JPH09255156A - 積層トレイ分離装置 - Google Patents
積層トレイ分離装置Info
- Publication number
- JPH09255156A JPH09255156A JP9046396A JP9046396A JPH09255156A JP H09255156 A JPH09255156 A JP H09255156A JP 9046396 A JP9046396 A JP 9046396A JP 9046396 A JP9046396 A JP 9046396A JP H09255156 A JPH09255156 A JP H09255156A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- separating device
- suction
- suction member
- trays
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 分離するトレイの大きさが変わっても、トレ
イと吸着部材の中心位置が変わらないようにする。 【解決手段】 クランク１３の上端に設けた案内部１４
により水平移動自在に分離装置１５を設け、分離装置１
５上部に最下部のトレイ２０を吸着する吸着部材１６を
固定し、フレキシブルな連通部材１７を介して機台１内
に設けた図示しない吸引装置と連通させる。トレイ２０
の長さ方向の中心に案内部１４を介して吸着部材１６の
中心位置を合わせる。
イと吸着部材の中心位置が変わらないようにする。 【解決手段】 クランク１３の上端に設けた案内部１４
により水平移動自在に分離装置１５を設け、分離装置１
５上部に最下部のトレイ２０を吸着する吸着部材１６を
固定し、フレキシブルな連通部材１７を介して機台１内
に設けた図示しない吸引装置と連通させる。トレイ２０
の長さ方向の中心に案内部１４を介して吸着部材１６の
中心位置を合わせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、食品等の包装用に
使用されるトレイを１枚ずつ剥離して取り出す積層トレ
イ分離装置に関するものである。
使用されるトレイを１枚ずつ剥離して取り出す積層トレ
イ分離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来技術を図３，図４を用いて説明す
る。機台１上に複数個積み重ねたトレイ２０を載置する
トレイガイド７，１０を設け、トレイガイド７，１０は
トレイ２０の長さ、幅方向に開閉自在で、トレイガイド
７下部には最下部のトレイ２０を挾持する挾持機構１２
を設け、挾持機構１２の下部に最下部のトレイ２０を１
枚ずつ吸着し分離して取り出す吸着部材１６と分離装置
１５を上下動自在に配置してある。このように、収納す
るトレイ２０の大きさが変わっても、トレイガイド７，
１０の長さ、幅方向の間隔を変えることによりトレイ２
０の底面に対する吸着部材１６の位置が変わらない構成
であるのが一般的であった。分離するトレイ２０の底面
大きさに合わせ、吸着部材１６の大きさを変えた分離装
置１５を数種類準備することもあった。
る。機台１上に複数個積み重ねたトレイ２０を載置する
トレイガイド７，１０を設け、トレイガイド７，１０は
トレイ２０の長さ、幅方向に開閉自在で、トレイガイド
７下部には最下部のトレイ２０を挾持する挾持機構１２
を設け、挾持機構１２の下部に最下部のトレイ２０を１
枚ずつ吸着し分離して取り出す吸着部材１６と分離装置
１５を上下動自在に配置してある。このように、収納す
るトレイ２０の大きさが変わっても、トレイガイド７，
１０の長さ、幅方向の間隔を変えることによりトレイ２
０の底面に対する吸着部材１６の位置が変わらない構成
であるのが一般的であった。分離するトレイ２０の底面
大きさに合わせ、吸着部材１６の大きさを変えた分離装
置１５を数種類準備することもあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来、トレイガイド
７，１０の長さ方向の設定は求心構造であるが、幅方向
の設定は一方端を固定して狭めたり広げたりする方式の
ため、収納されるトレイ２０の大きさが変わっても、収
納されたトレイ２０の底面に対する吸着部材１６、分離
装置１５の位置が変わらない構造であった。よって、収
納するトレイ２０の大きさを変えると、トレイ２０の中
心位置に対し吸着部材１６の中心位置がずれる。この状
態で、トレイ２０底面を吸着部材１６で吸着した分離装
置１５を下降させると、前記した中心位置がずれた分の
モーメントがトレイ２０に働く。このモーメントでトレ
イ２０の片側だけが挾持機構１２から外れて傾くため、
吸着部材１６とトレイ２０間にすき間ができ、吸着力が
なくなり分離装置１５が下降しても、トレイ２０の他方
の側が挾持機構１２に残る不具合が発生していた。
７，１０の長さ方向の設定は求心構造であるが、幅方向
の設定は一方端を固定して狭めたり広げたりする方式の
ため、収納されるトレイ２０の大きさが変わっても、収
納されたトレイ２０の底面に対する吸着部材１６、分離
装置１５の位置が変わらない構造であった。よって、収
納するトレイ２０の大きさを変えると、トレイ２０の中
心位置に対し吸着部材１６の中心位置がずれる。この状
態で、トレイ２０底面を吸着部材１６で吸着した分離装
置１５を下降させると、前記した中心位置がずれた分の
モーメントがトレイ２０に働く。このモーメントでトレ
イ２０の片側だけが挾持機構１２から外れて傾くため、
吸着部材１６とトレイ２０間にすき間ができ、吸着力が
なくなり分離装置１５が下降しても、トレイ２０の他方
の側が挾持機構１２に残る不具合が発生していた。
【０００４】この不具合をなくすため、大形の吸引装置
にしてトレイ２０の吸引力を上げて対応するか、トレイ
２０の大きさを大、中、小などに分けてそれぞれの大き
さに応じずれが生じないように吸着部材１６を複数個準
備し対応していた。
にしてトレイ２０の吸引力を上げて対応するか、トレイ
２０の大きさを大、中、小などに分けてそれぞれの大き
さに応じずれが生じないように吸着部材１６を複数個準
備し対応していた。
【０００５】本発明の目的は、上記した従来技術の問題
点を解消し、分離するトレイの大きさが変わっても、ト
レイと吸着部材の中心位置が変わらないよう工夫し、ト
レイの分離不具合のない必要最小限の吸引装置とする。
また、吸着部材を１個で済ませ、安価な積層トレイの分
離装置を提供することである。
点を解消し、分離するトレイの大きさが変わっても、ト
レイと吸着部材の中心位置が変わらないよう工夫し、ト
レイの分離不具合のない必要最小限の吸引装置とする。
また、吸着部材を１個で済ませ、安価な積層トレイの分
離装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、機台上に積
み重ねたトレイを載置するトレイ載置部を立設又は傾斜
保持させ、最下部のトレイの幅又は長さ方向どちらかの
両側のほぼ全域に接触し挾持する１対の挾持機構を有
し、該挾持機構の下方に最下部のトレイを１枚ずつ吸着
する吸着部材と分離して取り出す分離装置を有し、該分
離装置は電動機により上下動又は揺動自在に機台に支持
し、該機台に固定した吸着装置と連通部材を介し前記分
離装置とを連通させた積層トレイ分離装置において、前
記分離装置の適所に前記一対の挾持機構のトレイとの接
触方向に吸着部材を移動自在に案内部を設けることで達
成される。
み重ねたトレイを載置するトレイ載置部を立設又は傾斜
保持させ、最下部のトレイの幅又は長さ方向どちらかの
両側のほぼ全域に接触し挾持する１対の挾持機構を有
し、該挾持機構の下方に最下部のトレイを１枚ずつ吸着
する吸着部材と分離して取り出す分離装置を有し、該分
離装置は電動機により上下動又は揺動自在に機台に支持
し、該機台に固定した吸着装置と連通部材を介し前記分
離装置とを連通させた積層トレイ分離装置において、前
記分離装置の適所に前記一対の挾持機構のトレイとの接
触方向に吸着部材を移動自在に案内部を設けることで達
成される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図１，図２を用
いて説明する。図１は積層トレイ分離装置の全体正面
図、図２は図１の左側面図である。
いて説明する。図１は積層トレイ分離装置の全体正面
図、図２は図１の左側面図である。
【０００８】図において、機台１上にスタンド２を立設
し、スタンド２に水平方向へ回転自在に設けた支持軸
３，４を上下に配置し、支持軸３，４の左右に形成した
逆ねじ部３ａ，４ａにそれぞれめねじを形成した保持部
材５と保持部材６がねじ嵌合し、保持部材５，６にはそ
れぞれトレイガイド７を立設している。トレイガイド
７，７の外側部に設けた保持部材８にそれぞれガイドバ
ー９を設け、ガイドバー９の一端にはそれぞれトレイガ
イド１０を立設している。このトレイガイド７，１０内
には積み重ねた複数個のトレイ２０を収納している。最
下部のトレイ２０の幅方向の両側のほぼ全域に接触し挾
持する挾持機構１２を各々保持部材５，６に設けてい
る。
し、スタンド２に水平方向へ回転自在に設けた支持軸
３，４を上下に配置し、支持軸３，４の左右に形成した
逆ねじ部３ａ，４ａにそれぞれめねじを形成した保持部
材５と保持部材６がねじ嵌合し、保持部材５，６にはそ
れぞれトレイガイド７を立設している。トレイガイド
７，７の外側部に設けた保持部材８にそれぞれガイドバ
ー９を設け、ガイドバー９の一端にはそれぞれトレイガ
イド１０を立設している。このトレイガイド７，１０内
には積み重ねた複数個のトレイ２０を収納している。最
下部のトレイ２０の幅方向の両側のほぼ全域に接触し挾
持する挾持機構１２を各々保持部材５，６に設けてい
る。
【０００９】上下の支持軸３，４はチェーン１３により
連結され、支持軸４の一端に設けたハンドル１１を回す
とチェーン１３を介して支持軸３，４が同期して回転す
る。支持軸３，４を正転又は逆転させると、保持部材
５，６を介してトレイガイド７，７の間隔が保持部材
５，６の中央を基準に相互に遠ざかる方向、又は接近す
る方向へ移動する。これにより、トレイ２０の長さ方向
の間隔を任意に調整する。また、ガイドバー９を介して
トレイガイド１０，１０を移動させることで、トレイ２
０の幅方向の間隔が変わる。
連結され、支持軸４の一端に設けたハンドル１１を回す
とチェーン１３を介して支持軸３，４が同期して回転す
る。支持軸３，４を正転又は逆転させると、保持部材
５，６を介してトレイガイド７，７の間隔が保持部材
５，６の中央を基準に相互に遠ざかる方向、又は接近す
る方向へ移動する。これにより、トレイ２０の長さ方向
の間隔を任意に調整する。また、ガイドバー９を介して
トレイガイド１０，１０を移動させることで、トレイ２
０の幅方向の間隔が変わる。
【００１０】機台１上から一部突出するクランク１３
は、機台１内に設けた図示しない電動機により上下動
し、クランク１３の上端に設けた案内部１４により水平
移動自在（図１において左右方向）に分離装置１５を設
けている。分離装置１５上部に最下部のトレイ２０を吸
着する吸着部材１６を固定し、フレキシブルな連通部材
１７を介して機台１内に設けた図示しない吸引装置と連
通させることで、前記吸引装置により連通部材１７、分
離装置１５を介して吸着部材１６上面に吸引力が発生す
るよう構成されている。また、案内部１４吸着部材１６
の係止手段１８（例えば、ピン等）を設け分離装置１５
の位置を係止する。
は、機台１内に設けた図示しない電動機により上下動
し、クランク１３の上端に設けた案内部１４により水平
移動自在（図１において左右方向）に分離装置１５を設
けている。分離装置１５上部に最下部のトレイ２０を吸
着する吸着部材１６を固定し、フレキシブルな連通部材
１７を介して機台１内に設けた図示しない吸引装置と連
通させることで、前記吸引装置により連通部材１７、分
離装置１５を介して吸着部材１６上面に吸引力が発生す
るよう構成されている。また、案内部１４吸着部材１６
の係止手段１８（例えば、ピン等）を設け分離装置１５
の位置を係止する。
【００１１】上記構成において、まず、ハンドル１１を
回し、トレイガイド７，７間、トレイガイド１０，１０
間を開閉させて、積み重ねるトレイ２０の長さ、幅方向
の大きさにあわせる。トレイ２０の長さ方向の中心（ト
レイ２０の係止中心位置）に案内部１４を介して吸着部
材１６の中心位置を合わせる。前記吸引装置を起動さ
せ、連通部材１７、分離装置１５を介して吸着部材６上
面に吸引力が発生する。次に、図示しない電動機を起動
させ、クランク１３を介して案内部１４、分離装置１
５、吸着部材１６が上昇し、連通部材１７はこれに対応
して伸長する。クランク１３の上死点付近で最下部のト
レイ２０の底面に分離装置１５の上面の吸着部材１６が
吸引装置による吸引力により密着する。クランク１３が
下死点方向に回転し、最下部のトレイ２０は挾持機構１
２を乗り越えて確実に剥離され、最下部のトレイ２０が
通り抜けたあと、次に最下部となるトレイを係止する。
剥離されたトレイ２０は機台１上に設けた搬送装置１９
の位置で吸着状態が解除され、図２において上面が右方
向に循環回送している搬送装置１９で本体外部に搬送さ
れる。
回し、トレイガイド７，７間、トレイガイド１０，１０
間を開閉させて、積み重ねるトレイ２０の長さ、幅方向
の大きさにあわせる。トレイ２０の長さ方向の中心（ト
レイ２０の係止中心位置）に案内部１４を介して吸着部
材１６の中心位置を合わせる。前記吸引装置を起動さ
せ、連通部材１７、分離装置１５を介して吸着部材６上
面に吸引力が発生する。次に、図示しない電動機を起動
させ、クランク１３を介して案内部１４、分離装置１
５、吸着部材１６が上昇し、連通部材１７はこれに対応
して伸長する。クランク１３の上死点付近で最下部のト
レイ２０の底面に分離装置１５の上面の吸着部材１６が
吸引装置による吸引力により密着する。クランク１３が
下死点方向に回転し、最下部のトレイ２０は挾持機構１
２を乗り越えて確実に剥離され、最下部のトレイ２０が
通り抜けたあと、次に最下部となるトレイを係止する。
剥離されたトレイ２０は機台１上に設けた搬送装置１９
の位置で吸着状態が解除され、図２において上面が右方
向に循環回送している搬送装置１９で本体外部に搬送さ
れる。
【００１２】また、大きさの違うトレイ２０を使用する
場合は、収納したトレイ２０と挾持機構１２が接触して
いる長さ方向の中心に案内部１４を介して吸着部材１６
の中心位置に合わせて行う。上記のように大きさが種々
異なるトレイ２０を収納しても、トレイ２０に合わせ吸
着部材１６位置を移動できるため、分離されるトレイ２
０に働くモーメントが発生せず、吸引力がトレイ２０の
底部に効率良く作用する。トレイ２０の片側のみ分離な
ど剥離不具合のない小容量の吸引装置にでき、吸着部材
１６も１個で済む。
場合は、収納したトレイ２０と挾持機構１２が接触して
いる長さ方向の中心に案内部１４を介して吸着部材１６
の中心位置に合わせて行う。上記のように大きさが種々
異なるトレイ２０を収納しても、トレイ２０に合わせ吸
着部材１６位置を移動できるため、分離されるトレイ２
０に働くモーメントが発生せず、吸引力がトレイ２０の
底部に効率良く作用する。トレイ２０の片側のみ分離な
ど剥離不具合のない小容量の吸引装置にでき、吸着部材
１６も１個で済む。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、上下動又は揺動する分
離装置の適所に一対の挾持機構とトレイとが接触方向へ
吸着部材を移動自在に案内部を形成させたため、収納す
るトレイの大きさが変わっても、挾持機構とトレイの長
さ方向の中心（トレイの係止中心位置）に容易に案内部
を介して吸着部材を移動し合わせることができるため、
分離されるトレイに働くモーメントが発生せず、吸引力
がトレイの底部に効率良く作用する。トレイの片側のみ
分離など剥離不具合のない小容量の吸引装置にできる。
また、吸着部材も１個で済むことから安価な積層トレイ
の分離装置を提供することができる。
離装置の適所に一対の挾持機構とトレイとが接触方向へ
吸着部材を移動自在に案内部を形成させたため、収納す
るトレイの大きさが変わっても、挾持機構とトレイの長
さ方向の中心（トレイの係止中心位置）に容易に案内部
を介して吸着部材を移動し合わせることができるため、
分離されるトレイに働くモーメントが発生せず、吸引力
がトレイの底部に効率良く作用する。トレイの片側のみ
分離など剥離不具合のない小容量の吸引装置にできる。
また、吸着部材も１個で済むことから安価な積層トレイ
の分離装置を提供することができる。
【図１】本発明の実施例を示す全体正面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】従来技術を示す全体正面図である。
【図４】図４の左側面図である。
７，１０…トレイガイド、１３…クランク、１４…案内
部、１５…分離装置、１６…吸着部材、１７…連通部
材、１８…係止手段。
部、１５…分離装置、１６…吸着部材、１７…連通部
材、１８…係止手段。
Claims (2)
- 【請求項１】 機台上に積み重ねたトレイを載置するト
レイ載置部を立設又は傾斜保持させ、最下部のトレイの
幅又は長さ方向どちらかの両側のほぼ全域に接触し挾持
する１対の挾持機構を有し、該挾持機構の下方に最下部
のトレイを１枚ずつ吸着する吸着部材と分離して取り出
す分離装置を有し、該分離装置は電動機により上下動又
は揺動自在に機台に支持し、該機台に固定した吸着装置
と連通部材を介し前記分離装置とを連通させた積層トレ
イ分離装置において、前記分離装置の適所に前記一対の
挾持機構のトレイとの接触方向に吸着部材を移動自在に
案内部を設けたことを特徴とする積層トレイ分離装置。 - 【請求項２】 前記分離装置又は案内部に吸着部材の係
止手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の積層ト
レイ分離装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9046396A JPH09255156A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 積層トレイ分離装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9046396A JPH09255156A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 積層トレイ分離装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09255156A true JPH09255156A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13999309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9046396A Pending JPH09255156A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 積層トレイ分離装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09255156A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10906186B2 (en) | 2016-09-20 | 2021-02-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Robot hand device and carrier apparatus using the robot hand device |
-
1996
- 1996-03-19 JP JP9046396A patent/JPH09255156A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10906186B2 (en) | 2016-09-20 | 2021-02-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Robot hand device and carrier apparatus using the robot hand device |
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