JPH09266656A - 偏平形ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、駆動コイルと固定子ヨーク間の間隙
を小さくした偏平形ブラシレスモータの提供にある。 【解決手段】偏平形ブラシレスモータ１において、前記
配線基板２０に設けた駆動コイル３０の外側近傍位置に
この駆動コイル３０のコイル巻線端部３４の先端部を接
続する接続部２３ａを設けるとともに、前記駆動コイル
３０の外周辺部３２を横切る貫通孔２５を形成し、前記
駆動コイル３０の内側のコイル巻線端部３４を前記貫通
孔２５を通して前記外周辺部３２の外側に引き出しその
先端部を前記接続部２３ａに接続することにより、コイ
ル巻線端部３４を駆動コイル３０と固定子ヨーク１７の
間に介在させないようにし両者の間の間隙Ｇを小さくす
るようにした偏平形ブラシレスモータ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、偏平形なブラシ
レスモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の偏平形ブラシレスモータ
は、図７に示すように偏平な固定子ヨーク１０１が取り
付けられたハウジング１００に、複数の偏平な駆動コイ
ル１０２（図では２個のみ図示）が取り付けられた配線
基板１０３を前記駆動コイル１０２を前記固定子ヨーク
１０１に対向させて前記ハウジング１００に設けた取付
ボス１０５にねじ１０５ａによって取り付け、また、回
転軸１１３が設けられた基台１１４、この基台１１４に
取り付けられた平板状の回転子ヨーク１１１およびこの
回転子ヨーク１１１に取り付けられた複数の磁極を形成
する偏平なマグネット１１２とからなる回転子１１０
を、前記回転軸１１３を前記ハウジングに設けた軸受１
０４ａおよび１０４ｂに回転自在に軸支して設けること
により構成されている。そして、図示しない駆動回路に
よって前記駆動コイル１０２に駆動電流を供給すること
により回転子１１０を回転させるものである。

【０００３】そして、従来の偏平形ブラシレスモータに
おける前記駆動コイル１０２のコイル巻線の両コイル巻
線端部と、配線基板１０３に形成した半田付部つまり接
続部との接続は、図８または図９に示すような方法でな
されている。

【０００４】すなわち、その一つの方法つまり第一の方
法は図８（Ａ）に示すように、環状つまり円形状、台形
状あるいは三角形状に形成された駆動コイル１０２の内
側領域１０７に例えば前記図示しない駆動手段の駆動の
ためにマグネット１１２の磁極位置を検知をするホール
素子等の回路素子１０９を配設した場合は、前記内側領
域１０７に接続部を設けることができないことから、駆
動コイル１０２の内側のコイル巻線端部１０２ａをこの
駆動コイル１０２の外周辺部１０２ｃを内側から外側に
乗り越えさせて引き出し、その端部を配設基板１０３に
形成したプリント配線１０６の端部に設けた接続部１０
６ａに接続し、また、外側のコイル巻線端部１０２ｂは
駆動コイル１０２の外周に沿って引き出しその端部を配
線基板１０３に形成したプリント配線１０６の端部に設
けた接続部１０６ｂに接続する方法である。

【０００５】この第一の方法は、駆動コイル１０２の内
側のコイル巻線端部１０２ａを駆動コイル１０２の外周
辺部１０２ｃを内側から外側に乗り越えさせて引き出す
構成としていることから、図８（Ｂ）に示すように駆動
コイル１０２の外周辺部１０２ｃの図において下側面１
０２ｄに前記引き出したコイル巻線端部１０２ａが重ね
て配設される。したがって、駆動コイル１０２の外周辺
部１０２ｃの下側面１０２ｄに重ねて引き出したコイル
巻線端部１０２ａつまり駆動コイル１０２の巻線の線径
の分だけ駆動コイル１０２の前記下側面１０２ｄと固定
子ヨーク１０１との間に形成されるエアーギャップつま
り間隙Ｇを大きくしなければならない。

【０００６】したがって、この間隙Ｇが大きくなること
により磁気抵抗が増加し偏平形ブラシレスモータのトル
クつまり出力が減少する等性能低下をきたすという問題
がある。

【０００７】また、他の方法つまり第二の方法は、図９
（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように、環状に形成され
た駆動コイル１０２の内側の空間領域１０７に対応する
配線基板１０３に形成したプリント配線１０８の接続部
１０８ａに前記内側駆動コイル１０２の内側のコイル巻
線端部１０２ａを接続し、外側のコイル巻線端部１０２
ｂを駆動コイル１０２の外側に位置して形成されたプリ
ント配線１０８の接続部１０８ｂに接続する方法であ
る。

【０００８】この第二の方法は、前記第一の方法のよう
に内側のコイル巻線端部１０２ａが駆動コイル１０２の
下側面１０２ｄに重なることがないことから上述のよう
に駆動コイル１０２の下側面１０２ｄと前記固定子ヨー
ク１０１との間隙を大きくする必要はない。しかし、こ
の第二の方法では前記駆動コイル１０２の前記内側の空
間領域１０７内に接続部１０８ａを形成していることか
ら、この空間領域１０７に上記第一の方法の場合と同様
に例えば磁極位置を検出するホール素子等の回路素子の
配設をしようとするときに、この接続部１０８ａが設け
られていることからこの回路素子の配設ができないとい
う問題が生じる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
偏平形ブラシレスモータにおける配線基板と駆動コイル
の内側のコイル巻線端部を配線基板に設けた接続部に接
続する場合において、前記第一の方法では駆動コイルの
内側のコイル巻線端部を駆動コイルの外周辺部を内側か
ら外側に乗り越えさせて引き出して接続するようにして
いるため、駆動コイルの巻線の線径分だけ駆動コイルと
固定子ヨークとの間の間隙を大きくしなければならず、
その結果偏平形ブラシレスモータの出力低下等の性能低
下をきたすという問題がある。

【００１０】また、駆動コイルの内側の空間領域に対応
する配線基板に接続部を形成してコイル巻線端部の先端
部を接続するようにしたものでは、駆動コイルの内側の
領域に回路素子の配設を所望したとしても、前記接続部
が存在するために回路素子の配設できないという問題が
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は上記事情に鑑
みなされたものであり、請求項１記載の発明は、固定子
ヨークが取り付けられたハウジングと、一側面に複数の
偏平な駆動コイルが配設されこの駆動コイルを前記固定
子ヨークに小間隙を介して対向させて前記ハウジングに
取り付けられた配線基板と、回転子ヨークとこの回転子
ヨークに取り付けられた複数の磁極を形成するマグネッ
トからなりこのマグネットを前記配線基板の他側面と小
間隙を介して対向させ前記ハウジングに回転自在に取り
付けられた回転子と、前記駆動コイルに駆動電流を供給
する駆動手段とを備えた偏平形ブラシレスモータにおい
て、前記配線基板の前記各駆動コイルの外側近傍位置に
この駆動コイルのコイル巻線端部の先端部を接続する接
続部を設けるとともに、前記駆動コイルの外周辺部を横
切る貫通孔を形成し、前記駆動コイルの内側のコイル巻
線端部を前記貫通孔を通して前記外周辺部の外側に引き
出しその先端部を前記接続部に接続した偏平形ブラシレ
スモータとしたものである。

【００１２】請求項１記載の発明は、上記のように配線
基板の前記各駆動コイルの外側近傍位置にこの駆動コイ
ルのコイル巻線端部の先端部を接続する接続部を設ける
とともに、前記駆動コイルの外周辺部を横切る貫通孔を
形成し、前記駆動コイルの内側のコイル巻線端部を前記
貫通孔を通して前記接続部に接続するようにしたことか
ら、駆動コイルと前記固定子ヨークとの間隙を小さくで
きるため、出力を大きくできる等性能を向上させること
ができるという作用を有するものである。また、前記貫
通孔は配線基板をプレス等により打ち抜きにより形成す
ることができることから貫通孔の形成は容易にできる。

【００１３】また、請求項２記載の発明は、固定子ヨー
クが取り付けられたハウジングと、一側面に複数の偏平
な駆動コイルが配設されこの駆動コイルを前記固定子ヨ
ークに小間隙を介して対向させて前記ハウジングに取り
付けられた配線基板と、回転子ヨークとこの回転子ヨー
クに取り付けられた複数の磁極を形成するマグネットか
らなりこのマグネットを前記配線基板の他側面と小間隙
を介して対向させ前記ハウジングに回転自在に取り付け
られた回転子と、前記駆動コイルに駆動電流を供給する
駆動手段とを備えた偏平形ブラシレスモータにおいて、
前記配線基板の前記各駆動コイルの外側近傍位置にこの
駆動コイルのコイル巻線端部の先端部を接続する接続部
を設けるとともに、前記駆動コイルの外周辺部を横切る
凹部を形成し、前記駆動コイルの内側のコイル巻線端部
を前記凹部を通して前記外周辺部の外側に引き出しその
先端部を前記接続部に接続した偏平形ブラシレスモータ
としたものである。

【００１４】請求項２記載の発明は、上記のように配線
基板の前記各駆動コイルの外側近傍位置にこの駆動コイ
ルのコイル巻線端部の先端部を接続する接続部を設ける
とともに、前記駆動コイルの外周辺部を横切る凹部を形
成し、前記駆動コイルの内側のコイル巻線端部を前記凹
部を通して前記接続部に接続するようにしたことから、
駆動コイルと前記固定子ヨークとの間隙を小さくするこ
とができるため、出力を大きくできる等の性能を向上さ
せることができるという作用を有するものである。ま
た、配線基板に凹部を形成しこの凹部内にコイル巻線端
部を通すようにしたことから、このコイル巻線端部が配
設基板の反対側つまり回転子側に露出することがなく、
したがって、このコイル巻線端部の前記回転子への接触
を確実に防止できるという作用を有するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態を
図１ないし図４に基づいて説明する。図１は偏平形ブラ
シレスモータの回転軸の中心を通る線で断面した断面図
であり、図２は駆動コイルのコイル巻線端部の駆動コイ
ルの外側への引き出し状態を示す平面図であり、図３は
駆動コイルのコイル巻線端部の駆動コイルの外側への引
き出し状態を示す斜視図であり、図４は駆動コイルのコ
イル巻線端部と貫通孔との関係示す断面図である。

【００１６】まず、図１に基づいて偏平形ブラシレスモ
ータ１の全体構成を説明する。この偏平形ブラシレスモ
ータ１は、ハウジング１０、駆動コイル３０等が取り付
けられるとともに前記ハウジング１０に取り付けられた
配設基板２０および回転子４０から構成されている。そ
して、前記ハウジング１０は同図において下方側に円盤
状の基板部１１が形成され、また、この基板部１１の中
央部には図１において上方に突出して形成されるととも
に貫通孔１２を有する筒状体１３が形成されている。そ
して、前記筒状体１３の前記貫通孔１２の上端部と下端
部には軸受取付部１４ａ、１４ｂが形成され、この軸受
取付部１４ａ、１４ｂには軸受であるボールベアリング
１５ａおよび１５ｂがそれぞれその外輪を前記軸受取付
部１４ａ、１４ｂに圧入して取り付けられている。ま
た、前記基板部１１の外周部には複数の取付ボス１６が
図において上方に向けて突設されている。また、前記基
板部１１の上面には固定子ヨーク１７が取り付けられて
いる。

【００１７】そして、前記取付ボス１６の上端部には前
記配線基板２０がねじ２１によって取り付けられてお
り、この配線基板２０には薄膜導体からなり後に詳述す
る駆動コイル３０のそれぞれと駆動手段３６とを接続す
るプリント配線２３、２４が形成されている。また、こ
のプリント配線２３、２４には接続部２３ａ、２４ａが
設けられている。また、この配線基板２０の中央部には
嵌合孔２２が形成され、この嵌合孔２２を前記筒状体１
３の外周に嵌合することにより位置決めされて取り付け
られている。また、前記配設基板２０の前記固定子ヨー
ク１７と対向する面には巻線３１を略ロ字状に巻回して
形成された複数の駆動コイル３０が接着等により固着さ
れており、この複数個の駆動コイル３０は前記筒状体１
３の貫通孔１２の軸心を中心とした円周上に配設されて
いるものである。

【００１８】そして、この配線基板２０の前記駆動コイ
ル３０のそれぞれの外周辺部３２が配置される部位に
は、この外周辺部３２の幅寸法Ａより若干大きい寸法Ｂ
のスリット状の貫通孔２５が形成されている。そして、
前記駆動コイル３０の内側のコイル巻線端部としての巻
線３１の巻始部分（以下巻始部という）３４は前記貫通
孔２５を貫通して駆動コイル３０の内側から外側つまり
前記駆動コイル３０の外周辺部３２を横切って内側から
外側に引き出され、その先端部は前記接続部２３ａに半
田付けされて接続されている。

【００１９】そして、前記巻始部３４は前記貫通孔２５
を通してつまりこの貫通孔２５内に配置されて前記駆動
コイル３０の外周辺部３２を横切って外側に引き出され
ているもので、駆動コイル３０の外周辺部３２の固定子
ヨーク１７側に重ねて引き出されるものではないことか
ら、駆動コイル３０と前記固定子ヨーク１７との間隙Ｇ
を大きくする必要がなくつまり小さくできる。したがっ
て、磁気抵抗が増加することなくトルクつまり出力を大
きくできる等性能の向上を図ることができる。

【００２０】また、前記駆動コイル３０の外側のコイル
巻線端部である巻線３１の巻終部分つまり巻終部３５は
前記駆動コイル３０の外周辺部３２に沿って引き出さ
れ、その先端部は前記接続部２４ａに半田付けされて接
続されている。

【００２１】また、前記配線基板２０にはパワートラン
ジスター等を用いた周知のドライブ回路から構成される
駆動手段３６が設けられており、この駆動手段３６によ
って前記各駆動コイル３０に順次駆動電流が供給される
ようになっている。

【００２２】なお、この駆動手段３６は従来ものと同様
に所定の駆動コイル３０の内側領域に設けられ、磁極位
置を検知するホール素子等の回路素子Ｈからの検知信号
に基づいて動作すようになっているものである。

【００２３】つぎに、回転子４０について説明する。こ
の回転子４０は回転軸４１が取り付けられた略円盤状の
基台部４２、この基台部４２に取り付けられた円盤状の
回転子ヨーク４３およびこの回転子ヨーク４３の前記配
線基板２０と対向する面に設けられた複数の磁極を有す
るリング状の永久磁石からなるマグネット４４によって
構成されている。このマグネット４４は接着等により前
記回転子ヨーク４３に固着されて取り付けられている。
そして、前記回転子４０はその回転軸４１を前記筒状体
１３に外輪を圧入して取り付けられた前記ボールベアリ
ング１５ａ、１５ｂの内輪に圧入することにより前記ハ
ウジング１０に回転自在に取り付けられているものであ
る。

【００２４】そして、上記のように構成された偏位形ブ
ラシレスモータ１の組立ては、まず、固定子ヨーク１７
を取り付けるとともにボールベアリング１５ａ、１５ｂ
を圧入して取り付けたハウジング１０に、駆動コイル３
０、駆動手段３６を取り付けた配線基板２０をその貫通
孔２２を筒状体１３に嵌合して配置するとともにねじ２
１によって取付ボス１６に取り付け、ついで回転子４０
をその回転軸４１を前記ボールベアリング１５ａ、１５
ｂの内輪に圧入してハウジング１０に取り付けることに
よってなされる。そして、前記配線基板２０に駆動コイ
ル３０を取り付ける際あるいは取り付けた後に、駆動コ
イル３０の巻始部３４を前記貫通孔２５を通して外周辺
部３２の外側に引き出し、その先端部を前記接続部２３
ａに接続する。この状態では前記巻始部３４は貫通孔２
５内に配置されることから、前記外周辺部３２と固定子
ヨーク１７との間に介在することがなく、駆動コイル３
０と固定子ヨーク１７との間の間隙Ｇを大きくする必要
がないものである。

【００２５】そして、上記偏平方ブラシレスモータ１は
図示しない電源装置に接続された前記駆動手段３６によ
って各駆動コイル３０に順次駆動電流が供給され、この
駆動電流の供給に伴って各駆動コイル３０より回転磁界
が生じ、この回転磁界によって回転子４０は回転駆動さ
れるものである。

【００２６】上述のように構成された偏位形ブラシレス
モータ１は、配線基板２０に駆動コイル３０の外周辺部
３２を横切る貫通孔２５を形成し、この貫通孔２５を通
して内側の駆動コイルの巻始部３４を前記外周辺部３２
の内側から外側に引き出して接続部２３ａに接続するよ
うにしたことから、前記巻始部３４は前記貫通孔２５内
に配置されて、外周辺部３２と固定子ヨーク１７との間
に介在することがないため、駆動コイル３０と固定子ヨ
ーク１７との間隙Ｇを大きくする必要がなくつまり小さ
くするこができることから、磁気抵抗を小さくでき大き
な出力を得ることができる等性能の向上が図れるもので
ある。

【００２７】また、駆動コイル３０の内側の空間領域に
回路素子の配設も可能となるものである。

【００２８】なお、上記実施の形態においては、配線基
板２０に駆動コイル３０の外周辺部３２を横切る貫通孔
２５を形成し、駆動コイル３０の巻始部３４を前記貫通
孔２５を通して外周辺部３４の内側から外側に引き出す
構成としたが、これはこの貫通孔２５に替えて図５およ
び図６に示すように、配線基板２０の上記実施の形態に
おける貫通孔２５が形成されている部位つまり駆動コイ
ル３０の外周辺部３２と対応する配線基板２０の部位
に、この外周辺部３２を横切る溝からなる凹部２５ａを
形成する構成としてもよい。すなわち、前記駆動コイル
３０の外周辺部３２に対応する部位に、前記外周辺部３
２の幅寸法Ａより若干大きい寸法Ｂとした溝からなる凹
部２５ａを形成し、前記駆動コイル３０の巻始部３４を
前記凹部２５ａを通して外周辺部３２の内側から外側に
引き出し、その先端部を前記接続部２３ａに半田付けし
て接続する構成としたものである。なお、図５、図６に
おいては上記実施の形態と同一構成部分には同一符号を
付して示してある。

【００２９】このように配線基板２０に凹部２５ａを形
成した場合においても、上記実施の形態と同様に、前記
外周辺部３２を横切って内側から外側に引き出される巻
始部３４は前記凹部２５ａ内に配置されて、外周辺部３
２と固定子ヨーク１７との間に介在することがなく、し
たがって、駆動コイル３０と固定子ヨーク１７との間の
間隙Ｇを小さくできることから、磁気抵抗が大きくなる
ことがなく大きな出力を得ることができ等性能の向上が
図れるものである。

【００３０】また、配線基板２０に形成した凹部２５ａ
は配線基板２０を貫通していないことから、この凹部２
５ａを通るつまりこの凹部２５ａ内に配置される巻始部
３４は配線基板２０の反対側つまり回転子４０側に露出
することがなく、したがって、この巻始部３４の回転子
４０への接触を確実に防止できるものである。

【００３１】また、駆動コイル３０の内側領域に回路素
子を設けることもできるものである。

【００３２】

【発明の効果】上記のように構成した請求項１記載の発
明は、配線基板の前記各駆動コイルの外側近傍位置にこ
の駆動コイルのコイル巻線端部の先端部を接続する接続
部を設けるとともに、前記駆動コイルの外周辺部を横切
る貫通孔を形成し、前記駆動コイルの内側のコイル巻線
端部を前記貫通孔を通して前記接続部に接続するように
したことから、駆動コイルと前記固定子ヨークとの間隙
を小さくできるため、出力を大きくできる等性能を向上
させることができるという効果を有するものである。ま
た、配線基板に形成する貫通孔は配線基板をプレス等に
より打ち抜いて形成する際に同時に形成することができ
ることから貫通孔は容易に形成できるという効果を有す
るものである。

【００３３】また、上記のように構成した請求項２記載
の発明は、配線基板の前記各駆動コイルの外側近傍位置
にこの駆動コイルのコイル巻線端部の先端部を接続する
接続部を設けるとともに、前記駆動コイルの外周辺部を
横切る凹部を形成し、前記駆動コイルの内側のコイル巻
線端部を前記凹部を通して前記接続部に接続するように
したことから、駆動コイルと前記固定子ヨークとの間隙
を小さくすることができるため、出力を大きくできる等
の性能を向上させることができるという効果を有するも
のである。また、配線基板に凹部を形成しこの凹部にコ
イル巻線端部を通すようにしたことから、このコイル巻
線端部が配設基板から反対側つまり回転子側に露出する
ことがなく、したがって、このコイル巻線端部の前記回
転子への接触を確実に防止できるという効果を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の偏平形ブラシレスモータ
を回転軸の中心を通る線で断面した断面図。

【図２】上記実施の形態の駆動コイルのコイル巻線端部
と配線基板の接続部との接続状態を示す平面図。

【図３】上記実施の形態のコイル巻線端部の駆動コイル
の外側への引き出し状態を示す斜視図。

【図４】上記実施の形態のコイル巻線端部の駆動コイル
の外側への引き出し状態を示す断面図（図１のＸ−Ｘ線
での断面図）。

【図５】上記実施の形態のコイル巻線端部の駆動コイル
の外側への引き出しの他の実施の形態を示す断面図。

【図６】上記コイル巻線端部の駆動コイルの外側への引
き出しの他の実施の形態の斜視図。

【図７】従来の偏平形ブラシレスモータを回転軸の中心
を通る線で断面した断面図。

【図８】上記従来の偏平形ブラシレスモータのコイル巻
線端部の駆動コイルの外側への引き出し状態を示す図
で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は斜視図である。

【図９】上記従来の偏平形ブラシレスモータのコイル巻
線端部の駆動コイルの外側への引き出しの他の実施の形
態を示す図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 偏平形ブラシレスモータ １０ ハウジング １７ 固定子ヨーク ２０ 配線基板 ２３ａ 配線基板の設けた接続部 ２４ａ 配線基板の設けた接続部 ２５ 配線基板に設けた貫通孔 ２５ａ 配線基板に設けた凹部 ３０ 駆動コイル ３２ 駆動コイルの外周辺部 ３４ 駆動コイルの内側のコイル巻線端部 ３５ 駆動コイルの外側のコイル巻線端部 ４０ 回転子 ４３ 回転子ヨーク ４４ マグネット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定子ヨークが取り付けられたハウジング
   と、一側面に複数の偏平な駆動コイルが配設されこの駆
   動コイルを前記固定子ヨークに小間隙を介して対向させ
   て前記ハウジングに取り付けられた配線基板と、回転子
   ヨークとこの回転子ヨークに取り付けられた複数の磁極
   を形成するマグネットからなりこのマグネットを前記配
   線基板の他側面と小間隙を介して対向させ前記ハウジン
   グに回転自在に取り付けられた回転子と、前記駆動コイ
   ルに駆動電流を供給する駆動手段とを備えた偏平形ブラ
   シレスモータにおいて、前記配線基板の前記各駆動コイ
   ルの外側近傍位置にこの駆動コイルのコイル巻線端部の
   先端部を接続する接続部を設けるとともに、前記駆動コ
   イルの外周辺部を横切る貫通孔を形成し、前記駆動コイ
   ルの内側のコイル巻線端部を前記貫通孔を通して前記外
   周辺部の外側に引き出しその先端部を前記接続部に接続
   したことを特徴とする偏平形ブラシレスモータ。
2. 【請求項２】固定子ヨークが取り付けられたハウジング
   と、一側面に複数の偏平な駆動コイルが配設されこの駆
   動コイルを前記固定子ヨークに小間隙を介して対向させ
   て前記ハウジングに取り付けられた配線基板と、回転子
   ヨークとこの回転子ヨークに取り付けられた複数の磁極
   を形成するマグネットからなりこのマグネットを前記配
   線基板の他側面と小間隙を介して対向させ前記ハウジン
   グに回転自在に取り付けられた回転子と、前記駆動コイ
   ルに駆動電流を供給する駆動手段とを備えた偏平形ブラ
   シレスモータにおいて、前記配線基板の前記各駆動コイ
   ルの外側近傍位置にこの駆動コイルのコイル巻線端部の
   先端部を接続する接続部を設けるとともに、前記駆動コ
   イルの外周辺部を横切る凹部を形成し、前記駆動コイル
   の内側のコイル巻線端部を前記凹部を通して前記外周辺
   部の外側に引き出しその先端部を前記接続部に接続した
   ことを特徴とする偏平形ブラシレスモータ。