JPH09276251A - 勾配増幅器装置 - Google Patents
勾配増幅器装置Info
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- JPH09276251A JPH09276251A JP8349189A JP34918996A JPH09276251A JP H09276251 A JPH09276251 A JP H09276251A JP 8349189 A JP8349189 A JP 8349189A JP 34918996 A JP34918996 A JP 34918996A JP H09276251 A JPH09276251 A JP H09276251A
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Abstract
を発生するよう勾配コイルを駆動することのできる勾配
増幅器装置を提供する。 【解決手段】 勾配増幅器装置10は、第1及び第2の
電圧レベルを供給する調節自在な母線16と、切り換え
増幅器14とを含んでいる。母線16と増幅器14との
間に結合されているスイッチ30が、第1の期間に第1
の電圧を増幅器14に印加し、第2の期間に第2の電圧
を増幅器14に印加する。増幅器14は、入力に応答し
てPWM電圧を発生するインバータ22と、PWM波を
直流電圧に変換するLCフィルタ24とを含んでいる。
増幅器14は第1の電圧レベルに応答して第1の期間
に、第2の電圧レベルに応答して第2の期間に発生する
よりも高いコイル駆動電圧を発生する。増幅器14は第
2の期間に、第1の期間よりも実質的に高い動作周波数
を有することが可能であり、フィルタ24は、勾配コイ
ル12がMRデータを収集するのに使用されている第2
の期間に、リップル成分を除去できる。
Description
する発明は、全般的には磁気共鳴(MR)作像システム
の勾配コイルを駆動する改良された増幅器に関する。更
に具体的に言えば、本発明は、特定の作像シーケンスに
要求されるように、敏速に変化する勾配磁界及び実質的
に一定の勾配磁界の両方を発生するよう勾配コイルを駆
動するように構成されている単一の切り換え増幅器に関
する。
は一般的に、非常に急な勾配の側面を有している台形形
状を成している。従って、コイルを駆動するために勾配
増幅器から供給される電流も、同じように台形形状の特
性を有していなければならない。台形の平坦な頂部の間
に、即ち、駆動電流が最大値で実質的に一定であるとき
に、勾配コイルが必要とする電圧(I* R)は、コイル
の銅巻線の抵抗値Rによって主に決定されている(I*
は、複素数電流である。)。しかしながら、台形の電流
特性のうちの傾斜部分又は勾配を有する部分の間に、電
流が定電流のレベルの間を急速に変化しているときに、
コイルの大きなインダクタンスLによって、電流変化率
に比例する他の電圧(Ldi/dt)が必要になる。L
di/dt電圧は典型的には、I* R電圧の10〜20
倍である。このため、一般的には、勾配電流増幅器の設
計において妥協が必要になる。
されている。このような増幅器は、遭遇する可能性のあ
る最大のLdi/dtに対して寸法決めされており、そ
の結果、増幅器動作の平坦な頂部の間に起こる低いI*
R電圧のときでも、消費電力が非常に大きくなる。他の
方式では、スイッチ・モード又はパルス幅変調(PW
M)増幅器の名前でも知られている切り換え増幅器を用
いて、MR勾配コイルを駆動する。切り換え増幅器は一
般的に、インバータと、高周波フィルタとを含んでい
る。インバータは矩形電圧パルス列(トレイン)を発生
し、このパルス列は、勾配コイルと直列であるフィルタ
に印加される。フィルタは、コイルに印加される出力電
圧の高周波成分を除去し、このため、この出力電圧の主
な成分は直流である。MR勾配の用途では、速い電流変
化率、即ち、定電流レベルの間の電流の敏速な変化がで
きるようにするために、フィルタは比較的小さくなけれ
ばならない。しかしながら、速い電流変化を許容するの
に十分に小さなフィルタは、小さ過ぎて、平坦な頂部又
は定電流動作の間に、駆動電流からリップルを除去する
ことができなくなる傾向がある。リップルは、インバー
タによって発生された矩形波又はスイッチング周波数の
成分である。MRデータは一般的に、勾配動作の平坦な
頂部の期間の間に収集されるので、リップルの擾乱は、
このような勾配動作の平坦な頂部の期間の間に望ましく
ない。更に、Ldi/dt電圧に必要な母線電圧によっ
て、増幅器は小さいデューティ・サイクルで動作してい
るのに、平坦な頂部の間に大きなスイッチング損失が生
ずる。
2つの別々の増幅器、即ち、1つはI* R電圧に対して
最適化された増幅器と、もう1つはLdi/dt電圧に
対する増幅器とを有しているシステムを用いることであ
る。例えば、良好な高忠実度を有する線形増幅器を勾配
動作の平坦な頂部の期間の間に使用し、電流変化期間又
は傾斜部に対して切り換え増幅器を使用することができ
る。しかしながら、この方式は余分な部品を必要とし、
そのために、コストが高くなると共に、信頼性が低下す
る傾向がある。
置を提供する。勾配コイルは、第1の期間の間に、急速
に変化する勾配磁界を発生すると共に、その後の第2の
期間の間には、実質的に一定の磁界を発生することが要
求される。この装置は、コイルに印加されるコイル駆動
電圧を発生する増幅器手段と、選択的に異なる振幅を有
する第1及び第2の電圧をそれぞれ発生する第1及び第
2の電圧源とを含んでいる。電圧源と増幅器手段との間
にスイッチが結合されており、スイッチは、第1の期間
の間には第1の電圧を増幅器手段に印加し、第2の期間
の間には第2の電圧を増幅器手段に印加する。増幅器手
段は、第1の電圧に応答をして、第2の電圧に応答する
ときとは選択的に異なるコイル駆動電圧を発生する。
M電圧を発生するインバータと、PWM波を支配的に直
流の電圧に変換するLCフィルタとを含んでいる。第1
の電圧は、10倍程度高いというように、第2の電圧よ
りも実質的に高いことが好ましい。動作周波数は第2の
期間の間に、第1の期間の間よりも、4〜5倍程度高く
することができる。この代わりに、両方の期間の間に、
周波数が同じであってもよい。
階の間に、MR勾配コイルを駆動する際に使用する単一
の切り換え増幅器を提供することにある。他の目的は、
上に述べた形式の増幅器であって、電流が急速に変化す
るとき、及び電流が最大レベルのように一定に保たれて
いるときの両方の変化期間の間に、一層最適な結果が得
られるようにする増幅器を提供することにある。
って、インバータに対する入力として印加される直流母
線電圧を調節して、この電圧が、勾配コイル動作の間に
負荷が変化するときに、勾配コイル負荷によって要求さ
れる最小レベルに設定されるようにすることにより、こ
のような結果を達成する増幅器を提供することにある。
下図面について詳しく説明するところから更によく明ら
かになろう。
いない)に対し、インダクタンスLc と、抵抗Rc とを
有しているMR勾配コイル12を駆動する増幅器装置1
0が示されている。増幅器装置10は全般的に、切り換
え増幅器14と、2つの直流電圧源18及び20を有し
ている2レベル母線のような調節自在な母線16とを含
んでいる。電圧源18は1000ボルトの電圧を発生
し、電圧源20は100ボルトの電圧を発生することが
有用である。切り換え増幅器14は、インバータ22
と、LCフィルタ24とを含んでおり、このフィルタ
は、包括的なインダクタンスLf を有している1つ又は
更に多くの誘導子26と、包括的な静電容量Cf を有し
ている1つ又は更に多くのキャパシタ28とを含んでい
る。更に図1には、母線16内に配置されているスイッ
チ30が示されている。スイッチ30は、1000ボル
トの電圧源18又は100ボルトの電圧源20のいずれ
かをインバータ22の入力端子22aに選択的に結合す
るように作用し得る。
M装置を含んでおり、PWM装置は、入力電圧を受け取
って、入力電圧に応答して矩形波出力電圧を発生する。
それぞれのパルスの幅は必要に応じて可変である。更
に、矩形波の振幅は入力電圧の振幅に正比例する。従っ
て、インバータ22の所与の増幅率に対し、電圧源18
がそれに印加されたときのインバータの出力の振幅は、
電圧源20が印加されたときの出力の振幅よりも10倍
大きくなる。簡単のため、インバータ22は1の増幅率
を有しているものとし、このため、スイッチ30の選択
的な作動によって、電圧源18又は電圧源20がインバ
ータに結合されたときのそれぞれの出力は、1000ボ
ルト又は100ボルトである。スイッチ30は、MRシ
ステムの制御装置(図面に示していない)からそれに対
して結合されたスイッチ制御信号S 1 によって駆動され
得る。
る形式のH字型ブリッジ・インバータでは、発振器又は
同様なインバータ制御装置32からの信号Spwm によっ
て駆動されるスイッチを含んでいる2つの枝路がある。
2つの枝路から供給されるそれぞれのパルスの間の位相
関係を選択的に調節することにより、LCフィルタ26
から供給されるフィルタにかけた後の出力電圧の極性
は、必要に応じて正又は負になる。更に、矩形波インバ
ータの周波数は、制御装置32のクロック信号の周波数
を調節することにより、変化させることができる。
電圧を受け取り、それを処理して、勾配コイル12の両
端に直流電圧Vを印加し、コイルを電流Ic で駆動す
る。フィルタ24は、矩形波の振幅に等しい振幅を有す
る出力を発生するように設計されていることが有用であ
り、このため、電圧Vc は、スイッチ30の動作によっ
て決定される通りに、1000ボルト又は100ボルト
である。
コイルを駆動するのに必要な電流I c が示されている。
時刻T0 より前にはIc はゼロである。このとき、Ic
はゼロから時刻T1 の200アンペアまで急速に(例え
ば、数100マイクロ秒以内に)増加しなければならな
い。その後、Ic は時刻T2 まで200アンペアに一定
に止まり、時刻T2 に、急速に時刻T3 における−20
0アンペアまで(例えば、数100マイクロ秒以内に)
減少する。その後、電流Ic は−200アンペアのレベ
ルに時刻T4 まで一定に止まり、時刻T4 に時刻T5 の
ゼロまで増加する。
c を達成するのに必要な電圧Vc を示している。即ち、
時刻T0 に、スイッチ30の作動により、電圧Vc が+
1000ボルトになるように選択される。この電圧は、
急速に増加する電流に対するLdi/dt項によって定
められる高電圧条件を満たす。その後、T1 とT2 との
間に、やはりスイッチ30の作動により、Vc は+10
0ボルトに設定される。この低い電圧は、一定のコイル
電流に対する前に述べた減少したコイル電圧の条件を満
たす。T2 とT3 との間に、前に述べたように、インバ
ータの2つの枝路の間の位相関係が変化する。そのた
め、電流Ic の急速な減少を達成するために、−100
0ボルトの大きな負の電圧がコイルに印加される。T3
とT4 との間に、Vc は−100ボルトに設定され、T
4 とT5 との間に、1000ボルトに設定される。
モードの間に、フィルタ24は、1000ボルトの動作
期間の間よりもずっと低い損失レベルで動作する。イン
バータ22を1000ボルトで10kHz程度の矩形波
を発生するように作動させ、100ボルトで50kHz
程度の矩形波を発生するように作動させる場合、一層低
い電圧で動作するときの損失は、一層高い1000ボル
トの動作レベルの場合よりも依然として小さいことがわ
かった。同時に、所与の寸法のフィルタ部品に対して、
直流出力からリップルを減少させる点で、フィルタ24
は、周波数が高くなるにつれて、次第に効果的になる。
このことが、電流Ic のリップル成分R t 及びRa を示
す図2に示されている。Rt は、Vc が1000ボル
ト、10kHz矩形波のフィルタ出力であるときのT0
とT1 との間の変化中の成分であり、Ra は、Vc が1
00ボルト、50kHz矩形波のフィルタ出力であると
きの、T1 とT2 との間の定電流期間又は平坦な頂部の
期間の間の成分である。図2は、リップル成分Ra が成
分Rt よりも実質的に小さいことを示している。このた
め、前に述べた2種電圧−2種周波数モードでインバー
タ22を作動させることにより、データを収集する定電
流期間の間の電流リップルを最小限に押さえながら、電
圧Vc は電流のLc 変化に対する高電圧条件を満たすの
に十分である。
全ブリッジ単相インバータ(H字型ブリッジ)36が示
されている。ブリッジ・インバータ36は、絶縁ゲート
・バイポーラ・トランジスタ(IGBT)・スイッチ、
又はこの分野でMOSFETとして知られているその他
の半導体素子、ダーリントンMCT、GTO及びバイポ
ーラ・トランジスタのようなスイッチ38及び40を含
んでいる。スイッチ38及び40は、インバータ制御装
置32のクロック(図面に示していない)によって決定
された速度で駆動されて、前に述べた2種の周波数電
圧、即ち、1000ボルトの矩形波出力電圧に対する1
0kHz及び100ボルトの出力電圧に対する50kH
zを発生する。H字型ブリッジの枝路38及び40の出
力は、23マイクロヘンリ程度の誘導子44及び46
と、1マイクロファラド程度のキャパシタ48とを含ん
でいるLCフィルタを介して、勾配コイル12を駆動す
る。キャパシタと、誘導子とは、図3に示すように、相
互に及びブリッジ型インバータ36に接続されている。
2つの増幅器50及び52が1つの勾配コイル12に接
続されており、その動作に必要な正及び負の電圧をそれ
ぞれ供給する。両方の増幅器50及び52は、前に図1
について説明した増幅器装置10と同一又は同様であ
る。増幅器50及び52に対するそれぞれのインバータ
は、図面に示していないが、インバータ22と同様又は
同一であってもよく、それぞれの出力電圧が相加わるよ
うに結合されている。両方の増幅器は、信号Spw m によ
って制御される。この信号は、勾配コイル12に印加さ
れる電圧Vc が、必要に応じて、それぞれ正又は負にな
るように選択されている。2つのコイル駆動増幅器50
及び52を使用すると、勾配コイル12の容量結合され
た大地電流が釣り合う。
線16は、ある電圧範囲内の任意の電圧に連続的に調節
することができ、この連続的な調節は実時間で行われ
る。この調節は、制御信号Spwm に応答してスイッチ3
0を選択的に作動させることにより、又は1つ若しくは
更に多くの電圧源18及び20の調節を通じて行われ
る。このため、電圧Vc は、台形波形以外の特性又は波
形に従って勾配コイル12を駆動することができる。
改変及び変更が考えられることは言うまでもない。従っ
て、ここに説明した発明の範囲内で、本発明は、ここに
具体的に説明した以外の形で実施し得ることを承知され
たい。
である。
ラフである。
路図である。
る。
Claims (9)
- 【請求項1】 勾配コイルを有しているMRシステムに
おいて、第1及び第2の期間の間に前記コイルを駆動す
る勾配増幅器装置であって、 入力電圧を受け取り、該入力電圧に対応する出力電圧を
発生する増幅器手段であって、前記出力電圧は、前記コ
イルに対して駆動電圧として結合されている、増幅器手
段と、 少なくとも第1及び第2の電圧レベルを発生する調節自
在な電圧母線と、 前記第1及び第2の期間の間に前記第1及び第2の電圧
レベルを前記増幅器手段に対する前記入力電圧としてそ
れぞれ印加するスイッチ手段であって、前記増幅器手段
は、これに応答して、前記第1の期間の間に、前記第2
の期間の間とは選択的に異なる出力電圧を発生してい
る、スイッチ手段とを備えた勾配増幅器装置。 - 【請求項2】 前記増幅器手段は、 前記入力電圧の振幅により決定される振幅を有している
PWM波電圧を発生するインバータと、 前記PWM波電圧をフィルタ作用にかけて、前記コイル
を駆動する直流電圧を発生する手段とを含んでいる請求
項1に記載の勾配増幅器装置。 - 【請求項3】 前記増幅器手段は、調節自在な動作周波
数を有しており、 前記増幅器手段は、前記動作周波数が前記第1の期間の
間よりも前記第2の期間の間に選択的に一層高くなるよ
うに該動作周波数を調節する信号に応答している請求項
2に記載の勾配増幅器装置。 - 【請求項4】 前記装置は、前記インバータにパルス幅
変調信号を印加して、前記パルス幅を選択的に変化させ
ると共に、こうして直流コイルを駆動する電圧の極性及
び大きさを選択する手段を含んでいる請求項2に記載の
勾配増幅器装置。 - 【請求項5】 前記第1の電圧レベルは、前記第2の電
圧レベルの10倍程度であり、前記第2の期間の間の前
記周波数は、前記第1の期間の間の前記周波数の5倍程
度である請求項2に記載の勾配増幅器装置。 - 【請求項6】 前記装置は、前記コイルの各々の側に結
合されている前記増幅器手段のうちの1つの増幅器手段
と、前記電圧母線のうちの1つの電圧母線と、前記スイ
ッチ手段のうちの1つのスイッチ手段とを含んでいる請
求項1に記載の勾配増幅器装置。 - 【請求項7】 前記電圧母線は、ある電圧範囲内の任意
の電圧に連続的に調節自在である請求項1に記載の勾配
増幅器装置。 - 【請求項8】 前記電圧母線は、実時間で調節自在であ
る請求項7に記載の勾配増幅器装置。 - 【請求項9】 前記増幅器手段は、前記第1及び第2の
期間の間に実質的に一定である動作周波数を有している
請求項2に記載の勾配増幅器手段。
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