JPH09267983A - リニアモータ駆動方式移動体装置 - Google Patents
リニアモータ駆動方式移動体装置Info
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- JPH09267983A JPH09267983A JP7743296A JP7743296A JPH09267983A JP H09267983 A JPH09267983 A JP H09267983A JP 7743296 A JP7743296 A JP 7743296A JP 7743296 A JP7743296 A JP 7743296A JP H09267983 A JPH09267983 A JP H09267983A
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- brake
- arm
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 開放時、制動時に発生する騒音を低減して、
静かに動作するリニアモータ駆動移動体装置を得る。 【解決手段】 移動体の移動方向を案内するガイドレー
ル７と、このガイドレールに係合して制動力を発生する
ブレーキシュー１１２と、このブレーキシューを一端に
有して支点を中心に回転するアーム１１３と、このアー
ムの他端に設けられた可動片１０１と、ブレーキ制動動
作時、この可動片を吸着してアームを回転させ、ブレー
キシューをガイドレールに係号させて制動力を発生させ
る電磁石と、この電磁石と可動片との間に設けられ、ブ
レーキ開放動作時、電磁石による吸着が解除された可動
片を電磁石から離隔して、アームを回転させ、ブレーキ
シューによる制動を解除する弾性部材と、ブレーキ開放
動作時、電磁石に対する励磁電流指令を規定値に達する
まで漸増させ、しかる後、励磁電流指令を急激に減少さ
せる励磁電流指令手段を備えた。
静かに動作するリニアモータ駆動移動体装置を得る。 【解決手段】 移動体の移動方向を案内するガイドレー
ル７と、このガイドレールに係合して制動力を発生する
ブレーキシュー１１２と、このブレーキシューを一端に
有して支点を中心に回転するアーム１１３と、このアー
ムの他端に設けられた可動片１０１と、ブレーキ制動動
作時、この可動片を吸着してアームを回転させ、ブレー
キシューをガイドレールに係号させて制動力を発生させ
る電磁石と、この電磁石と可動片との間に設けられ、ブ
レーキ開放動作時、電磁石による吸着が解除された可動
片を電磁石から離隔して、アームを回転させ、ブレーキ
シューによる制動を解除する弾性部材と、ブレーキ開放
動作時、電磁石に対する励磁電流指令を規定値に達する
まで漸増させ、しかる後、励磁電流指令を急激に減少さ
せる励磁電流指令手段を備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は，リニアモータ駆
動方式移動体装置、特にそのブレーキ装置の改良に関す
るものである。
動方式移動体装置、特にそのブレーキ装置の改良に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】この種、リニアモータ駆動方式移動体装
置としては、例えば両側式平板リニア誘導モータを利用
したエレベーターがある。
置としては、例えば両側式平板リニア誘導モータを利用
したエレベーターがある。
【０００３】図15は、その一例として，平成5年度電気
学会全国大会講演論文集S，10--3--1「リニアドライブ
のACドライブ応用(1)リニアモータエレベーター」の図3
に記載されている両側式平板リニア誘導モータを応用し
たエレベーターを示すもので．図において、1は、釣合
おもり2の片側に設けられた両側式平板リニア誘導モー
タ，3は、釣合おもり2の別の片側に設けられたレール挟
み式ブレーキ装置，4は、アルミニウム等の平板で構成
された平板2次導体．5は、エレベーターのかご，6は、
かご５を誘導案内するガイドレール，7は、釣合おもり2
を誘導案内するガイドレール、8は、かご５の下部バッ
ファ，9は、釣合おもり２のレール昇降用ローラ．10
は、エレベーターのかご5と釣合おもり2との間に掛けら
れたエレベーターロープ，11は、昇降路頂部に設けられ
てこのエレベーターロープ10を吊す返し車である。
学会全国大会講演論文集S，10--3--1「リニアドライブ
のACドライブ応用(1)リニアモータエレベーター」の図3
に記載されている両側式平板リニア誘導モータを応用し
たエレベーターを示すもので．図において、1は、釣合
おもり2の片側に設けられた両側式平板リニア誘導モー
タ，3は、釣合おもり2の別の片側に設けられたレール挟
み式ブレーキ装置，4は、アルミニウム等の平板で構成
された平板2次導体．5は、エレベーターのかご，6は、
かご５を誘導案内するガイドレール，7は、釣合おもり2
を誘導案内するガイドレール、8は、かご５の下部バッ
ファ，9は、釣合おもり２のレール昇降用ローラ．10
は、エレベーターのかご5と釣合おもり2との間に掛けら
れたエレベーターロープ，11は、昇降路頂部に設けられ
てこのエレベーターロープ10を吊す返し車である。
【０００４】次に、以上のように構成されたリニアモー
タエレベーターで利用されるレール挟み式ブレーキ装置
３の断面図の一例を図16に示す。図においてブレーキ装
置３はリニアモータとは別の独立した部品として釣合お
もりに装着されている。12は、レール挟み式ブレーキ３
のブレーキシュー、13は、ブレーキアーム、14は、１対
のブレーキアーム１３の互いを保持するとともにその開
閉のための支点を形成する支点部材、15は、ブレーキア
ーム13と電磁石20とを接続する接続ピン、16は、電磁石
20の磁路となる可動式鉄蓋である。17は、電磁石20の開
放用のばねで、このばねにより電磁石20が開放されたと
きのブレーキのレール拘束力を発生する。18は、電磁石
20のコイル（ブレーキコイル）、19は、電磁石20のコイ
ルを収め，磁路となる磁石枠である．
タエレベーターで利用されるレール挟み式ブレーキ装置
３の断面図の一例を図16に示す。図においてブレーキ装
置３はリニアモータとは別の独立した部品として釣合お
もりに装着されている。12は、レール挟み式ブレーキ３
のブレーキシュー、13は、ブレーキアーム、14は、１対
のブレーキアーム１３の互いを保持するとともにその開
閉のための支点を形成する支点部材、15は、ブレーキア
ーム13と電磁石20とを接続する接続ピン、16は、電磁石
20の磁路となる可動式鉄蓋である。17は、電磁石20の開
放用のばねで、このばねにより電磁石20が開放されたと
きのブレーキのレール拘束力を発生する。18は、電磁石
20のコイル（ブレーキコイル）、19は、電磁石20のコイ
ルを収め，磁路となる磁石枠である．
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のリニアモータ駆
動方式移動体装置のブレーキ装置は以上のように構成さ
れているので，ブレーキを解除すべくブレーキシューの
開放力を得るためには、電磁石・可動式鉄蓋を設けなけ
ればならなかった．このため装置が高価で重量が増すと
いう問題点があった。
動方式移動体装置のブレーキ装置は以上のように構成さ
れているので，ブレーキを解除すべくブレーキシューの
開放力を得るためには、電磁石・可動式鉄蓋を設けなけ
ればならなかった．このため装置が高価で重量が増すと
いう問題点があった。
【０００６】この発明は、このような課題を解決すべく
なされたもので、ブレーキ装置を構成するために電磁石
・可動式鉄蓋を特別に設ける事なく、他の部材と兼用し
て構成する事により安価で、軽量のリニアモータ駆動方
式移動体装置のブレーキ装置を得る事を目的とする。
なされたもので、ブレーキ装置を構成するために電磁石
・可動式鉄蓋を特別に設ける事なく、他の部材と兼用し
て構成する事により安価で、軽量のリニアモータ駆動方
式移動体装置のブレーキ装置を得る事を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるリニア
モータ駆動方式移動体装置は、移動体と、この移動体の
移動方向を誘導するガイドレール、このガイドレールに
沿って敷設された平板状の二次側固定子，この二次側固
定子の両面に対向するように上記移動体に取り付けられ
ている一次側可動子、この一次側可動子が一端に取付け
られたブレーキアームと、このブレーキアームの他端に
設けられ、上記ガイドレールに対向して設けられたブレ
ーキシューと、このブレーキシューと上記一次側可動子
との間に設けられて上記アームの開閉の支点を形成する
支点部材と、この支点部材により形成した支点を中心
に、上記一次側可動子との相互作用により上記アームを
開閉する弾性部材とを有するブレーキ装置を備えたもの
である。
モータ駆動方式移動体装置は、移動体と、この移動体の
移動方向を誘導するガイドレール、このガイドレールに
沿って敷設された平板状の二次側固定子，この二次側固
定子の両面に対向するように上記移動体に取り付けられ
ている一次側可動子、この一次側可動子が一端に取付け
られたブレーキアームと、このブレーキアームの他端に
設けられ、上記ガイドレールに対向して設けられたブレ
ーキシューと、このブレーキシューと上記一次側可動子
との間に設けられて上記アームの開閉の支点を形成する
支点部材と、この支点部材により形成した支点を中心
に、上記一次側可動子との相互作用により上記アームを
開閉する弾性部材とを有するブレーキ装置を備えたもの
である。
【０００８】また、この発明の別の発明に係わるリニア
モータ駆動方式移動体装置は、アームに、一次側可動子
が二次側固定子を吸引する状態において、一次側可動子
と二次側固定子との間を離隔するストッパを備えたもの
である。
モータ駆動方式移動体装置は、アームに、一次側可動子
が二次側固定子を吸引する状態において、一次側可動子
と二次側固定子との間を離隔するストッパを備えたもの
である。
【０００９】更に、この発明の別の発明に係わるリニア
モータ駆動方式移動体装置は、ストッパとして、弾性体
を収納し固定する弾性体収納固定部材を使用したもので
ある。
モータ駆動方式移動体装置は、ストッパとして、弾性体
を収納し固定する弾性体収納固定部材を使用したもので
ある。
【００１０】更に、この発明の別の発明に係わるリニア
モータ駆動方式移動体装置の二次側固定子は、移動体の
移動方向を誘導するガイドレールとしたものである。
モータ駆動方式移動体装置の二次側固定子は、移動体の
移動方向を誘導するガイドレールとしたものである。
【００１１】更に、この発明の別の発明に係わるリニア
モータ駆動方式移動体装置は、移動体、この移動体の移
動方向を誘導する、平行敷設された２個のガイドレー
ル、これらのガイドレールに沿って敷設された平板状の
二次側固定子，この二次側固定子の両面に対向するよう
に上記移動体に取り付けられている一次側可動子、この
一次側可動子が一端に取付けられたブレーキアームと、
このブレーキアームの他端に設けられ、上記２個のガイ
ドレールの一方に対向して設けられたブレーキシュー
と、このブレーキシューと上記一次側可動子との間に設
けられて上記アームの開閉の支点を形成する支点部材と
を有する第１のブレーキ手段、この第１のブレーキ手段
における上記ブレーキアーム一端側の閉じ力が伝達され
るよう上記第１のブレーキ手段の上記ブレーキアーム一
端側に、その一端が設けられたブレーキアームと、上記
２個のガイドレールの他方に対向して設けられたブレー
キシューと、このブレーキシューと上記ブレーキアーム
一端側の閉じ力が伝達される一端との間に設けられて上
記アームの開閉の支点を形成する支点部材と、この支点
部材により形成した支点を中心に、上記一次側可動子と
の相互作用により上記アームを開閉する弾性部材とを有
する第２のブレーキ手段と、を備えたものである。
モータ駆動方式移動体装置は、移動体、この移動体の移
動方向を誘導する、平行敷設された２個のガイドレー
ル、これらのガイドレールに沿って敷設された平板状の
二次側固定子，この二次側固定子の両面に対向するよう
に上記移動体に取り付けられている一次側可動子、この
一次側可動子が一端に取付けられたブレーキアームと、
このブレーキアームの他端に設けられ、上記２個のガイ
ドレールの一方に対向して設けられたブレーキシュー
と、このブレーキシューと上記一次側可動子との間に設
けられて上記アームの開閉の支点を形成する支点部材と
を有する第１のブレーキ手段、この第１のブレーキ手段
における上記ブレーキアーム一端側の閉じ力が伝達され
るよう上記第１のブレーキ手段の上記ブレーキアーム一
端側に、その一端が設けられたブレーキアームと、上記
２個のガイドレールの他方に対向して設けられたブレー
キシューと、このブレーキシューと上記ブレーキアーム
一端側の閉じ力が伝達される一端との間に設けられて上
記アームの開閉の支点を形成する支点部材と、この支点
部材により形成した支点を中心に、上記一次側可動子と
の相互作用により上記アームを開閉する弾性部材とを有
する第２のブレーキ手段と、を備えたものである。
【００１２】更に、この発明の別の発明に係わるリニア
モータ駆動方式移動体装置の第１のブレーキ手段は、一
次側可動子との相互作用によりアームを開閉する弾性部
材を備えたものである。
モータ駆動方式移動体装置の第１のブレーキ手段は、一
次側可動子との相互作用によりアームを開閉する弾性部
材を備えたものである。
【００１３】
実施形態１：図１は、本発明のリニアモータ駆動方式移
動体装置のブレーキ装置として、リニアモータエレベー
ター装置のブレーキ装置の例を示したもので、リニアモ
ータエレベーター装置のブレーキ装置の断面図である。
動体装置のブレーキ装置として、リニアモータエレベー
ター装置のブレーキ装置の例を示したもので、リニアモ
ータエレベーター装置のブレーキ装置の断面図である。
【００１４】図において、1０１は、エレベータの釣合
おもり2に固定された両側式平板リニア誘導モータ１の
一次側可動子，１０4は、エレベータの釣合おもり2の移
動方向を誘導する昇降路２３に敷設されたガイドレール
７に沿って敷設された平板状の二次側固定子で，アルミ
ニウム等の平板で構成されている。１１２は、ガイドレ
ール７に対向して設けられたレール挟み式ブレーキ１０
３のブレーキシュー、１１３は、一次側可動子１０１が
一端に取付けられ、ブレーキシュー１１２が他端に設け
られたブレーキアーム、１１４は、ブレーキシュー１１
２と上記一次側可動子１０１との間に設けられて１対の
ブレーキアーム１１３の互いを保持するとともにその開
閉のための支点を形成する支点部材、１１７は、支点部
材１１４により形成した支点を中心に、上記一次側可動
子１０１との相互作用により上記アーム１１３を開閉す
るばねからなる弾性部材で、この弾性部材１１７は支点
部材１１４により形成した支点を中心に、上記一次側可
動子１０１と二次側固定子１０４との吸着が開放される
と上記アーム１１３のブレーキシュー１１２側を閉じ、
ブレーキのレール拘束力を発生する。また一次側可動子
１０１と二次側固定子１０４とが吸着されると上記アー
ム１１３のブレーキシュー１１２側を開き、ブレーキの
レール拘束力を解くように動作する。１２１は、一次側
可動子１０１が二次側固定子１０４を吸引する状態にお
いて、一次側可動子１０１と二次側固定子１０４との間
を離隔するストッパ、１２２は、ばね１１７を挿入し固
定する円筒である。１２５は、二次側固定子１０４を釣
り合い重りの移動方向に沿って固定する二次側固定子固
定レールである。なお、その余の点については、図16の
従来例と同様である。
おもり2に固定された両側式平板リニア誘導モータ１の
一次側可動子，１０4は、エレベータの釣合おもり2の移
動方向を誘導する昇降路２３に敷設されたガイドレール
７に沿って敷設された平板状の二次側固定子で，アルミ
ニウム等の平板で構成されている。１１２は、ガイドレ
ール７に対向して設けられたレール挟み式ブレーキ１０
３のブレーキシュー、１１３は、一次側可動子１０１が
一端に取付けられ、ブレーキシュー１１２が他端に設け
られたブレーキアーム、１１４は、ブレーキシュー１１
２と上記一次側可動子１０１との間に設けられて１対の
ブレーキアーム１１３の互いを保持するとともにその開
閉のための支点を形成する支点部材、１１７は、支点部
材１１４により形成した支点を中心に、上記一次側可動
子１０１との相互作用により上記アーム１１３を開閉す
るばねからなる弾性部材で、この弾性部材１１７は支点
部材１１４により形成した支点を中心に、上記一次側可
動子１０１と二次側固定子１０４との吸着が開放される
と上記アーム１１３のブレーキシュー１１２側を閉じ、
ブレーキのレール拘束力を発生する。また一次側可動子
１０１と二次側固定子１０４とが吸着されると上記アー
ム１１３のブレーキシュー１１２側を開き、ブレーキの
レール拘束力を解くように動作する。１２１は、一次側
可動子１０１が二次側固定子１０４を吸引する状態にお
いて、一次側可動子１０１と二次側固定子１０４との間
を離隔するストッパ、１２２は、ばね１１７を挿入し固
定する円筒である。１２５は、二次側固定子１０４を釣
り合い重りの移動方向に沿って固定する二次側固定子固
定レールである。なお、その余の点については、図16の
従来例と同様である。
【００１５】このような構成のリニアモータ駆動方式移
動体装置のブレーキ装置にあっては、リニアモータの電
磁力を利用してブレーキ装置を構成したので、ブレーキ
装置を構成するためにわざわざ電磁石・可動式鉄蓋を特
別に設ける必要がない。
動体装置のブレーキ装置にあっては、リニアモータの電
磁力を利用してブレーキ装置を構成したので、ブレーキ
装置を構成するためにわざわざ電磁石・可動式鉄蓋を特
別に設ける必要がない。
【００１６】なお、図１はモータ通電時のもので，一次
側可動子１０１と二次側固定子１０４相互の吸引力が作
用することによりアーム１１３のストッパー１２１が作
用している状態を示している。また，図１に係わるリニ
アモータエレベーターのブレーキ装置は，平板両側式リ
ニアモータで中央に一本の二次側固定子，左右に二本の
レールを配した構成のリニアモータエレベーターを対象
にしたものである。
側可動子１０１と二次側固定子１０４相互の吸引力が作
用することによりアーム１１３のストッパー１２１が作
用している状態を示している。また，図１に係わるリニ
アモータエレベーターのブレーキ装置は，平板両側式リ
ニアモータで中央に一本の二次側固定子，左右に二本の
レールを配した構成のリニアモータエレベーターを対象
にしたものである。
【００１７】実施の形態2：図２は、この発明の実施形
態２によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ
装置を示す断面図であり，図１におけるばね１１７の挿
入円筒１２２とブレーキアーム１１３のストッパー１２
１の機能を１つの部材で達成すべく、これらの代わりに
円筒の弾性体収納固定部材１２２ａを設けた点において
実施形態１のものと異なる。
態２によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ
装置を示す断面図であり，図１におけるばね１１７の挿
入円筒１２２とブレーキアーム１１３のストッパー１２
１の機能を１つの部材で達成すべく、これらの代わりに
円筒の弾性体収納固定部材１２２ａを設けた点において
実施形態１のものと異なる。
【００１８】実施の形態3：図３は、この発明の実施形
態３によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ
装置を示す断面図であり，実施形態１における釣り合い
重りの移動方向を誘導するガイドレール７を二次側固定
子固定レール１２５に取付けてガイドレールの機能と二
次側固定子の機能とを兼用し、このガイドレール７に平
板状の二次側固定子１０４を挿入する形で１体形成した
点において実施形態１のものと異なる。
態３によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ
装置を示す断面図であり，実施形態１における釣り合い
重りの移動方向を誘導するガイドレール７を二次側固定
子固定レール１２５に取付けてガイドレールの機能と二
次側固定子の機能とを兼用し、このガイドレール７に平
板状の二次側固定子１０４を挿入する形で１体形成した
点において実施形態１のものと異なる。
【００１９】実施の形態4：図４は、この発明の実施形
態４によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ
装置を示す断面図であり，実施形態２におけるストッパ
ー１２２の構成、及び実施形態３における二次側固定子
固定レール１２５の構成、双方を有する点において他の
実施形態と構成を異にする。
態４によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ
装置を示す断面図であり，実施形態２におけるストッパ
ー１２２の構成、及び実施形態３における二次側固定子
固定レール１２５の構成、双方を有する点において他の
実施形態と構成を異にする。
【００２０】実施の形態5：図５は、この発明の実施形
態５によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ
装置を示す断面図であり，実施形態１から４における両
側式リニアモータを片側式リニアモータとし、実施形態
１から４における平板状の二次側固定子１０４を、内部
が長方形状の鉄心で表面にアルミ等の導体を貼り付けた
構造の長方形状の二次側固定子１２４とした点において
実施形態１から４のものと異なる。
態５によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ
装置を示す断面図であり，実施形態１から４における両
側式リニアモータを片側式リニアモータとし、実施形態
１から４における平板状の二次側固定子１０４を、内部
が長方形状の鉄心で表面にアルミ等の導体を貼り付けた
構造の長方形状の二次側固定子１２４とした点において
実施形態１から４のものと異なる。
【００２１】なお、この両側式リニアモータと片側式リ
ニアモータとの相違は、二次側固定子の構造にあり、前
者は、一般に二次側固定子すなわち２次導体がアルミ等
の板部材のみで構成されているのに対し、後者は、一般
に二次側固定子すなわち２次導体がアルミ等の導体を板
部材の鉄心に貼り付けた構造となっている点で相違す
る。
ニアモータとの相違は、二次側固定子の構造にあり、前
者は、一般に二次側固定子すなわち２次導体がアルミ等
の板部材のみで構成されているのに対し、後者は、一般
に二次側固定子すなわち２次導体がアルミ等の導体を板
部材の鉄心に貼り付けた構造となっている点で相違す
る。
【００２２】そして、このような構造上の相違により、
その動作原理も多少異なり、両側式リニアモータでは、
磁束が２次導体を通過し、二次側固定子すなわち２次導
体を挟んでその両側に設けられた一次側可動子との間で
閉じるようになっている。一方、片側式リニアモータで
は、磁束が２次導体と一次側可動子との間で閉じるよう
になっている。
その動作原理も多少異なり、両側式リニアモータでは、
磁束が２次導体を通過し、二次側固定子すなわち２次導
体を挟んでその両側に設けられた一次側可動子との間で
閉じるようになっている。一方、片側式リニアモータで
は、磁束が２次導体と一次側可動子との間で閉じるよう
になっている。
【００２３】実施の形態6：図６は、この発明の実施形
態６によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ
装置を示す断面図であり，実施形態５における釣り合い
重りの移動方向を誘導するガイドレール７を二次側固定
子固定レール１２５に取付けてガイドレールの機能と二
次側固定子の機能とを兼用し、このガイドレール７に平
板状の二次側固定子１０４を挿入する形で１体形成した
点において実施形態５のものと異なる。
態６によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ
装置を示す断面図であり，実施形態５における釣り合い
重りの移動方向を誘導するガイドレール７を二次側固定
子固定レール１２５に取付けてガイドレールの機能と二
次側固定子の機能とを兼用し、このガイドレール７に平
板状の二次側固定子１０４を挿入する形で１体形成した
点において実施形態５のものと異なる。
【００２４】実施の形態7：図７はこの発明の実施形態
７によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ装
置を示す断面図であり，図において、これらのガイドレ
ールに沿って敷設された平板状の二次側固定子，この二
次側固定子の両面に対向するように上記移動体に取り付
けられている一次側可動子、１１３ａは、一次側可動子
１０１が一端に取付けられたブレーキアーム、１１２ａ
は、このブレーキアーム１１３ａの他端に設けられ、２
個のガイドレールの一方７ａに対向して設けられたブレ
ーキシュー、１１４ａは、このブレーキシュー１１２ａ
と一次側可動子１０１との間に設けられて上記アーム１
１３ａの開閉の支点を形成する支点部材であり、これら
１１２ａ、１１３ａ、１１４ａにより第１のブレーキ手
段を形成している。さらに、１１３ｂは、この第１のブ
レーキ手段における上記ブレーキアーム１１３ａの一端
側の閉じ力が伝達されるよう上記第１のブレーキ手段の
上記ブレーキアーム１１３ａの一端側に、その一端が設
けられたブレーキアーム、１１２ｂは、２個のガイドレ
ールの他方７ｂに対向して設けられたブレーキシュー、
１１４ｂは、このブレーキシュー１１２ｂと上記ブレー
キアーム１１３ａの一端側の閉じ力が伝達される一端１
１３ｂとの間に設けられて上記アーム１１３ｂの開閉の
支点を形成する支点部材、１１７ｂは、この支点部材１
１４ｂにより形成した支点を中心に、上記一次側可動子
１０１との相互作用により上記アーム１１３ａ，ｂを開
閉するばねからなる弾性部材であり、これら１１２ｂ，
１１３ｂ，１１４ｂ，１１７により第２のブレーキ手段
を形成している。
７によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ装
置を示す断面図であり，図において、これらのガイドレ
ールに沿って敷設された平板状の二次側固定子，この二
次側固定子の両面に対向するように上記移動体に取り付
けられている一次側可動子、１１３ａは、一次側可動子
１０１が一端に取付けられたブレーキアーム、１１２ａ
は、このブレーキアーム１１３ａの他端に設けられ、２
個のガイドレールの一方７ａに対向して設けられたブレ
ーキシュー、１１４ａは、このブレーキシュー１１２ａ
と一次側可動子１０１との間に設けられて上記アーム１
１３ａの開閉の支点を形成する支点部材であり、これら
１１２ａ、１１３ａ、１１４ａにより第１のブレーキ手
段を形成している。さらに、１１３ｂは、この第１のブ
レーキ手段における上記ブレーキアーム１１３ａの一端
側の閉じ力が伝達されるよう上記第１のブレーキ手段の
上記ブレーキアーム１１３ａの一端側に、その一端が設
けられたブレーキアーム、１１２ｂは、２個のガイドレ
ールの他方７ｂに対向して設けられたブレーキシュー、
１１４ｂは、このブレーキシュー１１２ｂと上記ブレー
キアーム１１３ａの一端側の閉じ力が伝達される一端１
１３ｂとの間に設けられて上記アーム１１３ｂの開閉の
支点を形成する支点部材、１１７ｂは、この支点部材１
１４ｂにより形成した支点を中心に、上記一次側可動子
１０１との相互作用により上記アーム１１３ａ，ｂを開
閉するばねからなる弾性部材であり、これら１１２ｂ，
１１３ｂ，１１４ｂ，１１７により第２のブレーキ手段
を形成している。
【００２５】実施の形態8：図８はこの発明の実施形態
８によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ装
置を示す断面図であり，実施形態７におけるばね１１７
の挿入円筒１２２とブレーキアーム１１３ａ，ｂのスト
ッパー１２１の機能を１つの部材で達成すべく、これら
の代わりに円筒の弾性体収納固定部材１２２ａを設けた
点において実施形態７のものと異なる。
８によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ装
置を示す断面図であり，実施形態７におけるばね１１７
の挿入円筒１２２とブレーキアーム１１３ａ，ｂのスト
ッパー１２１の機能を１つの部材で達成すべく、これら
の代わりに円筒の弾性体収納固定部材１２２ａを設けた
点において実施形態７のものと異なる。
【００２６】実施の形態9：図９はこの発明の実施形態
９によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ装
置を示す断面図であり，実施形態８におけるばね１１７
を２個として第１のブレーキ手段及び第２のブレーキ手
段双方に設けた点において実施形態８のものと異なる。
９によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ装
置を示す断面図であり，実施形態８におけるばね１１７
を２個として第１のブレーキ手段及び第２のブレーキ手
段双方に設けた点において実施形態８のものと異なる。
【００２７】実施の形態10：図１０はこの発明の実施形
態１０によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレー
キ装置を示す断面図であり，実施形態７における両側式
リニアモータを片側式リニアモータとし、実施形態７に
おける平板状の二次側固定子１０４を内部が長方形状の
鉄心で表面にアルミ等の導体を貼り付けた構造の長方形
状の二次側固定子１２４とした点において実施形態７の
ものと異なる。
態１０によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレー
キ装置を示す断面図であり，実施形態７における両側式
リニアモータを片側式リニアモータとし、実施形態７に
おける平板状の二次側固定子１０４を内部が長方形状の
鉄心で表面にアルミ等の導体を貼り付けた構造の長方形
状の二次側固定子１２４とした点において実施形態７の
ものと異なる。
【００２８】実施の形態11：図１１はこの発明の実施形
態１１によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレー
キ装置を示す断面図であり，実施形態１０におけるばね
１１７の挿入円筒１２２とブレーキアーム１１３のスト
ッパー１２１の機能を１つの部材で達成すべく、これら
の代わりに円筒の弾性体収納固定部材１２２ａを設けた
点において実施形態１０のものと異なる。
態１１によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレー
キ装置を示す断面図であり，実施形態１０におけるばね
１１７の挿入円筒１２２とブレーキアーム１１３のスト
ッパー１２１の機能を１つの部材で達成すべく、これら
の代わりに円筒の弾性体収納固定部材１２２ａを設けた
点において実施形態１０のものと異なる。
【００２９】実施の形態12：図１２はこの発明の実施形
態１２によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレー
キ装置を示す断面図であり，実施形態１１におけるばね
１１７を２個として第１のブレーキ手段及び第２のブレ
ーキ手段双方に設けた点において実施形態１０のものと
異なる。
態１２によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレー
キ装置を示す断面図であり，実施形態１１におけるばね
１１７を２個として第１のブレーキ手段及び第２のブレ
ーキ手段双方に設けた点において実施形態１０のものと
異なる。
【００３０】実施の形態13：図１３はこの発明の実施形
態１３によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレー
キ装置を示す断面図であり，実施形態１における平板両
側式リニアモータで中央に一本の二次側固定子，両側に
二つのリニアモータを配した構成のリニアモータエレベ
ーターを対象にしたものであり，左右のリニアモータの
それぞれが二本の左右のレールを把持する構成である点
において実施形態１のものと異なる。
態１３によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレー
キ装置を示す断面図であり，実施形態１における平板両
側式リニアモータで中央に一本の二次側固定子，両側に
二つのリニアモータを配した構成のリニアモータエレベ
ーターを対象にしたものであり，左右のリニアモータの
それぞれが二本の左右のレールを把持する構成である点
において実施形態１のものと異なる。
【００３１】実施の形態14図１４はこの発明の実施形態
１４によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ
装置を示す断面図であり，実施形態１３におけるばね１
１７の挿入円筒１２２とブレーキアーム１１３のストッ
パー１２１の機能を１つの部材で達成すべく、これらの
代わりに円筒の弾性体収納固定部材１２２ａを設けた点
において実施形態１３のものと異なる。
１４によるリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ
装置を示す断面図であり，実施形態１３におけるばね１
１７の挿入円筒１２２とブレーキアーム１１３のストッ
パー１２１の機能を１つの部材で達成すべく、これらの
代わりに円筒の弾性体収納固定部材１２２ａを設けた点
において実施形態１３のものと異なる。
【００３２】
【発明の効果】この発明におけるリニアモータ駆動方式
移動体装置は、以上説明したように、移動体と、この移
動体の移動方向を誘導するガイドレール、このガイドレ
ールに沿って敷設された平板状の二次側固定子，この二
次側固定子の両面に対向するように上記移動体に取り付
けられている一次側可動子、この一次側可動子が一端に
取付けられたブレーキアームと、このブレーキアームの
他端に設けられ、上記ガイドレールに対向して設けられ
たブレーキシューと、このブレーキシューと上記一次側
可動子との間に設けられて上記アームの開閉の支点を形
成する支点部材と、この支点部材により形成した支点を
中心に、上記一次側可動子との相互作用により上記アー
ムを開閉する弾性部材とを有するブレーキ装置を備えた
ことにより、ブレーキ装置を構成するために電磁石・可
動式鉄蓋を特別に設ける事なく、他の部材と兼用して構
成する事により安価で、軽量のリニアモータ駆動方式移
動体装置のブレーキ装置を得ることができる。
移動体装置は、以上説明したように、移動体と、この移
動体の移動方向を誘導するガイドレール、このガイドレ
ールに沿って敷設された平板状の二次側固定子，この二
次側固定子の両面に対向するように上記移動体に取り付
けられている一次側可動子、この一次側可動子が一端に
取付けられたブレーキアームと、このブレーキアームの
他端に設けられ、上記ガイドレールに対向して設けられ
たブレーキシューと、このブレーキシューと上記一次側
可動子との間に設けられて上記アームの開閉の支点を形
成する支点部材と、この支点部材により形成した支点を
中心に、上記一次側可動子との相互作用により上記アー
ムを開閉する弾性部材とを有するブレーキ装置を備えた
ことにより、ブレーキ装置を構成するために電磁石・可
動式鉄蓋を特別に設ける事なく、他の部材と兼用して構
成する事により安価で、軽量のリニアモータ駆動方式移
動体装置のブレーキ装置を得ることができる。
【００３３】また、この発明の別の発明に係わるリニア
モータ駆動方式移動体装置は、アームに、一次側可動子
が二次側固定子を吸引する状態において、一次側可動子
と二次側固定子との間を離隔するストッパを備えたこと
により、ブレーキを解除する時一次側可動子と二次側固
定子とが衝突して破壊されるような事はない。
モータ駆動方式移動体装置は、アームに、一次側可動子
が二次側固定子を吸引する状態において、一次側可動子
と二次側固定子との間を離隔するストッパを備えたこと
により、ブレーキを解除する時一次側可動子と二次側固
定子とが衝突して破壊されるような事はない。
【００３４】更に、この発明の別の発明に係わるリニア
モータ駆動方式移動体装置は、ストッパとして、弾性体
を収納し固定する弾性体収納固定部材を使用したので、
ストッパと弾性体収納固定部材とを別々に設ける必要が
なく、部材節約及び有効な配置が可能となる。
モータ駆動方式移動体装置は、ストッパとして、弾性体
を収納し固定する弾性体収納固定部材を使用したので、
ストッパと弾性体収納固定部材とを別々に設ける必要が
なく、部材節約及び有効な配置が可能となる。
【００３５】更に、この発明の別の発明に係わるリニア
モータ駆動方式移動体装置の二次側固定子は、移動体の
移動方向を誘導するガイドレールとしたので、二次側固
定子とガイドレールとを別々に設ける必要がなく、部材
節約及び有効な配置が可能となる。
モータ駆動方式移動体装置の二次側固定子は、移動体の
移動方向を誘導するガイドレールとしたので、二次側固
定子とガイドレールとを別々に設ける必要がなく、部材
節約及び有効な配置が可能となる。
【００３６】更に、この発明の別の発明に係わるリニア
モータ駆動方式移動体装置は、移動体、この移動体の移
動方向を誘導する、平行敷設された２個のガイドレー
ル、これらのガイドレールに沿って敷設された平板状の
二次側固定子，この二次側固定子の両面に対向するよう
に上記移動体に取り付けられている一次側可動子、この
一次側可動子が一端に取付けられたブレーキアームと、
このブレーキアームの他端に設けられ、上記２個のガイ
ドレールの一方に対向して設けられたブレーキシュー
と、このブレーキシューと上記一次側可動子との間に設
けられて上記アームの開閉の支点を形成する支点部材と
を有する第１のブレーキ手段、この第１のブレーキ手段
における上記ブレーキアーム一端側の閉じ力が伝達され
るよう上記第１のブレーキ手段の上記ブレーキアーム一
端側に、その一端が設けられたブレーキアームと、上記
２個のガイドレールの他方に対向して設けられたブレー
キシューと、このブレーキシューと上記ブレーキアーム
一端側の閉じ力が伝達される一端との間に設けられて上
記アームの開閉の支点を形成する支点部材と、この支点
部材により形成した支点を中心に、上記一次側可動子と
の相互作用により上記アームを開閉する弾性部材とを有
する第２のブレーキ手段と、を備えたので、ブレーキ装
置を構成するために電磁石・可動式鉄蓋を特別に設ける
事なく、他の部材と兼用して構成する事により安価で、
軽量のリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ装置
を得ることができるのに加え、２つのブレーキ手段を少
ない部材で構成する事ができる。
モータ駆動方式移動体装置は、移動体、この移動体の移
動方向を誘導する、平行敷設された２個のガイドレー
ル、これらのガイドレールに沿って敷設された平板状の
二次側固定子，この二次側固定子の両面に対向するよう
に上記移動体に取り付けられている一次側可動子、この
一次側可動子が一端に取付けられたブレーキアームと、
このブレーキアームの他端に設けられ、上記２個のガイ
ドレールの一方に対向して設けられたブレーキシュー
と、このブレーキシューと上記一次側可動子との間に設
けられて上記アームの開閉の支点を形成する支点部材と
を有する第１のブレーキ手段、この第１のブレーキ手段
における上記ブレーキアーム一端側の閉じ力が伝達され
るよう上記第１のブレーキ手段の上記ブレーキアーム一
端側に、その一端が設けられたブレーキアームと、上記
２個のガイドレールの他方に対向して設けられたブレー
キシューと、このブレーキシューと上記ブレーキアーム
一端側の閉じ力が伝達される一端との間に設けられて上
記アームの開閉の支点を形成する支点部材と、この支点
部材により形成した支点を中心に、上記一次側可動子と
の相互作用により上記アームを開閉する弾性部材とを有
する第２のブレーキ手段と、を備えたので、ブレーキ装
置を構成するために電磁石・可動式鉄蓋を特別に設ける
事なく、他の部材と兼用して構成する事により安価で、
軽量のリニアモータ駆動方式移動体装置のブレーキ装置
を得ることができるのに加え、２つのブレーキ手段を少
ない部材で構成する事ができる。
【００３７】更に、この発明の別の発明に係わるリニア
モータ駆動方式移動体装置の第１のブレーキ手段は、一
次側可動子との相互作用によりアームを開閉する弾性部
材を備えたので、２つのブレーキ手段が確実に開閉でき
る。
モータ駆動方式移動体装置の第１のブレーキ手段は、一
次側可動子との相互作用によりアームを開閉する弾性部
材を備えたので、２つのブレーキ手段が確実に開閉でき
る。
【図１】この発明の実施形態１によるリニアモータ駆動
方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
【図２】この発明の実施形態１によるリニアモータ駆動
方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
【図３】この発明の実施形態１によるリニアモータ駆動
方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
【図４】この発明の実施形態１によるリニアモータ駆動
方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
【図５】この発明の実施形態１によるリニアモータ駆動
方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
【図６】この発明の実施形態１によるリニアモータ駆動
方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
【図７】この発明の実施形態１によるリニアモータ駆動
方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
【図８】この発明の実施形態１によるリニアモータ駆動
方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
【図９】この発明の実施形態１によるリニアモータ駆動
方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
【図１０】この発明の実施形態１によるリニアモータ駆
動方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
動方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
【図１１】この発明の実施形態１によるリニアモータ駆
動方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
動方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
【図１２】この発明の実施形態１によるリニアモータ駆
動方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
動方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
【図１３】この発明の実施形態１によるリニアモータ駆
動方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
動方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
【図１４】この発明の実施形態１によるリニアモータ駆
動方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
動方式移動体装置のブレーキ装置の断面図である。
【図１５】従来のリニアモータエレベーターの斜視図で
ある。
ある。
【図１６】従来のリニアモータエレベータのブレーキ装
置の断面図である。
置の断面図である。
２ 移動体 ７ ガイドレール １０１ 一次側可動子 １０４ 二次側固定子 １１２ ブレーキシュー １１３ ブレーキアーム １１４ 支点部材 １１７ 弾性部材 １２１ ストッパ １２２ａ 弾性体収納固定部材
Claims (6)
- 【請求項１】移動体、 この移動体の移動方向を誘導するガイドレール、 このガイドレールに沿って敷設された平板状の二次側固
定子，この二次側固定子の両面に対向するように上記移
動体に取り付けられている一次側可動子、 この一次側可動子が一端に取付けられたブレーキアーム
と、このブレーキアームの他端に設けられ、上記ガイド
レールに対向して設けられたブレーキシューと、このブ
レーキシューと上記一次側可動子との間に設けられて上
記アームの開閉の支点を形成する支点部材と、この支点
部材により形成した支点を中心に、上記一次側可動子と
の相互作用により上記アームを開閉する弾性部材とを有
するブレーキ装置、を備えたことを特徴とするリニアモ
ータ駆動方式移動体装置。 - 【請求項２】アームは、一次側可動子が二次側固定子を
吸引する状態において、一次側可動子と二次側固定子と
の間を離隔するストッパを有することを特徴とする請求
項１記載のリニアモータ駆動方式移動体装置。 - 【請求項３】ストッパは、上記弾性体を収納し固定する
弾性体収納固定部材であることを特徴とする請求項２記
載のリニアモータ駆動方式移動体装置。 - 【請求項４】二次側固定子は、移動体の移動方向を誘導
するガイドレールであることを特徴とする請求項１記載
のリニアモータ駆動方式移動体装置。 - 【請求項５】移動体、 この移動体の移動方向を誘導する、平行敷設された２個
のガイドレール、 これらのガイドレールに沿って敷設された平板状の二次
側固定子，この二次側固定子の両面に対向するように上
記移動体に取り付けられている一次側可動子、 この一次側可動子が一端に取付けられたブレーキアーム
と、このブレーキアームの他端に設けられ、上記２個の
ガイドレールの一方に対向して設けられたブレーキシュ
ーと、このブレーキシューと上記一次側可動子との間に
設けられて上記アームの開閉の支点を形成する支点部材
とを有する第１のブレーキ手段、 この第１のブレーキ手段における上記ブレーキアーム一
端側の閉じ力が伝達されるよう上記第１のブレーキ手段
の上記ブレーキアーム一端側に、その一端が設けられた
ブレーキアームと、上記２個のガイドレールの他方に対
向して設けられたブレーキシューと、このブレーキシュ
ーと上記ブレーキアーム一端側の閉じ力が伝達される一
端との間に設けられて上記アームの開閉の支点を形成す
る支点部材と、この支点部材により形成した支点を中心
に、上記一次側可動子との相互作用により上記アームを
開閉する弾性部材とを有する第２のブレーキ手段と、を
備えたことを特徴とするリニアモータ駆動方式移動体装
置。 - 【請求項６】第１のブレーキ手段は、一次側可動子との
相互作用によりアームを開閉する弾性部材を備えたこと
を特徴とする請求項５記載のリニアモータ駆動方式移動
体装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7743296A JPH09267983A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | リニアモータ駆動方式移動体装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7743296A JPH09267983A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | リニアモータ駆動方式移動体装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09267983A true JPH09267983A (ja) | 1997-10-14 |
Family
ID=13633854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7743296A Pending JPH09267983A (ja) | 1996-03-29 | 1996-03-29 | リニアモータ駆動方式移動体装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09267983A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003514203A (ja) * | 1999-11-11 | 2003-04-15 | インノテック・エンジニアリング・ゲーエムベーハー | クランプおよび／またはブレーキ装置 |
| CN102153007A (zh) * | 2010-02-11 | 2011-08-17 | 河南理工大学 | 双u型直线电机驱动的无绳提升机 |
| WO2018228983A1 (de) * | 2017-06-12 | 2018-12-20 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Bremse für eine aufzugsanlage |
| KR20190049412A (ko) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 현대엘리베이터주식회사 | 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치 |
| KR102097873B1 (ko) * | 2018-10-16 | 2020-04-06 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터의 브레이크 장치 |
| WO2023128886A1 (en) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | Desird Tasarim Arge Anonim Şirketi | Mechanical brake operator system for linear motor elevators |
-
1996
- 1996-03-29 JP JP7743296A patent/JPH09267983A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003514203A (ja) * | 1999-11-11 | 2003-04-15 | インノテック・エンジニアリング・ゲーエムベーハー | クランプおよび／またはブレーキ装置 |
| CN102153007A (zh) * | 2010-02-11 | 2011-08-17 | 河南理工大学 | 双u型直线电机驱动的无绳提升机 |
| WO2018228983A1 (de) * | 2017-06-12 | 2018-12-20 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Bremse für eine aufzugsanlage |
| CN110753671A (zh) * | 2017-06-12 | 2020-02-04 | 蒂森克虏伯电梯股份公司 | 用于电梯系统的制动器 |
| CN110753671B (zh) * | 2017-06-12 | 2021-12-07 | 蒂森克虏伯电梯股份公司 | 用于电梯系统的制动器 |
| KR20190049412A (ko) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 현대엘리베이터주식회사 | 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치 |
| WO2020009286A1 (ko) * | 2017-10-31 | 2020-01-09 | 현대엘리베이터주식회사 | 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치 |
| KR102097873B1 (ko) * | 2018-10-16 | 2020-04-06 | 현대엘리베이터주식회사 | 엘리베이터의 브레이크 장치 |
| WO2023128886A1 (en) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | Desird Tasarim Arge Anonim Şirketi | Mechanical brake operator system for linear motor elevators |
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