JPH09275298A - 部品自動供給装置 - Google Patents
部品自動供給装置Info
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- JPH09275298A JPH09275298A JP8251179A JP25117996A JPH09275298A JP H09275298 A JPH09275298 A JP H09275298A JP 8251179 A JP8251179 A JP 8251179A JP 25117996 A JP25117996 A JP 25117996A JP H09275298 A JPH09275298 A JP H09275298A
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- cam member
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
- H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】キャリアテープの送りが滑らかとなって安定か
つ確実な部品供給が可能となり、希望する送り速度によ
るキャリアテープの送りを行なうことができる部品自動
供給装置を提供する。 【解決手段】モータ等の駆動手段６により一方向へ回転
自在に支承させた駆動軸１へカム部材２を固着して、該
カム部材２のカム面へ当接する移動体３へ該移動体３の
昇降および進退運動によりキャリアテープｂの送り受孔
ｄに係脱自在となる送り部材４を取り付ける。
つ確実な部品供給が可能となり、希望する送り速度によ
るキャリアテープの送りを行なうことができる部品自動
供給装置を提供する。 【解決手段】モータ等の駆動手段６により一方向へ回転
自在に支承させた駆動軸１へカム部材２を固着して、該
カム部材２のカム面へ当接する移動体３へ該移動体３の
昇降および進退運動によりキャリアテープｂの送り受孔
ｄに係脱自在となる送り部材４を取り付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、キャリアテープに収容
された部品のピッチ送りを、安定よくかつ確実に行なう
ことができる部品自動供給装置に関する。
された部品のピッチ送りを、安定よくかつ確実に行なう
ことができる部品自動供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子部品の組み立て等の業界にあ
って、キャリアテープに収容された電子部品を所定ピッ
チで装着機へ送り込む自動装置は、例えば、特公昭５９
−７６１１号公報や特開平５−１９６１１２号公報，特
開昭５９−２２８７９８号公報，特開昭６３−１７８５
９２号公報等により種々知られている。
って、キャリアテープに収容された電子部品を所定ピッ
チで装着機へ送り込む自動装置は、例えば、特公昭５９
−７６１１号公報や特開平５−１９６１１２号公報，特
開昭５９−２２８７９８号公報，特開昭６３−１７８５
９２号公報等により種々知られている。
【０００３】これらの装置は、キャリアテープの送りの
ための駆動源がエアーシリンダを用いており、また、そ
のピッチ送りのための機構は、ラチェット機構が採用さ
れている。
ための駆動源がエアーシリンダを用いており、また、そ
のピッチ送りのための機構は、ラチェット機構が採用さ
れている。
【０００４】したがって、駆動源にエアシリンダを用い
る装置は、その作動状態が瞬間的に行なわれて、送られ
るキャリアテープの送り速度が衝撃的となって、キャリ
アテープに挿入されている電子部品がこの衝撃振動によ
り踊ってしまい、装着機においての電子部品の受け取り
に不都合を生じさせる。
る装置は、その作動状態が瞬間的に行なわれて、送られ
るキャリアテープの送り速度が衝撃的となって、キャリ
アテープに挿入されている電子部品がこの衝撃振動によ
り踊ってしまい、装着機においての電子部品の受け取り
に不都合を生じさせる。
【０００５】このエアシリンダ式は、駆動用エアの応動
にあってその遅れを生ずることがあり、送り機構部の応
答性が低下して装着機との連係不良による電子部品の供
給ミスを起こす。
にあってその遅れを生ずることがあり、送り機構部の応
答性が低下して装着機との連係不良による電子部品の供
給ミスを起こす。
【０００６】また、エアシリンダ式は、その送り部が急
激に作動するため、キャリアテープ自体の送り速度を制
御することが困難であって、送り速度の安定性がない。
激に作動するため、キャリアテープ自体の送り速度を制
御することが困難であって、送り速度の安定性がない。
【０００７】更に、送り機構にラチェット機構を用いた
装置は、これによりキャリアテープが後退しない、いわ
ゆる、逆転防止効果は得られるものであるが、テープを
供給する前進方向に対しては任意に移動するため、キャ
リアテープの位置決めが不安定となって、装着機におい
て部品の取り出し不良を起こす原因となり、また、送り
ピッチの変更がしにくい。
装置は、これによりキャリアテープが後退しない、いわ
ゆる、逆転防止効果は得られるものであるが、テープを
供給する前進方向に対しては任意に移動するため、キャ
リアテープの位置決めが不安定となって、装着機におい
て部品の取り出し不良を起こす原因となり、また、送り
ピッチの変更がしにくい。
【０００８】特に、これらエアシリンダとラチェット機
構の組み合わせによる装置は、該装置自体が複雑となっ
てメンテナンスが面倒となり、装置コストも高騰する。
等の様々な問題点を有するものであった。
構の組み合わせによる装置は、該装置自体が複雑となっ
てメンテナンスが面倒となり、装置コストも高騰する。
等の様々な問題点を有するものであった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記した問題
点を解決するためになされたもので、モータ等の駆動手
段により一方向へ回転自在に支承させた駆動軸へカム部
材を固着して、該カム部材のカム面へ当接する移動体へ
該移動体の昇降および進退運動によりキャリアテープの
送り受孔に係脱自在となる送り部材を取り付けることに
より、キャリアテープの送りが滑らかとなって安定かつ
確実な部品供給が可能となり、希望する送り速度による
キャリアテープの送りを行なうことができる部品自動供
給装置を提供することを目的としている。
点を解決するためになされたもので、モータ等の駆動手
段により一方向へ回転自在に支承させた駆動軸へカム部
材を固着して、該カム部材のカム面へ当接する移動体へ
該移動体の昇降および進退運動によりキャリアテープの
送り受孔に係脱自在となる送り部材を取り付けることに
より、キャリアテープの送りが滑らかとなって安定かつ
確実な部品供給が可能となり、希望する送り速度による
キャリアテープの送りを行なうことができる部品自動供
給装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ための本発明の手段は、第一の例において、長尺状のキ
ャリアテープに部品を所定ピッチで多数収容して、部品
の収容ピッチに合わせて多数穿設させた送り受孔によ
り、該部品を処理機に向かって搬送する部品自動供給装
置にあって、モータ等の駆動手段により一方向へ回転自
在に支承させた駆動軸と、この駆動軸へ固着したカム部
材と、該カム部材のカム面へ当接してこのカム部材の回
転運動により昇降および進退運動する移動体と、この移
動体に取り付けてキャリアテープの送り受孔に係脱自在
となる送り部材と、を備えさせた部品自動供給装置の構
成にある。
ための本発明の手段は、第一の例において、長尺状のキ
ャリアテープに部品を所定ピッチで多数収容して、部品
の収容ピッチに合わせて多数穿設させた送り受孔によ
り、該部品を処理機に向かって搬送する部品自動供給装
置にあって、モータ等の駆動手段により一方向へ回転自
在に支承させた駆動軸と、この駆動軸へ固着したカム部
材と、該カム部材のカム面へ当接してこのカム部材の回
転運動により昇降および進退運動する移動体と、この移
動体に取り付けてキャリアテープの送り受孔に係脱自在
となる送り部材と、を備えさせた部品自動供給装置の構
成にある。
【００１１】また、この例にあって、前記カム部材によ
り作動される移動体に連係させて、前記送り部材がキャ
リアテープの送り受孔に係合しているとき他の送り受孔
には非係合状態で、前記送り部材がキャリアテープの送
り受孔に非係合状態のとき他の送り受孔に係合する位置
決め手段と、を備えさせた部品自動供給装置の構成にあ
る。
り作動される移動体に連係させて、前記送り部材がキャ
リアテープの送り受孔に係合しているとき他の送り受孔
には非係合状態で、前記送り部材がキャリアテープの送
り受孔に非係合状態のとき他の送り受孔に係合する位置
決め手段と、を備えさせた部品自動供給装置の構成にあ
る。
【００１２】そして、第二の例は、長尺状のキャリアテ
ープに部品を所定ピッチで多数収容して、部品の収容ピ
ッチに合わせて多数穿設させた送り受孔により、該部品
を処理機に向かって搬送する部品自動供給装置にあっ
て、モータ等の駆動手段により一方向へ回転自在に支承
させた駆動軸と、この駆動軸へ固着した第一カム部材
と、前記駆動軸へ同心状に固着して前記第一カム部材と
その回転位相角を１８０°変位させて設けた第二カム部
材と、これら第一および第二カム部材のカム面へそれぞ
れ当接して、これら第一および第二カム部材の回転運動
により昇降および進退の相対運動をする第一および第二
移動体と、これら第一および第二移動体へそれぞれ取り
付けてキャリアテープの送り受孔に係脱自在となる第一
および第二送り部材と、を備えさせた部品自動供給装置
の構成にある。
ープに部品を所定ピッチで多数収容して、部品の収容ピ
ッチに合わせて多数穿設させた送り受孔により、該部品
を処理機に向かって搬送する部品自動供給装置にあっ
て、モータ等の駆動手段により一方向へ回転自在に支承
させた駆動軸と、この駆動軸へ固着した第一カム部材
と、前記駆動軸へ同心状に固着して前記第一カム部材と
その回転位相角を１８０°変位させて設けた第二カム部
材と、これら第一および第二カム部材のカム面へそれぞ
れ当接して、これら第一および第二カム部材の回転運動
により昇降および進退の相対運動をする第一および第二
移動体と、これら第一および第二移動体へそれぞれ取り
付けてキャリアテープの送り受孔に係脱自在となる第一
および第二送り部材と、を備えさせた部品自動供給装置
の構成にある。
【００１３】更に、駆動手段またはこの駆動手段により
作動される各部材の少なくともその一部材に連係させ
て、送り部材によるキャリアテープの一送り動作を検出
する検出手段と、この検出手段に接続させた制御手段と
を備えさせる。
作動される各部材の少なくともその一部材に連係させ
て、送り部材によるキャリアテープの一送り動作を検出
する検出手段と、この検出手段に接続させた制御手段と
を備えさせる。
【００１４】
【作用】前記のように構成される本発明は以下に述べる
作用を奏する。
作用を奏する。
【００１５】第一の例は、モータ等の駆動手段により駆
動軸を回転させると、これに伴ってカム部材が回転する
ことで、このカム面に当接する移動体が昇降および進退
運動を起こすもので、この移動体に取り付けた送り部材
も同様の軌跡によって昇降および進退運動する。
動軸を回転させると、これに伴ってカム部材が回転する
ことで、このカム面に当接する移動体が昇降および進退
運動を起こすもので、この移動体に取り付けた送り部材
も同様の軌跡によって昇降および進退運動する。
【００１６】これにより、キャリアテープは、送り部材
が上昇してその送り受孔に係合し、更に、カム部材の回
転により該送り部材が前進することで、該キャリアテー
プが所定ピッチにより前進移動する。
が上昇してその送り受孔に係合し、更に、カム部材の回
転により該送り部材が前進することで、該キャリアテー
プが所定ピッチにより前進移動する。
【００１７】そして、カム部材の回転により該送り部材
が降下することで、該キャリアテープの移動がないもの
で、この運動を繰り返すことで所定ピッチのテープ送り
がなされる。
が降下することで、該キャリアテープの移動がないもの
で、この運動を繰り返すことで所定ピッチのテープ送り
がなされる。
【００１８】このとき、移動体に位置決め手段を連係さ
せておけば、送り部材がキャリアテープの送り受孔に係
合しているときは、この送り受孔の他の送り受孔には非
係合状態となっており、また、送り部材がキャリアテー
プの送り受孔に非係合状態のときは、この送り受孔の他
の送り受孔に係合するため、キャリアテープは常に定め
られた位置に固定され、部品の取り出しにあっては、キ
ャリアテープの妄動がない。
せておけば、送り部材がキャリアテープの送り受孔に係
合しているときは、この送り受孔の他の送り受孔には非
係合状態となっており、また、送り部材がキャリアテー
プの送り受孔に非係合状態のときは、この送り受孔の他
の送り受孔に係合するため、キャリアテープは常に定め
られた位置に固定され、部品の取り出しにあっては、キ
ャリアテープの妄動がない。
【００１９】第二の例は、駆動手段により駆動軸を回転
させると、これに伴って１８０°の位相角をもった第一
および第二のカム部材がそれぞれ回転することで、これ
らカム面に当接する第一および第二移動体が１８０°の
位相により相対的に昇降および進退運動を起こすもの
で、この第一および第二移動体に取り付けた第一および
第二送り部材も同様の軌跡によって昇降および進退運動
する。
させると、これに伴って１８０°の位相角をもった第一
および第二のカム部材がそれぞれ回転することで、これ
らカム面に当接する第一および第二移動体が１８０°の
位相により相対的に昇降および進退運動を起こすもの
で、この第一および第二移動体に取り付けた第一および
第二送り部材も同様の軌跡によって昇降および進退運動
する。
【００２０】これにより、キャリアテープは、第一送り
部材が上昇して該キャリアテープの送り受孔に係合し、
更に、第一カム部材の回転により該第一送り部材が前進
することで、該キャリアテープが所定ピッチにより前進
移動する。
部材が上昇して該キャリアテープの送り受孔に係合し、
更に、第一カム部材の回転により該第一送り部材が前進
することで、該キャリアテープが所定ピッチにより前進
移動する。
【００２１】このとき、第二移動体に取り付けた第二送
り部材は、まず、キャリアテープの他の送り受孔に係合
してキャリアテープの移動を規制しているが、駆動手段
によって連動的に回転される駆動軸に固着した第二カム
部材が、第二移動体を作動させてこの第二送り部材を降
下させ、他の送り受孔との係合を外しつつ、所定ピッチ
前進するもので、この運動を繰り返すことで所定ピッチ
のテープ送りがなされる。
り部材は、まず、キャリアテープの他の送り受孔に係合
してキャリアテープの移動を規制しているが、駆動手段
によって連動的に回転される駆動軸に固着した第二カム
部材が、第二移動体を作動させてこの第二送り部材を降
下させ、他の送り受孔との係合を外しつつ、所定ピッチ
前進するもので、この運動を繰り返すことで所定ピッチ
のテープ送りがなされる。
【００２２】
【実施例】次に、本発明に関する部品自動供給装置の実
施の一例を図面に基づいて説明する。
施の一例を図面に基づいて説明する。
【００２３】図１および図２，図４においてＡは部品自
動供給装置で、図３に示すような、長尺状のキャリアテ
ープｂに電子部品ｃを所定ピッチで多数収容して、電子
部品ｃの収容ピッチに合わせて多数穿設させた送り受孔
ｄにより、この電子部品ｃを処理機（図示せず）に向か
って搬送するもので、まず、第一の実施例を図１および
図２に示すと、駆動軸１と、カム部材２と、移動体３
と、送り部材４と、および、位置決め手段５とにより基
本的に構成される。
動供給装置で、図３に示すような、長尺状のキャリアテ
ープｂに電子部品ｃを所定ピッチで多数収容して、電子
部品ｃの収容ピッチに合わせて多数穿設させた送り受孔
ｄにより、この電子部品ｃを処理機（図示せず）に向か
って搬送するもので、まず、第一の実施例を図１および
図２に示すと、駆動軸１と、カム部材２と、移動体３
と、送り部材４と、および、位置決め手段５とにより基
本的に構成される。
【００２４】そして、前記した駆動軸１は、駆動手段６
により一方向へ回転自在となり機体（図示せず）に支承
させてあって、単軸でもかまわないが、後記する移動体
３の円滑な移動運動を付与するために複数、少なくとも
所定間隔で二連に設けることが好ましい。
により一方向へ回転自在となり機体（図示せず）に支承
させてあって、単軸でもかまわないが、後記する移動体
３の円滑な移動運動を付与するために複数、少なくとも
所定間隔で二連に設けることが好ましい。
【００２５】前記したカム部材２は、駆動軸１，１へそ
れぞれ固着してあって、縦方向に対してキャリアテープ
ｂの送り受孔ｄの深さ以上で、送り受孔ｄの穿設ピッチ
に、すなわち、電子部品ｃの収容ピッチに合致する移動
量が得られる偏心状態に軸支されるものであり、そのカ
ム面は、上昇および下降運動を与える昇降部２ａと、前
進および後退運動を与える進退部２ｂを有する。
れぞれ固着してあって、縦方向に対してキャリアテープ
ｂの送り受孔ｄの深さ以上で、送り受孔ｄの穿設ピッチ
に、すなわち、電子部品ｃの収容ピッチに合致する移動
量が得られる偏心状態に軸支されるものであり、そのカ
ム面は、上昇および下降運動を与える昇降部２ａと、前
進および後退運動を与える進退部２ｂを有する。
【００２６】なお、前記した駆動手段６は、減速機７を
備えた慣用のモータ８が用いられるもので、各駆動軸
１，１にはカム部材２，２の一側部において同一位相箇
所へ、その両端部をそれぞれ軸支したリンク等の連動部
材９により連動駆動されるもので、この連動部材９は、
図示してないが、それぞれの駆動軸に懸張したタイミン
グベルトや、カウンターギアを介して噛合させた連動ギ
ア等の一対の駆動軸が同調回転し得る適宜な手段が採用
される。
備えた慣用のモータ８が用いられるもので、各駆動軸
１，１にはカム部材２，２の一側部において同一位相箇
所へ、その両端部をそれぞれ軸支したリンク等の連動部
材９により連動駆動されるもので、この連動部材９は、
図示してないが、それぞれの駆動軸に懸張したタイミン
グベルトや、カウンターギアを介して噛合させた連動ギ
ア等の一対の駆動軸が同調回転し得る適宜な手段が採用
される。
【００２７】前記した移動体３は、カム部材２のカム面
における昇降部２ａと進退部２ｂとへ当接する受部１０
を設けて、このカム部材２の回転運動によりその偏心量
だけの平行四辺形状の昇降および進退運動するもので、
駆動軸１が単軸に設けた場合は安定運動ができるよう
に、該運動軌跡に見合うガイド体（図示せず）へ係合さ
せることもある。
における昇降部２ａと進退部２ｂとへ当接する受部１０
を設けて、このカム部材２の回転運動によりその偏心量
だけの平行四辺形状の昇降および進退運動するもので、
駆動軸１が単軸に設けた場合は安定運動ができるよう
に、該運動軌跡に見合うガイド体（図示せず）へ係合さ
せることもある。
【００２８】前記した送り部材４は、移動体３の適所
に、例えば、移送方向の上部前端部に取り付けて、キャ
リアテープｂの送り受孔ｄに係脱自在となるもので、こ
の送り受孔ｄに係合しやすいように先端を尖鋭した送り
爪状に形成してあって、送り受孔ｄに対して一個または
複数個が同時に係合し得るように設けてある。
に、例えば、移送方向の上部前端部に取り付けて、キャ
リアテープｂの送り受孔ｄに係脱自在となるもので、こ
の送り受孔ｄに係合しやすいように先端を尖鋭した送り
爪状に形成してあって、送り受孔ｄに対して一個または
複数個が同時に係合し得るように設けてある。
【００２９】なお、前記した位置決め手段５は、送り部
材４がキャリアテープｂの送り受孔ｄに係合していると
き、他の送り受孔ｄには非係合状態で、この送り部材４
がキャリアテープｂの送り受孔ｄに非係合状態のとき、
他の送り受孔ｄに係合することで、処理機において電子
部品ｃの取り出し時に、キャリアテープｂの妄動を防止
する。
材４がキャリアテープｂの送り受孔ｄに係合していると
き、他の送り受孔ｄには非係合状態で、この送り部材４
がキャリアテープｂの送り受孔ｄに非係合状態のとき、
他の送り受孔ｄに係合することで、処理機において電子
部品ｃの取り出し時に、キャリアテープｂの妄動を防止
する。
【００３０】そして、その構成は、送り部材４と干渉し
ないキャリアテープｂの移送方向の適所に設けてあっ
て、カム部材２により作動される移動体３の前縁部に受
け凹部１２を形成させ、この受け凹部１２へ中間部を支
軸１３により回動自在に支持させたアーム１４の一端部
に軸支したローラ１５を係合させ、該アーム１４の他端
部に軸支したローラ１６を昇降自在に取り付けた昇降体
１７の受け凹部１８へ係合させてある。
ないキャリアテープｂの移送方向の適所に設けてあっ
て、カム部材２により作動される移動体３の前縁部に受
け凹部１２を形成させ、この受け凹部１２へ中間部を支
軸１３により回動自在に支持させたアーム１４の一端部
に軸支したローラ１５を係合させ、該アーム１４の他端
部に軸支したローラ１６を昇降自在に取り付けた昇降体
１７の受け凹部１８へ係合させてある。
【００３１】更に、この昇降体１７の上部に、キャリア
テープｂの送り受孔ｄの一個または複数個に係脱する止
め部材１９を取り付けてある。
テープｂの送り受孔ｄの一個または複数個に係脱する止
め部材１９を取り付けてある。
【００３２】なお、昇降体１７には、常時、止め部材１
９が送り受孔ｄへ係合する側へ付勢させる弾機２０を設
けてある。
９が送り受孔ｄへ係合する側へ付勢させる弾機２０を設
けてある。
【００３３】この位置決め手段５は、移動体３の作動に
より操作される手段はもちろんのこと、該移動体３とに
連係する駆動手段６や、これによって作動する各部材
１，２，４、更には、制御手段２２の作動により操作さ
れる手段であれば、他の任意のものが採用し得るもの
で、例えば、図示してないが、移動体３等に連係させた
検出手段２１の信号により作動するエアシリンダやモー
タ等により止め部材１９を昇降させたり、駆動軸１やモ
ータ８の回転パルス信号に基づいて、制御手段２１によ
り制御されるエアシリンダやモータ等によって止め部材
１９を昇降させることができる。
より操作される手段はもちろんのこと、該移動体３とに
連係する駆動手段６や、これによって作動する各部材
１，２，４、更には、制御手段２２の作動により操作さ
れる手段であれば、他の任意のものが採用し得るもの
で、例えば、図示してないが、移動体３等に連係させた
検出手段２１の信号により作動するエアシリンダやモー
タ等により止め部材１９を昇降させたり、駆動軸１やモ
ータ８の回転パルス信号に基づいて、制御手段２１によ
り制御されるエアシリンダやモータ等によって止め部材
１９を昇降させることができる。
【００３４】また、図１および図２において２１は検出
手段で、駆動手段６により作動される駆動軸１やカム部
材２，移動体３，送り部材４の少なくともその一部材ま
たは駆動手段６自体に連係させて、送り部材４によるキ
ャリアテープｂの一送り動作を検出するものであって、
この検出信号をコンピュータ等による制御手段２２へ送
信し、駆動手段６や駆動軸１に内蔵したクラッチ（図示
せず）を作動して、駆動軸１の回転を停止させる。
手段で、駆動手段６により作動される駆動軸１やカム部
材２，移動体３，送り部材４の少なくともその一部材ま
たは駆動手段６自体に連係させて、送り部材４によるキ
ャリアテープｂの一送り動作を検出するものであって、
この検出信号をコンピュータ等による制御手段２２へ送
信し、駆動手段６や駆動軸１に内蔵したクラッチ（図示
せず）を作動して、駆動軸１の回転を停止させる。
【００３５】そして、各部材１，２，３，４の位置部材
に連係させる場合は、リミットスイッチや光電管あるい
は近接スイッチ等の慣用の手段が用いられるもので、各
部材１，２，３，４がこの検出手段２０に接触，干渉あ
るいは近接したとき信号を発し、駆動手段６や駆動軸１
に用いるときは、回転パルスを検知するものや、他のロ
ータリエンコーダ等の慣用のものが採用し得る。
に連係させる場合は、リミットスイッチや光電管あるい
は近接スイッチ等の慣用の手段が用いられるもので、各
部材１，２，３，４がこの検出手段２０に接触，干渉あ
るいは近接したとき信号を発し、駆動手段６や駆動軸１
に用いるときは、回転パルスを検知するものや、他のロ
ータリエンコーダ等の慣用のものが採用し得る。
【００３６】したがって、前記のように構成される本発
明の第一の実施例装置Ａは、駆動手段６を連続駆動させ
て駆動軸１を回転させると、これに伴って、この駆動軸
１に固着した一方のカム部材２が回転し、このカム部材
２とに連動部材９により接続した他方のカム部材２も同
期回転する。
明の第一の実施例装置Ａは、駆動手段６を連続駆動させ
て駆動軸１を回転させると、これに伴って、この駆動軸
１に固着した一方のカム部材２が回転し、このカム部材
２とに連動部材９により接続した他方のカム部材２も同
期回転する。
【００３７】これにより、その受部１０へカム部材２の
カム面に当接する移動体３が昇降および進退運動を起こ
すもので、このうち、カム部材２の上昇部２ａが受部１
０をすなわち、移動体３を持ち上げて、その送り部材４
を、図１に示す下部の待機位置から、同図矢印の方向
へ上昇させてキャリアテープｂの送り受孔ｄに係合す
る。
カム面に当接する移動体３が昇降および進退運動を起こ
すもので、このうち、カム部材２の上昇部２ａが受部１
０をすなわち、移動体３を持ち上げて、その送り部材４
を、図１に示す下部の待機位置から、同図矢印の方向
へ上昇させてキャリアテープｂの送り受孔ｄに係合す
る。
【００３８】更に、カム部材２の回転によりその進退部
２ｂが受部１０を、すなわち、移動体３を同図矢印の
方向へ前進させて、図２に示すように、送り受孔ｄの係
合状態でキャリアテープｂを電子部品ｃの一個分を前へ
進めるもので、処理機ではキャリアテープｂ上の電子部
品ｃの取り出しが行なわれる。
２ｂが受部１０を、すなわち、移動体３を同図矢印の
方向へ前進させて、図２に示すように、送り受孔ｄの係
合状態でキャリアテープｂを電子部品ｃの一個分を前へ
進めるもので、処理機ではキャリアテープｂ上の電子部
品ｃの取り出しが行なわれる。
【００３９】このとき、移動体３に連係させた位置決め
手段５にあって、カム部材２の回転による移動体３の上
昇運動が、この移動体３の受け凹部１２に係合するロー
ラ１５がアーム１３を回動して、その他端のローラ１６
により昇降体１７を降下させるので、この昇降体１７の
止め部材１９を、図１において矢印の方向へ降下さ
せ、次いで、図２に示す位置まで下げるため、キャリア
テープｂの移動は妨げられない。
手段５にあって、カム部材２の回転による移動体３の上
昇運動が、この移動体３の受け凹部１２に係合するロー
ラ１５がアーム１３を回動して、その他端のローラ１６
により昇降体１７を降下させるので、この昇降体１７の
止め部材１９を、図１において矢印の方向へ降下さ
せ、次いで、図２に示す位置まで下げるため、キャリア
テープｂの移動は妨げられない。
【００４０】すなわち、送り部材４がキャリアテープｂ
の送り受孔ｄ内に係合しているときは、この送り受孔ｄ
の他の送り受孔ｄには止め部材１９は非係合状態となっ
ており、また、送り部材４がキャリアテープｂの送り受
孔ｄに非係合状態のときは、この送り受孔ｄの他の送り
受孔ｄに止め部材１９は係合するため、キャリアテープ
ｂは常に定められた位置に固定され、電子部品ｃの取り
出しにあっては、キャリアテープｂの妄動がない。
の送り受孔ｄ内に係合しているときは、この送り受孔ｄ
の他の送り受孔ｄには止め部材１９は非係合状態となっ
ており、また、送り部材４がキャリアテープｂの送り受
孔ｄに非係合状態のときは、この送り受孔ｄの他の送り
受孔ｄに止め部材１９は係合するため、キャリアテープ
ｂは常に定められた位置に固定され、電子部品ｃの取り
出しにあっては、キャリアテープｂの妄動がない。
【００４１】そして、更に回転するカム部材２によりそ
の昇降部２ａが当接する受部１０の移動体３が下がり、
これによりこの送り部材４が図１において矢印の方向
へ降下させ、送り部材４を送り受孔ｃへの係合を解除さ
せる。
の昇降部２ａが当接する受部１０の移動体３が下がり、
これによりこの送り部材４が図１において矢印の方向
へ降下させ、送り部材４を送り受孔ｃへの係合を解除さ
せる。
【００４２】次に、カム部材２の回転によりその進退部
２ｂが受部１０を、すなわち、移動体３を同図矢印の
方向へ後退させて、図１に示すように、待機位置に復帰
させると共に、検出手段２１へ後退する移動体３が接触
して発信し、この信号が制御手段２２へ伝達されて、駆
動手段６におけるモータ８の回転を停止させ、これに伴
って、移動体３の移動運動が停止する。
２ｂが受部１０を、すなわち、移動体３を同図矢印の
方向へ後退させて、図１に示すように、待機位置に復帰
させると共に、検出手段２１へ後退する移動体３が接触
して発信し、この信号が制御手段２２へ伝達されて、駆
動手段６におけるモータ８の回転を停止させ、これに伴
って、移動体３の移動運動が停止する。
【００４３】なお、再びの駆動手段６の起動は、処理機
からの信号や遅延手段等からの信号により制御手段２２
を介して行なわれる。
からの信号や遅延手段等からの信号により制御手段２２
を介して行なわれる。
【００４４】このとき、移動体３に連係させた位置決め
手段５にあって、カム部材２の回転による移動体３の下
降運動が、この移動体３の受け凹部１２に係合するロー
ラ１５がアーム１３を回動して、その他端のローラ１６
により昇降体１７を上昇させるので、この昇降体１７の
止め部材１９を、図１において矢印の方向へ上昇さ
せ、次いで、図１に示す位置まで上げるため、キャリア
テープｂの移動は規制されて、該キャリアテープｂの移
動がないもので、この運動を繰り返すことで所定ピッチ
のテープ送りがなされる。
手段５にあって、カム部材２の回転による移動体３の下
降運動が、この移動体３の受け凹部１２に係合するロー
ラ１５がアーム１３を回動して、その他端のローラ１６
により昇降体１７を上昇させるので、この昇降体１７の
止め部材１９を、図１において矢印の方向へ上昇さ
せ、次いで、図１に示す位置まで上げるため、キャリア
テープｂの移動は規制されて、該キャリアテープｂの移
動がないもので、この運動を繰り返すことで所定ピッチ
のテープ送りがなされる。
【００４５】次に、本発明に関する部品自動供給装置Ａ
の第二の実施例に付いて、図４および図５に基づいて説
明する。
の第二の実施例に付いて、図４および図５に基づいて説
明する。
【００４６】この例は、キャリアテープｂの移送と停止
規制、すなわち位置決め手段とを一対の送り部材により
行なうもので、駆動軸１と、第一カム部材３０と、第二
カム部材３１と、第一および第二移動体３２，３３と、
第一および第二送り部材３４，３５とによりなるもの
で、これらの構成は前記した第一実施例のものと基本的
に同様である。
規制、すなわち位置決め手段とを一対の送り部材により
行なうもので、駆動軸１と、第一カム部材３０と、第二
カム部材３１と、第一および第二移動体３２，３３と、
第一および第二送り部材３４，３５とによりなるもの
で、これらの構成は前記した第一実施例のものと基本的
に同様である。
【００４７】そして、前記した駆動軸１は、駆動手段６
により一方向へ回転自在となり機体（図示せず）に支承
させてあって、単軸でもかまわないが、後記する移動体
３２，３３の円滑な移動運動を付与するために複数、少
なくとも所定間隔で二連に設けることが好ましい。
により一方向へ回転自在となり機体（図示せず）に支承
させてあって、単軸でもかまわないが、後記する移動体
３２，３３の円滑な移動運動を付与するために複数、少
なくとも所定間隔で二連に設けることが好ましい。
【００４８】前記した第一および第二カム部材３０，３
１は、駆動軸１，１へ同心状にそれぞれ並列するように
固着してあって、縦方向に対してキャリアテープｂの送
り受孔ｄの深さ以上で、送り受孔ｄの穿設ピッチに、す
なわち、電子部品ｃの収容ピッチに合致する移動量が得
られる偏心状態に軸支されるものであり、これら両カム
部材３０，３１のカム面は、上昇および下降運動を与え
る昇降部３０ａ，３１ａと、前進および後退運動を与え
る進退部３０ｂ，３１ｂとを有するものであって、互い
に、その回転移送角を１８０°変位させて軸支させてあ
る。
１は、駆動軸１，１へ同心状にそれぞれ並列するように
固着してあって、縦方向に対してキャリアテープｂの送
り受孔ｄの深さ以上で、送り受孔ｄの穿設ピッチに、す
なわち、電子部品ｃの収容ピッチに合致する移動量が得
られる偏心状態に軸支されるものであり、これら両カム
部材３０，３１のカム面は、上昇および下降運動を与え
る昇降部３０ａ，３１ａと、前進および後退運動を与え
る進退部３０ｂ，３１ｂとを有するものであって、互い
に、その回転移送角を１８０°変位させて軸支させてあ
る。
【００４９】なお、前記した駆動手段６は、減速機７を
備えた慣用のモータ８が用いられるもので、各駆動軸
１，１には、第一および第二カム部材３０，３１の一側
部において同一位相箇所へ、その両端部をそれぞれ軸支
したリンク等の連動部材９により連動駆動されるもの
で、この連動部材９は、図示してないが、それぞれの駆
動軸に懸張したタイミングベルトや、カウンターギアを
介して噛合させた連動ギア等の一対の駆動軸が同調回転
し得る適宜な手段が採用される。
備えた慣用のモータ８が用いられるもので、各駆動軸
１，１には、第一および第二カム部材３０，３１の一側
部において同一位相箇所へ、その両端部をそれぞれ軸支
したリンク等の連動部材９により連動駆動されるもの
で、この連動部材９は、図示してないが、それぞれの駆
動軸に懸張したタイミングベルトや、カウンターギアを
介して噛合させた連動ギア等の一対の駆動軸が同調回転
し得る適宜な手段が採用される。
【００５０】前記した移動体３２，３３は、第一および
第二カム部材３０，３１のカム面における昇降部３０
ａ，３１ａと進退部３０ｂ，３１ｂとへ当接する受部３
６，３７を設けて、このカム部材３０，３１の回転運動
によりその偏心量だけの平行四辺形状の昇降および進退
運動するもので、駆動軸１が単軸に設けた場合は安定運
動ができるように、該運動軌跡に見合うガイド体（図示
せず）へ係合させることもある。
第二カム部材３０，３１のカム面における昇降部３０
ａ，３１ａと進退部３０ｂ，３１ｂとへ当接する受部３
６，３７を設けて、このカム部材３０，３１の回転運動
によりその偏心量だけの平行四辺形状の昇降および進退
運動するもので、駆動軸１が単軸に設けた場合は安定運
動ができるように、該運動軌跡に見合うガイド体（図示
せず）へ係合させることもある。
【００５１】前記した第一および第二送り部材３４，３
５は、移動体３２，３３の適所に、例えば、移送方向の
上部前端部に取り付けて、キャリアテープｂの送り受孔
ｄに係脱自在となるもので、この送り受孔ｄに係合しや
すいように先端を尖鋭した送り爪状に形成してあって、
送り受孔ｄに対して一個または複数個が同時に係合し得
るように設けてある。
５は、移動体３２，３３の適所に、例えば、移送方向の
上部前端部に取り付けて、キャリアテープｂの送り受孔
ｄに係脱自在となるもので、この送り受孔ｄに係合しや
すいように先端を尖鋭した送り爪状に形成してあって、
送り受孔ｄに対して一個または複数個が同時に係合し得
るように設けてある。
【００５２】なお、図４において２１は検出手段で、前
記第一実施例と同様のものが採用されるもので、駆動手
段６により作動される駆動軸１や第一および第二カム部
材３０，３１，第一および第二移動体３２，３３，第一
および第二送り部材３４，３５の少なくともその一部材
または駆動手段６自体に連係させて、第一および第二送
り部材３４，３５によるキャリアテープｂの一送り動作
を検出するものであって、この検出信号をコンピュータ
等による制御手段２２へ送信し、駆動手段６や駆動軸１
に内蔵したクラッチ（図示せず）を作動して、駆動軸１
の回転を停止させる。
記第一実施例と同様のものが採用されるもので、駆動手
段６により作動される駆動軸１や第一および第二カム部
材３０，３１，第一および第二移動体３２，３３，第一
および第二送り部材３４，３５の少なくともその一部材
または駆動手段６自体に連係させて、第一および第二送
り部材３４，３５によるキャリアテープｂの一送り動作
を検出するものであって、この検出信号をコンピュータ
等による制御手段２２へ送信し、駆動手段６や駆動軸１
に内蔵したクラッチ（図示せず）を作動して、駆動軸１
の回転を停止させる。
【００５３】したがって、前記のように構成される本発
明の第二の実施例装置Ａは、駆動手段６を連続駆動させ
て駆動軸１を回転させると、これに伴って、この駆動軸
１に固着した一方の第一および第二カム部材３０，３１
が回転し、この第一および第二カム部材３０，３１とに
連動部材９により接続した他方の第一および第二カム部
材３０，３１も同期回転する。
明の第二の実施例装置Ａは、駆動手段６を連続駆動させ
て駆動軸１を回転させると、これに伴って、この駆動軸
１に固着した一方の第一および第二カム部材３０，３１
が回転し、この第一および第二カム部材３０，３１とに
連動部材９により接続した他方の第一および第二カム部
材３０，３１も同期回転する。
【００５４】これにより、その受部３６，３７へ、第一
および第二カム部材３０，３１のカム面に当接する第一
および第二移動体３２，３３が昇降および進退運動を起
こすものである。
および第二カム部材３０，３１のカム面に当接する第一
および第二移動体３２，３３が昇降および進退運動を起
こすものである。
【００５５】なお、図４および図５において示す〜
は、第二移動体３３および第二送り部材３５の動きを示
し、同図において示す〜は、第一移動体３２および
第一送り部材３４の動きを示す。
は、第二移動体３３および第二送り部材３５の動きを示
し、同図において示す〜は、第一移動体３２および
第一送り部材３４の動きを示す。
【００５６】これらの動きは、互いにと、と，
と，ととが対応しているものである。
と，ととが対応しているものである。
【００５７】そして、これら昇降および進退運動を更に
詳述すれば、図４において、第二カム部材３１の進退部
３１ｂが受部３７を、すなわち、第二移動体３３を前進
させて、その第二送り部材３５を、図４に示す送り受孔
ｄへの係合状態から、あるいは、図５（ａ）に示す位置
から、図４において矢印の方向へ前進させて、図５
（ｂ）に示すように、キャリアテープｂを処理機へ向か
って移動させ、この処理機においてキャリアテープｂ上
の電子部品ｃの取り出しが行なわれる。
詳述すれば、図４において、第二カム部材３１の進退部
３１ｂが受部３７を、すなわち、第二移動体３３を前進
させて、その第二送り部材３５を、図４に示す送り受孔
ｄへの係合状態から、あるいは、図５（ａ）に示す位置
から、図４において矢印の方向へ前進させて、図５
（ｂ）に示すように、キャリアテープｂを処理機へ向か
って移動させ、この処理機においてキャリアテープｂ上
の電子部品ｃの取り出しが行なわれる。
【００５８】更に、第二カム部材３１の回転によりその
昇降部３１ａが受部３７を、すなわち、第二移動体３３
を図４において矢印の方向へ下降させて、図５（ｃ）
に示すように、送り受孔ｄから第二送り部材３５が外れ
ると共に、第二カム部材３１の回転によりその進退部３
１ｂが受部３７を、すなわち、第二移動体３３を図４に
おいて矢印の方向へ、あるいは、図５（ｄ）に示す位
置へ後退させ、次の送り受孔ｄ位置の下部で待機する。
昇降部３１ａが受部３７を、すなわち、第二移動体３３
を図４において矢印の方向へ下降させて、図５（ｃ）
に示すように、送り受孔ｄから第二送り部材３５が外れ
ると共に、第二カム部材３１の回転によりその進退部３
１ｂが受部３７を、すなわち、第二移動体３３を図４に
おいて矢印の方向へ、あるいは、図５（ｄ）に示す位
置へ後退させ、次の送り受孔ｄ位置の下部で待機する。
【００５９】このとき、第一送り部材３４も同時に作動
されているもので、第一カム部材３０の昇降部３０ａが
受部３６を、すなわち、第一移動体３２を持ち上げて、
その第一送り部材３４を、図４に示す下部の待機位置か
ら、あるいは、図５（ｂ）に示す位置から、図４におい
て矢印の方向へ上昇させて、図５（ｃ）に示すよう
に、キャリアテープｂの送り受孔ｄに係合させること
で、キャリアテープｂの位置決めがなされ、処理機にお
いて電子部品ｃの取り出し時のキャリアテープｂの妄動
が防止されると共に、次のキャリアテープｂの前進準備
がなされる。
されているもので、第一カム部材３０の昇降部３０ａが
受部３６を、すなわち、第一移動体３２を持ち上げて、
その第一送り部材３４を、図４に示す下部の待機位置か
ら、あるいは、図５（ｂ）に示す位置から、図４におい
て矢印の方向へ上昇させて、図５（ｃ）に示すよう
に、キャリアテープｂの送り受孔ｄに係合させること
で、キャリアテープｂの位置決めがなされ、処理機にお
いて電子部品ｃの取り出し時のキャリアテープｂの妄動
が防止されると共に、次のキャリアテープｂの前進準備
がなされる。
【００６０】これまでの工程が、キャリアテープｂの移
送における一動作であって、回転軸１は１８０°ドライ
ブがなされる。
送における一動作であって、回転軸１は１８０°ドライ
ブがなされる。
【００６１】更に、次の１８０°ドライブは、第一送り
部材３４が送り受孔ｄへ係合した状態において、第一カ
ム部材３０の回転によりその進退部３０ｂが受部３６
を、すなわち、第一移動体３２を図４において矢印の
方向へ前進させて、図５（ｄ）に示すように、送り受孔
ｄへ係合しつつキャリアテープｂを前へ進めるもので、
キャリアテープｂを処理機へ向かって移動させ、該処理
機において、次の、キャリアテープｂ上の電子部品ｃの
取り出しが行なわれる。
部材３４が送り受孔ｄへ係合した状態において、第一カ
ム部材３０の回転によりその進退部３０ｂが受部３６
を、すなわち、第一移動体３２を図４において矢印の
方向へ前進させて、図５（ｄ）に示すように、送り受孔
ｄへ係合しつつキャリアテープｂを前へ進めるもので、
キャリアテープｂを処理機へ向かって移動させ、該処理
機において、次の、キャリアテープｂ上の電子部品ｃの
取り出しが行なわれる。
【００６２】このとき、第二送り部材３５も同時に作動
されているもので、第二カム部材３１の昇降部３１ａが
受部３７を、すなわち、第二移動体３３を持ち上げて、
その第二送り部材３５を、図５（ｄ）に示す位置から、
図４において矢印の方向へ上昇させて、図５（ｅ）に
示すように、キャリアテープｂの送り受孔ｄに係合させ
ることで、キャリアテープｂの位置決めがなされ、処理
機において電子部品ｃの取り出し時のキャリアテープｂ
の妄動が防止されると共に、次のキャリアテープｂの前
進準備がなされる。
されているもので、第二カム部材３１の昇降部３１ａが
受部３７を、すなわち、第二移動体３３を持ち上げて、
その第二送り部材３５を、図５（ｄ）に示す位置から、
図４において矢印の方向へ上昇させて、図５（ｅ）に
示すように、キャリアテープｂの送り受孔ｄに係合させ
ることで、キャリアテープｂの位置決めがなされ、処理
機において電子部品ｃの取り出し時のキャリアテープｂ
の妄動が防止されると共に、次のキャリアテープｂの前
進準備がなされる。
【００６３】更に、第一カム部材３０の回転によりその
昇降部３０ａが受部３６を、すなわち、第一移動体３２
を図４において矢印の方向へ下降させて、図５（ｅ）
に示すように、送り受孔ｄから第一送り部材３４が外れ
ると共に、第一カム部材３０の回転によりその進退部３
０ｂが受部３６を、すなわち、第一移動体３２を図４に
おいて矢印の方向へ後退させて、図５（ｂ）に示すよ
うに、次の送り受孔ｄ位置の下部で待機する。
昇降部３０ａが受部３６を、すなわち、第一移動体３２
を図４において矢印の方向へ下降させて、図５（ｅ）
に示すように、送り受孔ｄから第一送り部材３４が外れ
ると共に、第一カム部材３０の回転によりその進退部３
０ｂが受部３６を、すなわち、第一移動体３２を図４に
おいて矢印の方向へ後退させて、図５（ｂ）に示すよ
うに、次の送り受孔ｄ位置の下部で待機する。
【００６４】このようにしてこれら工程を順次循環させ
ることにより、キャリアテープｂの所定ピッチによる自
動送りがなされる。
ることにより、キャリアテープｂの所定ピッチによる自
動送りがなされる。
【００６５】なお、駆動手段６の駆動は、駆動軸１の１
８０°の回転を検出する検出手段２１の信号が制御手段
２２へ伝達されて、駆動手段６におけるモータ８の回転
を停止させ、これに伴って、移動体３の移動運動が停止
することで処理機においての電子部品ｃの取り出しに支
障を与えない。
８０°の回転を検出する検出手段２１の信号が制御手段
２２へ伝達されて、駆動手段６におけるモータ８の回転
を停止させ、これに伴って、移動体３の移動運動が停止
することで処理機においての電子部品ｃの取り出しに支
障を与えない。
【００６６】なお、駆動手段６の再起動は、処理機から
の信号や遅延手段等からの信号により制御手段２２を介
して行なわれる。
の信号や遅延手段等からの信号により制御手段２２を介
して行なわれる。
【００６７】
【発明の効果】前述したように本発明は、キャリアテー
プを移送する送り部材の駆動をモータ等の駆動手段によ
り行なうため、この駆動手段によって作動される各部材
の動作速度が一定で安定していて、移送衝撃に起因する
テープに収められた部品の妄動が防止されると共に、カ
ム特性により加減速した出力が得られ、キャリアテープ
の送りが滑らかとなる。
プを移送する送り部材の駆動をモータ等の駆動手段によ
り行なうため、この駆動手段によって作動される各部材
の動作速度が一定で安定していて、移送衝撃に起因する
テープに収められた部品の妄動が防止されると共に、カ
ム特性により加減速した出力が得られ、キャリアテープ
の送りが滑らかとなる。
【００６８】また、モータによる駆動手段は、始動や停
止等の応答性に優れ、かつ、キャリアテープの送り速度
の調整制御が容易である。
止等の応答性に優れ、かつ、キャリアテープの送り速度
の調整制御が容易である。
【００６９】送り部材がキャリアテープの送り受孔に係
合しているとき他の送り受孔には非係合状態で、前記送
り部材がキャリアテープの送り受孔に非係合状態のとき
他の送り受孔に係合しているため、常に、キャリアテー
プは送り部材により移動を規制されていて、位置決めが
安定すると共に、部品の取り出しにあって、テープの妄
動がない。
合しているとき他の送り受孔には非係合状態で、前記送
り部材がキャリアテープの送り受孔に非係合状態のとき
他の送り受孔に係合しているため、常に、キャリアテー
プは送り部材により移動を規制されていて、位置決めが
安定すると共に、部品の取り出しにあって、テープの妄
動がない。
【００７０】駆動手段またはこの駆動手段により作動さ
れる各部材の少なくともその一部材に連係させて、送り
部材によるキャリアテープの一送り動作を検出する検出
手段と、この検出手段に接続させた制御手段とを備えさ
せることにより、テープの型換え等の送りピッチ変更が
簡単に行なえる。等の格別な効果を奏するものである。
れる各部材の少なくともその一部材に連係させて、送り
部材によるキャリアテープの一送り動作を検出する検出
手段と、この検出手段に接続させた制御手段とを備えさ
せることにより、テープの型換え等の送りピッチ変更が
簡単に行なえる。等の格別な効果を奏するものである。
【図１】本発明に関する部品自動供給装置の実施の第一
例を示す概略の正面図である。
例を示す概略の正面図である。
【図２】図１における作動状態を示す概略の正面図であ
る。
る。
【図３】図１における装置に使用されるキャリアテープ
の一部を示す斜視図である。
の一部を示す斜視図である。
【図４】本発明に関する部品自動供給装置の実施の第二
例を示す概略の正面図である。
例を示す概略の正面図である。
【図５】図４における装置の作動状態を示す説明図であ
る。
る。
Ａ 部品自動供給装置 ｂ キャリアテープ ｃ 部品 ｄ 送り受孔 １ 駆動軸 ２ カム部材 ３ 移動体 ４ 送り部材 ５ 位置決め手段 ２１ 検出手段 ２２ 制御手段 ３０，３１ 第一および第二カム部材 ３２，３３ 第一および第二移動体 ３４，３５ 第一および第二送り部材
Claims (4)
- 【請求項１】 長尺状のキャリアテープに部品を所定ピ
ッチで多数収容して、部品の収容ピッチに合わせて多数
穿設させた送り受孔により、該部品を処理機に向かって
搬送する部品自動供給装置にあって、 モータ等の駆動手段により一方向へ回転自在に支承させ
た駆動軸と、この駆動軸へ固着したカム部材と、該カム
部材のカム面へ当接してこのカム部材の回転運動により
昇降および進退運動する移動体と、この移動体に取り付
けてキャリアテープの送り受孔に係脱自在となる送り部
材とを備えさせたことを特徴とする部品自動供給装置。 - 【請求項２】 長尺状のキャリアテープに部品を所定ピ
ッチで多数収容して、部品の収容ピッチに合わせて多数
穿設させた送り受孔により、該部品を処理機に向かって
搬送する部品自動供給装置にあって、 モータ等の駆動手段により一方向へ回転自在に支承させ
た駆動軸と、この駆動軸へ固着したカム部材と、該カム
部材のカム面へ当接してこのカム部材の回転運動により
昇降および進退運動する移動体と、この移動体に取り付
けてキャリアテープの送り受孔に係脱自在となる送り部
材と、 前記カム部材により作動される移動体に連係させて、前
記送り部材がキャリアテープの送り受孔に係合している
とき他の送り受孔には非係合状態で、前記送り部材がキ
ャリアテープの送り受孔に非係合状態のとき他の送り受
孔に係合する位置決め手段とを備えさせたことを特徴と
する部品自動供給装置。 - 【請求項３】 長尺状のキャリアテープに部品を所定ピ
ッチで多数収容して、部品の収容ピッチに合わせて多数
穿設させた送り受孔により、該部品を処理機に向かって
搬送する部品自動供給装置にあって、 モータ等の駆動手段により一方向へ回転自在に支承させ
た駆動軸と、この駆動軸へ固着した第一カム部材と、前
記駆動軸へ同心状に固着して前記第一カム部材とその回
転位相角を１８０°変位させて設けた第二カム部材と、
これら第一および第二カム部材のカム面へそれぞれ当接
して、これら第一および第二カム部材の回転運動により
昇降および進退の相対運動をする第一および第二移動体
と、これら第一および第二移動体へそれぞれ取り付けて
キャリアテープの送り受孔に係脱自在となる第一および
第二送り部材とを備えさせたことを特徴とする部品自動
供給装置。 - 【請求項４】 駆動手段またはこの駆動手段により作動
される各部材の少なくともその一部材に連係させて、送
り部材によるキャリアテープの一送り動作を検出する検
出手段と、この検出手段に接続させた制御手段とを備え
させたことを特徴とする請求項１または２，３記載の部
品自動供給装置。
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