JPH09253824A - ダイカストマシンの制御方法 - Google Patents

ダイカストマシンの制御方法

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JPH09253824A
JPH09253824A JP8068356A JP6835696A JPH09253824A JP H09253824 A JPH09253824 A JP H09253824A JP 8068356 A JP8068356 A JP 8068356A JP 6835696 A JP6835696 A JP 6835696A JP H09253824 A JPH09253824 A JP H09253824A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 低速射出速度や高速射出速度などの各速度段
の射出速度、高速射出開始位置などの速度切換プランジ
ャ位置を実鋳造の状態に応じて自動補正し、適正値に従
った適正な多段射出速度制御がオペレータに依存するこ
となく自動的に行われるようにすること。 【解決手段】 射出シリンダ装置のプランジャ位置に応
じて多段射出速度制御を行うダイカストマシンの制御方
法において、低速射出速度や高速射出速度などの各速度
段の射出速度および高速射出開始位置などの速度切換プ
ランジャ位置などの設定値を予めメモリに格納し、実鋳
造における実際の射出速度、速度切換プランジャ位置な
どの実際値を計測手段などによって計測し、演算処理手
段によって所定回数の実鋳造における実際値の平均値を
求め、前記設定値と前記平均値との差がなくなるよう
に、次回の実鋳造における射出速度、速度切換プランジ
ャ位置の制御値を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ダイカストマシ
ンの制御方法に関し、特に射出シリンダ装置のプランジ
ャ位置に応じて多段射出速度制御を行うダイカストマシ
ンの制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ダイカストマシンにおいては、
油圧駆動式の射出シリンダ装置を使用し、射出シリンダ
装置の射出プランジャを低速射出速度で前進させて金型
キャビティに対する溶湯の充填を開始し、射出プランジ
ャが所定位置にまで前進すれば、射出プランジャを高速
射出速度で前進させて金型キャビティに溶湯の高速充填
する多段射出速度制御が行われている。また低速前進区
間と高速前進区間との間で射出プランジャを中速射出速
度で前進させる場合もある。
【０００３】低速射出速度や高速射出速度などの各速度
段の射出速度、高速射出開始位置などの速度切換プラン
ジャ位置には、金型データ、鋳造条件データなどによっ
て決まる適正値があり、この適正値によってプランシャ
駆動が行われるように多段射出速度制御が行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】低速射出速度や高速射
出速度などの各速度段の射出速度は射出シリンダ装置に
対する油圧の絞り制御により行われるから、その油温変
化などによって実際の射出速度が変動することは避けら
れず、また速度切換プランジャ位置は油圧系の低速−高
速切換弁の動作遅れなどにより変動することは避けられ
ない。
【０００５】しかし一般に、ダイカストマシンにおける
射出速度は高速度であるため、上述のような多段射出速
度制御をフィードバック式に補償制御することは難し
く、実際に多段射出速度制御をフィードバック補償式に
行うダイカストマシンは見あたらない。
【０００６】このため従来は、速度切換プランジャ位置
の補正などはオペレータの勘に頼って行われ、各速度段
の射出速度の補正は、多くの場合、行われていないのが
現状である。
【０００７】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、低速射出速度や高速射出速度など
の各速度段の射出速度、高速射出開始位置などの速度切
換プランジャ位置を実鋳造の状態に応じて自動補正し、
適正値に従った適正な多段射出速度制御がオペレータに
依存することなく自動的に行われるようにするダイカス
トマシンの制御方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、射出シリンダ装置のプランジ
ャ位置に応じて多段射出速度制御を行うダイカストマシ
ンの制御方法において、低速射出速度や高速射出速度な
どの各速度段の射出速度および高速射出開始位置などの
速度切換プランジャ位置などの設定値を予めメモリに格
納し、実鋳造における実際の射出速度、速度切換プラン
ジャ位置などの実際値を計測手段によって計測し、演算
処理手段によって所定回数の実鋳造における実際値の平
均値を求め、前記設定値と前記平均値との差がなくなる
ように、次回の実鋳造における射出速度、速度切換プラ
ンジャ位置の制御値を補正するものである。
【０００９】請求項１の発明では、実鋳造における射出
速度、速度切換プランジャ位置などの実際値の平均値を
求め、この平均値と設定値とを比較して差がなくなるよ
うに、次回の実鋳造における射出速度、速度切換プラン
ジャ位置の制御値を学習式にフィードフォワード補正す
る。
【００１０】請求項２の発明は、請求項１に記載のダイ
カストマシンの制御方法において、前記実際値が所定の
制御範囲内であるか否かを判別し、前記実際値が制御範
囲内でない場合には異常時であるとしてその実際値を前
記平均値の算出に使用しないものである。
【００１１】請求項２の発明では、実際値が制御範囲内
でない場合には、その実際値を平均値の算出に使用せ
ず、学習制御のサンプリング対象より除外する。
【００１２】請求項３の発明は、請求項１または２に記
載のダイカストマシンの制御方法において、前記設定値
が新規に設定される度に前記平均値をクリアし、前記設
定値の新規設定後において実鋳造の回数が前記所定回数
に満たない時には新規設定後における実鋳造の回数分の
実際値で平均値を求め、設定値の新規設定直後より、前
記設定値と前記平均値との差がなくなるように、次回の
実鋳造における射出速度、速度切換プランジャ位置の制
御値を補正するものである。
【００１３】請求項３の発明では、設定値の新規設定直
後は、新規設定後における実鋳造の回数分の実際値だけ
で平均値を求め、設定値の新規設定直後より、前記設定
値と前記平均値との差がなくなるように、次回の実鋳造
における射出速度、速度切換プランジャ位置の制御値を
補正する。従って平均値算出の最大サンプル数は前記所
定回数に制限されるが、最小サンプル数は１となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面を用いて詳細に説明する。
【００１５】図１はこの発明によるダイカストマシンの
制御方法の実施に使用するダイカストマシンの制御装置
を示している。図１において、１０は射出シリンダ装置
を、２０は射出シリンダ装置１０の油圧回路装置を、３
０は制御装置を各々示している。
【００１６】射出シリンダ装置１０は射出プランジャ１
２を有しており、射出プランジャ１２の位置（プランジ
ャ位置）はリニア磁気スケール等による位置センサ１４
によって計測されるようになっている。
【００１７】油圧回路装置２０は、射出プランジャ１２
の低速射出速度、高速射出速度を各々可変設定するリモ
ート式の低速射出速度調整部２２および高速射出速度調
整部２４と、低速ソレノイド弁２６と、高速ソレノイド
弁２８とを有しており、低速ソレノイド弁２６のみが励
磁されている場合には低速射出速度調整部２２によって
調整された低速射出速度をもって射出プランジャ１２を
前進させ、低速ソレノイド弁２６と高速ソレノイド弁２
８の両方が励磁されている場合には高速射出速度調整部
２２によって調整された高速射出速度をもって射出プラ
ンジャ１２を前進させる。
【００１８】制御装置３０は、速度演算部３２と、高速
射出開始位置検出部３４と、平均値演算部３６と、設定
値記憶部３８と、補正値演算部４０と、補正値記憶部４
２と、制御値演算部４４とを有している。
【００１９】速度演算部３２は位置センサ１４によって
計測されるプランジャ位置の変化値より射出プランジャ
１２の移動速度（実際値）を算出する。
【００２０】高速射出開始位置検出部３４は速度演算部
３２により算出された射出プランジャ１２の移動速度が
低速より高速へ変化した時点のプランジャ位置データを
位置センサ１４より取り込み、実際の高速射出開始位置
（実際値）を検出する。
【００２１】平均値演算部３６は、所定回数の実鋳造に
おいて、高速射出開始位置検出部３４によって検出され
た高速射出開始位置の平均値と、速度演算部３２によっ
て算出された低速射出速度および高速射出速度の各々平
均値を算出する。
【００２２】この平均値は低速射出速度、高速射出速
度、高速射出開始位置などの設定値（プリセット値）が
新規に設定される度にクリアされ、設定値の新規設定後
において実鋳造の回数が平均値算出の所定回数（最大サ
ンプル数）に満たない時には新規設定後における実鋳造
の回数分の実際値で平均値を求める。最大サンプル数は
最大値を１０程度として、通常３〜５程度に設定され
る。
【００２３】低速射出速度、高速射出速度、高速射出開
始位置などの各設定値に対して上限、下限の制御範囲が
パラメータ設定されており、平均値演算部３６は、実際
値がパラメータ設定された制御範囲内であるか否かを判
別し、実際値が制御範囲内でない場合には異常時である
として、その実際値を平均値の算出に使用せずに除外す
る。
【００２４】設定値記憶部３８はキーボート等による設
定値入力部５２によって入力された低速射出速度、高速
射出速度、高速射出開始位置などの各設定値を記憶保持
する。この低速射出速度、高速射出速度、高速射出開始
位置の設定値の入力は表示器５４に画面表示される設定
値入力画面をもって対話式に行うことができる。
【００２５】補正値演算部４０は、設定値記憶部３６に
書き込まれている上述のような各設定値と平均値演算部
３６によって算出された実際値の平均値とを比較し、そ
の差がなくなるように各設定値の補正値を算出する。こ
の補正値は補正値記憶部４２に格納される。
【００２６】制御値演算部４４は、設定値記憶部３８に
書き込まれている各設定値と補正値記憶部４２に格納さ
れている各補正値とから、次回の実鋳造における低速射
出速度、高速射出速度、高速射出開始位置の制御値を演
算し、制御指令を油圧回路装置２０へ出力する。
【００２７】図２はこの発明による制御方法が適用され
るダイカストマシンの射出速度特性を示している。高速
射出開始位置は充填完了位置より高速区間長を差し引く
ことにより求められ、充填完了位置は初期値として空打
ちストロークとビスケット厚さの各設定値の差より求め
ることができる。
【００２８】図３はこの発明による制御方法が適用され
たダイカストマシンの動作フローを示している。
【００２９】先ず、低速射出速度、高速射出速度、高速
射出開始位置などの各々適正値（制御目標値）を設定値
としてユーザ設定する（ステップＳ１０）。各設定値は
設定値記憶部３８にストアされる。この設定値の新規設
定により、既存の平均値、補正値はクリア（消去）し
（ステップＳ１２）、この設定値より制御値演算部４４
によって低速射出速度、高速射出速度、高速射出開始位
置の初期制御値を演算し、それをプリセットする（ステ
ップＳ１４）。
【００３０】つぎに、補正値記憶部４２に補正値が書き
込まれているか否かを判別し（ステップＳ１６）、補正
値が書き込まれていなければ、初期制御値をもって１サ
イクルの実鋳造を実行する（ステップＳ２０）。
【００３１】これに対し、補正値記憶部４２に補正値が
書き込まれていれば、その補正値をもって制御値演算部
４４により制御値を補正演算し、補正された制御値をセ
ットし、（ステップＳ１８）。補正された制御値をもっ
て１サイクルの実鋳造を実行する（ステップＳ２０）。
【００３２】１サイクルの実鋳造において、位置センサ
１４よりプランジャ位置データをリアルタイムで取り込
み、速度演算部３２によってプランジャ位置の変化値よ
り射出プランジャ１２の移動速度（実際値）を算出し、
また高速射出開始位置検出部３４によって実際の高速射
出開始位置（実際値）を検出する（ステップＳ２２）。
【００３３】このようにして取得した実際値が所定の制
御範囲内であるか否かを判別し（ステップＳ２４）、実
際値が制御範囲内でない場合には異常時であるとしてそ
の実際値を平均値の算出に使用せず、アラームメッセッ
ジの出力等のアラーム処理を行う（ステップＳ２６）。
【００３４】実際値が制御範囲内であれば、その実際値
を新たなサンプリングデータとして平均値演算手段３６
によって平均値を算出する（ステップＳ２８）。この平
均値算出におけるサンプル数には最大値が存在し、サン
プル数が最大値以上になると、時間的に古いデータより
平均値算出に使用せずに消去する。
【００３５】つぎに、平均値と設定値との差が許容値以
内であるか以内を判別し（ステップＳ３０）、平均値と
設定値との差が許容値以内であれば、補正演算を行わ
ず、ステップＳ１６に戻り、現状を維持する。
【００３６】これに対し、平均値と設定値との差が許容
値以内でない場合には、補正値演算部４０によって設定
値記憶部３６に書き込まれている設定値と平均値とを比
較し、その差がなくなるように各設定値の補正値を算出
してその補正値記憶部４２に格納する（ステップＳ３
２）。そしてステップＳ１６に戻る。
【００３７】これにより平均値と設定値との差が許容値
以内でない場合には、次回の実鋳造における低速射出速
度、高速射出速度、高速射出開始位置の制御値が学習式
にフィードフォワード補正され、実際の低速射出速度、
高速射出速度、高速射出開始位置が、油温の変化などの
外乱や油圧系の動作遅れなどに拘らず、設定値に常に適
合するようになる。
【００３８】以上に於ては、この発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。
【００３９】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、請求項
１によるダイカストマシンの制御方法においては、実鋳
造における射出速度、速度切換プランジャ位置などの実
際値の平均値を求め、この平均値と設定値とを比較して
差がなくなるように、次回の実鋳造における射出速度、
速度切換プランジャ位置の制御値を学習式にフィードフ
ォワード補正するから、適正値に従った適正な多段射出
速度制御がオペレータに依存することなく自動的に行わ
れるようになる。
【００４０】請求項２によるダイカストマシンの制御方
法においては、実際値が制御範囲内でない場合には、そ
の実際値を平均値の算出に使用せず、学習制御のサンプ
リング対象より除外するから、実鋳造において異常状態
が発生しても適正な学習制御が行われるようになる。
【００４１】請求項３によるダイカストマシンの制御方
法においては、設定値の新規設定直後は、新規設定後に
おける実鋳造の回数分の実際値だけで平均値を求め、設
定値の新規設定直後より、前記設定値と前記平均値との
差がなくなるように、次回の実鋳造における射出速度、
速度切換プランジャ位置の制御値を補正するから、設定
値の新規設定直後より学習制御が行われ、適正値に従っ
た適正な多段射出速度制御が設定値の新規設定直後より
行われるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるダイカストマシンの制御方法の
実施に使用するダイカストマシンの制御装置を示すブロ
ック線図である。
【図２】この発明による制御方法が適用されるダイカス
トマシンの射出速度特性を示すグラフである。
【図３】この発明による制御方法が適用されたダイカス
トマシンの動作フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 射出シリンダ装置 １２ 射出プランジャ ２０ 油圧回路装置 ２２ 低速射出速度調整部 ２４ 高速射出速度調整部 ２６ 低速ソレノイド弁 ２８ 高速ソレノイド弁 ３０ 制御装置 ３２ 速度演算部 ３４ 高速射出開始位置検出部 ３６ 平均値演算部 ３８ 設定値記憶部 ４０ 補正値演算部 ４２ 補正値記憶部 ４４ 制御値演算部 ５２ 設定値入力部 ５４ 表示器

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 射出シリンダ装置のプランジャ位置に応
    じて多段射出速度制御を行うダイカストマシンの制御方
    法において、 低速射出速度や高速射出速度などの各速度段の射出速度
    および高速射出開始位置などの速度切換プランジャ位置
    などの設定値を予めメモリに格納し、実鋳造における実
    際の射出速度、速度切換プランジャ位置などの実際値を
    計測手段によって計測し、演算処理手段によって所定回
    数の実鋳造における実際値の平均値を求め、前記設定値
    と前記平均値との差がなくなるように、次回の実鋳造に
    おける射出速度、速度切換プランジャ位置の制御値を補
    正することを特徴とするダイカストマシンの制御方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のダイカストマシンの制
    御方法において、 前記実際値が所定の制御範囲内であるか否かを判別し、
    前記実際値が制御範囲内でない場合には異常時であると
    してその実際値を前記平均値の算出に使用しないことを
    特徴とするダイカストマシンの制御方法。
  3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のダイカストマ
    シンの制御方法において、 前記設定値が新規に設定される度に前記平均値をクリア
    し、前記設定値の新規設定後において実鋳造の回数が前
    記所定回数に満たない時には新規設定後における実鋳造
    の回数分の実際値で平均値を求め、設定値の新規設定直
    後より、前記設定値と前記平均値との差がなくなるよう
    に、次回の実鋳造における射出速度、速度切換プランジ
    ャ位置の制御値を補正することを特徴とするダイカスト
    マシンの制御方法。
JP06835696A 1996-03-25 1996-03-25 ダイカストマシンの制御方法 Expired - Lifetime JP3842330B2 (ja)

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