JP2003514203A - クランプおよび／またはブレーキ装置 - Google Patents

クランプおよび／またはブレーキ装置

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Abstract

(57)【要約】 本発明は、エレメント（9）、例えばガイドエレメントやリニアガイドでクランプするエレメントに力を作用させる目的で備えている本体（3）を有するクランプおよび／またはブレーキ装置に関するものであり、本体（3）には作動装置が設けられており、その作動装置は、作動時に本体（3）に基本的に弾性変形を生じさせて、少なくとも１つのクランプおよび／またはブレーキ部分を作動位置内へまたはそこから外へ動くようにし、あるいはエレメント（9）のクランプおよび／またはブレーキ部分に働く作動力を変化させる。作動装置は、本発明に基づき本体（3）に設けている或いはこの中に構成し加圧や負圧で作動する力を受けるチャンバー（15）を少なくとも１つ有しており、そのチャンバーは、少なくとも一部で可撓性であるが引張および／または圧縮強度のある少なくとも１つの壁面（13）の少なくとも一部で境界を設けている。その壁面（13）は、少なくとも１つのチャンバー（15）が作動するときに、基本的に弾性変形させる、或いはや少なくとも１つのクランプおよび／またはブレーキ部分を通じて働いている力を変化させる加圧または負圧による引張力または圧縮力が本体（3）に働くように、本体（3）と繋がっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、特許請求の範囲の請求項１の上位概念の特徴を有するクランプおよ
び／またはブレーキ装置に関するものである。
【０００２】 クランプおよび／またはブレーキ装置については、種々の使用ケースに応じて
種々の実施形態が知られている。EP-A-0 936 366 では、リニアガイド用のブレ
ーキ装置が公開されており、それはガイドレールに沿って移動できるようになっ
ている搬送体を備えている。この搬送体は、双方の長手方向側に効果を及ぼすブ
レーキ部材を備えている。搬送体はＨ字の形状をしており、薄く弾性的に曲げる
ことの出来る１つのブリッジと２つの下方脚部を備えており、それによりガイド
レールをグリップしている。下方脚部とガイドレールの間にはブレーキ部材が配
置されている。搬送体には２つの上方脚部が設けられており、その上方脚部はブ
リッジと共に上方脚部に作用する力の発生手段を収容する空間を構成している。
ここで対象となりうるのは、油圧あるいは空圧で作動するような曲がりテコ、ま
たはピエゾアクチュエータである。さらに、力を変換する装置としては、ブレー
キ装置の長手方向に縮小するように形成した空間の中で搬送体の上方脚部の間に
ガイドされ、油圧あるいは空圧で作用するクサビで対応することもある。すべて
の場合において、２つの上方脚部に力が作用することにより、弾性を有するブリ
ッジが撓み、その結果、ブレーキ部材を備えた２つの下方脚部が内側に動き、な
いしはガイドレールにより強力な力を作用させる。
【０００３】 この公開されているブレーキ装置の欠点は、エレクトロメカニカルの力変換装
置、例えばピエゾエレメントを使う時の関連において、震動やその他の機械的な
負荷に対して、非常に敏感なことである。
【０００４】 曲がりテコやクサビを使用しても、エレクトロメカニカルの力変換装置と同様
に、組み付けや製造するのに手間がかかる。
【０００５】 加えて、特にクランプ装置では強く十分なクランプ力が求められるが、公知の
装置では比較的高度な構造であり、それにより実現するにはコストがかかる。
【０００６】 US 5,855,446 では、軸に設けられ回転に対して固定できるようにした油圧に
よるクランプブッシュが公開されている。ブッシュは、間隔を有しながら軸の周
りに配置された基本的にしっかりしたブッシュ本体を備えている。このブッシュ
本体に隣接し軸に向いて、圧力で作用するチャンバーが設けられている。基本的
に軸に平行に延伸するこのチャンバーの側壁は、この時に同時にブレーキエレメ
ントの役割もし、チャンバーに圧力が作用した時、チャンバーの膨張により軸に
押しつけられ、摩擦によるコンタクトを生み出す。横方向に隣接するチャンバー
壁面がΣ字の形状をしていることにより、チャンバーに力が作用したときに、ブ
ッシュが軸に傾いて取り付けられることを防いでいる。チャンバー側壁がΣ字形
状をしていることにより、チャンバー圧力の増加により軸に平行に延伸するチャ
ンバー壁が軸に対して押しつけられるより先に、この側壁が力の作用時に軸上で
ラジアル方向に拡がることを可能にしている。そして、回転を固定するような接
続力が発生する以前に、ブッシュは軸芯に直角に装備される。
【０００７】 このクランプ装置では、大きな押し付け力を発生させるための好ましい力伝達
装置を備えていない。さらに、チャンバーは構造的に、そして特にブッシュ本体
との関係での配置の可能性で、制限を受ける。ブレーキ効果は加圧の力が作用し
た時のみに得られ、場合によっては大きな駆動力を伝達せねばならない本来のブ
レーキエレメントが、ブッシュ本体としっかりとコンタクトするのではなく、強
制的な形で比較的不安定な圧力チャンバーを通じてコンタクトする。
【０００８】 この技術の状態を前提に本発明の課題は、構造的に手間が少なく製造が可能で
あり、簡単な手段で大きなクランプないしブレーキ力を実現するクランプおよび
／またはブレーキ装置をつくることにある。加えて、本発明によるクランプおよ
び／またはブレーキ装置では色々なケース、殊に極端な震動および／または振動
を伴う条件下でも使用できるものである。
【０００９】 本発明では、特許請求範囲１の特徴により、この課題を解決している。 本発明は、適切なチャンバーは加圧あるいは負圧が作用することにより変形す
ることを前提にしている。このチャンバーの大部分を、少なくとも１つのほぼ平
面の壁面で構成するなら、チャンバー内の加圧あるいは負圧により最初に、基本
的にこの壁面に直角に延伸する第一の方向に変形が生じる。この第一の方向での
変形（膨張または収縮）に屈服する形で、一般的に第一の方向（基本的に壁面に
平行）に直角に延伸する方向に、それに相当して方向を変えたチャンバーの収縮
または膨脹が結果として現れる。
【００１０】 そこでは、第一の方向での僅かな力ないしは変形により、第二の方向で大きな
力を生み出すことができるという事実を利用している。この力は本発明により更
に導かれ、ブレーキないしはクランプ、あるいは既に働いているクランプないし
はブレーキ装置をフリーにするために利用される。
【００１１】 まず、チャンバーは少なくとも一部において、可撓性で引張および／または圧
縮力に強い少なくとも１つの壁面で境界をつくっている。この壁面に相対配置し
ているチャンバー境界は、第一壁面と同様に構成することもある。しかし、それ
は本体の剛体部分であってもよい。壁面は比較的僅かな間隔で並ぶことが好まし
い。チャンバーの変形により生じた力は、少なくとも一部は壁面の方向ないしは
壁面に沿って、そして壁面と本体がコンタクトする部分に伝達される。そのよう
な力が本体を捉えるポイントを適切に選ぶと、そしてこの本体が少なくとも一部
で弾性変形できるならば、この本体を通じる力を本体の別の場所に、あるいはク
ランプまたはブレーキ部分に伝達することができる。それにより、ガイドエレメ
ントあるいはクランプまたはブレーキエレメントにブレーキをかけたりフリーに
したりするために、この力によりこの部分での対応ブレーキ・クランプ手段を作
用位置で出し入れすることができる。本発明に従えば、本体に引張力だけでなく
圧縮力も導き出すために、チャンバー内で加圧だけでなく負圧を使うこともある
。もちろん、力を受ける前後いずれにおいても、クランプおよび／またはブレー
キ部分をガイドエレメントまたはクランプあるいはブレーキするエレメントをグ
リップした状態にしておくこともできるが、その時にはクランプおよび／または
ブレーキ部分と別のエレメントの間に作用する力に変化がある。
【００１２】 本発明の実施例では、引張力または圧縮力が本体に作用する部分の少なくとも
一部で、壁面の厚さに比べて薄いジョイント部分が本体と接続されている。これ
により、壁面に作用した圧力を本体に伝達される引張力ないしは圧縮力に変換す
る場合に、より高度のメリットが生じる。
【００１３】 本発明の別の実施例として、チャンバーは、好ましくは僅かな間隔を隔ててお
り、力が本体に伝わるエッジと接続している２つの壁面により構成することがあ
る。これにより、引張強度があり可撓性の壁面１つだけを使う場合に比べて、基
本的に２倍の力が得られる。
【００１４】 本発明の更に別の実施例によれば、少なくとも１つの可撓性の壁面は、圧力が
作用していない状態で基本的に平面で構成されており、それにより、この状態で
壁面を通じて本体に、加えて壁面に予圧を与える場合にも、問題となるような応
力が発生しない。
【００１５】 もちろん、少なくとも可撓性壁面の１つを、圧力を加えないチャンバー状態で
、チャンバー内部に対して凹または凸に構成する可能性もある。その際、平面の
壁面と同じように、圧力のない状態で、本体および／または壁面に予圧を与える
こともある。チャンバー内部の方向に凸の形状をした壁面では、チャンバーに加
圧が作用したときにエッジ部分を通じて、本体の対応する部分に −本体および
／または壁面に圧縮予圧が存在するときには追加の− 圧縮応力ないしは圧縮力
を及ぼす一方、負圧が作用するときには、場合によっては既に存在する圧縮応力
ないしは圧縮力を減少させたり、あるいは引張応力ないしは引張力を発生させる
ことができる。圧力が作用していない状態でチャンバー外側に凸の形状をした壁
面では、チャンバーに加圧が作用する時に引張応力ないしは引張力を高め、ある
いは負圧が作用する時に、−既に圧縮予圧が存在するときには追加の− 圧縮応
力ないしは圧縮力を発生させることができる。
【００１６】 本発明の実施例によれば、少なくとも１つのクランプおよび／またはブレーキ
部分に関して、本体を通じて機械的な力の増幅作用や縮小作用が発生するように
、少なくとも１つの壁面が本体の一部と繋がっていることもある。これにより、
少なくとも１つのチャンバーに作用する圧力媒体が比較的低い圧力で、大きなク
ランプないしはブレーキ力（クランプないしはブレーキ部分の比較的小さな作動
距離で）を生み出すことができるだけでなく、圧力媒体が（おそらく小さくする
ことが出来ないような）比較的高い圧力でも比較的小さいクランプないしはブレ
ーキ力（クランプないしはブレーキ部分の比較的大きな作動距離で）を生み出す
。
【００１７】 本発明による装置の本体では、基本的にＵ字形状の断面で構成することがある
。その時、本体のＵ字脚部の１つまたは両方の内側または外側に、クランプおよ
び／またはブレーキ部分を備えることがある。少なくとも１つのクランプおよび
／またはブレーキ部分を動かしないしは力を作用させる圧縮応力または引張応力
を本体に生み出すために、チャンバーには、クランプおよび／またはブレーキ部
分を備えている１つのＵ字脚部の壁面に少なくとも接してまたは内側に、少なく
とも１つの可撓性で圧縮および／または引張強度のある壁面を備えることがある
。
【００１８】 別の実施例では、基本的にＨ字形状の断面で構成し、そして少なくとも１つの
空間の少なくとも１つの壁面が本体の上方脚部と接続することがある。そのとき
、本体下方脚部の内側または外側に、少なくとも１つのクランプおよび／または
ブレーキ部分を配置することがある。
【００１９】 更に別の実施例では、本体は、外側部分および接続部分でそれと接続し閉鎖リ
ングを構成する内側部分を備えており、そのとき、少なくとも１つの空間の接続
部分では、圧力が作用したときに閉鎖リングが変形するようになっている。これ
により、リングの内壁を通じてガイドエレメントまたはクランプおよび／または
ブレーキするエレメントに作用する力を変えることができ、特にエレメントから
リングを完全にルーズにすることやエレメントの完全なクランプもできる。
【００２０】 この本体のリング形状の構成では、接続部分は少なくとも１つの部分で２つの
壁面を備えることがあり、その壁面は基本的に本体の外側部分と内側部分の間に
延伸し、少なくとも１つの空間をつくる。そのとき、接続部分の全部も、ラジア
ル方向に延伸し、好ましくは基本的に平行に伸びる壁面により構成する。
【００２１】 本発明の更に別の実施例は従属クレームにより明らかである。 図1で示しているクランプおよび／またはブレーキ装置1は、基本的に断面がＨ
字形状を構成している本体3を有している。本体３の両下方脚部５の内側にブレ
ーキ部材７を備えており、そのブレーキ部材は内側に設けた平面のそれぞれがエ
レメント９に作用し、それに対応するのは、リニアガイドのガイドエレメントあ
るいはクランプやブレーキすべきエレメントでもある。
【００２２】 Ｈ字形状をした本体３の両上方脚部11の間に、薄く可撓性で引張強度の強い２
つの壁面13を設けており、その壁面は基本的に平行でお互いが比較的僅かな間隔
で設けられている。長手方向のエッジ（図面に直角）で、壁面13はＨ字形状本体
３の上方脚部11の上部と繋がっている。壁面13は、（図面の平面の）横方向のエ
ッジでお互いに気密に繋がっているか、あるいはその他の方法で気密に封鎖され
ている。圧力体接続口（横方向のエッジや壁面に沿って、あるいは本体３設けた
チャネルを通じて）を通じて、壁面13の間に設けた圧力作用チャンバー15は、加
圧を生み出すために圧力媒体を注入、あるいは負圧を生み出すために吸引される
。
【００２３】 図1で示した実施形態は、主として加圧でチャンバー15を作動させるための構
成である。
【００２４】 壁面13の長手方向のエッジと上方脚部11は、断面を薄く構成した接続部分を通
じて接続しており、蝶番のような効果を果たしている。これにより、この部分で
曲げを発生させるために必要な力は僅かであるので、接続部分で発生する機械的
なロスも僅かである。
【００２５】 図1aで示した圧力の作用していない状態では、２つの壁面13は基本的に平行に
配置されており、あるいは、圧力が作用した後やそれに続いて力を除いた後に壁
面に永久変形が生じない場合、軽く外向きに凸状に構成している。
【００２６】 この状態で、クランプまたはブレーキ部材７の間にあるエレメント９は、本体
の予圧により又は壁面に発生した力によりクランプされ、ないしはブレーキをか
けられる。この力は、圧力が作用していないでブレーキ部７の間にエレメント９
がない状態でのエレメント９および本体３の幾何学的な関係だけでなく、本体３
の寸法とその材料により決まる。
【００２７】 チャンバー15が圧力pの力を受けると、可撓性の壁面13は、図1bに示すように
、外側に湾曲する。壁面は強い引張強度で構成しているので、撓みにより引張力
が発生し、その力がそれぞれの壁面13で長手方向のエッジを通じて本体３の上方
脚部11に作用する。
【００２８】 この引張力が下方脚部５を外側に動かすように、本体を構成し寸法を決めてい
る。特に本体３のブリッジ部分17を適切に配置して寸法を決めることにより、十
分なフレキシビリティを備える。
【００２９】 もちろん、壁面13は本体３と接続部分間の全長に亘って延伸していることもあ
るし、あるいは短く設定することもある。特に、このための判断基準は、上方脚
部11に作用させるべき引張力である。というのは、この引張力は、チャンバー15
内と圧力が作用する壁面13の内側面に到達可能な、あるいは許容できる最大圧力
により基本的に決まるからである。
【００３０】 上方脚部11の上方部分でこれらと繋っている組付部分19は、詳細には図示して
いないユニットに装置１を固定するためにある。ここで対応するのは、例えば工
作機械のスライドや同類のもののような可動のエレメントである。前記に説明し
ている装置１の機能が影響を受けないために、組付部分19は上方脚部11で薄く構
成した上方部分と繋がっている。これにより、上方脚部11が十分に動き得る自由
度を保証するに十分なフレキシビリティを備える。
【００３１】 図2は、クランプおよび／またはブレーキ装置１で、図1に示した実施形態と非
常によく似た形を示している。図1との違いは、上方脚部11の上方部分で繋がっ
ている１つだけの壁面13を使用していることである。
【００３２】 この実施形態では、上方脚部11の間の本体３と壁面13の間による全空間で、チ
ャンバー15を構成している。しかしながら、図1の実施形態に対して、脚部11に
働く力はほぼ半分となる。ブリッジ部分17の寸法で比較的強度を持たせることに
より、圧力が作用することによる撓みは殆ど無視することができる。
【００３３】 図1と異なり図2の実施形態では、エレメント９へクランプがアクティブに作用
することを考慮している。そのために壁面13は、圧力のない状態（図2a）でチャ
ンバー15に関して、内側に凸に構成している。場合によっては、壁面は特定の予
圧をかけることも考えられ、例えば上方脚部11の間を溶接していることもある。
チャンバー15が加圧pの力を受けると、壁面13は外側に押され、それにより圧縮
力が脚部11に作用する（図2b）。これが前述の図1についての説明に相当して、
ブレーキ部材７が内側にエレメント９の方向に動く、あるいはブレーキ部材７が
エレメント９を押さえる力を増やすことになる。そのとき壁面13は、最大許容圧
力のもとで壁面13が外側に凸に撓んだ状態での撓み放し、ないしは外側に返って
しまわないように寸法を決めねばならない。
【００３４】 図3は、本体が基本的にＵ字形状を構成している別の実施形態を示している。
本体３の（下方）脚部５の側面に、外側に１つだけの壁面13で封鎖した圧力作用
チャンバー15を構成している。チャンバー15に圧力が作用していない状態で、こ
れは基本的に平面である。チャンバー15に圧力が作用すると、壁面13は外側に湾
曲し、既知のように下方脚部５の下方部分に引っ張り力が働く。壁面13は脚部５
で外向きに設けたテコ突出部をグリップしているので、脚部５は外向きに撓む。
それによりブレーキ部材７は外側方向に動き、それによりエレメント９をルーズ
にしたり、ブレーキ力を減少させる。静止状態で図3に示している装置は、図1で
の装置と同じような挙動をする。即ち、予圧ないしはここで発生した力でブレー
キ部材７がエレメント９に力を加える。
【００３５】 図4は図3と類似の実施形態を示しており、壁面13は図2での機能と同様の機能
を果たしている。圧力のない状態で壁面13は、内側方向に湾曲しており、圧力が
作用したとき下方脚部５のテコ突出部に圧縮力が働く。これにより、（圧力が作
用するとき）エレメント９にアクティブなクランプ／ブレーキ作用が得られる。
【００３６】 図5は、図1に似た装置であるが組み付け部分のない実施形態で、装置１は圧力
が作用した状態で、軸Ａの周りに回転するディスクとして構成しているブレーキ
／クランプのエレメント９をルーズにする。ここで対応するのは、詳細には説明
していない装置のブレーキディスクであり、例えば工作機械や自動車の駆動装置
のものであることもある。
【００３７】 図6はクランプおよび／またはブレーキ装置１の別の実施形態であり、本体は
外側リング3aと内側リング3bを備えている。両方のリング3aと3bは、狭い間隔に
ある２つの壁面13で繋がっている。圧力のない状態で（図6a）、これは平面ない
しは平行に配置されている。この状態で、内側リング3bにより、シャフトやアク
スル、ガイド棒あるいは同様に構成したエレメント９をクランプないしはブレー
キする。エレメント９ないしは内側リング3bの貫通部は断面を円形で構成する必
要はなく、クランプ／ブレーキ作用を得るためにお互いに合わせた任意の断面で
構成することもある。
【００３８】 圧力が作用すると（図6b）壁面13は外側方向に湾曲し、内側リング3bにラジア
ル方向の引張力が働き、それによりリングは拡張する。それにより、ブレーキ力
が減少し、ないしはエレメント９を完全にルーズにする。
【００３９】 図7は、力Ｆaと２つの可撓性壁面を有するチャンバーに働く力ＦRとの力の関
係を簡単に示している。僅かな加圧ないしは負圧ｐ、そしてそれによる僅かな圧
縮ないしは引張力Ｆaにより、大きな引張力ないしは圧縮力ＦRが得られる。
【００４０】 壁面は、必ずしもリング3aと3bの間の全空間を満たしている必要はない。むし
ろ、１対の壁面13により個々のスポーク状チャンバーをつくることがある。例え
ばリングの貫通部の断面を楕円に構成し、チャンバーは楕円の曲がりの少ないと
ころをグリップすることがある。これにより例えば、圧力のない状態で楕円の短
径より小さい径の円形断面を有するエレメント９を、圧力作用でルーズにするこ
とができる。
【００４１】 同様に、スポーク状で相対して配置している２つのチャンバーを設けることに
より、圧力が作用したとき楕円の大きくカーブした部分に、アクティブなクラン
プを発生させることができる。
【００４２】 最後に、記載した実施形態は、提示している本発明の中核を実現するための、
可能性を示しているに過ぎないということを付け加える。特定の実施形態に関連
して記述している特徴のすべては、意味のある場合、別の実施形態でも使用する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
図面で示した実施形態を使って、以下に本発明を詳細に説明する。図に示して
いるのは、
【図１】本発明によるクランプおよび／またはブレーキ装置の第１の実施例で
、Ｈ字形状の本体を有し平面壁面で、圧力のない状態での断面の概要図。
【図２】本発明によるクランプおよび／またはブレーキ装置の第２の実施例で
、Ｈ字形状の本体を有し内側向きに凸壁面であり、圧力のない状態での断面の概
要図。
【図３】本発明によるクランプおよび／またはブレーキ装置の第３の実施例で
、Ｕ字形状の本体で平面壁面であり、圧力のない状態での断面の概要図。
【図４】本発明によるクランプおよび／またはブレーキ装置の第４の実施例で
、Ｕ字形状の本体で内側向きに凸壁面であり、圧力のない状態での断面の概要図
。
【図５】本発明によるクランプおよび／またはブレーキ装置の第５の実施例で
、図1に似ており、回転するディスク形状エレメントをクランプ／ブレーキする
ための断面の概要図。
【図６】本発明によるクランプおよび／またはブレーキ装置の第６の実施例で
、リング形状の本体と圧力のない状態で平面の２つの壁面を有する断面の概要図
。
【図７】チャンバー内での力を図解するための簡略化したダイアグラム。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１４年１月３１日（２００２．１．３１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 る加圧または負圧による引張力または圧縮力が本体 （3）に働くように、本体（3）と繋がっている。

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ａ）エレメント（9）、例えばガイドエレメントまたはリニアガイドをクランプ
    するエレメントに力を作用するための、少なくとも１つのクランプおよび／また
    はブレーキ部分を備える本体（3）を有し、 ｂ）その場合に、本体（3）には作動装置が設けられており、少なくとも１つの
    クランプおよび／またはブレーキ部分が作動位置の中に入り又はここから出てく
    るように、或いはエレメント（9）のクランプおよび／またはブレーキ部分に働
    く作動力が変化するように、その装置は作動時に本体（3）の基本的に弾性変形
    を生じさせるようになっている クランプおよび／またはブレーキ装置において ｃ）作動装置は、本体（3）に設けた或いはこの中に構成して加圧や減圧により
    作用する少なくとも一つのチャンバー（15）を有しており、そのチャンバーは、
    少なくとも一部が可撓性ではあるが引張および／または圧縮強度のある少なくと
    も１つの壁面（13）の少なくとも一部で境界を設けており、 ｄ）少なくとも１つのチャンバー（15）が作動するときに、基本的に弾性変形さ
    せる、或いはや少なくとも１つのクランプおよび／またはブレーキ部分を通じて
    働いている力を変化させる加圧または負圧による引張力または圧縮力が本体（3
    ）に働くように、その壁面が本体（3）と繋がっている ことを特徴とするクランプおよび／またはブレーキ装置。
  2. 【請求項２】 壁面（13）が、薄く構成した継ぎ目部分で本体（3）と繋がっていることを特
    徴とする請求範囲１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 チャンバー（15）が、２つの好ましくは狭い間隔で配置した壁面（13）で構成
    されていることを特徴とする請求範囲１または２に記載の装置。
  4. 【請求項４】 少なくとも１つの壁面（13）が、加圧や負圧が働かない状態で基本的に平面で
    構成されていることを特徴とする前述の請求範囲のいずれかに記載の装置。
  5. 【請求項５】 少なくとも１つの壁面（13）が、加圧や負圧が働かない状態でチャンバー（15
    ）の内部に対して凹または凸に構成していることを特徴とする請求範囲１から３
    のいずれかに記載の装置。
  6. 【請求項６】 少なくとも１つの壁面（13）が、少なくとも１つのクランプおよび／またはブ
    レーキ部分に関して、機械的な増力または減力が発生するように、本体（3）の
    部分をグリップしていることを特徴とする前述の請求範囲のいずれかに記載の装
    置。
  7. 【請求項７】 本体（3）が基本的にＵ字形状断面を構成しており、本体のＵ字脚部（5）の一
    つまたは両方の内側または外側にクランプおよび／またはブレーキ部分を設け、
    そしてクランプおよび／またはブレーキ部分を設けたＵ字脚部（5）の壁面に少
    なくとも接してあるいは内部に、少なくとも１つの可撓性の壁面（13）を有する
    チャンバー（15）を設けたことを特徴とする前述の請求範囲のいずれかに記載の
    装置。
  8. 【請求項８】 本体（3）が基本的にＨ字形状断面で構成され、少なくとも１つの空間の少な
    くとも１つの壁面（13）が本体（3）の上方脚部（11）と繋がっており、本体の
    下方脚部（5）の内側または外側に少なくともクランプおよび／またはブレーキ
    部分を設けたことを特徴とする請求範囲１から６のいずれかに記載の装置。
  9. 【請求項９】 本体（3）が外側部分（3a）と、接続部分で繋がり閉鎖リングとしての構成を
    有する内側部分（3b）を備えており、少なくとも１つの空間（15）の接続部分で
    圧力作用時に内側部分に変形が発生するようになっていることを特徴とする請求
    範囲１から６のいずれかに記載の装置。
  10. 【請求項１０】 少なくとも一部で接続部分が２つの壁面（13）を備えており、その壁面は基本
    的に本体（3）の外側部分（3a）と内側部分（3b）の間で延伸しており、少なく
    とも１つの空間（15）を構成していることを特徴とする請求範囲９に記載の装置
    。
  11. 【請求項１１】 接続部分の全範囲が、ラジアル方向に延伸し好ましくは基
    本的に平行に伸びる壁面（１３）により構成していることを特徴とする請求項１
    ０に記載の装置。
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