JPH09275757A - コンバインの脱穀装置における送塵弁開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 湿田作業をした後にコンバインの扱室内の送
塵弁が回動しなくなる事故を防止する。 【解決手段】 コンバインの走行機体の前部に刈取前処
理装置をその後方に脱穀装置を配置し、脱穀装置におけ
る扱胴１１を備えた扱室１０の一側にフイードチェン７
を配置すると共に、扱室内の処理物排出用の送塵弁５０
を制御モータ５１にて開閉回動するように構成し、コン
トローラユニット６０を介して前記刈取前処理装置や扱
胴１１の駆動を停止させる作動を実行する毎に、送塵弁
５０を標準位置に戻すように制御モータ５１を駆動制御
する。これにより、湿田作業を実行している時、穀稈と
共に扱室１０内に持ち込まれた泥土が送塵弁５０の回動
軸５０ａや、天板１０ａ内面と送塵弁５０との隙間等に
こびりついても、送塵弁５０の回動が頻繁に行われる結
果、前記泥土が乾燥する前にこそぎ落とされ、後日送塵
弁５０の回動が動き難くなるという事故を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走自脱式コンバ
インの脱穀装置における扱室内の送塵弁を開閉制御する
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、実公昭６１−１２７
５７号公報、実公平２−２４４２９号公報、特公平５−
３０４１０号公報等において、コンバインの脱穀装置に
おける扱室内に設けた送塵弁を、扱室内の穀稈処理物の
量や扱胴の負荷に応じて開閉制御することが提案されて
いる。

【０００３】この場合、一般に、乾燥した穀稈を脱穀処
理する場合には、送塵弁の開き位置が扱胴軸線に対して
若干開いた標準位置に設定し、脱穀負荷が大きくなるに
従って、開き角度を大きくするという、送塵弁開閉制御
を実行している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記扱
室内に送塵弁を有するコンバインにおいて、湿田にて倒
伏穀稈の刈取脱穀作業を実行した場合、穀稈に付着した
泥土が扱室内に持ち込まれることになり、その泥土が送
塵弁の回動軸等にこびりつき、時間の経過と共に、泥土
が乾燥すると、送塵弁が回動し難くくなる。一般的に、
コンバインによる刈取脱穀作業時には送塵弁の回動を頻
繁に行わないから、例えば、湿田作業を実行した翌日ま
たは数日後の晴れの日にコンバインを駆動したとき、泥
土が乾燥して送塵弁が動かなくなり、適正な送塵弁制御
が出来なくなるという問題が発生していた。

【０００５】本発明は、この問題を解決すべくなされた
ものであり、送塵弁の制御を確実にして適正な脱穀作業
ができる脱穀装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのため、本発明のコン
バインの脱穀装置における送塵弁開閉制御装置は、走行
機体の前部に刈取前処理装置をその後方に脱穀装置を配
置し、脱穀装置における扱胴を備えた扱室の一側にフイ
ードチェンを配置すると共に、扱室内の処理物排出用の
送塵弁をアクチュエータにて開閉回動するように構成し
てなるコンバインにおいて、前記脱穀装置等の作業部に
対する動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするための作業部クラッ
チをＯＦＦにするごとに、前記送塵弁を標準位置に戻す
ようにアクチュエータを駆動制御する制御手段を備えた
ものである。

【０００７】

【発明の効果】即ち、本発明では、脱穀装置等の作業部
に対する動力伝達をＯＮ・ＯＦＦするための作業部クラ
ッチをＯＦＦにするごとに、前記送塵弁を標準位置に戻
すようにアクチュエータを駆動制御するので、作業部ク
ラッチをＯＦＦにするごとに、前記送塵弁は頻繁に回動
することになり、湿田での倒伏穀稈の刈取脱穀作業時に
扱室内に持ち込まれた泥土が送塵弁の回動軸部分に付着
しても、送塵弁の回動範囲の部分については泥土が乾燥
する前に排除されることになり、後に送塵弁が回動し難
くなるという不都合を無くすることができるという効果
を奏する。

【０００８】また、送塵弁の開き角度の標準位置は、乾
燥した穀稈を普通の刈取、脱穀速度で作業したとき、脱
穀性能が良好な状態であるので、前記送塵弁を標準位置
に戻しておけば、後の作業時に脱穀性能が極度に悪化す
ることもないという効果を奏する。さらに、後の刈取脱
穀作業が再度湿田作業となるときには、濡れた穀稈等
で、乾燥した泥土が再度軟らかくなるので、送塵弁を大
きく開く制御を実行するのにも支障がない。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に本発明をコンバインに適用し
た実施例について説明すると、図１は左右一対の走行ク
ローラ２を有するコンバインの走行機体１の側面図であ
り、図２は走行機体１の平面図、図３は走行機体１上の
脱穀装置３の側断面図、図４は図３のIV−IV線矢視断面
図である。

【００１０】走行機体１の進行方向に向かって左側には
脱穀装置３を搭載し、走行機体１の前部には図示しない
油圧シリンダにより昇降動可能な刈取前処理装置４を配
置する。刈取前処理装置４の下部フレームの下部側には
バリカン式の刈取装置５を、前方には６条分の穀稈引起
装置６が配置され、穀稈引起装置６と脱穀装置における
フイードチェン７前端との間には穀稈搬送装置８が配置
され、穀稈引起装置６の下部前方には分草体９が突出し
ている。

【００１１】脱穀装置３における扱室１０内の扱胴１１
の回転軸線が走行機体１の進行方向に沿うように配置
し、扱室１０の左端に配置されたフイードチェン７にて
根元部を挟持されて搬送される穀稈の穂先部が扱胴１１
の下面側で脱穀される。扱室１０の下部の処理室１２に
は、排塵口１３を除いてクリンプ網１４が張設され、こ
のクリンプ網１４を漏下した被処理物は、その下方で走
行機体１の進行方向に沿って前後揺動する揺動選別機構
１５における前後対のフイードパン１６，１７に受けら
れ、チャフシーブ１８にて揺動選別を受ける。そのと
き、その下方の唐箕フアン１９及び前記前後対のフイー
ドパン１６，１７に送風する送風フアン２０にて被処理
物は風選別を受けつつグレンパン２１及び選別網２２か
ら清粒として一番受け樋２３方向に落下する。なお、扱
室１０の側方には処理胴２９が配置され、扱胴１１後部
側方にて被処理物の一部が処理胴２９方向に送られてさ
らに脱穀処理される。

【００１２】揺動選別機構１５の後部チャフシーブから
落下した二番処理物は、二番受け樋２４にて受けられ、
そのスクリューコンベヤ２４ａ及び二番還元コンベヤ２
５を介して篩線２６上に放出されて、再度の選別を受け
る。前記揺動選別及び風選別を受けて清粒となった穀粒
は一番受け樋２３のスクリューコンベヤ２３ａを介して
穀粒タンク２７に集められ、排出オーガ２８を介して機
外に搬出される。処理室１２内の塵は吸引フアン３０に
て機外に排出され、フイードチェン７の後端で受け継が
れた排藁は、排藁チェン３１を介して長い状態で走行機
体１の後方に排出されるか、または排藁カッタ３３にて
適宜短く切断した後排出される。なお、符号３２は、走
行機体１の前部右側に配置した運転室である。

【００１３】図５は、上記コンバインの動力伝達系を示
すスケルトン図であって、運転室３２の下方に配置した
エンジン３５からの出力の一方は、クラッチ３６を介し
て穀粒タンク２７内の底コンベヤ３７及び縦コンベヤ３
８に動力伝達し、次いで排出オーガ２８内のスクリュー
コンベヤ（図示せず）に伝達される。エンジン３５から
の他の出力は、動力分岐用ミッション３９を介して扱胴
駆動軸４０、選別駆動軸４１、走行用の油圧ポンプ油圧
モータ式（ＨＳＴ式）走行駆動部４２への駆動軸４３及
び刈取前処理装置４への定速回転駆動軸４４に動力伝達
される。また、前記（ＨＳＴ式）走行駆動部４２より出
力する刈取同調駆動軸４５から、（走行駆動部の正回転
時のみ伝達可能な）ワンウエイクラッチ４５ａ及びクラ
ッチ４６を介して刈取軸４７に動力伝達させる。また、
刈取軸４７には、刈取前処理装置４への動力伝達部より
下流側にてフイードチェン７への動力伝達をＯＮ・ＯＦ
Ｆするためのフイードチェン用クラッチ４９が配置され
ている。それぞれのクラッチ４６，４８，４９をＯＮ・
ＯＦＦ操作するには、それぞれのクラッチに対応する電
磁ソレノイド等のクラッチアクチュエータ５５，５６，
５７をＯＮ・ＯＦＦ動作するように構成されている。

【００１４】そして、主変速レバー５３の操作により、
走行機体１を前進位置、中立位置（停止位置）、後退位
置とに回動したとき、それぞれの位置をレバー位置セン
サ５４にて検出するように構成し、その検出信号をマイ
クロコンピュータ式の制御手段としてのコントローラユ
ニット６０に入力し、走行機体１を前進走行させながら
刈取脱穀作業を実行するときには、動力分岐用ミッショ
ン３９における流し込みクラッチ４８をＯＦＦ（動力遮
断）、クラッチ４６及びクラッチ４９はＯＮの状態（動
力接続）にして、走行駆動部４２の出力に同調させた回
転数の刈取同調駆動軸４５を介して刈取軸４７を駆動さ
せて刈取前処理装置４及びフイードチェン７を同調駆動
する一方、扱胴駆動軸４０及び選別駆動軸４１を駆動さ
せて、扱胴１１、処理胴２９、送風フアン２０、唐箕フ
アン１９、揺動選別機構１５等を駆動させるのである。

【００１５】また、圃場内での刈取脱穀作業途中におい
て走行機体を方向転換等を実行するに際して、走行機体
１を停止または後退させるとき、刈取前処理装置４とフ
イードチェン７との駆動を停止する時には、クラッチ４
６及び流し込みクラッチ４８をＯＦＦにする。フイード
チェン７のみの駆動を停止するには、フイードチェン用
クラッチ４９をＯＦＦにする。

【００１６】図３、図４及び図６は扱室１０内に設けた
複数の送塵弁５０を示し、扱室１０の上部を覆うための
天板１０ａは、その一側に設けたブラケット１０ｂの箇
所の枢着軸１０ｃを中心にして上開き可能に構成されて
いおり、前記天板１０ａの下面側に複数の送塵弁５０，
５０を水平回動可能に装着される。従って、送塵弁５０
は扱室１０内であって、扱胴１１の上辺側にて扱歯１１
ａと対峙するように配置されている。そして、一方の送
塵弁５０の回動軸５０ａは正逆回転可能なアクチュエー
タとしての制御モータ５１に連結され、他方の送塵弁５
０の回動軸５０ａは連動リンク機構５２に連結されてお
り、両送塵弁５０，５０の向きが開き方向及び閉じ方向
に一斉に回動するように構成されている。

【００１７】この場合、図６において、扱胴１１が矢印
Ａ方向に回転して、フイードチェン７にて供給される穀
稈の穂先部が扱胴の下辺部位にて脱穀されるいわゆる下
扱動作を実行するき、送塵弁５０のフイードチェン７に
近い側が扱胴１１終端側に変位する方向（矢印Ｂ方向）
を開き方向と称し、逆に矢印Ｃ方向（送塵弁５０のフイ
ードチェン７に近い側が扱胴１１の始端側に変位する方
向）に送塵弁５０を回動する方向を閉じ方向と称する。
そして、送塵弁５０の開き方向への角度αが大きいほ
ど、扱室１０内の脱穀被処理物は速やかに扱胴１１の終
端方向に移動されやすくなる。また、送塵弁５０の開き
方向への角度αがほぼ５度のときを、標準位置と称す
る。

【００１８】そして、圃場内での刈取脱穀作業途中にお
いて走行機体を方向転換等を実行するに際して、走行機
体１を停止または後退させながらも、刈取前処理装置４
及びフイードチェン７途中にある穀稈を扱室１０内に搬
送して脱穀・選別作業を継続したい場合には、流し込み
クラッチ４８及びフイードチェン用クラッチ４９をＯ
Ｎ、クラッチ４６をＯＦＦにさせれば良い。刈取前処理
装置４及びフイードチェン７を駆動するとき及び停止す
るときには、クラッチ４６のクラッチアクチュエータ５
５をＯＮ・ＯＦＦ作動させ、流し込みクラッチ４８のＯ
Ｎ・ＯＦＦのためにはクラッチアクチュエータ５６をＯ
Ｎ・ＯＦＦ作動させる。さらに路上走行時のように、走
行駆動部４２のみを駆動し、刈取前処理装置４、フイー
ドチェン７及び扱胴１１等の脱穀部への動力を遮断する
ときには、図５におけるクラッチ６１をＯＦＦにするた
めのアクチュエータ６２をＯＦＦ作動させる。

【００１９】そして、圃場内の通常の刈取脱穀作業時に
は、扱胴１１を回転駆動する扱胴軸１１ｂ等に設けた扱
胴の回転数センサまた負荷センサ５９の検出値に応じ
て、扱胴１１が過負荷になれば、送塵弁５０を開き回動
させ、軽負荷の場合には、送塵弁５を閉じ方向に回動す
るように制御モータ５１を作動させるように、コントロ
ーラユニット６０から指令信号を出す。なお、この送塵
弁５０の開閉角度は制御モータ５１等に備えたロータリ
エンコーダ等の角度センサ５８にて検出できるものであ
る。

【００２０】また、本発明では、圃場内での刈取脱穀作
業途中において走行機体を方向転換等を実行するに際し
て、刈取前処理装置４及びフイードチェン７の駆動を停
止するため等、作業部のクラッチ４６をＯＦＦにした
り、走行時の前記クラッチ６１をＯＦＦにすべく、アク
チュエータ５５やアクチュエータ６２をＯＦＦ作動させ
る指令をコントローラユニット６０から信号を出す毎
に、前記送塵弁５０，５０の開き角度を前記標準位置に
戻す制御を実行する。このように、送塵弁５０の開閉制
御を実行すれば、湿田での倒伏穀稈の刈取脱穀作業を実
行している時、穀稈と共に扱室１０内に持ち込まれた泥
土が送塵弁５０の回動軸５０ａや、天板１０ａ内面と送
塵弁５０との隙間等にこびりついても、送塵弁５０の回
動が頻繁に行われる結果、前記泥土が乾燥する前にこそ
ぎ落とされ、後日再度送塵弁５０の開閉制御を実行する
とき、送塵弁５０の回動が動き難くなるという事故を防
止できる。また、前記の作業部のクラッチＯＦＦ動作ご
とに、送塵弁５０を標準位置に戻しておくから、後日少
なくとも乾燥した穀稈での通常の刈取脱穀作業に際して
送塵弁５０の開き角度が正常の位置から開始できること
になり、送塵弁の開閉不良にて脱穀作業不良が最初から
現れるという不都合もない。

【００２１】なお、前記コントローラユニット６０から
各アクチュエータ５５，５６，６２等への指令信号に代
えて、クラッチ４６，４８，６１のＯＮ・ＯＦＦの位置
を感知したり、または各作業部の駆動状態と停止状態と
を感知できるセンサを設置し、この各作業部のＯＦＦ感
知信号をコントローラユニット６０にて検出するごと
に、送塵弁５０を標準位置に戻すように回動させる制御
を実行するように構成しても良いのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図である。

【図２】コンバインの平面図である。

【図３】脱穀装置の側断面図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視断面図である。

【図５】コンバインの動力伝達経路を示す図である。

【図６】送塵弁の開閉制御手段のブロック図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 脱穀装置 ４ 刈取前処理装置 ７ フイードチェン １０ 扱室 １１ 扱胴 ４６，４８，４９，６１ クラッチ ５０ 送塵弁 ５１ 制御モータ ５２ リンク機構 ５３ 主変速レバー ５４ レバー位置センサ ５５，５６，５７，６２ アクチュエータ ５８ 角度センサ ５９ 扱胴負荷センサ ６０ コントローラユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の前部に刈取前処理装置をその
   後方に脱穀装置を配置し、脱穀装置における扱胴を備え
   た扱室の一側にフイードチェンを配置すると共に、扱室
   内の処理物排出用の送塵弁をアクチュエータにて開閉回
   動するように構成してなるコンバインにおいて、前記脱
   穀装置等の作業部に対する動力伝達をＯＮ・ＯＦＦする
   ための作業部クラッチをＯＦＦにするごとに、前記送塵
   弁を標準位置に戻すようにアクチュエータを駆動制御す
   る制御手段を備えたことを特徴とするコンバインの脱穀
   装置における送塵弁制御装置。