JPH09275756A - コンバインの脱穀装置における送塵弁開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバインの走行停止または後退中に、扱室
内に藁塵が多量に滞留するのを防止する。 【解決手段】 コンバインの走行機体の前部に刈取前処
理装置をその後方に脱穀装置を配置し、脱穀装置におけ
る扱胴１１を備えた扱室１０の一側にフイードチェン７
を配置すると共に、扱室内の処理物排出用の送塵弁５０
を制御モータ５１にて開閉回動するように構成し、走行
機体が走行停止もしくは後退移動するように主変速レバ
ー５３を回動させるとき、コントローラユニット６０を
介して前記刈取前処理装置及びフイードチェンの駆動を
停止させるべくクラッチアクチュエータ５５，５６を作
動させると共に送塵弁５０を開放側に変位させるように
制御モータ５１を駆動制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自走自脱式コンバ
インの脱穀装置における扱室内の送塵弁を開閉制御する
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、実公昭６１−１２７
５７号公報、実公平２−２４４２９号公報、特公平５−
３０４１０号公報等において、コンバインの脱穀装置に
おける扱室内に設けた送塵弁を、扱室内の穀稈処理物の
量や扱胴の負荷に応じて開閉制御することが提案されて
いる。

【０００３】他方、従来のコンバインの機種として、走
行機体の前進時には、その走行速度に刈取前処理装置の
駆動とフイードチェンの駆動とを同調させるように構成
したものがあった。そして、圃場内でのコンバインの走
行機体の方向変換など際しての一旦停止時や後退時に
は、当該コンバインの扱胴の回転等の脱穀処理部分の駆
動は実行しているものの、刈取前処理装置及びフイード
チェンの駆動を停止させることが一般的である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フイー
ドチェンの駆動が停止した状態で扱胴が回転駆動してい
ると、穀稈の根元部をフイードチェンにて挟持したま
ま、当該穀稈の穂先部を扱室内に挿入した位置で搬送停
止しているから、扱胴による穂先部の扱き作業が進み過
ぎて、塵の発生が大きくなり過ぎて扱室下方での揺動選
別及び風選別の性能を悪化させたり、扱胴等の動力負担
が大きくなり過ぎるという問題があった。

【０００５】本発明は、これらの問題を解決すべくなさ
れたものであり、揺動選別、風選別の性能を悪化させず
軽快に脱穀できる脱穀装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのため、本発明の、コ
ンバインの脱穀装置における送塵弁開閉制御装置は、走
行機体の前部に刈取前処理装置をその後方に脱穀装置を
配置し、脱穀装置における扱胴を備えた扱室の一側にフ
イードチェンを配置すると共に、扱室内の処理物排出用
の送塵弁をアクチュエータにて開閉回動するように構成
してなるコンバインにおいて、前記走行機体が走行停止
もしくは後退移動するとき、前記刈取前処理装置及びフ
イードチェンの駆動を停止させると共に前記送塵弁を開
放側に変位させるようにアクチュエータを駆動制御する
制御手段を備えたものである。

【０００７】

【発明の効果】即ち、本発明では、走行機体の停止時ま
たは後退時においては、刈取前処理装置及びフイードチ
ェンへの動力伝達をＯＦＦにすると共に、送塵弁を開き
方向に回動させることにより、刈取前処理装置及びフイ
ードチェンに動力を伝達しない分だけ、エンジンの負担
が軽くなると同時に、停止したフイードチェンにて挟持
されたまま扱室内に位置する穀稈のために発生する藁塵
を迅速に扱胴終端側に排出させて、扱室内の塵の滞留を
無くし、扱室下方での揺動選別及び風選別の性能を悪化
させないようにすることができるのである。そして、こ
れによって扱室内にいつまでも排藁や塵が多量に滞留し
ないから、扱胴の負荷も軽減できるという効果を奏する
のである。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に本発明をコンバインに適用し
た実施例について説明すると、図１は左右一対の走行ク
ローラ２を有するコンバインの走行機体１の側面図であ
り、図２は走行機体１の平面図、図３は走行機体１上の
脱穀装置３の側断面図、図４は図３のIV−IV線矢視断面
図である。

【０００９】走行機体１の進行方向に向かって左側には
脱穀装置３を搭載し、走行機体１の前部には図示しない
油圧シリンダにより昇降動可能な刈取前処理装置４を配
置する。刈取前処理装置４の下部フレームの下部側には
バリカン式の刈取装置５を、前方には６条分の穀稈引起
装置６が配置され、穀稈引起装置６と脱穀装置における
フイードチェン７前端との間には穀稈搬送装置８が配置
され、穀稈引起装置６の下部前方には分草体９が突出し
ている。

【００１０】脱穀装置３における扱室１０内の扱胴１１
の回転軸線が走行機体１の進行方向に沿うように配置
し、扱室１０の左端に配置されたフイードチェン７にて
根元部を挟持されて搬送される穀稈の穂先部が扱胴１１
の下面側で脱穀される。扱室１０の下部の処理室１２に
は、排塵口１３を除いてクリンプ網１４が張設され、こ
のクリンプ網１４を漏下した被処理物は、その下方で走
行機体１の進行方向に沿って前後揺動する揺動選別機構
１５における前後対のフイードパン１６，１７に受けら
れ、チャフシーブ１８にて揺動選別を受ける。そのと
き、その下方の唐箕フアン１９及び前記前後対のフイー
ドパン１６，１７に送風する送風フアン２０にて被処理
物は風選別を受けつつグレンパン２１及び選別網２２か
ら清粒として一番受け樋２３方向に落下する。なお、扱
室１０の側方には処理胴２９が配置され、扱胴１１後部
側方にて被処理物の一部が処理胴２９方向に送られてさ
らに脱穀処理される。

【００１１】揺動選別機構１５の後部チャフシーブから
落下した二番処理物は、二番受け樋２４にて受けられ、
そのスクリューコンベヤ２４ａ及び二番還元コンベヤ２
５を介して篩線２６上に放出されて、再度の選別を受け
る。前記揺動選別及び風選別を受けて清粒となった穀粒
は一番受け樋２３のスクリューコンベヤ２３ａを介して
穀粒タンク２７に集められ、排出オーガ２８を介して機
外に搬出される。処理室１２内の塵は吸引フアン３０に
て機外に排出され、フイードチェン７の後端で受け継が
れた排藁は、排藁チェン３１を介して長い状態で走行機
体１の後方に排出されるか、または排藁カッタ３３にて
適宜短く切断した後排出される。なお、符号３２は、走
行機体１の前部右側に配置した運転室である。

【００１２】図５は、上記コンバインの動力伝達系を示
すスケルトン図であって、運転室３２の下方に配置した
エンジン３５からの出力の一方は、クラッチ３６を介し
て穀粒タンク２７内の底コンベヤ３７及び縦コンベヤ３
８に動力伝達し、次いで排出オーガ２８内のスクリュー
コンベヤ（図示せず）に伝達される。エンジン３５から
の他の出力は、動力分岐用ミッション３９を介して扱胴
駆動軸４０、選別駆動軸４１、走行用の油圧ポンプ油圧
モータ式（ＨＳＴ式）走行駆動部４２への駆動軸４３及
び刈取前処理装置４への定速回転駆動軸４４に動力伝達
される。また、前記（ＨＳＴ式）走行駆動部４２より出
力する刈取同調駆動軸４５から、（走行駆動部の正回転
時のみ伝達可能な）ワンウエイクラッチ４５ａ及びクラ
ッチ４６を介して刈取軸４７に動力伝達させる。また、
刈取軸４７には、刈取前処理装置４への動力伝達部より
下流側にてフイードチェン７への動力伝達をＯＮ・ＯＦ
Ｆするためのフイードチェン用クラッチ４９が配置され
ている。それぞれのクラッチ４６，４８，４９をＯＮ・
ＯＦＦ操作するには、それぞれのクラッチに対応する電
磁ソレノイド等のクラッチアクチュエータ５５，５６，
５７をＯＮ・ＯＦＦ動作するように構成されている。

【００１３】従って、走行機体１を走行させながら刈取
脱穀作業を実行するときには、動力分岐用ミッション３
９における流し込みクラッチ４８をＯＦＦ（動力遮
断）、クラッチ４６及びクラッチ４９はＯＮの状態（動
力接続）にして、走行駆動部４２の出力に同調させた回
転数の刈取同調駆動軸４５を介して刈取軸４７を駆動さ
せて刈取前処理装置４及びフイードチェン７を同調駆動
する一方、扱胴駆動軸４０及び選別駆動軸４１を駆動さ
せて、扱胴１１、処理胴２９、送風フアン２０、唐箕フ
アン１９、揺動選別機構１５等を駆動させるのである。

【００１４】また、圃場内での刈取脱穀作業途中におい
て走行機体を方向転換等を実行するに際して、走行機体
１を停止または後退させるとき、刈取前処理装置４とフ
イードチェン７との駆動を停止する時には、クラッチ４
６及び流し込みクラッチ４８をＯＦＦにする。フイード
チェン７のみの駆動を停止するには、フイードチェン用
クラッチ４９をＯＦＦにする。

【００１５】なお、圃場内での刈取脱穀作業途中におい
て走行機体を方向転換等を実行するに際して、走行機体
１を停止または後退させながらも、刈取前処理装置４及
びフイードチェン７途中にある穀稈を扱室１０内に搬送
して脱穀・選別作業を継続したい場合には、流し込みク
ラッチ４８及びフイードチェン用クラッチ４９をＯＮ、
クラッチ４６をＯＦＦにさせれば良い。

【００１６】図３、図４及び図６は扱室１０内に設けた
複数の送塵弁５０を示し、該送塵弁５０は扱室１０内で
あって、扱胴１１の上辺側にて扱歯１１ａと対峙するよ
うに配置され、正逆回転可能なアクチュエータとしての
制御モータ５１及び連動リンク機構５２を介して送塵弁
５０の向きが開き方向及び閉じ方向に回動するように構
成されている。この場合、図６において、扱胴１１が矢
印Ａ方向に回転して、フイードチェン７にて供給される
穀稈の穂先部が扱胴の下辺部位にて脱穀されるいわゆる
下扱動作を実行するき、送塵弁５０のフイードチェン７
に近い側が扱胴１１終端側に変位する方向（矢印Ｂ方
向）を開き方向と称し、逆に矢印Ｃ方向（送塵弁５０の
フイードチェン７に近い側が扱胴１１の始端側に変位す
る方向）に送塵弁５０を回動する方向を閉じ方向と称す
る。そして、送塵弁５０の開き方向への角度αが大きい
ほど、扱室１０内の脱穀被処理物は速やかに扱胴１１の
終端方向に移動されやすくなる。

【００１７】そして、主変速レバー５３の操作により、
走行機体１を前進位置、中立位置（停止位置）、後退位
置とに回動したとき、それぞれの位置をレバー位置セン
サ５４にて検出するように構成し、その検出信号をマイ
クロコンピュータ式の制御手段としてのコントローラユ
ニット６０に入力し、主変速レバー５３が、ソレノイド
１の停止位置または後退位置にセットしたときには、刈
取前処理装置４及びフイードチェン７の駆動を停止すべ
く、クラッチ４６のクラッチアクチュエータ５５をＯＦ
Ｆ、流し込みクラッチ４８のクラッチアクチュエータ５
６をＯＦＦとし、且つ制御モータ５１を正回転方向に駆
動して、送塵弁５０を開き方向（開放側）に所定角度だ
け回動させるのである。なお、この送塵弁５０の開閉角
度は制御モータ５１等に備えたロータリエンコーダ等の
角度センサ５８にて検出できるものである。

【００１８】このように、走行機体１の停止時または後
退時においては、刈取前処理装置４及びフイードチェン
７への動力伝達をＯＦＦにすると共に、送塵弁５０を開
き方向に回動させることにより、刈取前処理装置４及び
フイードチェン７に動力を伝達しない分だけ、エンジン
３５の負担が軽くなると同時に、停止したフイードチェ
ン７にて挟持されたまま扱室１０内に位置する穀稈のた
めに発生する藁塵を迅速に扱胴１１終端側に排出させ
て、扱室１０内の塵の滞留を無くし、扱室下方での揺動
選別及び風選別の性能を悪化させないようにすることが
できるのである。そして、これによって扱室１０内にい
つまでも排藁や塵が多量に滞留しないから、扱胴の負荷
も軽減できるという効果を奏するのである。

【００１９】なお、圃場内の通常の刈取脱穀作業時に
は、扱胴１１を回転駆動する扱胴軸１１ｂ等に設けた扱
胴の回転数センサまた負荷センサ５９の検出値に応じ
て、扱胴１１が過負荷になれば、送塵弁５０を開き回動
させ、軽負荷の場合には、送塵弁５を閉じ方向に回動す
るように制御モータ５１を作動させれば良いのである。
また、図６のレバー位置センサ５４に代えて、車速セン
サ（図示せず）を用いて、その検出値（前進、後退の区
別と、速度値）から、走行機体１の前進状態、停止状
態、及び後退状態を検出し、その検出信号をコントロー
ラユニット６０に入力して、走行機体の走行停止もしく
は後退時においては、刈取前処理装置４及びフイードチ
ェン７への動力伝達をＯＦＦにすると共に、送塵弁５０
を開き方向に回動させる制御を実行するように構成して
も良いのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバインの側面図である。

【図２】コンバインの平面図である。

【図３】脱穀装置の側断面図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視断面図である。

【図５】コンバインの動力伝達経路を示す図である。

【図６】送塵弁の開閉制御手段のブロック図である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 脱穀装置 ４ 刈取前処理装置 ７ フイードチェン １０ 扱室 １１ 扱胴 ５０ 送塵弁 ５１ 制御モータ ５２ リンク機構 ５３ 主変速レバー ５４ レバー位置センサ ５５，５６，５７ クラッチアクチュエータ ５８ 角度センサ ５９ 扱胴負荷センサ ６０ コントローラユニット

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の前部に刈取前処理装置をその
   後方に脱穀装置を配置し、脱穀装置における扱胴を備え
   た扱室の一側にフイードチェンを配置すると共に、扱室
   内の処理物排出用の送塵弁をアクチュエータにて開閉回
   動するように構成してなるコンバインにおいて、前記走
   行機体が走行停止もしくは後退移動するとき、前記刈取
   前処理装置及びフイードチェンの駆動を停止させると共
   に、前記送塵弁を開放側に変位させるようにアクチュエ
   ータを駆動制御する制御手段を備えたことを特徴とする
   コンバインの脱穀装置における送塵弁制御装置。