JPH09275705A - 耕耘作業機の懸架装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 懸架装置の昇降作動を、簡単な構成でもって
単動作動と複動作動の双方を選択的に行うことができる
ようにする。 【解決手段】 昇降シリンダ装置１０にて昇降動作する
ようにして走行車両に装備される耕耘作業機の懸架装置
２において、上記昇降シリンダ装置１０に、上昇位置１
３ａと中立位置１３ｂと下降位置１３ｃを有する方向切
換弁を介してポンプに接続される複動シリンダ１１を用
い、この複動シリンダ１１の下降側圧力室に接続される
回路に遮断位置１５ｂと連通位置１５ａを有する断続切
換弁１５を介してドレン側に接続した構成となってい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行車両の後部に
昇降自在に懸架されるプラウ、ロータリ等の耕耘作業機
の懸架装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１はこの種の耕耘作業機を示すもの
で、走行車両１の後部に、懸架装置２を介して耕耘作業
機の一例であるプラウ３が装備されている。そして上記
懸架装置２は昇降シリンダ装置４にて昇降作動するリフ
トアーム５と、このリフトアーム５にリフトロッド６を
介して連結されたロワーリンク７とからなっており、こ
のロワーリンク７の先端にプラウ３が装着されている。
なお上記懸架装置２には公知の構成の三点リンクヒッチ
も通常的に用いられる。

【０００３】従来の上記耕耘作業機では、これを昇降す
るための昇降シリンダ装置４は、これの上昇側圧力室
（ボトム室）へのみ圧油を給排する、いわゆる単動式の
ものが用いられており、上昇時にはこの圧力室に圧油を
供給して伸長動作させ、下降時にはこの圧油を排出し、
作業機は自重にて下降するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の耕耘作業機
では、この作業機自身に岩８等の障害物への衝突によっ
て上方へ力が作用したときに上動できることにより、上
記障害物に衝突したときの破損を防止できる。

【０００５】しかしながら、昇降シリンダ装置が単動式
である場合、プラウを下降させるときには、上記したよ
うに自重によるため、応答が遅れたり、また地面が堅い
場合には所定の深さまで下降しないことがある。その不
具合を解消するには、昇降シリンダ装置に複動式シリン
ダを用いればよいが、それでは障害物に対して作業機を
保護できるという単動式の利点が失われてしまう。

【０００６】単動式の昇降シリンダ装置では、作業機の
自重により下降するため、作業機がプラウである場合、
走行車両が前進しないと地面に入っていかないので、設
定深さになるまでの前進距離分が必要となり、もし、耕
耘地の隅から隅までを耕耘したい場合には、複動式のシ
リンダを用いて強制的に下降させなければならない。こ
の場合も上記単動式の利点が失われる。

【０００７】一方上記のことから、作業機昇降装置に単
動式と複動式の双方の昇降シリンダ装置を備え、これを
選択的に使用することが考えられるが、これでは装置が
重複すると共に、１つの車体に上記各シリンダ装置用と
して２つの油圧回路を用意する必要があり、コスト高と
なってしまう問題がある。

【０００８】本発明は上記のことにかんがみなされたも
ので、簡単な構成でもって単動作動と複動作動の双方を
選択的に行うことができ、コストアップすることなく、
自重、強制の両下降作動を行うことができるようにし、
さらに作業機部の重量が変化しても下降速度を一定にで
きるようにした耕耘作業機の昇降装置を提供することを
目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る耕耘作業機の昇降装置は、昇降シリン
ダ装置にて昇降動作するようにして走行車両に装備され
る耕耘作業機の懸架装置において、上記昇降シリンダ装
置に上昇位置と中立位置と下降位置を有する方向切換弁
を介してポンプに接続される複動シリンダを用い、この
複動シリンダの下降側の圧力室に接続される回路に遮断
位置と連通位置を有する断続切換弁を介してドレン側に
接続した構成となっている。

【００１０】また、上記耕耘作業機の昇降装置におい
て、複動シリンダの上昇側圧力室に圧力スイッチを設
け、上記複動シリンダの上昇、中立、下降の切換えを行
なう電磁切換弁を制御する制御装置にこの圧力スイッチ
の検出信号を接続し、この制御装置に、上記電磁方向切
換弁の下降位置における管路の開口面積を、検出圧力が
高いときには小さくし、検出圧力が低いときには大きく
するように制御する制御部を有する構成とする。

【００１１】

【作 用】断続切換弁を遮断位置に切換えることによ
り昇降シリンダ装置を構成する複動シリンダは、複動シ
リンダ本来の作用をなし、断続切換弁を連通位置に切換
えることにより、複合シリンダの下降側圧力室がドレン
に連通されて、上昇側圧力室にだけ圧油を供給及び排出
できるようになってこの複動シリンダは単動シリンダの
作用をするようになる。

【００１２】また操作レバーを操作して複数作動シリン
ダを下降状態にしたときに、このときの複動シリンダを
切換操作する電磁方向切換弁の下降位置の開口面積は複
動シリンダの上昇側圧力室の圧力に応じて制御され、作
業機の重量に関係なく等速で下降される。

【００１３】

【発明の効果】これにより上記昇降シリンダ装置は断続
切換弁の切換作動により複動式と単動式の両機能を果す
ことができ、耕耘作業機による耕耘作業において、耕耘
作業機を自重降下による耕耘と、強制降下による耕耘の
双方を選択的に行うことができる。そしてその両機能を
従来の複動シリンダに断続切換弁を追加するだけで達成
できることによりコストアップすることなく上記効果を
得ることができる。またこの耕耘作業機において、作業
機の重量の変化に関係なく、等速で下降することができ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図２に基づ
いて説明する。懸架装置２のリフトアーム５を昇降動作
するための昇降シリンダ装置１０に複動式シリンダ１１
を用いる。そしてこの複動式シリンダ１１の下降側圧力
室１１ａと上昇側圧力室１１ｂのそれぞれに回路１２
ａ，１２ｂが接続されており、この回路１２ａ，１２ｂ
は上昇位置１３ａ、中立位置１３ｂ、下降位置１３ｃを
有する電磁方向切換弁１３を介してポンプ１４に接続さ
れている。

【００１５】そして上記下降側圧力室１１ａに接続した
回路１２ａに連通位置１５ａと遮断位置１５ｂとを有す
る電磁断続切換弁１５を介してタンク１６に接続してあ
る。そしてこの電磁断続切換弁１５の電磁弁１７は制御
装置１８を介して切換スイッチ１９にて切換えるように
してある。

【００１６】上記電磁方向切換弁１３の作動用の両電磁
弁２０ａ，２０ｂは制御装置１８を介して制御されるよ
うになっているが、これの作動入力は操作レバー２１に
て行われるようになっている。また、耕耘作業機に耕深
検出器２２を設けておくと共に、制御装置１８に耕深設
定器２３を接続しておくことにより、制御装置１８に
て、耕深設定器２３の設定値と耕深検出器２２の検出値
の偏差をとり、必要に応じてこれに制御ゲインを作用さ
せた値を電磁方向切換弁１３の両電磁弁２０ａ，２０ｂ
に作用させて耕深設定器２３にて設定された耕深を自動
的に保持することができるようにしてある。

【００１７】また、上記複動式シリンダ１１の上昇側圧
力室１１ｂには圧力センサ２４が設けてあり、この圧力
センサ２４による検出圧力が制御装置１８に入力される
ようになっている。制御装置は、操作レバー２１の切換
操作による上記複動式シリンダ１１の短縮動（下降動
作）時において、上記圧力センサ２４で検出された圧力
信号により電磁方向切換弁１３の切換開口面積を調整す
るようになっている。

【００１８】上記構成において、切換スイッチ１９をＯ
ＮまたはＯＦＦすることにより、電磁断続切換弁１５が
遮断状態に、または連通状態になる。そしてこの電磁断
続切換弁１５が遮断状態のときには昇降シリンダ装置１
０の下降側圧力室１１ａに接続された回路１２ａはドレ
ンされないから、昇降シリンダ装置１０は電磁方向切換
弁１３の操作により複動操作される。

【００１９】また電磁断続切換弁１５が連通状態のとき
には、上記回路１２ａがドレンされることにより、昇降
シリンダ装置１０は電磁方向切換弁１３の操作により、
油圧力にて上昇、自重による下降の単動操作される。

【００２０】このように、電磁断続切換弁１５の切換え
によって昇降シリンダ装置１０は複動式に切換えられる
ことができ、耕耘作業機は１つの昇降シリンダ装置１０
にて耕耘作業機の昇降動作を自重下降作用と、強制下降
操作の２通りの動作を行うことができる。

【００２１】この両作用状態においても、耕深検出器２
２と耕深設定器２３により耕深設定された耕深を保持で
きる。なおこのときの制御ゲインは単動式と複動式のそ
れぞれの制御にあわせてチューニングした制御ゲインを
用いる。

【００２２】上記昇降シリンダ装置１０の複動あるいは
単動操作は、操作レバー２１の切換操作により制御装置
１８を介してなされるが、この操作レバー２１の下降操
作時には、このときの昇降シリンダ装置１０の上昇側圧
力室１１ｂの圧力が下降時のシリンダ内圧として圧力ス
イッチ２４されて制御装置１８へ入力され、制御装置１
８はこの入力信号に応じて電磁方向切換弁１３を切換制
御する。

【００２３】すなわち、下降時のシリンダ内圧力が低い
ときには電磁方向切換弁１３の下降位置１３ｃの開口面
積を大きくし、高いときには上記開口面積が小さくなる
ように電磁方向切換弁１３を制御する。これにより、下
降時におけるシリンダ内圧は常に一定（１０ｋｇ／ｃｍ
² 程度）になるように補償される。従って、耕耘作業機
３の重量が変化しても、これの下降速度を略一定にする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】耕耘作業機の一例を示す側面図である。

【図２】本発明の要部を示す回路図である。

【符号の説明】

１…走行車両 ２…懸架装置 ３…プラウ ４，１０…昇降シリンダ装置 ５…リフトアーム ７…ロワーリンク １１…複動式シリンダ １１ａ…下降側圧力室 １１ｂ…上昇側圧力室 １２ａ，１２ｂ…回路 １３…電磁方向切換弁 １４…ポンプ １５…電磁断続切換弁 １８…制御装置 １９…切換スイッチ ２４…圧力スイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降シリンダ装置にて昇降動作するよう
   にして走行車両に装備される耕耘作業機の懸架装置にお
   いて、 上記昇降シリンダ装置に、上昇位置と中立位置と下降位
   置を有する方向切換弁を介してポンプに接続される複動
   シリンダを用い、この複動シリンダの下降側圧力室に接
   続される回路に遮断位置と連通位置を有する断続切換弁
   を介してドレン側に接続したことを特徴とする耕耘作業
   機の懸架装置。
2. 【請求項２】 複動シリンダの上昇側圧力室に圧力スイ
   ッチを設け、上記複動シリンダの上昇、中立、下降の切
   換えを行なう電磁切換弁を制御する制御装置にこの圧力
   スイッチの検出信号を接続し、この制御装置に、上記電
   磁方向切換弁の下降位置における管路の開口面積を、検
   出圧力が高いときには小さくし、検出圧力が低いときに
   は大きくするように制御する制御部を有することを特徴
   とする請求項１記載の耕耘作業機の懸架装置。