鋸盤、丸鋸
盤等の切断機におけるワークの切断方法及び同方法に使
用する切断機に関し、特に切断機の前バイス装置による
クランプ時のワークの変形や浮き上がり等の現象を防止
した状態でのワークの切断方法及び同方法に使用する切
断機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的な帯鋸盤（切断機の一例）につい
て簡単に説明すると、一般的な帯鋸盤は箱形のベースを
備えており、このベースには走行可能なエンドレス状の
帯鋸刃を備えた鋸刃ハウジングが昇降可能に設けられて
いる。また、鋸刃ハウジングは前記ベースに立設した中
心軸を中心として水平に旋回自在に設けられている。し
たがって、帯鋸刃の切断位置は、ワークの搬送方向に直
交する方向に切断する位置から角度θを旋回した位置に
自在に変向される。

【０００３】さらに、上記ベースにおける、上記搬送方
向からみて切断位置の後側であってこの切断位置に接近
した位置には、本体バイス装置が搬送方向へ移動不能に
設けられており、この本体バイス装置は第１クランプシ
リンダの作動によりワークをクランプする一対の本体バ
イスジョーを備えている。

【０００４】上記搬送方向からみて切断位置の前側には
支持テーブルが配置されており、この支持テーブルには
前バイス装置が搬送シリンダの作動により搬送方向へ往
復可能に設けられている。この前バイス装置は第２クラ
ンプシリンダの作動によりワークをクランプする一対の
前バイスジョーを備えている。

【０００５】したがって、ワークを一対の前バイスジョ
ーの間及び一対の本体バイスジョーの間に位置せしめ
る。次に、一対の前バイスジョーによりワークをクラン
プする。そして、搬送シリンダの作動により前バイス装
置を搬送方向へ往動させて切断位置から離反せしめるこ
とにより、ワークの被切断部を切断位置に搬送位置決め
する。

【０００６】ここで、ワークの搬送長さが長いために搬
送シリンダの一ストロークでワークの被切断部を切断位
置に位置決めできない場合には、上述のごとく前バイス
装置を搬送方向へ往動させた後に、一対の本体バイスジ
ョーによりワークをクランプして、一対の前バイスジョ
ーにより再度ワークをアンクランプ状態にする。次に、
前バイス装置を搬送方向の反対方向へ復動させて切断位
置に接近せしめ、一対の前バイスジョーにより再度ワー
クをクランプする。そして、一対の本体バイスジョーを
アンクランプ状態にせしめ、前バイス装置を搬送方向へ
往動させて切断位置から離反せしめ、ワークの被切断部
を切断位置に位置せしめる。

【０００７】ワークの被切断部を切断位置に搬送位置決
めした後に、一対の前バイスジョーによりクランプした
状態の下で、鋸刃ハウジングを所望の旋回角θまで旋回
せしめ、一対の本体バイスジョーによりワークをクラン
プする。そして、帯鋸刃を走行させた状態の下で、鋸刃
ハウジングを下降させることにより、ワークの被切断部
に対して切断加工を行なう。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ワークの被
切断部が切断位置に位置するようにワークを搬送位置決
めした後に、一対の前バイスジョーにより特にワークの
下部をクランプすると、ワークの変形や浮き上がりの現
象が生じるために、この現象のクランプ状態の下でワー
クを切断すると、切断不良になるという問題点があっ
た。特に本体バイス装置ではクランプできないために前
バイス装置のみでクランプして切断せざるを得ないほど
の短材の場合には、一対の前バイスジョーから飛び撥ね
てしまい、アンクランプの状態、換言すれば飛び撥ね現
象が生じるために、切断できない事態が生じるという問
題点があった。

【０００９】特に、ワークがＨ形綱のようにワークの下
部を前バイスジョーでクランプすると容易にたわんでし
まうようなワークでは、上記の変形や浮き上がり、飛び
撥ね現象が顕著に生じるものであった。

【００１０】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、切断機の前バイス装置による
クランプ時のワークの変形や浮き上がり等の現象を防止
した状態でのワークの切断方法及び同方法に使用する切
断機を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の切断機におけるワークの切
断方法は、ワークの被切断部を切断位置に位置するよう
にワークを搬送方向へ搬送位置決めした後に、切断工具
によりワークの被切断部に対して切断加工を行う切断機
において、上記搬送方向からみて切断位置の後側の本体
バイス装置によってワークをクランプしたときのワーク
の基準クランプ幅を第１クランプ幅検出装置により検出
し、一方、上記搬送方向からみて切断位置の前側の前バ
イス装置によってワークをクランプしたときのワークの
前バイスクランプ幅を第２クランプ幅検出装置により検
出し、前記基準クランプ幅から更に締めつける目標締め
代を制御装置内にあらかじめ設定し、この目標締め代を
前記基準クランプ幅から減算して目標クランプ幅を算出
し、この目標クランプ幅に前記前バイスクランプ幅が到
達した時に前バイス装置によるワークの締めつけを停止
するよう制御してワークに切断加工を行うことを特徴と
するものである。

【００１２】したがって、第１クランプ幅検出装置によ
り検出した本体バイス装置によるワーククランプ時の基
準クランプ幅が基準となり、この基準クランプ幅から更
に締めつける適正な目標締め代を制御装置内にあらかじ
め設定しているので、この目標締め代までワークを締め
つけるよう制御することにより、例えばＨ形綱のように
ワークの下部が前バイスジョーでクランプすると容易に
たわんでしまうようなワークに対しても、従来生じてい
たワークの変形や浮き上がり、飛び撥ね現象が防止され
る。この点、前記目標締め代を基準クランプ幅から減算
して目標クランプ幅を算出し、この目標クランプ幅に前
記前バイスクランプ幅が到達した時に前バイス装置によ
るワークの締めつけを停止するよう制御しているので、
ワークは前バイス装置により自動的に適正な締め代で締
めつけられる。

【００１３】請求項２によるこの発明の切断機における
ワークの切断方法は、前記目標締め代としては、最大目
標締め代と最小目標締め代とを制御装置内にあらかじめ
設定し、前記最大目標締め代を前記基準クランプ幅から
減算して第１目標クランプ幅を算出すると共に、前記最
小目標締め代を前記基準クランプ幅から減算して第２目
標クランプ幅を算出し、前記前バイスクランプ幅が前記
第１目標クランプ幅に到達した時に前バイス装置による
ワークの締めつけを停止し、次いで、第２クランプ幅検
出装置により再度ワークの前バイスクランプ幅を検出
し、この前バイスクランプ幅が前記第２目標クランプ幅
より大きいときには前バイス装置によりワークを更に締
めつけ、この締めつけ時の前バイスクランプ幅が第２目
標クランプ幅に到達した時に前バイス装置によるワーク
の締めつけを停止するよう制御してワークに切断加工を
行うことを特徴とするものである。

【００１４】したがって、前バイス装置によるクランプ
においては、最大目標締め代を基準クランプ幅から減算
して得た第１目標クランプ幅が適正な締め代によるクラ
ンプ幅となる。前バイス装置による前バイスクランプ幅
が前記第１目標クランプ幅に到達した時に前バイス装置
によるワークの締めつけが停止されるので、ワークは前
バイス装置により自動的に適正な締め代で締めつけられ
る。しかし、その後、前バイスジョーの締めつけが最小
目標締め代以下になった場合は、前記最小目標締め代を
前記基準クランプ幅から減算して得た第２目標クランプ
幅に対して、前バイスクランプ幅が前記第２目標クラン
プ幅より大きくなるので、前バイス装置によりワークが
更に締めつけられる。しかもこのときは前バイスクラン
プ幅が第２目標クランプ幅に到達した時に前バイス装置
によるワークの締めつけが停止される。したがって、も
し前バイス装置のシリンダに油圧リークが発生するなど
の理由で、前述のワークの適正な締めつけが弛んでしま
った場合であっても、前バイスジョーの締め代は最小目
標締め代と最大目標締め代との間に位置することにな
り、安定した適正な状態でワークが締めつけられる。

【００１５】請求項３によるこの発明の切断機は、ワー
クの被切断部を切断位置に位置するようにワークを搬送
方向へ搬送位置決めした後に、切断工具によりワークの
被切断部に対して切断加工を行う切断機において、上記
搬送方向からみて切断位置の後側に、本体バイスクラン
プ作動装置によりワークをクランプするための可動バイ
スジョー及び固定バイスジョーを備えた本体バイス装置
を設けると共に、この本体バイスクランプ作動装置によ
るワークの基準クランプ幅を検出する第１クランプ幅検
出装置を設け、上記搬送方向からみて切断位置の前側
に、前バイスクランプ作動装置によりワークをクランプ
するための可動バイスジョー及び固定バイスジョーを備
えた前バイス装置を設けると共に、前バイスクランプ作
動装置によるワークの前バイスクランプ幅を検出する第
２クランプ幅検出装置を設け、前記基準クランプ幅から
更に締めつける目標締め代をあらかじめ設定し、この目
標締め代を前記基準クランプ幅から減算して目標クラン
プ幅を算出し、この目標クランプ幅に前記前バイスクラ
ンプ幅が到達した時に前バイス装置によるワークの締め
つけを停止するよう制御する制御装置を設けてなること
を特徴とするものである。

【００１６】したがって、請求項１による発明で上述し
たのと同様に、ワークは適正な目標締め代まで締めつけ
られるので、容易にたわんでしまうようなワークに対し
ても、従来生じていたワークの変形や浮き上がり、飛び
撥ね現象が防止され、ワークは前バイス装置により自動
的に適正な締め代で締めつけられる。

【００１７】請求項４によるこの発明の切断機は、前記
制御装置が、目標締め代として最大目標締め代と最小目
標締め代とをあらかじめ設定し、前記最大目標締め代を
前記基準クランプ幅から減算して第１目標クランプ幅を
算出すると共に、前記最小目標締め代を前記基準クラン
プ幅から減算して第２目標クランプ幅を算出し、前バイ
スクランプ幅が前記第１目標クランプ幅に到達した時に
前バイス装置によるワークの締めつけを停止し、次い
で、第２クランプ幅検出装置により再度ワークの前バイ
スクランプ幅を検出し、この前バイスクランプ幅が前記
第２目標クランプ幅より大きいときには前バイス装置に
よりワークを更に締めつけ、この締めつけ時の前バイス
クランプ幅が第２目標クランプ幅に到達した時に前バイ
ス装置によるワークの締めつけを停止するように制御す
るよう構成されていることを特徴とするものである。

【００１８】したがって、請求項２による発明で上述し
たのと同様に、ワークは適正な目標最大締め代まで締め
つけられるので、ワークの変形や浮き上がり、飛び撥ね
現象が防止され、ワークは前バイス装置により自動的に
適正な締め代で締めつけられると共に、この前バイス装
置による締めつけ後にワークの適正な締めつけが弛んで
しまった場合であっても、前バイスジョーの締め代は最
小目標締め代と最大目標締め代との間に位置することに
なり、安定した適正な状態でのワークの締めつけが維持
される。

【００１９】請求項５によるこの発明の切断機は、前バ
イスクランプ作動装置は、固定バイスジョーに接近、離
反自在に可動バイスジョーを往復動せしめるクランプシ
リンダと、このクランプシリンダの往復動及び停止動作
を切換えるものであって、前記クランプシリンダと当該
クランプシリンダを作動する作動圧供給源との管路の間
に設けた電磁弁とからなることを特徴とするものであ
る。

【００２０】したがって、前記電磁弁の動作を制御する
ことにより前バイス装置のワークに対する締めつけ状態
が容易に維持され、また修正される。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の切断機の実施の
形態について、一般的な横型帯鋸盤を例にとって、図面
を参照して説明する。

【００２２】図４を参照するに、本実施の形態に係わる
横型帯鋸盤１は、ベース３を備えており、このベース３
上には旋回台５が水平に旋回自在に載置されている。よ
り詳細には、前記ベース３には中心軸７が垂直に立設さ
れていると共に、この中心軸７を中心とした円弧状の複
数のガイドレール（図示省略）がベース３上に設けられ
ている。そして、前記旋回台５は、前記中心軸７を旋回
中心として旋回用シリンダ（図示省略）により水平に旋
回するもので、前記ガイドレールに移動自在に支持され
ている。

【００２３】前記旋回台５上には、切断工具としての帯
鋸刃９を内装したカッティングヘッド１１（鋸刃ハウジ
ングと称することもある）が図示省略の昇降シリンダの
作動により昇降動可能に設けられている。したがって、
前記旋回台５は、旋回用シリンダを適宜に作動すること
により、中心軸７を中心として水平に旋回されるもので
ある。また、カッティングヘッド１１内の帯鋸刃９は平
面で中心軸７の上に位置しているので、帯鋸刃９のワー
ク切断位置は中心軸７を中心として水平に旋回され、ワ
ークの搬送方向に対して直交する切断位置から搬送方向
後方側へ旋回角θをなすように変向可能に構成されてい
る。

【００２４】また、前記旋回台５の適宜位置には、前記
帯鋸刃９の旋回角θを検出する図示省略の旋回角検出装
置が設けられている。

【００２５】前記カッティングヘッド１１が上昇位置か
ら下降するときに、カッティングヘッド１１に備えた帯
鋸刃９によって切断されるワークＷを把持固定するため
の本体バイス装置１３が設けられている。

【００２６】より詳細には、上記本体バイス装置１３
は、ワークの幅方向の位置決め基準側に設けた固定バイ
スジョー１５及びこの固定バイスジョー１５に対して接
近離反する方向へ移動自在の可動バイスジョー１７を備
えてなるものである。

【００２７】前記旋回台５の上面には長手方向にバイス
ベッド１９が設けられており、このバイスベッド１９に
前記可動バイスジョー１７が移動自在に案内支承されて
いる。上記可動バイスジョー１７をバイスベッド１９に
沿って往復動させるために、旋回台５には第１クランプ
シリンダ２１（本体バイスクランプ作動装置）が装着さ
れており、この第１クランプシリンダ２１に往復動自在
に備えたピストンロッド２３が前記可動バイスジョー１
７に連結されている。

【００２８】なお、前記本体バイス装置１３には、固定
バイスジョー１５と可動バイスジョー１７（本実施例で
は、これらのバイスジョーを便宜上、「本体バイスジョ
ー」という）でワークＷをクランプしたときのワークＷ
のクランプ幅ＹＨ_C （以下、「基準クランプ幅」とい
う）を検出する第１クランプ幅検出装置２５が設けられ
ている。より詳しくは、旋回台５には可動バイスジョー
１７の往復動方向に延伸したラック２７が可動バイスジ
ョー１７の往復動の動作に対して平行して設けられてい
ると共に、可動バイスジョー１７にはこのラック２７に
噛合し且つエンコーダ２９を備えたピニオン３１が設け
られている。そして、このエンコーダ２９は図３に示す
ように制御装置３３に電気的に接続されている。

【００２９】そして、前記固定バイスジョー１５と可動
バイスジョー１７との間へワークＷを搬入するために、
前記ベース３の後側（図４においては右側）には、ワー
クＷを支持して前後方向へ搬送するためのローラコンベ
ア等のごときコンベア装置３５が配置されている。この
コンベア装置３５の詳細については後述する。

【００３０】前記旋回台５の前方（図４においては左
方、搬送方向からみて切断位置の前側）には、ワークＷ
から切断分離された切断片を支持する支持コンベア３７
が配置されている。この支持コンベア３７には前後方向
へ回転自在な多数の支持ローラ３９が備えられており、
支持コンベア３７の前側部はベース３に立設したフレー
ム（図示省略）に支持され、後側部は前記中心軸７及び
旋回台５と干渉しないようにベース３に立設した支柱
（図示省略）に支持されている。

【００３１】この支持コンベア３７の切断片を前方向へ
移送するために、この支持コンベア３７には前バイス装
置４１が前後動自在に設けられている。前バイス装置４
１は支持コンベア３７の下側を通過して左右方向（図４
においては上下方向）に延伸したスライドベース４３
と、スライドベース４３の一端側には、ワーク幅方向の
位置決め基準側の固定バイスジョー４５が取付けられて
おり、スライドベース４３の他端側には第２クランプシ
リンダ４７（前バイスクランプ作動装置）が装着されて
いる。そして、この第２クランプシリンダ４７に往復動
自在に備えたピストンロッド４９の先端部に、固定バイ
スジョー４５と対向する可動バイスジョー５１が取付け
られている。

【００３２】なお、第２クランプシリンダ４７は、図５
に示すように該シリンダ４７の動圧側５３と背圧側５５
をそれぞれ管路５７を介して作動油の油圧タンク５９に
連通され、この油圧タンク５９の作動油はモータで駆動
されるポンプにより前記管路５７を経て前記シリンダ４
７の動圧側５３又は背圧側５５に供給される。前記管路
５７には前記シリンダ４７の動圧側５３に作動油を供給
し背圧側５５の作動油を排出するか、あるいは背圧側５
５に作動油を供給し動圧側５３の作動油を排出するか、
前記シリンダ４７への作動油の供給を停止するかを切換
えるための電磁弁６１およびチェック弁６２が介設され
ている。本実施の形態では前記電磁弁６１はソレノイド
ＳＯＬを有する電磁弁である。この電磁弁６１は制御装
置３３に電気的に接続されており、この制御装置３３に
より電磁弁６１を作動することによりピストンロッド４
９を介して可動バイスジョー５１の往復動作が制御され
る。

【００３３】なお、前記前バイス装置４１には、固定バ
イスジョー４５と可動バイスジョー５１（本実施例で
は、これらのバイスジョーを便宜上、「前バイスジョ
ー」という）でワークＷをクランプしたときのワークＷ
のクランプ幅ＹＭ（以下、「前バイスクランプ幅」とい
う）を検出する第２クランプ幅検出装置６３が設けられ
ている。より詳細には、スライドベース４３には可動バ
イスジョー５１の往復動方向に延伸したラック６５が可
動バイスジョー５１の往復動の動作に対して平行して設
けられていると共に、可動バイスジョー５１にはこのラ
ック６５に噛合し且つエンコーダ６７を備えたピニオン
６９が設けられている。そして、このエンコーダ６７は
図３に示すように制御装置３３に電気的に接続されてい
る。

【００３４】なお、前バイス装置４１の前後動は、流体
圧シリンダ又はボールネジ機構等の駆動装置の作動によ
って行われるものである。本実施例では支持コンベア３
７の適宜位置に前後方向へ移動可能なピストンロッド７
１を備えた搬送シリンダ７３が設けられており、この搬
送シリンダ７３が前バイス装置４１に連結されている。

【００３５】前記コンベア装置３５の詳細について説明
すると、前記ベース３の後側にはリアテーブル７５が設
けられており、このリアテーブル７５は搬送モータ（図
示省略）の駆動により搬送方向（前方向）へ回転可能な
複数の搬送ローラ７７を備えている。ここで、本実施の
形態の横型帯鋸盤１においては、搬送ローラ７７による
ワークＷの後端付近の支持が解除されるまで、複数の搬
送ローラ７７を搬送方向へ回転させてワークＷの搬送を
行うものであり、搬送ローラ７７によるワークＷの後端
付近の支持が解除された後は、後述のごとく前バイス装
置４１を搬送方向へ往復動させてワークＷの搬送を行う
ものである。尚、複数の搬送ローラ７７によるワークＷ
の後端付近の支持が解除される前においても、前バイス
装置４１の作用によりワークＷの搬送を行う場合には複
数の搬送ローラ７７を回転自在に構成しておく。

【００３６】また、リアテーブル７５の適宜位置にはＨ
形綱のごときワークＷの搬送によりワークＷの後端の前
記コンベア装置３５の搬送方向の位置を検出するための
ワーク後端位置検出装置７９が設けられている。

【００３７】より詳細には、リアテーブル７５の左側に
は搬送方向へ延伸したガイドレール８１が設けられてお
り、このガイドレール８１にはキャリッジ８３が搬送方
向へ往復自在に設けられている。このキャリッジ８３に
は搬送方向へ延びた支持アーム８５が設けられており、
この支持アーム８５はワークＷにおけるウェブの後端部
を保持するワーク保持部８７を備えている。このワーク
保持部８７の搬送方向の位置、換言すればワークＷの後
端の搬送方向の位置を検出するため、リアテーブル７５
には搬送方向へ延伸したラック８９がガイドレール８１
に対して平行に設けられていると共に、キャリッジ８３
にはこのラック８９に噛合し且つエンコーダ９１を備え
たピニオン９３が設けられている。そして、このエンコ
ーダ９１は図３に示すように制御装置３３に電気的に接
続されている。この制御装置３３には前述したように第
１クランプシリンダ２１、第２クランプシリンダ４７、
搬送シリンダ７３、旋回用シリンダ（図示省略）も電気
的に接続されている。

【００３８】上記制御装置３３は、図３に示されている
ように、ＣＰＵ９６を備えており、このＣＰＵ９６には
第２クランプシリンダ４７により可動バイスジョー５１
を作動して一対の前バイスジョー４５，５１でワークＷ
を適正な値、換言すれば前バイス装置によるクランプ
時、ワークＷの変形や浮き上がり、飛び撥ね等の現象が
生じない程度に確実に締めつける目標締め代が入出力さ
れる入力装置９５および表示装置９７が接続されてい
る。また、ＣＰＵ９６にはメモリ９９が接続され、あら
かじめ目標締め代が入力されメモリ９９に記憶されてい
る。前記目標締め代としては、最大目標締め代Ｔ_max と
最小目標締め代Ｔ_min の２つの数値が記憶されている。
そして、図１に示すように一対の本体バイスジョー１
５，１７によりワークＷをクランプした時に第１クラン
プ幅検出装置２５により検出した基準クランプ幅ＹＨ_C
が演算装置１０１に取り込まれ、この演算装置１０１内
では前記基準クランプ幅ＹＨ_C から前記目標最大締め代
Ｔ_max を減算して第１目標クランプ幅（＝ＹＨ_C −Ｔ
_max ）が算出され、また、前記基準クランプ幅ＹＨ_C か
ら前記目標最小締め代Ｔ_min を減算して第２目標クラン
プ幅（＝ＹＨ_C −Ｔ_min ）が算出される。前記第１目標
クランプ幅は前バイス装置３９によるクランプ時、ワー
クＷの変形や浮き上がり、飛び撥ね等の現象が生じない
程度に確実に締めつけた状態のワークの適正なクランプ
幅である。そして、第２クランプシリンダ４７により可
動バイスジョー５１を作動して一対の前バイスジョー４
５，５１でワークＷを締めつけた時に第２クランプ幅検
出装置６３により検出した前バイスクランプ幅ＹＭが演
算装置１０１に取り込まれ、この前バイスクランプ幅Ｙ
Ｍが前記第１目標クランプ幅の数値（ＹＭ≦ＹＨ_C −Ｔ
_max ）に到達した時に電磁弁６１のソレノイドＳＯＬを
ＯＦＦに作動して可動バイスジョー５１を停止するよう
制御するものである。

【００３９】さらに、上記制御装置３３は、一対の前バ
イスジョー４５，５１でワークＷを第１目標クランプ幅
の値まで締めつけた後、例えば第２クランプシリンダ４
７の油圧リーク等の現象により前バイスジョー４５，５
１の締めつけが弛んでしまって前バイスクランプ幅ＹＭ
の数値が第２目標クランプ幅より大きい値（ＹＭ＞ＹＨ
_C −Ｔ_min ）になったとき、換言すればワークＷに対す
る締め代が目標最小締め代Ｔ_min より小さくなったとき
は、電磁弁６１のソレノイドＳＯＬをＯＮに作動して可
動バイスジョー５１を前進させてワークＷを締めつけ
る。

【００４０】なお、たとえ、第２クランプシリンダ４７
の油圧リーク等の現象により前バイスジョー４５，５１
の締めつけが弛んでしまったとしても、前バイスクラン
プ幅ＹＭの数値が第２目標クランプ幅の値以下（ＹＭ≦
ＹＨ_C −Ｔ_min ）のときは、電磁弁６１のソレノイドＳ
ＯＬはＯＦＦのままである。

【００４１】前述の構成に基づいて本実施の形態の作用
について説明する。

【００４２】リアテーブル７５にワークＷを支持せしめ
た後に、搬送モータの駆動により複数の搬送ローラ７７
を搬送方向へ回転させて、ワークＷを搬送方向へ搬送す
る。これによって、ワークＷの被切断部が切断位置に位
置するようにワークＷを搬送位置決めすることができ
る。なお、ワークＷの搬送を行なう前に、ワーク後端位
置検出装置７９におけるワーク保持部８７によりワーク
Ｗの後端部を保持しているため、ワークＷの搬送中にお
いてキャリッジ８３、支持アーム８５はワークＷと一体
的に搬送方向へ移動するものである。

【００４３】ワークＷの被切断部を切断位置に搬送位置
決めした後に、第１クランプシリンダ２１を作動させて
一対の本体バイスジョー１５，１７によりワークＷにお
ける切断位置よりも後側部分をクランプすると共に、前
バイス装置４１を作動させて一対の前バイスジョー４
５，４９によりワークＷにおける切断位置よりも前側部
分をクランプする。そして、鋸刃モータの駆動により帯
鋸刃を走行させた状態の下で、昇降シリンダの作動によ
りカッティングヘッド１１を下降させることにより、帯
鋸刃９によりワークＷの被切断部に対して切断下降を行
なう。ワークＷの被切断部に対して切断下降を行った後
に、本体バイス装置１３をアンクランプさせると共に、
前バイス装置４１をアンクランプさせる。

【００４４】上述の操作を繰り返すことにより、ワーク
Ｗにおける他の適当数の被切断部に対して切断加工を行
なうことができる。

【００４５】上述の作用によりワークＷを搬送方向へ移
動させて、複数の搬送ローラ７７によるワークＷの後端
付近の支持が解除された後、換言すれば搬送ローラ７７
によってワークＷの搬送ができなくなった後は、以下の
如く前バイス装置４１の作用によりワークＷの搬送を行
なう。

【００４６】すなわち、ワークＷが一対の本体バイスジ
ョー１５，１７の間及び一対の前バイスジョー４５，４
９の間に位置した状態の下で、前記一対の前バイスジョ
ー４５，４９によりワークＷをクランプする。そして、
搬送シリンダ７３の作動により前バイス装置４１を搬送
方向へ往動させて切断位置から離反せしめることによ
り、ワークＷにおける適宜の被切断部が切断位置に位置
するようにワークＷを搬送位置決めする。

【００４７】また、前述のごとく搬送ローラ７７を搬送
モータにより回転可能に構成する代わりに、搬送ローラ
７７を回転自在にしたこと等の理由により、前バイス装
置４１によるワークＷの搬送長さが長い場合には、前バ
イス装置４１を搬送方向へ往動させた後に一対の本体バ
イスジョー１５，１７によりワークＷをクランプして、
一対の前バイスジョー４５，４９をアンクランプ状態に
する。次に、搬送シリンダ７３の作動により前バイス装
置４１を搬送方向の反対方向へ復動させて切断位置に接
近せしめ、一対の前バイスジョー４５，４９により再度
ワークＷをクランプする。そして、一対の本体バイスジ
ョー１５，１７をアンクランプ状態にせしめ、搬送シリ
ンダ７３の作動により前バイス装置４１を搬送方向へ往
動させて切断位置から離反せしめ、ワークＷの被切断部
を切断位置に位置せしめる。なお、ワークＷの搬送長さ
が更に長い場合は、上述の作用を繰り返す。

【００４８】ワークＷにおける適宜の被切断部を切断位
置に搬送位置決めした後に、一対の前バイスジョー４
５，４９によりワークＷをクランプした状態の下で、一
対の本体バイスジョー１５，１７によりワークＷにおけ
る切断位置よりも後側部分をクランプする。そして、帯
鋸刃９を走行させた状態の下で、カッティングヘッド１
１を下降させることにより、帯鋸刃９によりワークＷの
被切断部に対して切断加工を行なう。なお、切断加工を
行なう前に、一対の前バイスジョー４５，４９をアンク
ランプして、前バイス装置４１を搬送方向の反対方向へ
復動させて切断位置に接近せしめて、再度一対の前バイ
スジョー４５，４９によりクランプしてもよい。

【００４９】本発明に係わる作用を図１および図２に基
づいて以下に説明すると、図２において、上述の搬送装
置、本体バイス装置１３および前バイス装置４１の作用
の下で、ワークＷの後端付近の被切断部が切断位置に位
置するようにワークＷを搬送し、カッティングヘッド１
１を旋回しない状態、すなわち、帯鋸刃９による切断位
置がワークＷの搬送方向に対して直交を成す状態におい
て、第１クランプシリンダ２１を作動（ステップＳ１）
し、一対の本体バイスジョー１５，１７によりワークＷ
における切断位置よりも後側部分をクランプする（ステ
ップＳ２）。このとき第１クランプ幅検出装置２５のエ
ンコーダ２９により検出した基準クランプ幅ＹＨ_C （ス
テップＳ３，Ｓ４）は制御装置３３内の演算装置１０１
に入力される。〔図１の（Ａ）の状態〕 演算装置１０１内では前記基準クランプ幅ＹＨ_C からあ
らかじめメモリ９９に入力されている目標最大締め代Ｔ
_max を減算して第１目標クランプ幅（＝ＹＨ_C−
Ｔ_max ）が算出される。この第１目標クランプ幅は前バ
イス装置３９によるクランプ時、ワークＷの変形や浮き
上がり、飛び撥ね等の現象が生じない程度に確実に締め
つけた状態のワークの適正なクランプ幅である。

【００５０】次に、第２クランプシリンダ４７により可
動バイスジョー５１を前進して一対の前バイスジョー４
５，５１によりワークＷにおける切断位置よりも前側部
分をクランプする（ステップＳ５，Ｓ６）。このとき第
２クランプ幅検出装置６３のエンコーダ６７により検出
した前バイスクランプ幅ＹＭは制御装置３３内の演算装
置１０１に入力される。このときの前バイスクランプ幅
ＹＭは前記第１目標クランプ幅よりも大きい（ＹＭ＞Ｙ
Ｈ_C −Ｔ_max ）ので電磁弁６１のソレノイドＳＯＬはＯ
Ｎのままであり、可動バイスジョー５１が前進し続ける
（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）。そして、前バイスクラ
ンプ幅ＹＭが第１目標クランプ幅の値に到達する（ＹＭ
＝ＴＨ_C −Ｔ_max ）と、制御装置３３は電磁弁６１のソ
レノイドＳＯＬをＯＦＦに作動して第２クランプシリン
ダ４７を停止する（ステップＳ１０）ので、可動バイス
ジョー５１はワークＷを適正な目標最大締め代Ｔ_max の
位置で停止する（ステップＳ１１）。〔図１の（Ａ）の
状態〕 この後、例えば第２クランプシリンダ４７の油圧リーク
等の現象により、上記の前バイスジョー４５，５１の締
めつけが弛んでしまった場合は以下のように作用する。

【００５１】なお、演算装置１０１内では既に前記基準
クランプ幅ＹＨ_C からあらかじめメモリ９９に入力され
ている目標最小締め代Ｔ_min を減算して第２目標クラン
プ幅（＝ＹＨ_C −Ｔ_min ）が算出されている。

【００５２】前バイスジョー４５，５１の締めつけが弛
んでしまったために、前バイスクランプ幅ＹＭの数値が
第２目標クランプ幅より大きい値（ＹＭ＞ＹＨ_C −Ｔ
_min ）になったとき、換言すればワークＷに対する締め
代が目標最小締め代Ｔ_min より小さくなったとき〔図１
の（Ｂ）の状態〕は、制御装置３３は電磁弁６１のソレ
ノイドＳＯＬをＯＮに作動して可動バイスジョー５１を
前進してワークＷを締めつける（ステップＳ１２，Ｓ１
３）。そして、前バイスクランプ幅ＹＭの数値が第１目
標クランプ幅の値に到達した時（ＹＭ≦ＹＨ_C −
Ｔ_max ）に電磁弁６１のソレノイドＳＯＬが作動しなく
なった後、前バイスクランプ幅ＹＭのパルス停止が検出
されるので、可動バイスジョー５１はワークＷを弛みを
防止するための目標最大締め代Ｔ_max の位置で停止する
（ステップＳ１４）。〔図１の（Ｃ）の状態〕 なお、前バイスクランプ幅ＹＭの数値が第２目標クラン
プ幅の値以下（ＹＭ≦ＹＨ_C −Ｔ_min ）のときは、電磁
弁６１のソレノイドＳＯＬは作動しないままである。し
たがって、たとえ、第２クランプシリンダ４７の油圧リ
ーク等の現象により前バイスジョー４５，５１の締めつ
けが弛んでしまったとしても、可動バイスジョー５１が
目標最小締め代Ｔ_min と目標最大締め代Ｔ_max との間に
位置するように制御される。

【００５３】以上のように、前バイス装置の一対の前バ
イスジョー４５，５１によるワークＷに対する締め代が
適正に制御されるので、このクランプ状態の下では、帯
鋸刃９によりワークＷの被切断部に対して適正な切断加
工が行なわれる。

【００５４】なお、ワークＷを搬送方向の長手方向に対
して斜めに切断するときは、上述したように、一対の前
バイスジョー４５，５１で適正にワークＷを締めつけて
クランプした後に、一対の本体バイスジョー１５，１７
をワークＷから離反してから旋回用シリンダを作動して
カッティングヘッド１１を所望の旋回角度θで旋回し、
再度前記一対の本体バイスジョー１５，１７でワークＷ
をクランプした後に、帯鋸刃によりワークＷの切断位置
で切断加工することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、第１クランプ幅
検出装置により検出した本体バイス装置によるワークク
ランプ時の基準クランプ幅が基準とし、この基準クラン
プ幅から更に締めつける適正な目標締め代を制御装置内
にあらかじめ設定しているので、この目標締め代までワ
ークを締めつけるよう制御することにより、例えばＨ形
綱のようにワークの下部が前バイスジョーでクランプす
ると容易にたわんでしまうようなワークに対しても、従
来生じていたワークの変形や浮き上がり、飛び撥ね現象
を防止できる。この点、前記目標締め代を基準クランプ
幅から減算して目標クランプ幅を算出し、前バイスジョ
ーを前進して前バイスクランプ幅が前記目標クランプ幅
の数値に到達した時に前バイス装置によるワークの締め
つけを停止するよう制御しているので、前バイス装置に
より自動的に適正な締め代でワークを締めつけることが
できる。

【００５６】請求項２の発明によれば、前バイス装置に
よるクランプにおいては、最大目標締め代を基準クラン
プ幅から減算して得た第１目標クランプ幅が適正な締め
代によるクランプ幅となる。この点、前バイス装置によ
る前バイスクランプ幅が前記第１目標クランプ幅に到達
した時に前バイス装置によるワークの締めつけが停止さ
れるので、ワークは前バイス装置により自動的に適正な
締め代で締めつけることがきる。しかし、その後、前バ
イスジョーの締めつけが最小目標締め代以下になった場
合は、前記最小目標締め代を前記基準クランプ幅から減
算して得た第２目標クランプ幅に対して、前バイスクラ
ンプ幅が前記第２目標クランプ幅より大きくなるので、
前バイス装置によりワークを更に締めつけられ、しかも
前バイスクランプ幅が第２目標クランプ幅に到達した時
に前バイス装置によるワークの締めつけが停止される。
したがって、もし前バイス装置のシリンダに油圧リーク
が発生するなどの理由で、前述のワークの適正な締めつ
けが弛んでしまった場合であっても、ワークに対する前
バイスジョーの締め代は、あらかじめ設定した最小目標
締め代と最大目標締め代との間に位置させることができ
るので、安定した適正な状態でワークを締めつけて切断
加工をすることができる。

【００５７】請求項３の発明によれば、上述した請求項
１による発明に関する効果と同様に、ワークは適正な目
標締め代まで締めつけられるので、容易にたわんでしま
うようなワークに対しても、従来生じていたワークの変
形や浮き上がり、飛び撥ね等の現象を防止でき、前バイ
ス装置により自動的に適正な締め代でワークを締めつけ
ることができる。

【００５８】請求項４の発明によれば、上述した請求項
２による発明に関する効果と同様に、ワークは適正な目
標最大締め代まで締めつけられるので、ワークの変形や
浮き上がり、飛び撥ね等の現象を防止でき、ワークは前
バイス装置により自動的に適正な締め代で締めつけられ
ると共に、この前バイス装置による締めつけ後にワーク
の適正な締めつけが弛んでしまった場合であっても、前
バイスジョーの締め代は最小目標締め代と最大目標締め
代との間に位置されるので、安定した適正な状態でのワ
ークの締めつけが維持できる。

【００５９】請求項５の発明によれば、前バイスクラン
プ作動装置は、前バイスジョーを往復動させるクランプ
シリンダと作動圧供給源との管路の間に電磁弁を設けた
ので、この電磁弁により前記クランプシリンダの往復動
及び停止動作を切換えることができるため、制御装置で
は前記電磁弁の動作を制御することにより前バイス装置
のワークに対する締めつけ状態が容易に維持でき、また
修正できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の前バイス装置および本体バイス
装置によるワーククランプ時の動作説明図である。

【図２】本実施の形態の装置における制御動作のフロー
チャートである。

【図３】本実施の形態の制御ブロック図である。

【図４】本実施の形態に係わる帯鋸盤の平面図である。

【図５】本実施の形態に係わる帯鋸盤における前バイス
装置の油圧機構の概略図である。

【符号の説明】

１ 帯鋸盤 ９ 帯鋸刃 １３ 本体バイス装置 １５ 固定バイスジョー １７ 可動バイスジョー ２１ 第１クランプシリンダ ２５ 第１クランプ幅検出装置 ３３ 制御装置 ４１ 前バイス装置 ４５ 固定バイスジョー ４７ 第２クランプシリンダ ５１ 可動バイスジョー ６１ 電磁弁 ６３ 第２クランプ幅検出装置 １０１ 演算装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの被切断部を切断位置に位置する
   ようにワークを搬送方向へ搬送位置決めした後に、切断
   工具によりワークの被切断部に対して切断加工を行う切
   断機において、 上記搬送方向からみて切断位置の後側の本体バイス装置
   によってワークをクランプしたときのワークの基準クラ
   ンプ幅を第１クランプ幅検出装置により検出し、 一方、上記搬送方向からみて切断位置の前側の前バイス
   装置によってワークをクランプしたときのワークの前バ
   イスクランプ幅を第２クランプ幅検出装置により検出
   し、 前記基準クランプ幅から更に締めつける目標締め代を制
   御装置内にあらかじめ設定し、この目標締め代を前記基
   準クランプ幅から減算して目標クランプ幅を算出し、こ
   の目標クランプ幅に前記前バイスクランプ幅が到達した
   時に前バイス装置によるワークの締めつけを停止するよ
   う制御してワークに切断加工を行うことを特徴とする切
   断機におけるワークの切断方法。
2. 【請求項２】 前記目標締め代としては、最大目標締め
   代と最小目標締め代とを制御装置内にあらかじめ設定
   し、前記最大目標締め代を前記基準クランプ幅から減算
   して第１目標クランプ幅を算出すると共に、前記最小目
   標締め代を前記基準クランプ幅から減算して第２目標ク
   ランプ幅を算出し、 前記前バイスクランプ幅が前記第１目標クランプ幅に到
   達した時に前バイス装置によるワークの締めつけを停止
   し、 次いで、第２クランプ幅検出装置により再度ワークの前
   バイスクランプ幅を検出し、この前バイスクランプ幅が
   前記第２目標クランプ幅より大きいときには前バイス装
   置によりワークを更に締めつけ、この締めつけ時の前バ
   イスクランプ幅が第２目標クランプ幅に到達した時に前
   バイス装置によるワークの締めつけを停止するよう制御
   してワークに切断加工を行うことを特徴とする請求項１
   記載の切断機におけるワークの切断方法。
3. 【請求項３】 ワークの被切断部を切断位置に位置する
   ようにワークを搬送方向へ搬送位置決めした後に、切断
   工具によりワークの被切断部に対して切断加工を行う切
   断機において、 上記搬送方向からみて切断位置の後側に、本体バイスク
   ランプ作動装置によりワークをクランプするための可動
   バイスジョー及び固定バイスジョーを備えた本体バイス
   装置を設けると共に、前記本体バイスクランプ作動装置
   によるワークの基準クランプ幅を検出する第１クランプ
   幅検出装置を設け、 上記搬送方向からみて切断位置の前側に、前バイスクラ
   ンプ作動装置によりワークをクランプするための可動バ
   イスジョー及び固定バイスジョーを備えた前バイス装置
   を設けると共に、前記前バイスクランプ作動装置による
   ワークの前バイスクランプ幅を検出する第２クランプ幅
   検出装置を設け、 前記基準クランプ幅から更に締めつける目標締め代をあ
   らかじめ設定し、この目標締め代を前記基準クランプ幅
   から減算して目標クランプ幅を算出し、この目標クラン
   プ幅に前記前バイスクランプ幅が到達した時に前バイス
   装置によるワークの締めつけを停止するよう制御する制
   御装置を設けてなることを特徴とする切断機。
4. 【請求項４】 前記制御装置は、目標締め代として最大
   目標締め代と最小目標締め代とをあらかじめ設定し、前
   記最大目標締め代を前記基準クランプ幅から減算して第
   １目標クランプ幅を算出すると共に、前記最小目標締め
   代を前記基準クランプ幅から減算して第２目標クランプ
   幅を算出し、前バイスクランプ幅が前記第１目標クラン
   プ幅に到達した時に前バイス装置によるワークの締めつ
   けを停止し、次いで、第２クランプ幅検出装置により再
   度ワークの前バイスクランプ幅を検出し、この前バイス
   クランプ幅が前記第２目標クランプ幅より大きいときに
   は前バイス装置によりワークを更に締めつけ、この締め
   つけ時の前バイスクランプ幅が第２目標クランプ幅に到
   達した時に前バイス装置によるワークの締めつけを停止
   するように制御するよう構成されていることを特徴とす
   る請求項３記載の切断機。
5. 【請求項５】 前記前バイスクランプ作動装置は、固定
   バイスジョーに接近、離反自在に可動バイスジョーを往
   復動せしめるクランプシリンダと、このクランプシリン
   ダの往復動及び停止動作を切換えるものであって、前記
   クランプシリンダと当該クランプシリンダを作動する作
   動圧供給源との管路の間に設けた電磁弁とからなること
   を特徴とする請求項３又は４記載の切断機。