JPH09278189A - 荷物等の持上げ移載装置 - Google Patents
荷物等の持上げ移載装置Info
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- JPH09278189A JPH09278189A JP8116988A JP11698896A JPH09278189A JP H09278189 A JPH09278189 A JP H09278189A JP 8116988 A JP8116988 A JP 8116988A JP 11698896 A JP11698896 A JP 11698896A JP H09278189 A JPH09278189 A JP H09278189A
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Abstract
(57)【要約】
【課 題】 地上の容器に入れられた荷物を所要高さ
に持上げ、そこでホッパ等に前記荷物を投入することが
できる機能を有する荷物の持上げ移載装置を提供するこ
と。 【解決手段】 地上又はそれと平行なベ−ス板Ｂに立設
した支柱１に、先端に容器５を支持させたア−ム２の後
端部を、前記支柱１に平行な面内で旋回可能に枢着する
一方、前記ア−ム２先端に支持させた容器５の上面を開
口して該開口部5aにスプリング等の力によって常時開蓋
状態が強制された蓋6a，6bを設けると共に、内部に物を
収容した容器５を地上から持上げる前に前記蓋6a，6bを
強制的に閉蓋6a，6bし、かつ、前記ア−ム２が旋回して
この容器５が持上げられた位置で前記閉蓋状態を強制的
に解除して開蓋し内部の収容物を落下させるようにし
た。
に持上げ、そこでホッパ等に前記荷物を投入することが
できる機能を有する荷物の持上げ移載装置を提供するこ
と。 【解決手段】 地上又はそれと平行なベ−ス板Ｂに立設
した支柱１に、先端に容器５を支持させたア−ム２の後
端部を、前記支柱１に平行な面内で旋回可能に枢着する
一方、前記ア−ム２先端に支持させた容器５の上面を開
口して該開口部5aにスプリング等の力によって常時開蓋
状態が強制された蓋6a，6bを設けると共に、内部に物を
収容した容器５を地上から持上げる前に前記蓋6a，6bを
強制的に閉蓋6a，6bし、かつ、前記ア−ム２が旋回して
この容器５が持上げられた位置で前記閉蓋状態を強制的
に解除して開蓋し内部の収容物を落下させるようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は地上や床の上などに
置かれた荷物、材料等を所要高さに持上げ、持上げた位
置において前記荷物等をホッパなどに投入するための持
上げ移載装置に関するものである。
置かれた荷物、材料等を所要高さに持上げ、持上げた位
置において前記荷物等をホッパなどに投入するための持
上げ移載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】低い位置から高い位置へ荷物等を持上げ
る手段としては、エレベ−タや垂直コンベアを始めと
し、種々の扛重装置が公知である。
る手段としては、エレベ−タや垂直コンベアを始めと
し、種々の扛重装置が公知である。
【０００３】しかし公知の扛重装置は、装置として大が
かりであったり、荷物を同じ場所で持上げたり持下げる
等の単一機能しか果し得ない構造であるため、例えば、
地上の原料を上方に位置した位置ホッパに投入するよう
な移載形態をとる、いわば専用機として利用するには、
大幅な改造を要するなど、問題が多い。
かりであったり、荷物を同じ場所で持上げたり持下げる
等の単一機能しか果し得ない構造であるため、例えば、
地上の原料を上方に位置した位置ホッパに投入するよう
な移載形態をとる、いわば専用機として利用するには、
大幅な改造を要するなど、問題が多い。
【０００４】即ち、液体状や粉粒体状の原料を容器に入
れた状態でそれをこぼすことなく地上から持上げ、持上
げた所で前記容器の中の液体等の原料をホッパ等に投入
する場合、公知の扛重機では容器を一定姿勢のまま持上
げることはできても、容器内の原料をホッパに投入する
機能を具備していたため、原料投入のためのアタッチメ
ントや治具などを後付けで設ける必要がある点が、上記
問題点の一つである。
れた状態でそれをこぼすことなく地上から持上げ、持上
げた所で前記容器の中の液体等の原料をホッパ等に投入
する場合、公知の扛重機では容器を一定姿勢のまま持上
げることはできても、容器内の原料をホッパに投入する
機能を具備していたため、原料投入のためのアタッチメ
ントや治具などを後付けで設ける必要がある点が、上記
問題点の一つである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記のような
問題点に鑑み、地上の容器に入れられた荷物を所要高さ
に持上げ、そこでホッパ等に前記荷物を投入することが
できる機能を有する荷物の持上げ移載装置を提供するこ
とを、その課題とするものである。
問題点に鑑み、地上の容器に入れられた荷物を所要高さ
に持上げ、そこでホッパ等に前記荷物を投入することが
できる機能を有する荷物の持上げ移載装置を提供するこ
とを、その課題とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すること
を目的としてなされた本発明持上げ移載装置の一の構成
は、地上又はそれと平行なベ−ス板に立設した支柱に、
先端に容器を支持させたア−ムの後端部を、前記支柱に
平行な面内で旋回可能に枢着する一方、前記ア−ム先端
に支持させた容器の上面を開口して該開口部にスプリン
グ等の力によって常時開蓋状態が強制された蓋を設ける
と共に、内部に物を収容した容器を地上から持上げる前
に前記蓋を強制的に閉蓋し、かつ、前記ア−ムが旋回し
てこの容器が持上げられた位置で前記閉蓋状態を強制的
に解除して開蓋し内部の収容物を落下させるようにした
ことを特徴とするものである。
を目的としてなされた本発明持上げ移載装置の一の構成
は、地上又はそれと平行なベ−ス板に立設した支柱に、
先端に容器を支持させたア−ムの後端部を、前記支柱に
平行な面内で旋回可能に枢着する一方、前記ア−ム先端
に支持させた容器の上面を開口して該開口部にスプリン
グ等の力によって常時開蓋状態が強制された蓋を設ける
と共に、内部に物を収容した容器を地上から持上げる前
に前記蓋を強制的に閉蓋し、かつ、前記ア−ムが旋回し
てこの容器が持上げられた位置で前記閉蓋状態を強制的
に解除して開蓋し内部の収容物を落下させるようにした
ことを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明持上げ移載装置の具
体例について図に拠り説明する。図１は本発明持上げ移
載装置の一例の側面図、図２は図１の装置の要部の左側
面図、図３は図１の装置の要部の平面図、図４は図１の
装置に使用した容器の一例の斜視図、図５は図４の容器
の要部の側面図、図６は本発明持上げ移載装置の別例の
側面図、図７は図６の装置の要部の拡大側面図である。
体例について図に拠り説明する。図１は本発明持上げ移
載装置の一例の側面図、図２は図１の装置の要部の左側
面図、図３は図１の装置の要部の平面図、図４は図１の
装置に使用した容器の一例の斜視図、図５は図４の容器
の要部の側面図、図６は本発明持上げ移載装置の別例の
側面図、図７は図６の装置の要部の拡大側面図である。
【０００８】図において、１は地上又は地上においたベ
−ス板Ｂに垂直姿勢で立設した支柱、２は、該支柱の上
端部にその後端を水平な軸３により枢着したア−ムで、
ここでは側面視大略Ｊ字乃至はく字状に形成された平行
な２本のア−ム部材2aに支柱１を挟む形態で設けられ、
該ア−ム部材2aの先端に平面視逆凹状をなす容器５の取
付ア−ム2bを連接して形成されている。なお、前記ア−
ム２の側面形状は直線状乃至はＬ字状であってもよい。
−ス板Ｂに垂直姿勢で立設した支柱、２は、該支柱の上
端部にその後端を水平な軸３により枢着したア−ムで、
ここでは側面視大略Ｊ字乃至はく字状に形成された平行
な２本のア−ム部材2aに支柱１を挟む形態で設けられ、
該ア−ム部材2aの先端に平面視逆凹状をなす容器５の取
付ア−ム2bを連接して形成されている。なお、前記ア−
ム２の側面形状は直線状乃至はＬ字状であってもよい。
【０００９】前記軸３は、前記ア−ム２を支柱１と平行
な垂直面内で旋回可能にするため、図１の例では図面用
紙の平面内でこのア−ム２を地上近傍から約180度回転
させることを可能にする水平軸であって、この軸３には
ア−ム２の旋回駆動源としてモ−タ４が結合されてい
る。
な垂直面内で旋回可能にするため、図１の例では図面用
紙の平面内でこのア−ム２を地上近傍から約180度回転
させることを可能にする水平軸であって、この軸３には
ア−ム２の旋回駆動源としてモ−タ４が結合されてい
る。
【００１０】５は、前記ア−ム２の先端に取付けられた
上面に開口部5aを形成した箱状の容器で、ここでは、ア
−ム２において、ア−ム部材2aの先端に連接した正面乃
至は平面から見て逆凹状に拡開形成した容器５の支持ア
−ム2bに、挟持された形態で固定ピン5bにより固定して
取付けられている。この容器５は、図示した例では、ア
−ム２が下位にあるときそのア−ム２に開口部5aを上に
向けて固定ピン5bにより取付けられており、従って、こ
のア−ム２が図１の時計方向に旋回して約180度回転す
ると、前記開口部5aが略真下を向くように姿勢が変化す
る。
上面に開口部5aを形成した箱状の容器で、ここでは、ア
−ム２において、ア−ム部材2aの先端に連接した正面乃
至は平面から見て逆凹状に拡開形成した容器５の支持ア
−ム2bに、挟持された形態で固定ピン5bにより固定して
取付けられている。この容器５は、図示した例では、ア
−ム２が下位にあるときそのア−ム２に開口部5aを上に
向けて固定ピン5bにより取付けられており、従って、こ
のア−ム２が図１の時計方向に旋回して約180度回転す
ると、前記開口部5aが略真下を向くように姿勢が変化す
る。
【００１１】上記の容器５の上面開口部5aには、観音開
き扉タイプの蓋6a，6bがバネ6c，6dにより常時、開蓋方
向に付勢されて取付けられている。前記バネ6c，6dは、
蓋6a，6bのヒンジ6e，6fより後方へ延設され、前記蓋6
a，6bと一体に動作レバ−部6g，6hを引張る側に配設さ
れることによって、蓋6a，6bを開蓋方向へ付勢するよう
に取付けられている。なお、上記蓋は一方開きの一枚も
のであってもよい。一枚ものの蓋では、前記バネ，ヒン
ジ，動作レバ−部は一組で足りる。
き扉タイプの蓋6a，6bがバネ6c，6dにより常時、開蓋方
向に付勢されて取付けられている。前記バネ6c，6dは、
蓋6a，6bのヒンジ6e，6fより後方へ延設され、前記蓋6
a，6bと一体に動作レバ−部6g，6hを引張る側に配設さ
れることによって、蓋6a，6bを開蓋方向へ付勢するよう
に取付けられている。なお、上記蓋は一方開きの一枚も
のであってもよい。一枚ものの蓋では、前記バネ，ヒン
ジ，動作レバ−部は一組で足りる。
【００１２】一方、ア−ム２の下位位置において、容器
５の近傍であって前記動作レバ−部6g，6hに対向する部
位には、降下して来る容器５の前記レバ−部6g，6hに下
から当ってこの蓋6a，6bを閉蓋側に回転させる円板状の
閉蓋トグル部材7a，7bが配置されている。前記蓋が一枚
ものの場合には、閉蓋トグル部材も１個である。
５の近傍であって前記動作レバ−部6g，6hに対向する部
位には、降下して来る容器５の前記レバ−部6g，6hに下
から当ってこの蓋6a，6bを閉蓋側に回転させる円板状の
閉蓋トグル部材7a，7bが配置されている。前記蓋が一枚
ものの場合には、閉蓋トグル部材も１個である。
【００１３】ア−ム２が反時計方向に回転して上方から
降下してくる容器５において、前記閉蓋トグル部材7a，
7bに前記蓋6a，6bのレバ−部6g，6hが当接することによ
り、バネ6c，6dの撥力に抗してその蓋6a，6bは閉じられ
る。この閉じられる蓋6a，6bを、閉蓋状態に保持するた
め、閉じられた両蓋6a，6bの対向部分には、係止用切欠
8c，8dを外側に形成した逆三角形状をなすラッチ部材8
a，8bが向い合せで設けられていると共に、前記ラッチ
部材8a，8bを突合せ対向状態の位置で保持するためのロ
ック部材9a，9bが、バネ9c，9dにより常時後方から押さ
れて、前記切欠8c，8dに対向して容器５の側面に配置さ
れている。本発明ではラッチ部材8a，8bとロック部材9
a，9bにより蓋6a，6bの閉蓋ロック機構の一例を形成す
る。ここでも、蓋が一枚ものの場合には、ロック機構
は、一組で足りる。
降下してくる容器５において、前記閉蓋トグル部材7a，
7bに前記蓋6a，6bのレバ−部6g，6hが当接することによ
り、バネ6c，6dの撥力に抗してその蓋6a，6bは閉じられ
る。この閉じられる蓋6a，6bを、閉蓋状態に保持するた
め、閉じられた両蓋6a，6bの対向部分には、係止用切欠
8c，8dを外側に形成した逆三角形状をなすラッチ部材8
a，8bが向い合せで設けられていると共に、前記ラッチ
部材8a，8bを突合せ対向状態の位置で保持するためのロ
ック部材9a，9bが、バネ9c，9dにより常時後方から押さ
れて、前記切欠8c，8dに対向して容器５の側面に配置さ
れている。本発明ではラッチ部材8a，8bとロック部材9
a，9bにより蓋6a，6bの閉蓋ロック機構の一例を形成す
る。ここでも、蓋が一枚ものの場合には、ロック機構
は、一組で足りる。
【００１４】閉蓋状態におかれた前記蓋6a，6bは、その
ラッチ部材8a，8bの切欠8c，8dと、該切欠8c，8dに嵌入
したロック部材9a，9bの協働作用により、閉蓋トグル7
a，7bの作用で閉じられる２枚の蓋6a，6bの閉蓋状態を
保持する（図５参照）。
ラッチ部材8a，8bの切欠8c，8dと、該切欠8c，8dに嵌入
したロック部材9a，9bの協働作用により、閉蓋トグル7
a，7bの作用で閉じられる２枚の蓋6a，6bの閉蓋状態を
保持する（図５参照）。
【００１５】容器５の蓋6a，6bが閉じられた状態にある
とき、ア−ム２が下位位置から時計方向旋回すると、閉
蓋状態の容器５は持上げられた上位位置において倒立し
た姿勢になる。このとき、ラッチ部材8a，8bの切欠8c，
8dとロック部材9a，9bの協働作用によって閉蓋状態がロ
ックされている蓋6a，6bを強制的に開蓋し、収容した内
容物を落下させる必要がある。
とき、ア−ム２が下位位置から時計方向旋回すると、閉
蓋状態の容器５は持上げられた上位位置において倒立し
た姿勢になる。このとき、ラッチ部材8a，8bの切欠8c，
8dとロック部材9a，9bの協働作用によって閉蓋状態がロ
ックされている蓋6a，6bを強制的に開蓋し、収容した内
容物を落下させる必要がある。
【００１６】このため、この実施例では、モ−タ４の取
付プレ−ト4aに小支柱10を立設して、その上に支持ア−
ム10aを斜めに延設し、このア−ム10aの先端に、前記容
器５が上位位置に運ばれて来た位置において前記ロック
部材9a，9bの間に進入することによって、これらロック
部材9a，9bを、その押しバネ9c，9dの撥力に抗して後退
させる略三角形状の解除トグル部材11を設けている。
付プレ−ト4aに小支柱10を立設して、その上に支持ア−
ム10aを斜めに延設し、このア−ム10aの先端に、前記容
器５が上位位置に運ばれて来た位置において前記ロック
部材9a，9bの間に進入することによって、これらロック
部材9a，9bを、その押しバネ9c，9dの撥力に抗して後退
させる略三角形状の解除トグル部材11を設けている。
【００１７】即ち、ア−ム２が旋回して容器５を上位位
置へ持上げると、閉蓋されて倒立状態にある容器５のロ
ック部材9a，9cの間に、前記解除トグル11が入ることに
なるので、これによって当該トグル11の三角形状の斜面
によって前記ロック部材9a，9bが前方から押され後退さ
せられ、蓋6a，6bは作動レバ−部6g，6hに作用している
バネ6c，6dの引張力によって強制的に開蓋されるのであ
る。
置へ持上げると、閉蓋されて倒立状態にある容器５のロ
ック部材9a，9cの間に、前記解除トグル11が入ることに
なるので、これによって当該トグル11の三角形状の斜面
によって前記ロック部材9a，9bが前方から押され後退さ
せられ、蓋6a，6bは作動レバ−部6g，6hに作用している
バネ6c，6dの引張力によって強制的に開蓋されるのであ
る。
【００１８】上記容器５における蓋6a，6bの開，閉動作
を、要約すれば、強制開蓋されている蓋6a，6bは、その
容器５が最下位に位置付けられるとき、閉蓋トグル部材
7a，7bの作用で閉じられ、その閉蓋状態がラッチ部材8
a，8bの切欠8c，8dにロック部材9a，9bが嵌入すること
によって保持される一方、当該容器５がア−ム２の時計
方向への旋回動作によって上位に持上げられたとき、支
持ア−ム10aの先端に設けた解除トグル部材11が２つの
ロック部材9a，9bの間に入ってラッチ部材8a，8bとの係
合を解くことにより、閉じられていた蓋6a，6bはバネ6
c，6dの作用で強制開蓋されるのである。
を、要約すれば、強制開蓋されている蓋6a，6bは、その
容器５が最下位に位置付けられるとき、閉蓋トグル部材
7a，7bの作用で閉じられ、その閉蓋状態がラッチ部材8
a，8bの切欠8c，8dにロック部材9a，9bが嵌入すること
によって保持される一方、当該容器５がア−ム２の時計
方向への旋回動作によって上位に持上げられたとき、支
持ア−ム10aの先端に設けた解除トグル部材11が２つの
ロック部材9a，9bの間に入ってラッチ部材8a，8bとの係
合を解くことにより、閉じられていた蓋6a，6bはバネ6
c，6dの作用で強制開蓋されるのである。
【００１９】図１〜図３において、支柱１のモ−タ取付
プレ−ト4aの下方には、カウンタウエイト13aと該ウエ
イト13aの重量による力より少し大きな力の引張バネ13b
によりバランスをとったガ−ドア−ム12が軸３と平行な
軸14により枢着されている。このア−ム12の先端には、
容器５の外側を囲む平面視大略凹形状のガ−ドフレ−ム
15がフリ−軸15aにより枢着連結されている。
プレ−ト4aの下方には、カウンタウエイト13aと該ウエ
イト13aの重量による力より少し大きな力の引張バネ13b
によりバランスをとったガ−ドア−ム12が軸３と平行な
軸14により枢着されている。このア−ム12の先端には、
容器５の外側を囲む平面視大略凹形状のガ−ドフレ−ム
15がフリ−軸15aにより枢着連結されている。
【００２０】ガ−ドフレ−ム15を含むガ−ドア−ム12
は、カウンタウエイト13aの重量による力より少し大き
い力のバネ13bの引張力によって常時上方へ向う（図１
の時計方向）力が作用している一方、ガ−ドフレ−ム15
が容器５の下方にあって当該容器５が下位に位置付けら
れている間は、この容器５の底部に押えられていること
により、バネ13bの力ではガ−ドア−ム12と同フレ−ム1
5は上方へは移動できない。しかし、容器５がア−ム２
の時計方向旋回によって下位位置から持上げられると、
ガ−ドフレ−ム15を含むガ−ドア−ム12は、その引張バ
ネ13bの作用によって持上げられる。
は、カウンタウエイト13aの重量による力より少し大き
い力のバネ13bの引張力によって常時上方へ向う（図１
の時計方向）力が作用している一方、ガ−ドフレ−ム15
が容器５の下方にあって当該容器５が下位に位置付けら
れている間は、この容器５の底部に押えられていること
により、バネ13bの力ではガ−ドア−ム12と同フレ−ム1
5は上方へは移動できない。しかし、容器５がア−ム２
の時計方向旋回によって下位位置から持上げられると、
ガ−ドフレ−ム15を含むガ−ドア−ム12は、その引張バ
ネ13bの作用によって持上げられる。
【００２１】上記フレ−ム15とア−ム12の持上りの上限
は、支柱１に設けたリミッタ13cの作用で、ガ−ドア−
ム12が略水平になった位置に規制される。一方、フリ−
軸15aでガ−ドア−ム12の先端に枢着されているガ−ド
ア−ム15も、そのリミッタ15bの作用でガ−ドア−ム12
と直線状に並んだところで、その自由な折曲が規制され
て、図１に鎖線で示す略水平な姿勢になる。
は、支柱１に設けたリミッタ13cの作用で、ガ−ドア−
ム12が略水平になった位置に規制される。一方、フリ−
軸15aでガ−ドア−ム12の先端に枢着されているガ−ド
ア−ム15も、そのリミッタ15bの作用でガ−ドア−ム12
と直線状に並んだところで、その自由な折曲が規制され
て、図１に鎖線で示す略水平な姿勢になる。
【００２２】このように、最下位より少し上の位置でバ
ネ6c，6dの作用により蓋6a，6bが強制開蓋されている容
器５は、その位置で内部に原料等を収容し、その状態で
ア−ム２を反時計方向に少し旋回させる、つまり、ア−
ム先端をもう少し下方へ降すと、バネ6c，6dにより強制
開蓋されている蓋6a，6bは、夫々の後端側に形成されて
いる動作レバ−部6g，6hが定位置に配置された閉蓋トグ
ル部材7a，7bに当接することにより、バネ6c，6dの撥力
に抗して閉じられる。
ネ6c，6dの作用により蓋6a，6bが強制開蓋されている容
器５は、その位置で内部に原料等を収容し、その状態で
ア−ム２を反時計方向に少し旋回させる、つまり、ア−
ム先端をもう少し下方へ降すと、バネ6c，6dにより強制
開蓋されている蓋6a，6bは、夫々の後端側に形成されて
いる動作レバ−部6g，6hが定位置に配置された閉蓋トグ
ル部材7a，7bに当接することにより、バネ6c，6dの撥力
に抗して閉じられる。
【００２３】蓋6a，6bが閉じられると、図５に例示する
ように、両蓋6a，6bの先端側に配設されたラッチ部材8
a，8bが、突合せ対向した状態でバネ9c，9dに後から押
れているロック部材9a，9bの間に入るので、これにより
このロック部材9a，9bは両ラッチ部材8a，8bの切欠8c，
8dに入り、蓋6a，6bの閉蓋状態をロックして保持する。
ように、両蓋6a，6bの先端側に配設されたラッチ部材8
a，8bが、突合せ対向した状態でバネ9c，9dに後から押
れているロック部材9a，9bの間に入るので、これにより
このロック部材9a，9bは両ラッチ部材8a，8bの切欠8c，
8dに入り、蓋6a，6bの閉蓋状態をロックして保持する。
【００２４】閉蓋状態で蓋6a，6bがロックされた容器５
はア−ム２の時計方向の旋回によって当該ア−ム２の回
動と一体に上方へ持上げられる。このとき、ア−ム２の
旋回に従動してガ−ドフレ−ム15は、ガ−ドア−ム12の
引張バネ13bの作用により略水平な姿勢に持上がるの
で、作業員等がア−ム２の旋回半径内に入ることはでき
ない。
はア−ム２の時計方向の旋回によって当該ア−ム２の回
動と一体に上方へ持上げられる。このとき、ア−ム２の
旋回に従動してガ−ドフレ−ム15は、ガ−ドア−ム12の
引張バネ13bの作用により略水平な姿勢に持上がるの
で、作業員等がア−ム２の旋回半径内に入ることはでき
ない。
【００２５】ア−ム２がその旋回終端、つまりア−ム２
の先端上位に回転移動すると、前記容器５は倒立状態で
上位に到達するが、そこで前記ロック部材9a，9bの間
に、支持ア−ム10aの先端に取付けられた略三角形状の
ロック解除トグル11が入り込むこととなり、これによっ
てロック部材9a，9bはラック部材8a，8bの切欠8c，8dか
ら強制的に離脱させられるので、閉じられていた蓋6a，
6bはバネ6c，6dの引張力によって開けられ、従って、容
器内部の収容物は自然落下する。
の先端上位に回転移動すると、前記容器５は倒立状態で
上位に到達するが、そこで前記ロック部材9a，9bの間
に、支持ア−ム10aの先端に取付けられた略三角形状の
ロック解除トグル11が入り込むこととなり、これによっ
てロック部材9a，9bはラック部材8a，8bの切欠8c，8dか
ら強制的に離脱させられるので、閉じられていた蓋6a，
6bはバネ6c，6dの引張力によって開けられ、従って、容
器内部の収容物は自然落下する。
【００２６】図１は、ア−ム２の回転により上位に倒立
姿勢で持上げられた容器５が開蓋され、その内容物を、
一例としてプラスチック廃材等を処理物とする熱分解炉
ＨＰにおける当該処理物の投入部Ｈに供給される状態を
示している。前記投入部Ｈは、熱分解炉ＨＰの側面上部
に形成した処理物の投入口Ｄから処理物を炉内に押込む
ために、載せ台21を設けると共に、この台21にシリンダ
22aにより作動されるプッシャ−22を具備して形成され
ている。従って、本発明持上げ移載装置は、ア−ム２の
先端を地上近くの下位に位置付けたところで処理物を容
器５に入れ、このア−ム２を旋回させて前記処理物をプ
ッシャ−22の手前の載せ台21に移載する装置としてきわ
めて有用である。
姿勢で持上げられた容器５が開蓋され、その内容物を、
一例としてプラスチック廃材等を処理物とする熱分解炉
ＨＰにおける当該処理物の投入部Ｈに供給される状態を
示している。前記投入部Ｈは、熱分解炉ＨＰの側面上部
に形成した処理物の投入口Ｄから処理物を炉内に押込む
ために、載せ台21を設けると共に、この台21にシリンダ
22aにより作動されるプッシャ−22を具備して形成され
ている。従って、本発明持上げ移載装置は、ア−ム２の
先端を地上近くの下位に位置付けたところで処理物を容
器５に入れ、このア−ム２を旋回させて前記処理物をプ
ッシャ−22の手前の載せ台21に移載する装置としてきわ
めて有用である。
【００２７】以上に説明した本発明装置は、ア−ム２の
先端に容器５を固定ピン5bにより固定して設けたもので
あるが、本発明装置は、図６に略示するように、ア−ム
２の先端に容器5′を軸5cによって揺動可能に吊下して
もよい。なお、5dは容器5′の吊下フレ−ムである。容
器５をア−ム２の先端に揺動可能に吊下すると、ア−ム
２が旋回しても容器5′の向きは変化しない。このた
め、上記の揺動吊下タイプの容器5′は、その底板を前
記例の容器５の蓋6a，6bのように、開閉自在構造に形成
する。
先端に容器５を固定ピン5bにより固定して設けたもので
あるが、本発明装置は、図６に略示するように、ア−ム
２の先端に容器5′を軸5cによって揺動可能に吊下して
もよい。なお、5dは容器5′の吊下フレ−ムである。容
器５をア−ム２の先端に揺動可能に吊下すると、ア−ム
２が旋回しても容器5′の向きは変化しない。このた
め、上記の揺動吊下タイプの容器5′は、その底板を前
記例の容器５の蓋6a，6bのように、開閉自在構造に形成
する。
【００２８】この場合、容器5′の底板5e，5fの開閉構
造は、一例として図７に例示する構成による。即ち、左
右で分割した２枚の底板5e，5fは、ヒンジ5g，5hにおい
て開閉自在に設けると共に、底板5e，5fのヒンジ部分に
断面Ｌ字状の爪金具5i，5jを設け、かつ、この金具5i，
5jの内側片にバネ5k，5mを閉蓋方向に作用するように設
けることにより形成されている。
造は、一例として図７に例示する構成による。即ち、左
右で分割した２枚の底板5e，5fは、ヒンジ5g，5hにおい
て開閉自在に設けると共に、底板5e，5fのヒンジ部分に
断面Ｌ字状の爪金具5i，5jを設け、かつ、この金具5i，
5jの内側片にバネ5k，5mを閉蓋方向に作用するように設
けることにより形成されている。
【００２９】上記底板5e，5fの構成によって容器5′が
ア−ム２が旋回して上位に位置したとき（図７の仮想線
参照）、爪金具5i，5jの外側片が例えばプッシャ−22と
投入口Ｄの対向壁に掛かるため、バネ5k，5mの撥力に抗
して底板5e，5fを図７の仮想線で示すように開けること
ができ、これにより容器5′内の収容物は、自然落下す
る。爪金具5i，5jがプッシャ−22と投入口Ｄの対向壁か
ら離れると、底板5e，5fはバネ5k，5mの力で強制的に閉
じられる。上記の底板が、一枚もので形成された場合
に、この底板の開閉に係る構成部材も一組で足りる点
は、先の実施例の場合と同様である。
ア−ム２が旋回して上位に位置したとき（図７の仮想線
参照）、爪金具5i，5jの外側片が例えばプッシャ−22と
投入口Ｄの対向壁に掛かるため、バネ5k，5mの撥力に抗
して底板5e，5fを図７の仮想線で示すように開けること
ができ、これにより容器5′内の収容物は、自然落下す
る。爪金具5i，5jがプッシャ−22と投入口Ｄの対向壁か
ら離れると、底板5e，5fはバネ5k，5mの力で強制的に閉
じられる。上記の底板が、一枚もので形成された場合
に、この底板の開閉に係る構成部材も一組で足りる点
は、先の実施例の場合と同様である。
【００３０】
【発明の効果】本発明は以上の通りであって、地上の容
器に入れられた荷物を所要高さに持上げ、そこでホッパ
等に前記荷物を投入するための装置を、一例として、地
上又はそれと平行なベ−ス板に立設した支柱に、先端に
容器を支持させたア−ムの後端部を、前記支柱に平行な
面内で旋回可能に枢着する一方、前記ア−ム先端に支持
させた容器の上面を開口して該開口部にスプリング等の
力によって常時開蓋状態が強制された蓋を設けると共
に、内部に物を収容した容器が地上から持上げられると
き前記蓋を強制的に閉蓋し、かつ、前記ア−ムが旋回し
てこの容器が持上げられた位置で前記閉蓋状態を強制的
に解除して開蓋し内部の収容物を落下させるように構成
したので、地上又は地上に近い低い位置から高い位置へ
荷物を持上げ、持上げた所でその荷物をホッパ等に移
載，投入するための装置としてきわめて有用である。
器に入れられた荷物を所要高さに持上げ、そこでホッパ
等に前記荷物を投入するための装置を、一例として、地
上又はそれと平行なベ−ス板に立設した支柱に、先端に
容器を支持させたア−ムの後端部を、前記支柱に平行な
面内で旋回可能に枢着する一方、前記ア−ム先端に支持
させた容器の上面を開口して該開口部にスプリング等の
力によって常時開蓋状態が強制された蓋を設けると共
に、内部に物を収容した容器が地上から持上げられると
き前記蓋を強制的に閉蓋し、かつ、前記ア−ムが旋回し
てこの容器が持上げられた位置で前記閉蓋状態を強制的
に解除して開蓋し内部の収容物を落下させるように構成
したので、地上又は地上に近い低い位置から高い位置へ
荷物を持上げ、持上げた所でその荷物をホッパ等に移
載，投入するための装置としてきわめて有用である。
【図１】本発明持上げ移載装置の一例の側面図。
【図２】図１の装置の要部の左側面図。
【図３】図１の装置の要部の平面図。
【図４】図１の装置に使用した容器の一例の斜視図。
【図５】図４の容器の要部の側面図。
【図６】本発明持上げ移載装置の別例の側面図。
【図７】図６の装置の要部の拡大側面図。
１ 支柱 ２ ア−ム 2a ア−ム部材 ３ 軸 ４ モ−タ 4a 取付プレ−ト ５ 容器 5a 開口部 5c 軸 5d 吊下フレ−ム 5e，5f 底板 5g，5h ヒンジ 5i，5j 爪金具 6a，6b 蓋 6c，6d バネ 6e，6f ヒンジ 6g，6h 動作レバ−部 7a，7b 閉蓋トグル部材 8a，8b ラッチ部材 8c，8d 切欠 9a，9b ロック部材 9c，9d バネ 10 小支柱 10a 支持ア−ム 11 ロック解除トグル 12 ガ−ドア−ム 13a カウンタウエイト 13b 引張バネ 13c リミッタ 14 軸 15 ガ−ドフレ−ム 15a フリ−軸 15b リミッタ Ｂ ベ−ス板 Ｈ 投入部 Ｄ 投入口 ＨＰ 熱分解炉
Claims (7)
- 【請求項１】 地上又はそれと平行なベ−ス板に立設し
た支柱に、先端に容器を支持させたア−ムの後端部を、
前記支柱に平行な面内で旋回可能に枢着する一方、前記
ア−ム先端に支持させた容器の上面を開口して該開口部
にスプリング等の力によって常時開蓋状態が強制された
蓋を設けると共に、内部に物を収容した容器を地上から
持上げる前に前記蓋を強制的に閉蓋し、かつ、前記ア−
ムが旋回してこの容器が持上げられた位置で前記閉蓋状
態を強制的に解除して開蓋し内部の収容物を落下させる
ようにしたことを特徴とする荷物等の持上げ移載装置。 - 【請求項２】 容器に設ける蓋は、容器が地上近くの下
位にあるとき、前記蓋をスプリング等の強制力によって
開蓋状態を保持し、かつ、内部に収容物が入れられると
ア−ムを少し降下させることにより前記スプリングの力
に抗して強制的に蓋を閉じ、前記蓋が閉じられるとロッ
ク機構によって閉蓋状態が保持され、前記ア−ムが旋回
した持上げ位置で前記閉蓋状態を保持したロック機構を
解除して収容物を落下させる請求項１の荷物等の持上げ
移載装置。 - 【請求項３】 地上又はそれと平行なベ−ス板に立設し
た支柱に、先端に容器を吊下支持したア−ムの後端部
を、前記支柱に平行な面内で旋回可能に枢着する一方、
前記ア−ム先端に吊下支持させた容器の下面を開口し、
該開口部にスプリング等の強制力によって閉蓋状態が保
持された底蓋を設けると共に、前記ア−ムが旋回して前
記容器を持上げ、内部に物を収容した容器がその持上げ
られた位置で前記閉蓋状態を強制的に解除して開蓋さ
れ、内部の収容物を落下させるようにしたことを特徴と
する荷物等の持上げ移載装置。 - 【請求項４】 容器は、ア−ムの旋回によって持上げら
れつつ、それに同期してその姿勢を約180度転換するよ
うにア−ムに取付けた請求項１又は２の荷物等の持上げ
移載装置。 - 【請求項５】 容器は、ア−ム旋回に拘らず同じ姿勢を
保持するようにア−ムに取付けた請求項３の荷物等の持
上げ移載装置。 - 【請求項６】 容器の蓋は両開き又は片開き構造である
請求項１〜５のいずれかの荷物等の持上げ移載装置。 - 【請求項７】 閉蓋状態又は開蓋状態の強制保持力は、
スプリングの撥力又はシリンダ，モ−タの出力を、蓋に
連結して形成した請求項１〜６のいずれかの荷物等の持
上げ移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8116988A JPH09278189A (ja) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | 荷物等の持上げ移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8116988A JPH09278189A (ja) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | 荷物等の持上げ移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09278189A true JPH09278189A (ja) | 1997-10-28 |
Family
ID=14700707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8116988A Pending JPH09278189A (ja) | 1996-04-15 | 1996-04-15 | 荷物等の持上げ移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09278189A (ja) |
-
1996
- 1996-04-15 JP JP8116988A patent/JPH09278189A/ja active Pending
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