JP2001269763A - ダイカストマシンの射出制御装置および射出制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ダイカストマシンにおいてプランジャの射出速
度の切り換えのタイミングを最適化でき、安定した品質
の鋳造品を鋳造可能なダイカストマシンの射出制御装置
および射出制御方法を提供する。 【解決手段】プランジャ５７を低速から高速に切り換え
る切換位置ＳＥＰを設定する射出条件設定部２２と、プ
ランジャ５７の実際の切換位置ＥＰを検出する切換位置
検出部２１と、プランジャ５７の充填開始位置ＦＰを検
出する充填開始位置検出部２０と、設定された切換位置
ＳＥＰを補正する切換位置補正部２３と、補正された切
換位置ＭＥＰにしたがって、プランジャ５７を低速駆動
した後、高速に切り換える制御指令をダイカストマシン
１に対して出力する射出制御部２５とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダイカストマシン
射出制御装置および射出制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ダイカスト製品の品質は、金属溶湯を金
型内に充填する際の射出速度や射出圧力に影響されるこ
とが知られているが、ダイカストマシンにおける金型に
金属溶湯を充填する射出工程では、たとえば、以下のよ
うな射出制御を行なっている。まず、プランジャスリー
ブに金属溶湯を供給し、金属溶湯の空気の巻き込み等を
避けるためにプランジャを低速の射出速度で駆動して金
型のキャビティへの金属溶湯の充填を開始する。次い
で、金属溶湯の先端が金型の湯口に達する位置までプラ
ンジャが移動したら、プランジャを高速の射出速度に切
り換えて駆動し、金属溶湯を金型のキャビティに急速に
充填する。次いで、金型のキャビティに金属溶湯が充填
されたらプランジャの圧力を上昇させて、金属溶湯を加
圧する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のプラ
ンジャの低速の射出速度から高速の射出速度への切り換
えは、上記したように、プランジャスリーブに供給した
金属溶湯の先端が金型の湯口に達する時点で行うのが好
ましい。すなわち、プランジャスリーブおよび金型のキ
ャビティに金属溶湯を導く流路に金属溶湯が充填された
時点で、プランジャを高速の射出速度に切り換えること
が好ましい。従来、プランジャを低速の射出速度から高
速の射出速度へ切り換える切り換え位置は、たとえば、
鋳造品の重量を当該鋳造品を形成する材料の比重で除算
して鋳造品の体積を算出し、この体積に基づいてプラン
ジャの移動すべきストロークを求め、このストロークか
ら予め決定していた。しかしながら、金属溶湯の比重
は、温度によって異なる。また、低速から高速に変わる
までにプランジャを駆動する油圧シリンダおよび制御バ
ルブにタイムラグが存在する。さらに、プランジャスリ
ーブへの金属溶湯の供給量は一定とは限らず、ばらつく
ことがあり、また、供給量を積極的に増減することもあ
る。このため、切り換え位置にプランジャが到達して
も、プランジャスリーブおよび金型のキャビティへの流
路に金属溶湯が不足していたり、あるいは、湯口を通じ
てキャビティ内へ金属溶湯が既に導入されていたりする
場合がある。

【０００４】たとえば、切り換え位置にプランジャが到
達した時点で、プランジャスリーブおよび金型のキャビ
ティへの流路に金属溶湯が不足している状態では、プラ
ンジャは高速に切り換わると、スリーブ内のガスがプラ
ンジャの高速動作により撹拌され金属溶湯に巻き込まれ
る。このとき、金属溶湯が湯口に到達するまでは、プラ
ンジャには殆ど抵抗が作用しないため、プランジャは大
きく加速されたのち、湯口に金属溶湯の先端が到達する
と、プランジャは湯口の抵抗の影響で減速される。この
結果、金属溶湯の先端のみがキャビティ内に入り、その
後の溶湯が続いて導入されない状態となり、金属溶湯の
先端が切れた状態となりやすい。金属溶湯の先端のみが
キャビティ内に導入されると、鋳造後の製品の表面にい
わゆる湯ジワが発生しやすいという不利益が存在する。
一方、低速で移動するプランジャが切り換え位置に到達
した時点で、すでに金属溶湯の先端がキャビティ内に導
入されていると、金属溶湯の先端の凝固が進み、鋳造さ
れた鋳造品にいわゆる湯境が発生しやすいという不利益
が存在する。

【０００５】本発明は、上述の問題に鑑みて成されたも
のであって、ダイカストマシンにおいて、プランジャの
射出速度の切り換えのタイミングを最適化でき、安定し
た品質の鋳造品を鋳造可能なダイカストマシンの射出制
御装置および射出制御方法を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の観点に係
るダイカストマシンの射出制御装置は、プランジャスリ
ーブに供給された金属溶湯を金型のキャビティへ射出す
るプランジャと、当該プランジャを駆動する射出シリン
ダを備える駆動手段と、を具備するダイカストマシンの
射出制御装置であって、前記プランジャを第１の射出速
度で駆動し、当該第１の射出速度よりも高い第２の射出
速度に切り換える速度切換位置を設定する速度切換位置
設定手段と、前記プランジャの実際の速度切換位置を検
出する切換位置検出手段と、前記プランジャスリーブお
よび前記キャビティに通じる流路に金属溶湯が充填さ
れ、前記キャビティへの金属溶湯の充填開始状態となっ
たときの前記プランジャの充填開始位置を検出する充填
開始位置検出手段と、検出した前記プランジャの充填開
始位置および速度切換位置に基づいて、設定された前記
速度切換位置を補正する切換位置補正手段と、補正され
た前記速度切換位置にしたがって、前記プランジャを第
１の射出速度で駆動した後、前記第２の射出速度に切り
換える制御指令を前記駆動手段に対して出力する射出制
御手段とを有する。

【０００７】前記切換位置補正手段は、実際の速度切換
位置と充填開始位置とが一致するように前記設定された
速度切換位置を補正する。

【０００８】また、本発明の射出制御装置は、前記プラ
ンジャの前記金属溶湯に対する充填圧力を検出する圧力
検出手段と、前記プランジャの変位を検出する変位検出
手段と、前記プランジャの速度を検出する速度検出手段
と、を有し、前記充填開始位置検出手段は、前記プラン
ジャの変位、速度および充填圧力の変化に基づいて前記
プランジャの充填開始位置を決定する。

【０００９】また、本発明の射出制御装置は、前記圧力
検出手段の検出した充填圧力を時系列データとして記憶
保持する圧力データ保持部と、前記変位検出手段の検出
した前記プランジャの変位を時系列データとして記憶保
持する変位データ保持部と、前記速度検出手段の検出し
た前記プランジャの速度を時系列データとして記憶保持
する速度データ保持部と、前記充填圧力の時系列データ
に基づいて、前記プランジャによる前記キャビティへの
金属溶湯の充填開始後の充填圧力の平均値を算出し、前
記充填圧力および変位の時系列データから、前記プラン
ジャの充填圧力が前記平均値に対して所定の割合に達す
る当該プランジャの位置を検出し、当該位置を前記充填
開始位置とする充填開始位置算出部とを有する。

【００１０】前記充填開始位置算出部は、前記充填圧
力、変位および速度の時系列データから、前記キャビテ
ィへ金属溶湯が充填した時点の前記プランジャの位置を
検出し、当該充満時のプランジャの位置からプランジャ
の進行方向に遡った所定の距離の範囲での充填圧力の平
均値を算出する。

【００１１】また、本発明の射出制御装置は、前記変位
検出手段によって検出された前記プランジャの変位から
当該プランジャの射出速度を算出する速度算出部と、前
記速度検出手段の検出した射出速度の時系列データを記
憶保持する速度データ保持部と、前記速度および変位の
時系列データから前記プランジャの実際の速度切換位置
を検出する切換位置検出部とを有する。

【００１２】前記切換位置検出部は、前記変位および前
記速度の時系列データから、前記プランジャの第１の射
出速度を検出し、かつ、当該第１の射出速度に対して所
定の割合の速度に上昇する当該プランジャの位置を検出
し、当該プランジャの位置を実際の速度切換位置とす
る。

【００１３】また、本発明の射出制御装置は、前記切換
位置補正手段によって補正された速度切換位置に応じ
て、前記第２の射出速度を最適化する高速速度最適化手
段をさらに有する。

【００１４】好適には、前記高速速度最適化手段は、前
記補正された速度切換位置と補正前の速度切換位置との
差に応じて前記第２の射出速度を調整する。

【００１５】さらに好適には、前記切換位置補正手段
は、複数回の射出動作によって得られる複数の前記プラ
ンジャの充填開始位置データおよび速度切換位置データ
の平均値に基づいて前記速度切換位置を補正する。

【００１６】また、本発明の射出制御装置は、前記検出
された充填開始位置および実際の切換位置の情報を画面
上に表示する表示手段をさらに有する

【００１７】本発明の第２の観点に係るダイカストマシ
ンの射出制御装置は、プランジャスリーブに供給された
金属溶湯を金型のキャビティへ射出するプランジャと、
当該プランジャを駆動する射出シリンダを備える駆動手
段と、を具備するダイカストマシンの射出制御装置であ
って、前記プランジャスリーブおよび前記キャビティに
通じる流路に金属溶湯が充填され、前記キャビティへの
金属溶湯の充填開始状態となったときの前記プランジャ
の充填開始位置を前記プランジャの充填圧力に基づいて
検出する充填開始位置検出手段と、前記充填開始位置検
出手段の検出した前記プランジャの充填開始位置に基づ
いて、当該プランジャの射出速度の射出切換位置を決定
する切換位置決定手段と、前記プランジャを第１の射出
速度で駆動し、前記決定された速度切換位置にしたがっ
て当該第１の射出速度よりも高い第２の射出速度に切り
換える制御指令を前記駆動手段に対して出力する射出制
御手段とを有する。

【００１８】本発明の第１の観点に係るダイカストマシ
ンの射出制御方法は、プランジャスリーブに供給された
金属溶湯に対してプランジャを第１の射出速度で駆動し
たのち、当該第１の射出速度より高い第２の射出速度に
切り換えて金型のキャビティへ金属溶湯を射出するダイ
カストマシンの射出制御方法であって、金属溶湯が供給
された前記プランジャスリーブに対してプランジャを第
１の射出速度で駆動し、予め設定された設定切換位置で
前記プランジャを第２の射出速度に切り換えて駆動し、
キャビティへ金属溶湯を充填する充填ステップと、前記
充填ステップにおいて検出された前記プランジャの金属
溶湯に対する充填圧力および前記プランジャの変位およ
び速度の時系列データから、前記プランジャスリーブお
よび前記キャビティに通じる流路に金属溶湯が充填さ
れ、前記キャビティへの金属溶湯の充填開始状態となっ
たときの前記プランジャの充填開始位置を検出する充填
開始位置検出ステップと、前記充填ステップにおいて検
出された前記プランジャの変位および速度の時系列デー
タから、前記プランジャの射出速度の実際の切換位置を
検出する切換位置検出ステップと、前記検出された実際
の切換位置と充填開始位置に基づいて、前記プランジャ
の充填開始位置と切換位置とが一致するように前記設定
切換位置を補正する切換位置補正ステップとを有する。

【００１９】前記切換位置変更ステップは、変更した切
換位置に応じて、前記第２の射出速度を最適化する最適
化ステップをさらに有する。

【００２０】本発明の第２の観点に係るダイカストマシ
ンの射出制御方法は、プランジャスリーブに供給された
金属溶湯に対してプランジャを第１の射出速度で駆動し
たのち、当該第１の射出速度よりも高い第２の射出速度
に切り換えて金型のキャビティへ金属溶湯を射出するダ
イカストマシンの射出制御方法であって、プランジャス
リーブ内に所定量の金属溶湯を供給する供給ステップ
と、金属溶湯が供給された前記プランジャスリーブに対
してプランジャを第１の射出速度で駆動する低速駆動ス
テップと、駆動される前記プランジャの金属溶湯に対す
る充填圧力の変化から、前記プランジャスリーブおよび
キャビティに通じる流路に金属溶湯が充填され、前記キ
ャビティへの金属溶湯の充填開始状態となったことを前
記プランジャの充填圧力に基づいて検出する充填開始状
態検出ステップと、前記充填開始状態の検出に応じて前
記プランジャを第２の射出速度に切り換えて駆動する高
速駆動ステップとを有する。

【００２１】本発明の第１の観点に係る射出制御装置お
よび射出制御方法では、予め設定された射出条件にした
がって、金型に金属溶湯を充填してダイカスト製品の鋳
造を行う。このとき、プランジャの変位、速度および金
属溶湯に対する充填圧力を計測し、これらの時系列デー
タを記憶保持する。次いで、上記の変位、速度および充
填圧力の時系列データの変化からキャビティへの金属溶
湯の充填開始状態となったときのプランジャの充填開始
位置を検出する。さらに、プランジャの変位および速度
からプランジャの実際の速度切換位置を検出する。次い
で、検出したプランジャの充填開始位置とプランジャの
実際の速度切換位置とが一致していることが、ダイカス
トマシンで鋳造される鋳造品の品質の観点からは望まし
いことから、プランジャの充填開始位置と速度切換位置
とが一致するように、設定された速度切換位置を補正す
る。補正された速度切換位置にしたがって、再度、射出
動作を行うことにより、プランジャの実際の速度切換位
置が最適化され、鋳造された鋳造品の品質が安定化す
る。

【００２２】さらに、上記のように設定された速度切換
位置を補正すると、これに応じて、高速である第２の射
出速度でプランジャが駆動される距離も変化する。この
ため、本発明では、検出された充填開始位置および実際
の速度切換位置に応じて、第２の射出速度である高速射
出速度を最適化する。たとえば、検出された実際の速度
切換位置が充填開始位置の手前である場合には、この検
出された実際の速度切換位置に基づいて補正された速度
切換位置で速度切換を行うと、プランジャの高速射出速
度による駆動距離が以前より短くなる。このため、プラ
ンジャの高速射出速度による駆動距離が短くなった分高
速射出速度を高める。

【００２３】また、本発明の第２の観点に係る射出制御
装置および射出制御方法では、金属溶湯が供給されたプ
ランジャスリーブに対して、まず、プランジャを低速の
第１の射出速度で駆動する。このとき、金属溶湯に対す
るプランジャの充填圧力を同時に計測する。プランジャ
スリーブおよび金型のキャビティに通じる流路に金属溶
湯が充填されると、金属溶湯の先端部はキャビティに通
じる湯口に到達する。湯口は流路に対して開口が絞られ
ているため、金属溶湯の先端部が湯口に到達すると、プ
ランジャに作用する抵抗が増加し、充填圧力が上昇す
る。この充填圧力の上昇の検出に応じて、プランジャを
高速射出速度である第２の射出速度に切り換えて駆動す
る。これにより、プランジャの実際の速度切換位置と充
填開始位置とが略一致し、鋳造品の品質が安定化され
る。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。第１実施形態 図１は、本発明が適用されるダイカストマシンの一例を
示す構成図である。図１において、ダイカストマシン１
は、ベースＢＳ上に設けられた固定ダイプレート５４
と、この固定ダイプレート５４に固定された固定金型５
２と、固定ダイプレート５４に対向してベースＢＳ上に
移動可能設けられた可動ダイプレート５５と、この可動
ダイプレート５５に固定金型５２に対向するように設け
られた可動金型５３と、固定金型５２と可動金型５３と
の間に形成されたキャビティＣに流路Ｌａを通じて連通
しているプランジャスリーブ５６と、プランジャスリー
ブ５６に移動自在に嵌合しているプランジャチップ５７
ａおよびこのプランジャチップ５７ａが先端に設けられ
たプランジャロッド５７ｂからなるプランジャ５７とを
備えている。上記の固定ダイプレート５４の背後には、
図示しないトグル機構を備えた型締装置が設けられてお
り、この型締装置によって固定金型５２と可動金型５３
は所定の型締力で型締される。

【００２５】また、ダイカストマシン１は、プランジャ
５７を駆動する駆動手段としての射出シリンダ部７０を
備えている。この射出シリンダ部７０は、連結部材５７
ｃによってプランジャロッド５７ｂと連結されプランジ
ャ５７を駆動する射出用ピストンロッド５８のピストン
５８ａを内蔵する射出用シリンダ７０ａと、射出用ピス
トンロッド５８の背部に設けられた昇圧用ピストン５９
を内蔵する昇圧用シリンダ７０ｂとを備える。射出シリ
ンダ部７０には、アキュミュレータ７１が接続されてお
り、アキュミュレータ７１に蓄えられた油圧が射出用シ
リンダ７０ａまたは昇圧用７０ｂに供給され、これによ
り、射出用ピストンロッド５８および昇圧用ピストン５
９が駆動される。射出シリンダ部７０は、アキュミュレ
ータ７１からシリンダ７０ａ，７０ｂへ供給される圧油
の圧力および流量を制御する制御弁７２、７３および７
４を備えており、これらの制御弁７２、７３および７４
によって、プランジャ５７の駆動および昇圧が行われ
る。

【００２６】射出シリンダ部７０の射出用シリンダ７０
ａには、アキュミュレータ７１から作動油が供給される
側の油圧を検出する圧力センサＳ２と、作動油を排出す
る側の油圧を検出する圧力センサＳ３とが設けられてい
る。これら、圧力センサＳ２，Ｓ３は、ダイカストマシ
ン１に対して設けられた制御装置１０に接続されてお
り、圧力センサＳ２，Ｓ３の検出した各圧力Ｐ１および
Ｐ２は制御装置１０に入力される。

【００２７】また、ピストンロッド５８に対し変位セン
サＳ１が設けられている。この変位センサＳ１は、たと
えば、ピストンロッド５８の軸方向に沿って等間隔に形
成された溝に埋め込まれた図示しないメッキ部の変位
を、たとえば、光学的あるいは磁気的に読み取り、ピス
トンロッド５８の移動量に応じたパルス信号を発生する
変位センサである。変位センサＳ１は、制御装置１０に
接続されており、プランジャ５７の移動量に応じたパル
ス信号が制御装置１０に入力される。

【００２８】制御装置１０は、基本的には、ラドル９０
によってプランジャスリーブ５６の注湯口５６ａを通じ
て所定量の金属溶湯がプランジャスリーブ５６内に供給
された状態で、まず、射出用ピストンロッド５８を動作
させる。このとき、金属溶湯の空気の巻き込み等を避け
るためにプランジャ５７を低い速度で駆動し、金属溶湯
の先端が流路Ｌａを通って金型の湯口Ｌｂに達する位置
までプランジャ５７のプランジャチップ５７ａが移動し
たら、プランジャ５７の射出速度を高速にし、金属溶湯
を金型のキャビティＣに急速に充填する。さらに、金型
のキャビティＣに金属溶湯が充填されたら、昇圧用ピス
トン５９を動作させる。これにより、プランジャ５７の
圧力を上昇させて、キャビティＣに充填された金属溶湯
を加圧する。なお、この昇圧動作は、鋳造品にひけや巣
が発生するのを防ぐため等の理由で行う。

【００２９】図２は、本発明の射出制御装置の一実施形
態に係る制御装置１０の構成を示す構成図である。制御
装置１０は、入力部１１，１２および１３と、速度算出
部１５と、変位データ保持部１６と、速度データ保持部
１７と、充填圧力算出部１８と、圧力データ保持部１９
と、充填開始位置算出部２０と、切換位置検出部２１
と、射出条件設定部２２と、切換位置補正部２３と、高
速速度最適化部２４と、射出制御部２５と、表示部２６
と、表示装置２７とを備えている。

【００３０】ここで、射出条件設定部２２は本発明の速
度切換位置設定手段、切換位置補正部２３は本発明の切
換位置補正手段、高速速度最適化部２４は本発明の高速
速度最適化手段、射出制御部２５は本発明の射出制御手
段、表示部２６および表示装置２７は本発明の表示手段
をそれぞれ構成している。また、変位データ保持部１
６、速度データ保持部１７および切換位置検出部２１は
本発明の切換位置検出手段を構成している。さらに、圧
力センサＳ２，Ｓ３、充填圧力算出部１８、圧力データ
保持部１９、変位センサＳ１、変位データ保持部１６、
速度データ保持部１７および充填開始位置算出部２０は
本発明の充填開始位置検出手段を構成している。

【００３１】入力部１１は、プランジャ５７の変位量Ｃ
Ｍを検出する変位センサＳ１の検出信号が入力される。
変位センサＳ１の検出信号は、たとえば、パルス信号と
して入力されるため、入力部１１はこのパルス信号をカ
ウントしてディジタル値に変換し、変位データ保持部１
６に逐次出力する。

【００３２】入力部１２は、射出用シリンダ７０ａの作
動油供給側の油圧Ｐ１を検出する圧力センサＳ２の検出
信号が入力される。圧力センサＳ２の検出信号は、たと
えば、アナログ信号として入力されるため、入力部１２
は、このアナログ信号をディジタル信号に変換して充填
圧力算出部１８に逐次出力する。入力部１３は、射出用
シリンダ７０ａの作動油排出側の油圧Ｐ２を検出する圧
力センサＳ３の検出信号が入力される。この入力部１３
は、入力部１２と同様に、圧力センサＳ３の検出信号を
ディジタル信号に変換して充填圧力算出部１８に逐次出
力する。

【００３３】速度算出部１５は、プランジャ５７の変位
量を検出する変位センサＳ１の検出信号が入力され、こ
の検出信号からプランジャ５７の射出速度ＣＶを算出し
て、速度データ保持部１７に逐次出力する。この速度算
出部１５は、たとえば、パルス信号の周波数を電圧に変
換するＦ／Ｖ変換器と、この電圧をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器とで構成することができる。

【００３４】変位データ保持部１６は、入力部１２を通
じて入力されたプランジャ５７の変位データを時系列デ
ータとして記憶保持する。この変位データ保持部１６は
メモリから構成される。

【００３５】速度データ保持部１７は、速度算出部１５
から入力されたプランジャ５７の射出速度データを時系
列データとして記憶保持する。この速度データ保持部１
７はメモリから構成される。

【００３６】充填圧力算出部１８は、入力部１３，１４
からそれぞれ入力された射出用シリンダ７０ａの作動油
供給側の油圧Ｐ１および作動油排出側の油圧Ｐ２から、
プランジャ５７のプランジャチップ５７ａの金属溶湯に
対する充填圧力ＣＰを算出する。充填圧力算出部１８
は、充填圧力ＣＰを次式（１）によって算出する。

【００３７】 ＣＰ＝Ｐ１−｛（ｄ１² −ｄ２² ）／ｄ１² ｝・Ｐ２ …（１） なお、ｄ１はピストン部５８ａの直径であり、ｄ２はピ
ストンロッド５８の直径である。

【００３８】圧力データ保持部１９は、充填圧力算出部
１８から逐次入力される充填圧力ＣＰの時系列データを
記憶保持する。この圧力データ保持部１９は、メモリか
ら構成される。

【００３９】射出条件設定部２２は、鋳造品に応じた各
種の射出条件データを保持している。具体的には、プラ
ンジャ５７を駆動するときの低速射出速度および高速射
出速度、低速射出速度から高速射出速度への切換位置、
昇圧の際の圧力等の各種データである。

【００４０】ここで、図３はダイカストマシン１におい
て金型のキャビティＣに金属溶湯を充填する直前の状態
を示す断面図である。図３は、所定量の金属溶湯ＭＬを
プランジャスリーブ５６内に供給した状態からプランジ
ャ５７を低速で駆動している状態を示している。図３に
示す状態では、プランジャチップ５７ａの前方には金属
溶湯ＭＬとともにガスＧが存在しており、プランジャス
リーブ５６内の金属溶湯ＭＬをキャビティＣに導く流路
ＬｂにもガスＧが存在している。また、図３に示す位置
ＦＰは、プランジャチップ５７ａがこの位置ＦＰまで到
達すると、プランジャスリーブ５６内および流路Ｌａに
金属溶湯ＭＬが充填され、金属溶湯ＭＬの先端部が湯口
Ｌｂに達する位置、すなわち、キャビティＣへの金属溶
湯ＭＬの充填が開始される充填開始位置である。上述し
たように、この充填開始位置ＦＰでプランジャチップ５
７ａが低速の射出速度から高速の射出速度に切り換わる
ことが好ましい。

【００４１】たとえば、図３に示す充填開始位置ＦＰの
手前にある位置ＥＰA でプランジャチップ５７ａが低速
の射出速度から高速の射出速度に切り換わると、プラン
ジャチップ５７ａは金属溶湯ＭＬからの抵抗をほとんど
受けないため、急激に加速され、ガスＧが金属溶湯ＭＬ
に撹拌される。プランジャチップ５７ａが前進して金属
溶湯ＭＬの先端部が湯口Ｌｂに到達すると、湯口Ｌｂの
断面積は流路Ｌａの断面積よりも絞ってあるので、その
抵抗によりプランジャチップ５７ａは急激に減速され、
その結果、金属溶湯ＭＬの先端部のみが湯口Ｌｂを通じ
てキャビティＣ内に導入してしまうことが発生しやす
い。このため、鋳造品の表面に湯ジワが発生しやすい。

【００４２】一方、図３に示す充填開始位置ＦＰの後方
にある位置ＥＰC でプランジャチップ５７ａが低速の射
出速度から高速の射出速度に切り換わると、高速充填が
行われる以前に、キャビティＣ内に金属溶湯ＭＬの先端
部が低速で射出されるため、この先端部の凝固が進行し
すぎて湯境が発生しやすい。

【００４３】切換位置検出部２１は、速度データ保持部
１７に保持された射出速度ＣＶの時系列データおよび変
位データ保持部１６に保持された変位ＣＭの時系列デー
タからプランジャ５７の実際の速度切換位置ＥＰを検出
し、この速度切換位置ＥＰのデータを切換位置補正部２
３および表示部２６に出力する。すなわち、切換位置検
出部２１は、図３に示した、実際の切換位置ＥＰA 〜Ｅ
ＰC を検出する。なお、具体的な検出方法については後
述する。

【００４４】充填開始位置算出部２０は、圧力データ保
持部１９に保持された充填圧力ＣＰの時系列データ、変
位データ保持部１６に保持されたプランジャ５７の変位
ＣＭの時系列データおよび速度データ保持部１７に保持
されたプランジャ５７の射出速度ＣＶの時系列データに
基づいて、プランジャスリーブ５６およびキャビティＣ
に通じる流路Ｌａに金属溶湯ＭＬが充填され、キャビテ
ィＣへの金属溶湯ＭＬの充填開始状態となったときのプ
ランジャ５７の充填開始位置を算出する。すなわち、充
填開始位置算出部２０は、図３に示した充填開始位置Ｆ
Ｐを算出し、切換位置補正部２３に出力する。なお、具
体的な算出方法については後述する。

【００４５】切換位置補正部２３は、充填開始位置算出
部２０および切換位置検出部２１で検出した充填開始位
置ＦＰおよび切換位置ＥＰのデータに基づいて、射出条
件設定２２に設定された、プランジャチップ５７ａを低
速の射出速度から高速の射出速度に切り換える設定切換
位置ＳＥＰを補正し、補正された設定切換位置ＭＥＰを
射出条件設定部２２および高速速度最適化部２４に出力
する。

【００４６】具体的には、切換位置補正部２３は、実際
の切換位置ＥＰと検出した充填開始位置ＦＰとが一致す
るように設定切換位置ＳＥＰを補正する。たとえば、設
定切換位置ＳＥＰと充填開始位置ＦＰとを同じである
と、低速で駆動されるプランジャチップ５７ａが設定切
換位置ＳＥＰに到達してから高速速度に切り換わるまで
にタイムラグが存在するため、実際の切換位置ＥＰと充
填開始位置ＦＰとが一致しないため、このタイムラグ等
を考慮して設定切換位置ＳＥＰを補正する。

【００４７】高速速度最適化部２４は、切換位置補正部
２３で得られた補正された設定切換位置ＭＥＰに応じ
て、射出条件設定部２２で設定されている高速射出速度
ＨＣＶを最適化し、最適化された高速射出速度ＯＣＶを
射出条件設定部２２に出力する。具体的には、高速速度
最適化部２４は、補正された切換位置ＭＥＰと補正前の
切換位置ＳＥＰとの差に応じて高速射出速度ＨＣＶを最
適化する。すなわち、たとえば、検出された実際の切換
位置が充填開始位置ＦＰの手前ＥＰA である場合には、
この実際の切換位置ＥＰA に基づいて切換位置補正部２
３で補正された補正後の切換位置で設定切換位置ＭＥＰ
で速度切換を行うと、プランジャチップ５７の高速射出
速度による駆動距離が補正前より短くなってしまい、鋳
造品の品質に影響を与える。このため、プランジャ５７
の高速射出速度ＨＣＶを駆動距離の短縮に応じて高め
る。

【００４８】射出制御部２５は、射出条件設定部２２に
おいて設定された各種の射出条件データとともに、補正
された設定切換位置ＭＥＰおよび最適化された高速射出
速度ＯＣＶにしたがって、ダイカストマシン１の制御バ
ルブ７２、７３および７４の駆動制御を行う。制御バル
ブ７２、７３および７４にはそれぞれ駆動モータ７２
ａ、７３ａおよび７４ａと、これらの駆動モータ７２
ａ、７３ａおよび７４ａの回転位置を検出するエンコー
ダ７２ｂ、７３ｂおよび７４ｂとが備わっており、射出
制御部２５は、駆動モータ７２ａ、７３ａおよび７４ａ
からのフィードバック情報に基づいて駆動モータ７２
ａ、７３ａおよび７４ａを駆動制御する。

【００４９】表示部２６は、圧力データ保持部１９、変
位データ保持部１６、速度データ保持部１７、充填開始
位置算出部２０、切換位置検出部２１等から得られる情
報を、たとえば、グラフ化して表示装置２７の画面に表
示する。表示装置２７の画面に、たとえば、図３に示し
たように、充填開始位置ＦＰを基準として、実際の切換
位置ＥＰが充填開始位置ＦＰより手前にある場合には画
面上に「＋」と表示し、実際の切換位置ＥＰが充填開始
位置ＦＰより後方にある場合には「−」と表示するな
ど、充填開始位置ＦＰおよび実際の切換位置ＥＰを視覚
的に把握できるように表示することが好ましい。なお、
表示装置２７には、液晶表示装置、ＣＲＴ等が使用され
る。

【００５０】次に、上記構成の制御装置１０を用いたダ
イカストマシン１による射出制御方法について図４に示
すフローチャートを参照して説明する。まず、プランジ
ャスリーブ５６の注湯口５６ａを通じて所定量の金属溶
湯ＭＬをラドル９０を使用して供給する（ステップＳ
１）。

【００５１】次いで、金型のキャビティＣに金属溶湯を
射出動作により充填する（ステップＳ２）。すなわち、
制御装置１０の射出制御部２５は、射出条件設定部２２
に設定された射出条件にしたがって、プランジャ５７を
低速の射出速度ＬＣＶで駆動し、プランジャ５７が設定
切換位置ＳＥＰに到達したら、高速の射出速度ＨＣＶに
切り換えて駆動し、キャビティＣに金属溶湯ＭＬが充填
されることによってプランジャ５７の速度が減速した
ら、昇圧用ピストン５９を動作させて昇圧する。その
後、金型を開いて鋳造品を取り出す。この鋳造の際に
は、変位センサＳ１、圧力センサＳ２およびＳ３は、プ
ランジャ５７の変位ＣＭ、射出速度ＣＶおよび充填圧力
ＣＰを計測されており、鋳造が間隙した時点で変位デー
タ保持部１６、速度データ保持部１７および圧力データ
保持部１９にそれぞれ時系列データが保持されている。

【００５２】ここで、図５〜図７に上記の鋳造によって
得られるプランジャ５７の速度データおよび充填圧力デ
ータの一例を示す。なお、図５は実際の切換位置ＥＰが
充填開始位置ＦＰより手前に位置する場合であり、図６
は実際の切換位置ＥＰが充填開始位置ＦＰと一致する場
合であり、図７は実際の切換位置ＥＰが充填開始位置Ｆ
Ｐよりも後方に位置する場合のグラフである。

【００５３】図５に示すように、実際の切換位置ＥＰが
充填開始位置ＦＰより手前に位置した状態で、プランジ
ャ５７の速度切り換えが行われると、射出速度ＣＶが大
きく増加し、ピーク速度ＣＶmax に到達した後、高速の
射出速度に安定する。このとき、充填圧力ＣＰは、プラ
ンジャ５７が急激に加速されるため、図５のＣＰａで示
すように、若干上昇した後、降下し、充填開始位置ＦＰ
から再度上昇し、プランジャ５７が高速の射出速度で移
動している間は、略一定の値をとる。その後、充填圧力
ＣＰは昇圧によって急上昇する。一方、プランジャ５７
の速度は、プランジャ５７が高速の射出速度で移動して
いる間は、略一定の値をとり、キャビティＣの金属溶湯
ＭＬが充満すると、プランジャ５７は減速する。

【００５４】図６に示すように、実際の切換位置ＥＰが
充填開始位置ＦＰと一致する場合では、プランジャ５７
の速度切り換えが行われても、射出速度ＣＶは略一定の
値に上昇し、その後下降する。また、充填圧力ＣＰもプ
ランジャ５７の速度切り換えに応じて上昇し、略一定の
値をとったのち、昇圧によって急上昇する。

【００５５】図７に示すように、実際の切換位置ＥＰが
充填開始位置ＦＰよりも後方に位置する場合には、プラ
ンジャ５７が充填開始位置ＦＰを通過すると、速度切り
換えが行われる前に充填圧力ＣＰはある程度上昇し、プ
ランジャ５７の速度切り換えに応じてさらに上昇し、略
一定の値をとったのち、昇圧によって急上昇する。

【００５６】ダイカストマシン１による鋳造完了後に
は、制御装置１０の速度データ保持部１７および圧力デ
ータ保持部１９には、上記の図５〜図７のようなデータ
のうちいずれかが保持されている。

【００５７】次に、充填開始位置算出部２０において充
填開始位置ＦＰを検出する。まず、充填開始位置算出部
２０では、速度データ保持部１７の速度ＣＶの時系列デ
ータからピーク速度ＣＶmax の有無を判断する（ステッ
プＳ３）。たとえば、速度データ保持部１７および圧力
データ保持部１９に図５に示したようなデータが保持さ
れているとすると、ピーク速度ＣＶmax が存在する。

【００５８】この場合には、速度データ保持部１７に保
持された時系列データからピーク速度ＣＶmax および高
速射出速度ＣＶｈを検出する（ステップＳ４）。

【００５９】次いで、充填開始位置算出部２０は、ま
ず、高速の射出速度で駆動されるプランジャ５７が減速
するポイントＰA を検出する。この減速ポイントＰA
は、たとえば、高速射出速度ＣＶｈから５％速度が低下
した位置とする（ステップＳ５）。

【００６０】次いで、プランジャ５７によるキャビティ
Ｃへの金属溶湯ＭＬの充填開始後の充填圧力の平均値Ｃ
Ｐｍを算出する（ステップＳ６）。この充填圧力の平均
値ＣＰｍは、減速ポイントＰA から、予定の距離、たと
えば、２０ｍｍ手前に遡った位置までの範囲の充填圧力
ＣＶの平均から求める。こにようにして高速で駆動され
るプランジャ５７の平均充填圧力ＣＰｍを求めること
で、その後の算出値の精度のばらつきを抑制することが
できる。

【００６１】次いで、充填圧力ＣＶデータを射出が完了
した時点Ｐｆから遡ってサーチし、充填圧力ＣＶの値が
平均充填圧力ＣＰｍに対して、所定の割合、たとえば、
９０％となる時点ＰB を特定し、この時点ＰB に対応す
るプランジャ５７の位置を充填開始位置ＦＰとする（ス
テップＳ７）。このような処理によって、充填開始位置
算出部２０で充填開始位置ＦＰが特定される。

【００６２】一方、図６および図７に示したように、充
填開始位置ＦＰと実際の切換位置ＥＰが一致あるいは切
換位置ＥＰが充填開始位置ＦＰより前方に位置する場合
には、ピーク速度ＣＶmax が存在しない。この場合に
は、圧力データ保持部１９に保持された充填圧力ＣＰの
時系列データをサーチし、圧力の上昇点を検出する（ス
テップＳ８）。すなわち、図６において説明したよう
に、充填開始位置ＦＰと実際の切換位置ＥＰが一致して
いる場合には、昇圧による充填圧力ＣＰの上昇を除く
と、充填開始による圧力上昇点Ｐｊのみであるが、図７
に示した切換位置ＥＰが充填開始位置ＦＰより前方に位
置する場合には、圧力上昇点ＰｇおよびＰｈの２つが存
在する。

【００６３】したがって、圧力上昇点Ｐｊのみの場合に
は、この圧力上昇点Ｐｇに対応するプランジャ５７の位
置を充填開始位置ＦＰとし、圧力上昇点ＰｇおよびＰｈ
の２つが存在する場合には、手前の圧力上昇点Ｐｇに対
応するプランジャ５７の位置を充填開始位置ＦＰとする
（ステップＳ９）。

【００６４】次いで、切換位置検出部２１において、図
５〜図７に示す実際の切換位置ＥＰA ，ＥＰB ，ＥＰC
を検出する（ステップＳ１０）。切換位置検出部２１
は、低速の射出速度ＣＶＬに対して、速度ＣＶが所定の
割合の増加、たとえば、５％増加する時点Ｐｃに対応す
るプランジャ５７の位置を実際の切換位置ＥＰとする。

【００６５】次いで、切換位置補正部２３において、設
定切換位置ＳＥＰを補正し、補正した設定切換位置ＭＥ
Ｐを射出条件設定部２２に設定する（ステップＳ１
１）。具体的には、切換位置補正部２３は、次回の射出
動作において実際の切換位置ＥＰと検出した充填開始位
置ＦＰとが一致するように設定切換位置ＳＥＰを補正
し、たとえば、設定切換位置ＳＥＰと充填開始位置ＦＰ
とを同じであると、低速で駆動されるプランジャ５７が
設定切換位置ＳＥＰに到達してから高速速度に切り換わ
るまでにタイムラグが存在するため、実際の切換位置Ｅ
Ｐと充填開始位置ＦＰとが一致ないため、このタイムラ
グ等を考慮して設定切換位置ＳＥＰを補正する。

【００６６】次いで、高速速度最適化部２４において、
切換位置補正部２３で得られた補正された設定切換位置
ＭＥＰに応じて、射出条件設定部２２で設定されている
高速射出速度ＨＣＶを最適化し、最適化された高速射出
速度ＯＣＶを射出条件設定部２２に設定する（ステップ
Ｓ１２）。

【００６７】次いで、金属溶湯ＭＬをプランジャスリー
ブ５６に供給した後、射出条件設定部２２に設定した射
出条件、すなわち、補正した設定切換位置ＭＥＰ、最適
化された高速射出速度ＯＣＶにしたがって、再度、金型
のキャビティＣに金属溶湯を射出動作により充填する
（ステップＳ１３）。

【００６８】一方、上記の各処理に加えて、制御装置１
０の表示部２６は、たとえば、図５〜図７に示したよう
なグラフを表示装置２７の画面に表示する。鋳造技術者
は、表示装置２７の画面から、低速から高速への切換
が、充填開始位置ＦＰの手前で行われたか、あるいは、
充填開始位置ＦＰの後方で行われたかを視覚的に把握す
ることができる。

【００６９】以上のように、本実施形態によれば、プラ
ンジャ５７の射出速度切換を予め設定された切換位置に
おいて行うのではなく、プランジャスリーブ５６および
金型のキャビティＣに金属溶湯ＭＬを導く流路Ｌａに金
属溶湯ＭＬが充填された状態を、プランジャ５７の変
位、速度および充填圧力から間接的に検出し、この充填
開始位置ＦＰと実際のプランジャ５７の切換位置ＥＰと
が一致するように設定切換位置ＭＥＰを補正する。この
結果、プランジャ５７の充填開始位置ＦＰと実際の切換
位置ＥＰとが一致し、理想的な状態でキャビティＣへの
金属溶湯ＭＬの充填が行われ、品質の安定した鋳造品が
得られる。また、補正された設定切換位置ＭＥＰに応じ
て高速射出速度を最適化することで、プランジャ５７が
高速で駆動される距離が変化しても鋳造品の品質を一定
に保つことができる。

【００７０】なお、上述した実施形態では、一回の射出
動作によって得られるプランジャ５７の変位、速度およ
び充填圧力のデータに基づいて、実際の切換位置ＥＰお
よび充填開始位置ＦＰを検出し、これらに基づいて、設
定切換位置を補正し、高速射出速度を最適化する構成と
したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、複数
回の射出動作によって得られる複数のプランジャ５７の
充填開始位置データおよび速度切換位置データの平均値
に基づいて設定切換位置を補正し、この補正された設定
切換位置に応じて高速射出速度を最適化する構成とする
ことも可能である。

【００７１】第２実施形態 図８は、本発明の第２の実施形態に係る制御装置の構成
を示す構成図である。図８に示す制御装置１０１は、入
力部１０２，１０３と、圧力算出部１０４と、射出条件
設定部１０５と、充填開始位置検出部１０６と、切換位
置決定部１０７と、射出制御部１０８とを備えている。
ここで、充填開始位置検出部１０６は本発明の充填開始
位置検出手段、切換位置決定部１０７は本発明の切換位
置決定手段、射出条件設定部１０５および射出制御部１
０８は本発明の射出制御手段２３を構成している。

【００７２】第１の実施形態に係る制御装置１０は、射
出動作を行うことで得られるプランジャ５７の変位、速
度および充填圧力の時系列データに基づいて、プランジ
ャ５７の射出速度の切換位置を最適化する構成とした
が、本実施形態では、射出動作中にリアルタイムにプラ
ンジャ５７の射出速度の切換位置を最適化する点で構成
が異なっている。

【００７３】入力部１０２および入力部１０３は、第１
の実施形態に係る入力部１３および１４と同様の構成で
あり、射出用シリンダ７０ａの作動油供給側の油圧Ｐ１
を検出する圧力センサＳ２の検出信号および作動油排出
側の油圧Ｐ２を検出する圧力センサＳ３の検出信号がそ
れぞれ入力され、これらを充填圧力算出部１０４に逐次
出力する。

【００７４】充填圧力算出部１０４は、上記の充填圧力
算出部１８と同様の構成であり、入力部１０２，１０３
からそれぞれ入力された射出用シリンダ７０ａの作動油
供給側の油圧Ｐ１および作動油排出側の油圧Ｐ２から、
プランジャ５７のプランジャチップ５７ａの金属溶湯に
対する充填圧力ＣＰを算出する。

【００７５】射出条件設定部１０５は、射出条件設定部
２２と同様の構成であり、鋳造品に応じた各種の射出条
件データを保持している。

【００７６】充填開始位置検出部１０６は、充填圧力算
出部１０４から入力されるプランジャ５７の充填圧力デ
ータに基づいて、プランジャ５７が充填開始位置ＦＰに
到達したことを検出し、検出信号１０６ｓを切換位置決
定部１０７に出力する。

【００７７】切換位置決定部１０７は、検出信号１０６
ｓが入力された時点でのプランジャ５７の位置を射出速
度切換位置として、切換信号１０７ｓを射出制御部１０
８に出力する。

【００７８】射出制御部１０８は、射出条件設定部１０
５に設定された射出条件にしたがって、ダイカストマシ
ン１のプランジャ５７を、まず、低速の射出速度で駆動
し、切換位置決定部１０７からの切換信号１０７ｓの入
力に応じてプランジャ５７を高速の射出速度に切り換え
て駆動する。

【００７９】次に、上記構成の制御装置１０１を用いた
本発明の射出制御方法について説明する。まず、プラン
ジャスリーブ５６内に所定量の金属溶湯ＭＬを供給す
る。

【００８０】金属溶湯ＭＬが供給されたプランジャスリ
ーブ５６に対してプランジャ５７を射出条件設定部１０
５に設定された低速の射出速度で駆動する。

【００８１】プランジャ５７のプランジャチップ５７ａ
が上記の充填開始位置ＦＰに到達すると、金属溶湯ＭＬ
には湯口Ｌｂの抵抗が作用してプランジャチップ５７ａ
の充填圧力は上昇する。制御装置１０１の充填開始位置
検出部１０６は、この湯口Ｌｂの抵抗によるプランジャ
チップ５７ａの充填圧力の上昇を検出し、検出信号１０
７ｓを切換位置決定部１０７に出力する。

【００８２】射出制御部１０８は、上記の充填開始位置
ＦＰへのプランジャチップ５７ａの到達の検出に応じて
プランジャチップ５７ａを高速の射出速度に切り換えて
駆動する。

【００８３】これにより、常に安定して充填開始位置Ｆ
Ｐでプランジャチップ５７ａを低速の射出速度から高速
の射出速度に切り換えることができる。なお、本実施形
態では、切換位置の検出を射出動作中にリアルタイムに
行うため、ダイカストマシン１の射出シリンダ部７０の
動作に低速から高速に切り換わるまでにタイムラグが存
在すると、充填開始位置ＦＰと実際の切換位置ＥＰを一
致させることは難しいが、この場合にも、充填開始位置
ＦＰに対する実際の切換位置ＥＰの相対関係が常に一定
するため、品質を安定化することができる。

【００８４】

【発明の効果】本発明によれば、ダイカストマシンにお
いてプランジャの射出速度の切り換えのタイミングを最
適化でき、安定した品質の鋳造品を鋳造可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるダイカストマシンの一例を
示す構成図である。

【図２】本発明の第１の実施形態に係る制御装置１０の
構成を示す図である。

【図３】ダイカストマシン１において金型のキャビティ
Ｃに金属溶湯を充填する直前の状態を示す断面図であ
る。

【図４】本発明の第１の実施形態に係る射出制御方法を
説明するためのフローチャートである。

【図５】実際の切換位置ＥＰが充填開始位置ＦＰより手
前に位置するときの、プランジャの速度および圧力の波
形データの一例を示すグラフである。

【図６】実際の切換位置ＥＰが充填開始位置ＦＰと一致
するときの、プランジャの速度および圧力の波形データ
の一例を示すグラフである。

【図７】実際の切換位置ＥＰが充填開始位置ＦＰよりも
後方に位置するときの、プランジャの速度および圧力の
波形データの一例を示すグラフである。

【図８】本発明の第２の実施形態に係る制御装置の構成
を示す図である。

【符号の説明】

１…ダイカストマシン １０，１０１…制御装置 １１，１２，１３…入力部 １５…速度算出部 １６…変位データ保持部 １７…速度データ保持部 １８…充填圧力算出部 １９…圧力データ保持部 ２０…充填開始位置算出部 ２１…切換位置検出部 ２２…射出条件設定部 ２３…切換位置補正部 ２４…高速速度最適化部 ２５…射出制御部 ２６…表示部 ２７…表示装置 ５６…プランジャスリーブ ５７…プランジャ ５７ａ…プランジャチップ ５７ｂ…プランジャロッド ７０…射出シリンダ部

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プランジャスリーブに供給された金属溶湯
   を金型のキャビティへ射出するプランジャと、当該プラ
   ンジャを駆動する射出シリンダを備える駆動手段と、を
   具備するダイカストマシンの射出制御装置であって、 前記プランジャを第１の射出速度で駆動し、当該第１の
   射出速度よりも高い第２の射出速度に切り換える速度切
   換位置を設定する速度切換位置設定手段と、 前記プランジャの実際の速度切換位置を検出する切換位
   置検出手段と、 前記プランジャスリーブおよび前記キャビティに通じる
   流路に金属溶湯が充填され、前記キャビティへの金属溶
   湯の充填開始状態となったときの前記プランジャの充填
   開始位置を検出する充填開始位置検出手段と、 検出した前記プランジャの充填開始位置および速度切換
   位置に基づいて、設定された前記速度切換位置を補正す
   る切換位置補正手段と、 補正された前記速度切換位置にしたがって、前記プラン
   ジャを第１の射出速度で駆動した後、前記第２の射出速
   度に切り換える制御指令を前記駆動手段に対して出力す
   る射出制御手段とを有するダイカストマシンの射出制御
   装置。
2. 【請求項２】前記切換位置補正手段は、実際の速度切換
   位置と充填開始位置とが一致するように前記設定された
   速度切換位置を補正する請求項１に記載のダイカストマ
   シンの射出制御装置。
3. 【請求項３】前記プランジャの前記金属溶湯に対する充
   填圧力を検出する圧力検出手段と、 前記プランジャの変位を検出する変位検出手段と、 前記プランジャの速度を検出する速度検出手段と、を有
   し、 前記充填開始位置検出手段は、前記プランジャの変位、
   速度および充填圧力の変化に基づいて前記プランジャの
   充填開始位置を決定する請求項１または２に記載のダイ
   カストマシンの射出制御装置。
4. 【請求項４】前記圧力検出手段の検出した充填圧力を時
   系列データとして記憶保持する圧力データ保持部と、 前記変位検出手段の検出した前記プランジャの変位を時
   系列データとして記憶保持する変位データ保持部と、 前記速度検出手段の検出した前記プランジャの速度を時
   系列データとして記憶保持する速度データ保持部と、 前記充填圧力の時系列データに基づいて、前記プランジ
   ャによる前記キャビティへの金属溶湯の充填開始後の充
   填圧力の平均値を算出し、前記充填圧力および変位の時
   系列データから、前記プランジャの充填圧力が前記平均
   値に対して所定の割合に達する当該プランジャの位置を
   検出し、当該位置を前記充填開始位置とする充填開始位
   置算出部とを有する請求項３に記載のダイカストマシン
   の射出制御装置。
5. 【請求項５】前記充填開始位置算出部は、前記充填圧
   力、変位および速度の時系列データから、前記キャビテ
   ィへ金属溶湯が充填した時点の前記プランジャの位置を
   検出し、当該充満時のプランジャの位置からプランジャ
   の進行方向に遡った所定の距離の範囲での充填圧力の平
   均値を算出する請求項４に記載のダイカストマシンの射
   出制御装置。
6. 【請求項６】前記変位検出手段によって検出された前記
   プランジャの変位から当該プランジャの射出速度を算出
   する速度算出部と、 前記速度検出手段の検出した射出速度の時系列データを
   記憶保持する速度データ保持部と、 前記速度および変位の時系列データから前記プランジャ
   の実際の速度切換位置を検出する切換位置検出部を有す
   る請求項３〜５のいずれかに記載のダイカストマシンの
   射出制御装置。
7. 【請求項７】前記切換位置検出部は、前記変位および前
   記速度の時系列データから、前記プランジャの第１の射
   出速度を検出し、かつ、当該第１の射出速度に対して所
   定の割合の速度に上昇する当該プランジャの位置を検出
   し、当該プランジャの位置を実際の速度切換位置とする
   請求項６に記載のダイカストマシンの射出制御装置。
8. 【請求項８】前記切換位置補正手段によって補正された
   速度切換位置に応じて、前記第２の射出速度を最適化す
   る高速速度最適化手段をさらに有する請求項１〜７のい
   ずれかに記載のダイカストマシンの射出制御装置。
9. 【請求項９】前記高速速度最適化手段は、前記補正され
   た速度切換位置と補正前の速度切換位置との差に応じて
   前記第２の射出速度を調整する請求項８に記載のダイカ
   ストマシンの射出制御装置。
10. 【請求項１０】前記切換位置補正手段は、複数回の射出
    動作によって得られる複数の前記プランジャの充填開始
    位置データおよび速度切換位置データの平均値に基づい
    て前記速度切換位置を補正する請求項１〜９のいずれか
    に記載のダイカストマシンの射出制御装置。
11. 【請求項１１】前記検出された充填開始位置および実際
    の切換位置の情報を画面上に表示する表示手段をさらに
    有する請求項１〜１０のいずれかに記載のダイカストマ
    シンの射出制御装置。
12. 【請求項１２】プランジャスリーブに供給された金属溶
    湯を金型のキャビティへ射出するプランジャと、当該プ
    ランジャを駆動する射出シリンダを備える駆動手段と、
    を具備するダイカストマシンの射出制御装置であって、 前記プランジャスリーブおよび前記キャビティに通じる
    流路に金属溶湯が充填され、前記キャビティへの金属溶
    湯の充填開始状態となったときの前記プランジャの充填
    開始位置を前記プランジャの充填圧力に基づいて検出す
    る充填開始位置検出手段と、 前記充填開始位置検出手段の検出した前記プランジャの
    充填開始位置に基づいて、当該プランジャの射出速度の
    射出切換位置を決定する切換位置決定手段と、前記プラ
    ンジャを第１の射出速度で駆動し、前記決定された速度
    切換位置にしたがって当該第１の射出速度よりも高い第
    ２の射出速度に切り換える制御指令を前記駆動手段に対
    して出力する射出制御手段とを有するダイカストマシン
    の射出制御装置。
13. 【請求項１３】プランジャスリーブに供給された金属溶
    湯に対してプランジャを第１の射出速度で駆動したの
    ち、当該第１の射出速度より高い第２の射出速度に切り
    換えて金型のキャビティへ金属溶湯を射出するダイカス
    トマシンの射出制御方法であって、 金属溶湯が供給された前記プランジャスリーブに対して
    プランジャを第１の射出速度で駆動し、予め設定された
    設定切換位置で前記プランジャを第２の射出速度に切り
    換えて駆動し、キャビティへ金属溶湯を充填する充填ス
    テップと、 前記充填ステップにおいて検出された前記プランジャの
    金属溶湯に対する充填圧力および前記プランジャの変位
    および速度の時系列データから、前記プランジャスリー
    ブおよび前記キャビティに通じる流路に金属溶湯が充填
    され、前記キャビティへの金属溶湯の充填開始状態とな
    ったときの前記プランジャの充填開始位置を検出する充
    填開始位置検出ステップと、 前記充填ステップにおいて検出された前記プランジャの
    変位および速度の時系列データから、前記プランジャの
    射出速度の実際の切換位置を検出する切換位置検出ステ
    ップと、 前記検出された実際の切換位置と充填開始位置に基づい
    て、前記プランジャの充填開始位置と切換位置とが一致
    するように前記設定切換位置を補正する切換位置補正ス
    テップとを有するダイカストマシンの射出制御方法。
14. 【請求項１４】前記切換位置変更ステップは、変更した
    切換位置に応じて、前記第２の射出速度を最適化する最
    適化ステップをさらに有する請求項１３に記載のダイカ
    ストマシンの射出制御方法。
15. 【請求項１５】プランジャスリーブに供給された金属溶
    湯に対してプランジャを第１の射出速度で駆動したの
    ち、当該第１の射出速度よりも高い第２の射出速度に切
    り換えて金型のキャビティへ金属溶湯を射出するダイカ
    ストマシンの射出制御方法であって、 プランジャスリーブ内に所定量の金属溶湯を供給する供
    給ステップと、 金属溶湯が供給された前記プランジャスリーブに対して
    プランジャを第１の射出速度で駆動する低速駆動ステッ
    プと、 駆動される前記プランジャの金属溶湯に対する充填圧力
    の変化から、前記プランジャスリーブおよびキャビティ
    に通じる流路に金属溶湯が充填され、前記キャビティへ
    の金属溶湯の充填開始状態となったことを前記プランジ
    ャの充填圧力に基づいて検出する充填開始状態検出ステ
    ップと、 前記充填開始状態の検出に応じて前記プランジャを第２
    の射出速度に切り換えて駆動する高速駆動ステップとを
    有するダイカストマシンの射出制御方法。