KR102040677B1 - 다이캐스팅기의 제어 장치, 제어 프로그램, 및 다이캐스팅 제품의 제조 방법 - Google Patents

Abstract

[과제] 블로우홀의 발생을 용이하게 억제할 수 있는 다이캐스팅기의 제어 장치, 제어 프로그램, 및 다이캐스팅 제품의 제조 방법을 제공한다.
[해결 수단] 본 발명의 제어 장치(30)에 의해 제어되는 다이캐스팅기(10)에서는, 용탕을 다이캐스팅 금형(13)에 주입할 때의 피스톤(16)의 속도가 일련의 목표 속도(Db(n))에 따라 변화되도록 제어된다. 그리고, 그 피스톤(16)의 속도의 제어 중에 실측되는 용탕 압력이 감소되는 경우에, 그 감소량을 억제하도록 일련의 목표 속도(Db(n))의 일부가 자동적으로 보정된다.

Description

다이캐스팅기의 제어 장치, 제어 프로그램, 및 다이캐스팅 제품의 제조 방법{CONTROL DEVICE FOR DIECASTING MACHINE, ITS CONTROL PROGRAM, AND METHOD FOR MANUFACTURING DIE CAST PRODUCT}

본 발명은 다이캐스팅 금형에의 용탕의 주입 속도를 제어하는 제어 장치, 제어 프로그램, 및 다이캐스팅 제품의 제조 방법에 관한 것이다.

종래의 다이캐스팅기의 제어 장치로서, 실린더 내의 용탕을 다이캐스팅 금형 내에 주입하는 피스톤의 속도를 일련의 목표 속도에 따라 변화하도록 속도 제어를 행하는 것이 알려져 있다. 일련의 목표 속도는, 예를 들면, 피스톤의 위치에 대응하여 설정되어 있고, 그것들의 대응 표와 대응 그래프(위치-속도 선도)가 제어 장치의 모니터에 표시되고, 그 모니터를 보면서 목표 속도를 임의로 설정·변경할 수 있도록 되어 있다. 또한, 다이캐스팅 금형에의 용탕의 충전이 완료될 때까지 상기 속도 제어가 행해진 후는 용탕의 누름력(즉 용탕 압력)을 목표압까지 상승시키는 압력 제어가 행해진다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).

일본 특개 2011-131225호 공보(단락 [0020], 도 2)

(발명의 개요)

(발명이 해결하고자 하는 과제)

그런데, 다이캐스팅 제품의 블로우홀(鑄巢)을 억제하기 위해서는, 용탕 압력은 높은 쪽이 좋지만 지나치게 높으면 버가 발생하기 때문에 상기한 목표압(즉 압력 제어용 데이터)의 조정의 자유도는 낮아, 블로우홀의 발생을 억제할 수 없는 경우가 있다. 또한 용탕 압력이 높으면 다이캐스팅 금형의 열화가 빨라지거나, 강도 확보를 위해 다이캐스팅기 전체가 대형화된다고 하는 문제가 생기므로, 용탕 압력을 내리고 싶다고 하는 요망도 있다. 한편, 피스톤의 일련의 목표 유속(즉 속도 제어용 데이터)은 자유도는 높지만 조정이 곤란하다.

본 발명은 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 블로우홀의 발생을 용이하게 억제할 수 있는 다이캐스팅기의 제어 장치, 제어 프로그램, 및 다이캐스팅 제품의 제조 방법의 제공을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본원 발명자는, 복수 종류의 다이캐스팅 금형으로, 피스톤의 일련의 목표 유속을 여러 가지로 변경하여 다이캐스팅 제품을 테스트 생산하고, 그것들의 블로우홀의 양 및 크기를 조사함과 아울러, 피스톤의 위치와 실측한 용탕 압력(피스톤의 누름력)을 대응시킨 「위치-용탕 압력 선도」를 작성하여 자세하게 조사했다. 그 결과, 속도 제어 중의 위치-용탕 압력 선도에 용탕 압력의 감소 부분이 있는 것과 블로우홀의 발생 사이에, 높은 상관관계가 있는 것을 발견했다. 즉 다이캐스팅 제품을 절단하지 않고, 용탕 압력의 감소의 유무에 기초하여 블로우홀의 발생을 추측할 수 있다고 하는 것을 발견했다. 그리고, 속도 제어 중에 용탕 압력이 감소하는 경우에, 그 감소량을 억제하도록 일련의 목표 속도의 일부를 보정함으로써 블로우홀의 발생을 억제할 수 있다고 하는 지견을 얻어, 이하의 발명을 하게 되었다.

즉 청구항 1의 발명은 실린더(15) 내의 용탕을 다이캐스팅 금형(13)에 주입하는 피스톤(16)의 속도를, 미리 정해진 일련의 목표 속도(Db)에 따라 변화하도록 제어하는 다이캐스팅기(10)의 제어 장치(30)에 있어서, 상기 피스톤(16)의 속도의 제어 중에 용탕 압력(Dg)이 감소하는 경우에, 그 감소량을 억제하도록 상기 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 보정하는 속도 보정 수단(31, S26)을 구비하는 다이캐스팅기(10)의 제어 장치(30)이다.

청구항 2의 발명은, 상기 속도 보정 수단(31, S26, S44)은 상기 용탕 압력(Dg)이 증가, 감소, 증가와 변화하는 경우의 변화의 아래로 볼록한 부분(이하 곡부(谷部)라 함)(Kb)의 상기 용탕 압력(Dg)을 올리도록 상기 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 높게 하는 보정을 행하는 청구항 1에 기재된 다이캐스팅기(10)의 제어 장치(30)이다.

청구항 3의 발명은, 상기 속도 보정 수단(31, S26, S46)은 상기 용탕 압력(Dg)이 증가, 감소, 증가와 변화하는 경우의 변화의 위로 볼록한 부분(이후 산부(山部)라 함)(Ka)의 상기 용탕 압력(Dg)을 내리도록 상기 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 낮게 하는 보정을 행하는 청구항 1 또는 2에 기재된 다이캐스팅기(10)의 제어 장치(30)이다.

청구항 4의 발명은, 실린더(15) 내의 용탕을 다이캐스팅 금형(13)에 주입하는 피스톤(16)의 속도를, 미리 정해진 일련의 목표 속도(Db)에 따라 변화되도록 제어하는 다이캐스팅기(10)의 컴퓨터(31)를, 상기 피스톤(16)의 속도의 제어 중에 용탕 압력(Dg)이 감소하는 경우에, 그 감소량을 억제하도록 상기 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 보정하는 속도 보정 수단으로서, 기능하게 하는 매체에 보존되어 있는 다이캐스팅기(10)의 제어 프로그램(PG2)이다.

청구항 5의 발명은, 상기 다이캐스팅기(10)의 컴퓨터(31)를, 상기 용탕 압력(Dg)이 증가, 감소, 증가와 변화하는 경우의 변화의 곡부(Kb)의 상기 용탕 압력(Dg)을 올리도록 상기 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 높게 하는 보정을 행하는 제1 상기 속도 보정 수단으로서, 기능하게 하는 청구항 4에 기재된 매체에 보존되어 있는 다이캐스팅기(10)의 제어 프로그램(PG2)이다.

청구항 6의 발명은, 상기 다이캐스팅기(10)의 컴퓨터(31)를, 상기 용탕 압력(Dg)이 증가, 감소, 증가와 변화하는 경우의 변화의 산부(Ka)의 상기 용탕 압력(Dg)을 내리도록 상기 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 낮게 하는 보정을 행하는 제2 상기 속도 보정 수단으로서, 기능하게 하는 청구항 4 또는 5에 기재된 매체에 보존되어 있는 다이캐스팅기(10)의 제어 프로그램(PG2)이다.

청구항 7의 발명은, 실린더(15) 내의 용탕을 다이캐스팅 금형(13)에 주입하는 피스톤(16)의 속도를, 미리 정해진 일련의 목표 속도(Db)에 따라 변화되도록 제어하여 다이캐스팅 제품(90)을 제조하는 다이캐스팅 제품(90)의 제조 방법으로서, 상기 피스톤(16)의 속도의 제어 중에 용탕 압력(Dg)이 감소하는 경우에, 그 감소량을 억제하도록 상기 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 보정하는 다이캐스팅 제품(90)의 제조 방법이다.

청구항 8의 발명은, 상기 용탕 압력(Dg)이 증가, 감소, 증가와 변화하는 경우의 변화의 곡부(Kb)의 상기 용탕 압력(Dg)을 올리도록 상기 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 높게 하는 보정을 행하는 청구항 7에 기재된 다이캐스팅 제품(90)의 제조 방법이다.

청구항 9의 발명은 상기 용탕 압력(Dg)이 증가, 감소, 증가와 변화하는 경우의 변화의 산부(Ka)의 상기 용탕 압력(Dg)을 내리도록 상기 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 낮게 하는 보정을 행하는 청구항 7 또는 8에 기재된 다이캐스팅 제품(90)의 제조 방법이다.

청구항 1 및 청구항 4의 제어 장치(30) 및 제어 프로그램(PG2)에 의해 제어되는 다이캐스팅기(10)에서는, 용탕을 다이캐스팅 금형(13)에 주입할 때의 피스톤(16)의 속도가 일련의 목표 속도(Db)에 따라 변화되도록 제어된다. 그리고, 그 피스톤(16)의 속도의 제어 중에 용탕 압력(Dg)이 감소하는 경우에, 일련의 목표 속도(Db)의 일부가 자동적으로 보정되어 용탕 압력(Dg)의 감소량이 억제되고, 그 이후, 제조되는 다이캐스팅 제품(90)의 블로우홀의 발생이 억제된다. 이와 같이, 본 발명에 의하면, 일련의 목표 속도(Db)의 조정이 불필요 또는 용이하게 되어, 블로우홀의 발생을 용이하게 억제할 수 있다.

용탕 압력(Dg)의 감소량을 억제하기 위해서는, 청구항 2, 5, 8의 발명과 같이, 용탕 압력(Dg)이 증가, 감소, 증가와 변화하는 경우의 변화의 곡부(Kb)의 용탕 압력(Dg)을 올리도록 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 높게 하는 방법 또는 구성이나, 청구항 3, 6, 9의 발명과 같이, 용탕 압력(Dg)이 증가, 감소, 증가와 변화하는 경우의 변화의 산부(Ka)의 용탕 압력(Dg)을 내리도록 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 낮게 하는 방법 또는 구성을 들 수 있다.

청구항 7의 다이캐스팅 제품(90)의 제조 방법에서는, 용탕을 다이캐스팅 금형(13)에 주입할 때의 피스톤(16)의 속도를, 일련의 목표 속도(Db)에 따라 변화되도록 제어하여 다이캐스팅 제품(90)을 제조한다. 그리고, 그 피스톤(16)의 속도의 제어 중에 용탕 압력(Dg)이 감소하는 경우에, 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 보정함으로써 용탕 압력(Dg)의 감소량을 억제하여, 그 이후, 제조되는 다이캐스팅 제품(90)의 블로우홀의 발생을 억제한다. 즉 제조 방법에 의하면, 다이캐스팅 제품(90)을 절단하지 않고, 블로우홀의 발생을 추측하여 블로우홀의 발생을 억제할 수 있어, 용이하게 블로우홀의 발생을 억제한 다이캐스팅 제품(90)의 제조가 가능하게 된다.

도 1은 다이캐스팅기의 블럭도,
도 2는 다이캐스팅기의 동작을 나타내는 개념도,
도 3은 제어데이터 표,
도 4는 제1 제어 프로그램의 플로차트,
도 5는 제1 제어 프로그램의 실행에 의한 제어 블록을 나타내는 블록선도,
도 6은 제2 제어 프로그램의 플로차트,
도 7은 해석 처리의 플로차트,
도 8은 보정 처리의 플로차트,
도 9는 상방 보정 처리의 플로차트,
도 10은 하방 보정 처리의 플로차트,
도 11은 선도 표시 처리에 의해 표시되는 선도,
도 12는 데이터 보정이 불필요한 위치- 실측 용탕 압력 선도의 일례,
도 13은 데이터 보정이 필요한 위치-실측 용탕 압력 선도의 일례,
도 14는 산부와 곡부를 갖는 위치-실측 용탕 압력 선도의 일례,
도 15는 상방 보정 처리에 의해 보정된 위치-목표 속도 선도의 일례,
도 16은 하방 보정 처리에 의해 보정된 위치-목표 속도 선도의 일례,
도 17은 상하 보정 처리에 의해 보정된 위치-목표 속도 선도의 일례,
도 18은 바람직한 위치-목표 속도 선도의 일례.

(발명을 실시하기 위한 형태)

이하, 본 발명의 1 실시형태를 도 1∼도 18에 기초하여 설명한다. 도 1에는, 본 실시형태의 다이캐스팅기(10)의 구성이 개념적으로 도시되어 있다. 다이캐스팅기(10)는 다이캐스팅기 본체(11)와 제어 장치(30)로 이루어진다.

다이캐스팅기 본체(11)는 다이캐스팅 금형(13)의 캐버티(14)에 연통하는 실린더(15)와, 실린더(15)에 용탕을 공급하는 용탕 공급기(22)와, 실린더(15) 내의 피스톤(16)을 구동하는 피스톤 구동 장치(18)를 구비한다.

용탕 공급기(22)는, 피스톤(16)이, 도 2(A)에 나타낸 시점(P0)(도 2(D) 참조)에 배치된 상태에서, 실린더(15) 내의 용탕이 미리 정해진 규정 용탕량(V1)이 될 때까지 용탕을 실린더(15)에 공급한다. 그리고, 피스톤(16)이 실린더(15) 내를 이동하여 용탕이 캐버티(14)에 주입된다. 캐버티(14)가 용탕으로 채워지면, 캐버티(14)와 실린더(15) 사이의 게이트(13G)가 닫히고, 캐버티(14) 내의 용탕이 고화되어 다이캐스팅 제품(90)(도 2(C) 참조)이 된다. 그러면, 다이캐스팅 금형(13)이 열리고 다이캐스팅 제품(90)이 내어진다. 그 후, 캐버티(14) 내면에 이형제가 뿜어지고 나서 다이캐스팅 금형(13)이 닫히고, 그 사이에 피스톤(16)이 시점(P0)으로 돌아간다.

도 1에 도시하는 바와 같이, 피스톤 구동 장치(18)에는, 액추에이터(19)와 위치 센서(20)와 압력 센서(21)가 구비되어 있다. 액추에이터(19)는 전술의 피스톤(16)을 선단에 구비한 로드(17)를 갖는다. 또한 액추에이터(19)는, 예를 들면, 도시하지 않은 펌프로부터의 유체(액체이어도 기체이어도 가능)의 압력을 받아 작동한다. 그 펌프로부터 유체의 유량 등을 제어하기 위해 제어 밸브(19V)가 구비되어 있다.

위치 센서(20)는 피스톤(16)의 위치의 대용 데이터로서 로드(17)의 위치를 검출하여 제어 장치(30)에 출력한다. 또한 압력 센서(21)는, 용탕 압력의 대용 데이터로서, 예를 들면, 로드(17)가 피스톤(16)을 누르는 축력을 검출하여 제어 장치(30)에 출력한다. 그리고, 제어 장치(30)가 위치 센서(20) 및 압력 센서(21)의 검출 결과에 기초하여 제어 신호를 생성하고 제어 밸브(19V)에 출력한다. 이것에 의해 로드(17)가 제어 신호에 따른 힘으로 피스톤(16)을 누르고, 용탕 압력이 제어 신호에 따른 크기가 된다.

또한, 액추에이터(19)는, 예를 들면, 서보모터이어도 된다. 그 경우, 서보모터에 구비한 회전 위치 센서의 검출 결과를 피스톤(16)의 위치의 대용 데이터로서 제어 장치(30)에 출력해도 되고, 또한 서보모터의 전류값을 용탕 압력의 대용 데이터로서 제어 장치(30)에 출력해도 된다.

제어 장치(30)는, 예를 들면, CPU(31)(본 발명의 「컴퓨터」에 상당함), ROM(32) 및 RAM(33)을 구비함과 아울러, CPU(31)에 인터페이스(34)(증폭 회로, A/D 컨버터, 드라이브 회로 등)를 통하여 접속된 모니터(35), 콘솔(36), 기억 장치(37)(예를 들면, 하드 디스크, SSD 등), 통신 회로(40), 통신 단말(39) 등을 구비하고 있다. 또한 CPU(31)에는, 전술의 용탕 공급기(22), 액추에이터(19)(상세하게는, 제어 밸브(19V)), 위치 센서(20), 압력 센서(21)도 인터페이스(34)를 통하여 접속되어 있다.

제어 장치(30)를 기동하면 기억 장치(37)에 기억되어 있는 도시하지 않은 메뉴 프로그램이 CPU(31)에 의해 실행되어, 모니터(35)에 메인 메뉴(도시하지 않음)가 표시된다. 메인 메뉴에는, 「1. 설정 편집」, 「2. 단품 생산」, 「3. 해석/보정」, 「4. 연속 생산」 등이 포함되어 있다.

메인 메뉴에서 「1. 설정 편집」을 선택하면, 도시하지 않은 설정 편집용 프로그램이 CPU(31)에서 실행되어, 도 3에 도시한 제어데이터 표 H1이 모니터(35)에 표시된다. 그 제어데이터 표 H1에는, 예를 들면, 피스톤(16)이 이동할 때의 복수의 도달점(P1∼P10)에 대한 「위치」 및 「목표 속도」가 설정 항목으로서 마련되어 있다. 그 밖에, 「승압 시간」, 「최종 용탕 압력」, 「스트로크」 등의 설정 항목도 마련되어 있다. 그리고, 작업자는 제어데이터 표 H1의 임의의 개소에 커서를 맞추고 수치를 입력함으로써 제어데이터 표 H1을 설정 편집할 수 있다. 또한 설정 편집된 제어데이터 표 H1의 데이터 파일은 기억 장치(37)에 기억된다. 또한, 기억 장치(37)로부터 기존의 제어데이터 표 H1의 데이터 파일을 읽어들여 모니터(35)에 표시시킬 수도 있다.

도 3에 도시된 제어데이터 표 H1의 「스트로크」는 피스톤(16)을 시점(P0)으로부터 이동시키는 것이 가능한 최대의 거리이다. 제어데이터 표 H1의 도달점(P1∼P10)의 「위치」는, 예를 들면, 시점(P0)을 원점으로 하고 또한 실린더(15)의 축 방향으로 뻗는 1차원 좌표의 좌표 데이터로서, 시점(P0)으로부터의 거리이기도 하다. 또한 각 도달점(P1∼P10)의 「목표 속도」는 각 도달점(P1∼P10)을 통과할 때의 통과 속도의 목표값이다. 또한, 도달점(P1, P2, ···) 개수는, 본 실시형태에서는, 예를 들면, 10개이지만, 소정의 조작을 행하여 개수를 증감시킬 수 있다.

제어데이터 표 H1의 「최종 용탕 압력」은 캐버티(14) 내의 용탕을 승압했을 때의 최종 목표가 되는 용탕 압력이다. 제어데이터 표 H1의 「승압 시간」은 캐버티(14)에 용탕을 가득 채워 주입하고 나서 최종 용탕 압력까지 승압하는데 요하는 시간이다.

또한 제어데이터 표 H1의 상방에는, 도달점(P1∼P10)의 「위치」와 「목표 속도」의 관계를 나타내는 위치-목표 속도 선도(G1)와, 「승압 시간」과 「최종 용탕 압력」의 관계를 나타내는 시간-목표 용탕 압력 선도(G2)가 옆으로 나란하게 표시된다.

메인 메뉴에서 「2. 단품 생산」이 선택되면, CPU(31)는 도 4에 도시한 제1 제어 프로그램(PG1)을 실행한다. 그러면, 데이터 판독 처리(S10)가 행해지고, 1개 또는 복수의 제어데이터 표 H1의 데이터 파일과, 각 제어데이터 표 H1에 관련지어진 후술의 보완 데이터 파일(F1)의 파일 리스트가 모니터(35)에 표시된다. 그곳에서 임의의 제어데이터 표 H1의 데이터 파일이 선택되면, 우선은 속도 제어 처리(S11)가 행해지고, 그 후에 압력 제어 처리(S12)가 행해진다.

속도 제어 처리(S11)에서는, 도 3에 예시된 위치-목표 속도 선도(G1)와 같이, 피스톤(16)이, 예를 들면, 스트로크의 절반 이상이 되는 도달점(P3)까지 저속으로 이동하고, 도달점(P3)부터 가파르게 가속되어 고속으로 되고, 일정 속도로 이동한 후, 가파르게 감속된다.

여기에서, 실린더(15)에는, 전술한 바와 같이, 도 2(A)에 도시하는 바와 같이, 피스톤(16)이 시점(P0)에 배치된 상태에서 규정 용탕량(V1)까지 용탕이 공급되고, 그 용탕의 상측이 공간(V2)으로 된다. 그곳에서, 피스톤(16)은, 도 2(B)에 도시하는 바와 같이, 공간(V2)이 소실되고, 용탕이 게이트(13G)에 이르는 전환 포인트(Pc)까지는 저속으로 이동하도록 제어된다. 도 3의 예에서는 도달점(P3)이 전환 포인트(Pc)에 상당한다. 또한 전환 포인트(Pc)는 상기한 규정 용탕량(V1), 실린더(15)의 단면적 등으로부터 산출된다.

압력 제어 처리(S12)에서는, 캐버티(14) 내의 용탕 압력이 시간-목표 용탕 압력 선도(G2)(도 3 참조)에 따라 상승하도록 피스톤(16)의 누름력이 제어된다. 또한 압력 제어 처리(S12)의 종료 후에, 속도 제어 처리(S11)에 사용한 제어 데이터와, 위치 센서(20) 및 압력 센서(21)의 검출 결과가 비교 데이터 파일(F2)에 정리되어 기억 장치(37)에서 출력된다(S13).

상세하게는, CPU(31)는 제1 제어 프로그램(PG1)(도 4 참조)을 실행함으로써, 도 5의 블럭도로 나타낸 제1 및 제2 보완 설정부(41, 42), 타이머(43), 속도 제어부(44), 압력 제어부(46), 비교 데이터 파일 작성부(47) 등으로서 기능한다.

제1 보완 설정부(41)는, 상기한 데이터 판독 처리(S10)에서, 제어데이터 표 H1의 데이터 파일이 선택된 경우에 작동하고, 제어데이터 표 H1의 시점(P0)부터 도달점(P10) 사이에, 소정의 단위 길이(예를 들면, 0.1∼5[mm])의 간격으로 새롭게 복수의 도달점을 설정하고, 그들 도달점의 위치를 특정하는 위치 데이터(Da(n))(n=1, 1, 2, 3, ···)를 생성한다. 또한 위치 데이터(Da(n))의 일부가 도달점(P1∼P10)의 위치 데이터가 되도록 한다. 또한, 제1 보완 설정부(41)는 위치-목표 속도 선도(G1) 상에서 위치 데이터(Da(n))의 각 위치에 대응하는 목표 속도의 값을 복수의 목표 속도(Db(n))(n=1, 1, 2, 3, ···)로서 자동 설정한다. 그리고, 위치 데이터(Da(n))와 목표 속도(Db(n))를 대응시킨 보완 데이터 파일(F1)을 작성하고, 제어데이터 표 H1에 관련지어 기억 장치(37)에 출력한다.

제1 보완 설정부(41)가 전술한 바와 같이 보완 데이터 파일(F1)을 작성한 경우에는, 그 보완 데이터 파일(F1)의 데이터가 후술하는 속도 제어부(44) 등에서 사용된다. 상기한 데이터 판독 처리(S10)에서, 보완 데이터 파일(F1)이 선택된 경우에는, 그 선택된 보완 데이터 파일(F1)의 데이터가 속도 제어부(44) 등에서 사용된다.

속도 제어부(44)는, 보완 데이터 파일(F1)의 위치 데이터(Da(n))와 목표 속도(Db(n))에 기초하여, 피스톤(16)이 위치 데이터(Da(n))로 특정되는 각 도달점을 목표 속도(Db(n))의 통과 속도로 통과하도록 속도 제어를 행한다.

구체적으로는, 속도 제어부(44)에서는, 예를 들면, 데이터 변환부(44A)가 각 위치 데이터(Da(n)) 및 각 목표 속도(Db(n))로부터 단위 시간마다의 목표 위치를 연산한다. 그리고, 위치사령부(44B)가 그 목표 위치에 따라 단위 시간마다 위치 지령을 출력하고, 출력연산부(44C)가 위치 지령과 위치 센서(20)의 검출 결과의 위치 편차에 따라 로드(17)의 누름력(즉 액추에이터(19)의 출력)을 결정한다. 그리고, 그러한 누름력으로 로드(17)가 피스톤(16)을 누르도록, 출력연산부(44C)가 제어 밸브(19V)에 제어 신호를 출력한다. 속도 제어부(44)는, 이러한 위치 제어를 행함으로써, 실질적으로는 피스톤(16)이 각 도달점을 통과할 때의 속도가 위치-목표 속도 선도(G1)의 목표 속도와 일치하도록 속도 제어를 행하고 있다.

제2 보완 설정부(42)는 피스톤(16)이 도달점(P10)에 도달하면, 그때의 실제의 용탕 압력을 초기 용탕 압력으로서 기억한다. 그리고, 용탕 압력이 제어데이터 표 H1의 승압 시간을 사용하여, 초기 용탕 압력으로부터 제어데이터 표 H1의 최종 용탕 압력이 되도록, 단위 시간마다의 목표 용탕 압력(De(i))(i=1, 2, 3, ···)을 자동 설정한다.

압력 제어부(46)는 각 목표 용탕 압력(De(i))과 압력 센서(21)의 검출 결과의 압력 편차가 작아지도록 로드(17)의 누름력을 변화시켜 압력 제어를 행한다.

비교 데이터 파일 작성부(47)는, 위치 센서(20) 및 압력 센서(21)의 검출 결과에 기초하여, 위치 데이터(Da(n))의 각 위치마다 피스톤(16)의 실제의 속도와 실제의 용탕압을 구하고, 실측 속도(Df(n)) 및 실측 용탕 압력(Dg(n))으로서 기억한다. 또한 압력 센서(21)의 검출 결과와 타이머(43)의 시간 데이터로부터 목표 용탕 압력(De(i))에 대응하는 실제의 용탕압을 구하고, 실측 용탕 압력(Dh(i))으로서 기억한다. 그리고, 그들 각 데이터(Da(n), Db(n), Df(n), Dg(n), De(i), Dh(i))를 대응시킨 비교 데이터 파일(F2)을 작성하고, 각 제어데이터 표 H1에 관련지어 기억 장치(37)에 출력한다.

메인 메뉴에서 「3. 해석/보정」을 선택하면, CPU(31)가 도 6에 도시한 제2 제어 프로그램(PG2)을 실행하여, 데이터 판독 처리(S20)가 행해지고, 비교 데이터 파일(F2)의 파일 리스트가 표시된다. 거기에서 임의의 비교 데이터 파일(F2)이 선택되면, 선도 표시 처리(S21)가 행해지고, 도 11에 도시하는 바와 같이, 위치를 가로축, 속도를 세로축으로 하여 위치 데이터(Da(n))와, 목표 속도(Db(n)) 및 실측 속도(Df(n))의 관계를 나타내는 위치-목표 속도 선도(G11) 및 위치-실측 속도 선도(G3)와, 위치를 가로축, 용탕 압력을 세로축으로 하여 위치 데이터(Da(n))와 실측 용탕 압력(Dg(n))의 관계를 나타내는 위치-실측 용탕 압력 선도(G4)가 표시된다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 선도 표시 처리(S21)에 잇따라 해석 처리(S22)가 행해지고, 전환 포인트(Pc) 이후의 위치-실측 용탕 압력 선도(G4)에, 실측 용탕 압력에 감소 부분이 있는지 아닌지가 판별된다. 그 때문에, 해석 처리(S22)가 실행되면, 도 7에 도시하는 바와 같이, 각 위치 데이터(Da(n))의 위치마다, 실측 용탕 압력의 증가율(R(n))이 구해진다(S30).

구체적으로는, 예를 들면, 이웃한 위치의 위치 데이터 Da(n-1), Da(n)의 차분

Da(n)과, 그들 양 위치의 실측 용탕 압력 Dg(n-1), Dg(n)의 차분

Dg(n)으로부터 각 위치 데이터(Da(n))마다의 증가율(R(n))(=

Dg(n)/

Da(n))이 구해진다. 또한, 연속한 복수의 데이터 Da(n-1), Da(n), Da(n+1)과, Dg(n-1), Dg(n), Dg(n+1)의 최소제곱법 등에 의해 증가율(R(n))을 구해도 된다.

이어서, 구한 증가율(R(n))에 마이너스의 것이 있는지 아닌지가 판별되고(S31), 증가율(R(n))에 마이너스의 것이 없는 경우(S3에서 NO), 즉 실측 용탕 압력(Dg(n))의 변화에 감소가 없는 경우에는, 예를 들면, 판별 플래그(Flag1)에 「0」이 저장되고(S32), 해석 처리(S22)에서 빠진다. 한편, 증가율(R(n))에 마이너스의 것이 있는 경우(S31로 YES), 즉 실측 용탕 압력(Dg(n))의 변화에 감소가 있는 경우에는, 예를 들면, 판별 플래그(Flag1)에 「1」이 저장되고(S33), 해석 처리(S22)로부터 빠진다.

또한, 예를 들면, 도 12(A)∼(C)에 예시하는 위치-실측 용탕 압력 선도(G4)에는, 실측 용탕 압력(Dg(n))의 변화에 감소 부분(증가율(R(n))이 마이너스가 되는 부분)이 없으므로, 판별 플래그(Flag1)는 「0」이 되고, 도 13(A)∼(C)에 예시하는 위치-실측 용탕 압력 선도(G4)에는, 실측 용탕 압력(Dg(n))의 변화에 감소 부분(증가율(R(n))이 마이너스가 되는 부분)이 있으므로, 판별 플래그(Flag1)는 「1」이 된다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 판별 플래그(Flag1)가 「1」이 아닌 경우에는(S23에서 NO), 해석 처리(S22)로부터 빠진 후에, 예를 들면, 「보정 불필요」라고 하는 메세지가 상기한 위치-실측 용탕 압력 선도(G4) 등과 아울러 모니터(35)에 표시되고(S24), 제2 제어 프로그램(PG2)으로부터 빠진다.

한편, 판별 플래그(Flag1)가 「1」인 경우에는(S23에서 YES), 해석 처리(S22)로부터 빠진 후에, 예를 들면, 「보정 필요」라고 하는 메세지가 상기한 위치-실측 용탕 압력 선도(G4) 등과 아울러 모니터(35)에 표시되고(S25), 보정 처리(S26)가 행해진다.

도 8에 도시하는 바와 같이, 보정 처리(S26)에서는, 최초에 정점 검출 처리(S40)가 행해지고, 도 14에 예시되어 있는 바와 같은 위치-실측 용탕 압력 선도(G4)의 산부(Ka)의 정점(Za)의 위치 데이터(Da(n))와, 곡부(Kb)의 정점(Zb)의 위치 데이터(Da(n))가 쌍으로 되어 모두 구해진다.

구체적으로는, 증가율(R(n))이 플러스에서 마이너스로 전환되는 부분이 산부(Ka)의 정점(Za)으로 판단되어, 그 정점(Za)의 위치 데이터(Da(n))가 상측 정점 위치 데이터(Ds)로서 모두 구해진다. 또한 증가율(R(n))이 마이너스에서 플러스로 전환되는 부분이 곡부(Kb)의 정점(Zb)으로 판단되어, 그 정점(Zb)의 위치 데이터(Da(n))가 하측 정점 위치 데이터(Dt)로서 모두 구해진다. 또한, 도 13(C)에 도시하는 바와 같이, 산부(Ka)의 정점(Za) 이후에 곡부(Kb)의 정점(Zb)이 존재하지 않는 경우에는, 정점(Za) 이후에 실측 용탕 압력(Dg(n))이 최소가 되는 위치(즉 종단의 도달점(P10))의 위치 데이터(Da(n))가 하측 정점 위치 데이터(Dt)로서 구해진다.

이어서, 기준 위치 결정 처리(S41)가 행해지고, 도 14에 도시하는 바와 같이, 각 쌍의 상측 정점 위치 데이터(Ds) 및 하측 정점 위치 데이터(Dt)에 대하여 제1∼제3 기준 위치 데이터(Du, Dv, Dw)가 결정된다(도 14 참조). 즉 상측 정점 위치 데이터(Ds)와 하측 정점 위치 데이터(Dt) 사이의 절반의 거리가 기준 거리(L)로서 구해지고, 상측 정점 위치 데이터(Ds)로부터 시점(P0)측으로 기준 거리(L)만큼 떨어진 위치 데이터(Da(n))인 제1 기준 위치 데이터(Du)와, 상측 정점 위치 데이터(Ds)와 하측 정점 위치 데이터(Dt) 간의 중앙의 위치 데이터(Da(n))인 제2 기준 위치 데이터(Dv)와, 하측 정점 위치 데이터(Dt)로부터 시점(P0)의 반대측에 기준 거리(L)만큼 떨어진 위치 데이터(Da(n))인 제3 기준 위치 데이터(Dw)가 구해진다. 또한, 정점(Za, Zb)이 위치-실측 용탕 압력 선도(G4)의 전환 포인트(Pc) 또는 종단의 도달점(P10)에 가깝기 때문에, 제1 또는 제3 기준 위치 데이터(Du, Dw)를 구할 수 없는 경우에는, 전환 포인트(Pc) 또는 종단의 도달점(P10)의 위치 데이터(Da(n))를 제1 또는 제3 기준 위치 데이터(Du, Dw)로서 구한다.

이어서, 도 8에 도시하는 바와 같이, 보정 조건 판독 처리(S42)가 행해지고, 모니터(35)에서 「1. 상방 보정, 2. 하방 보정, 3. 상하 보정」 중 어느 하나의 보정을 선택할지를 구하는 메세지가 표시된다.

「1. 상방 보정」이 선택된 경우에는(S43에서 YES), 상방 보정 처리(S44)가 실행되고, 도 15에 개념적으로 도시되어 있는 바와 같이, 위치-실측 용탕 압력 선도(G4)의 곡부(Kb)에 대응하는 위치-목표 속도 선도(G11)의 복수의 목표 속도(Db(n))를 크게 하는 보정이 행해진다. 구체적으로는, 상방 보정 처리(S44)가 실행되면, 도 9에 도시하는 바와 같이, 소정의 선택 범위(예를 들면, 0.01∼0.10) 내에서 상방 보정 계수(g1)의 입력이 구해진다(S50). 그리고, 입력된 상방 보정 계수(g1)에, 예를 들면, 목표 속도(Db(n))의 최대값(Dbmax)을 곱한 것이 상방 보정량(h1)으로서 설정된다(S51).

이어서, 가산 처리(S52)가 행해지고, 하측 정점 위치 데이터(Dt)에 대응하는 각 목표 속도(Db(n))에 대하여 상방 보정량(h1)을 가산함과 아울러, 하측 정점 위치 데이터(Dt)로부터 제2 및 제3 기준 위치 데이터(Dv, Dw)까지 사이의 복수의 위치 데이터(Da(n))에 대응하는 각 목표 속도(Db(n))에 대하여, 하측 정점 위치 데이터(Dt)로부터 멀어짐에 따라 상방 보정량(h1)을 서서히 작게 한 것을 가산하는 보정이 행해진다. 구체적으로는, 상방 보정량(h1)에 조정계수(r1(x))를 곱한 것이 각 목표 속도(Db(n))에 가산되고, 그 조정계수(r1(x))가 목표 속도(Db(n))에서는 「1」이 되고, 목표 속도(Db(n))로부터 멀어짐에 따라 서서히 작아지도록 변화된다. 또한 조정계수(r1(x))를 정현파형과 같이 변화시켜도 된다.

도 8의 보정 조건 판독 처리(S42)에서, 「2. 하방 보정」이 선택된 경우에는(S43에서 NO, S45에서 YES), 하방 보정 처리(S46)가 실행되고, 도 16에 개념적으로 도시되어 있는 바와 같이, 위치-실측 용탕 압력 선도(G4)의 산부(Ka)에 대응하는 위치-목표 속도 선도(G11)의 복수의 목표 속도(Db(n))를 작게 하는 보정이 행해진다. 구체적으로는, 하방 보정 처리(S46)가 실행되면, 도 10에 도시하는 바와 같이, 상방 보정 처리(S44)의 경우와 마찬가지로, 하방 보정 계수(g2)의 입력이 구해지고(S53), 하방 보정량(h2)이 설정된다(S54). 그리고, 감산 처리(S55)가 행해져, 상측 정점 위치 데이터(Ds)에 대응하는 각 목표 속도(Db(n))에 대하여 하방 보정량(h2)을 감산함과 아울러, 상측 정점 위치 데이터(Ds)로부터 제1 및 제2 기준 위치 데이터(Du, Dv)까지의 사이의 복수의 위치 데이터(Da(n))에 대응하는 각 목표 속도(Db(n))에 대하여, 상측 정점 위치 데이터(Ds)로부터 멀어짐에 따라 하방 보정량(h2)을 서서히 작게 한 것을 감산하는 보정이 행해진다.

도 8의 보정 조건 판독 처리(S42)에서, 「3. 상하 보정」이 선택된 경우에는(S43에서 NO, S45에서 NO), 상하 보정 처리(S47)가 실행되고, 도 17에 개념적으로 도시되어 있는 바와 같이, 위치-실측 용탕 압력 선도(G4)의 산부(Ka)에 대응하는 위치-목표 속도 선도(G11)의 복수의 목표 속도(Db(n))를 작게 하고 또한 위치-실측 용탕 압력 선도(G4)의 곡부(Kb)에 대응하는 위치-목표 속도 선도(G11)의 복수의 목표 속도(Db(n))를 크게 하는 보정이 행해진다. 구체적으로는, 상하 보정 처리(S47)가 실행되면, 상방 보정 계수(g1)와 하방 보정 계수(g2)의 양쪽의 입력이 구해지고, 상방 보정량(h1), 하방 보정량(h2)의 양쪽이 설정된다. 그리고, 상기한 감산 처리(55)와 가산 처리(S52)의 양쪽이 행해진다.

도 6에 도시하는 바와 같이, 상기한 상방 보정 처리(S44), 하방 보정 처리(S46), 상하 보정 처리(S47)로부터 각각 빠져나온 후는, 파일 출력 처리(S48)가 실행된다. 그리고, 보완 데이터 파일(F1)의 목표 속도(Db(n))의 일부가 전술한 바와 같이 보정된 목표 속도(Db(n))로 치환되고, 보정 완료된 보완 데이터 파일(F1)로서 파일 네임이 변경되어 기억 장치(37)에 출력된다. 그리고, 이 보정 처리(S26)로부터 빠져나오고, 도 6에 도시하는 바와 같이, 제2 제어 프로그램(PG2)으로부터도 빠져나온다.

상술의 보정을 행한 후에, 상기한 메인 메뉴에서 「2. 단품 생산」이 선택되고, 보정 완료된 보완 데이터 파일(F1)이 선택되면, 그 보정 완료된 보완 데이터 파일(F1)의 데이터에 기초하여 다이캐스팅 제품(90)이 단품 생산된다. 그때, 새롭게 비교 데이터 파일(F2)이 작성되고, 이것에 의해 보정의 효과를 확인할 수 있음과 아울러, 보정된 보완 데이터 파일(F1)을 더욱 보정할 수 있다.

상기한 메인 메뉴에서 「4. 연속 생산」을 선택하면, 보완 데이터 파일(F1)의 파일 리스트가 표시된다. 그래서, 임의의 보완 데이터 파일(F1)을 선택하여 기동 버튼을 온 하면, 상기한 단품 생산에서 설명한 다이캐스팅기(10)의 동작이 반복되어, 복수의 다이캐스팅 제품(90)이 제조된다. 이때, 해석/보정을 끝낸 보완 데이터 파일(F1)을 선택함으로써 블로우홀의 발생이 억제된 다이캐스팅 제품(90)을 제조할 수 있다.

또한, 보완 데이터 파일(F1)의 보정을 반복함으로써, 많은 다이캐스팅 제품(90)에서는, 도 18에 도시한 형상의 위치-목표 속도 선도(G1)가 바람직한 것을 알았다. 즉 많은 다이캐스팅 제품(90)에서는, 위치-목표 속도 선도(G1)를, 전환 포인트(Pc)부터 곡선을 그리도록 가속하고, 최고 속도에 달한 직후에 가파르게 감속하는 형상으로 하는 것이 블로우홀을 억제하기 위해 바람직하다고 하는 것을 알았다.

본 실시형태의 구성에 관한 설명은 이상이다. 상술해 온 바와 같이, 본 실시형태의 제어 장치(30) 및 제2 제어 프로그램(PG2)에 의해 제어되는 다이캐스팅기(10)에서는, 용탕을 다이캐스팅 금형(13)에 주입할 때의 피스톤(16)의 속도가 일련의 목표 속도(Db(n))에 따라 변화하도록 제어된다. 그리고, 그 피스톤(16)의 속도의 제어 중에 실측되는 용탕 압력이 감소되는 경우에, 일련의 목표 속도(Db(n))의 일부가 자동적으로 보정되어 용탕 압력의 감소량이 억제되고, 그 이후, 제조되는 다이캐스팅 제품(90)의 블로우홀의 발생이 억제된다.

이와 같이, 본 실시형태의 제어 장치(30) 및 제2 제어 프로그램(PG2)에 의하면, 일련의 목표 속도(Db(n))의 조정이 불필요 또는 용이하게 되어, 블로우홀의 발생을 용이하게 억제할 수 있다. 또한 상술한 다이캐스팅 제품(90)의 제조 방법에 의하면, 다이캐스팅 제품(90)을 절단하지 않고, 블로우홀의 발생을 추측하여 블로우홀의 발생을 억제할 수 있어, 용이하게 블로우홀의 발생을 억제한 다이캐스팅 제품(90)의 제조가 가능하게 된다.

또한, 상기 실시형태에서는, 제2 제어 프로그램(PG2)이 본 발명에 따른 「제어 프로그램」에 상당하고, 그 제어 프로그램(PG2)의 보정 처리(S26)를 실행하고 있을 때의 CPU(31)가 본 발명에 따른 「속도 보정 수단」에 상당하고, 특히, 보정 처리(S26)의 상방 보정 처리(S44)를 실행하고 있을 때의 CPU(31)가 본 발명에 따른 「제1 보정 수단」에 상당하고, 보정 처리(S26)의 하방 보정 처리(S46)를 실행하고 있을 때의 CPU(31)가 본 발명에 따른 「제2 보정 수단」에 상당한다.

또한 제2 제어 프로그램(PG2)을 외부 메모리(38)(도 1 참조. 예를 들면, USB 메모리, CD, SDD)에 기억해 두면, 본 발명이 적용되지 않은 기존의 다이캐스팅기(10)의 제어 장치(30)에, 예를 들면, 외부 메모리(38)로부터 제2 제어 프로그램(PG2)을 로드함으로써, 상기 실시형태의 다이캐스팅기(10)와 동일한 효과를 얻을 수 있다. 더욱이, 다이캐스팅기(10)에 구비한 통신 회로(40)를 이용하여, 통신 네트워크를 통하여 제2 제어 프로그램(PG2)을 제어 장치(30)에 로드해도 된다. 또한, 본 발명에 있어서의 「기록매체」는 상술한 외부 메모리(38)에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면, HDD, CPU도 포함된다.

또한 본 발명에 따른 「다이캐스팅 제품(90)의 제조 방법」은 복수의 다이캐스팅 제품(90)을 연속하여 양산하는 것에 한정되는 것은 아니고, 단품의 다이캐스팅 제품을 제조하는 것도 포함된다.

[다른 실시형태]

본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면, 이하에 설명하는 것과 같은 실시형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다. 상기 실시형태 및 각 다른 실시형태는, 기술적인 모순이 생기지 않는 한에 있어서, 자유롭게 조합하여 실시할 수 있다. 또한, 하기 이외에도 요지를 일탈하지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변경하여 실시할 수 있다.

(1) 상기 실시형태의 다이캐스팅기(10)에서는, 다이캐스팅 제품(90)의 단품 생산에 있어서 보완 데이터 파일(F1)의 보정이 가능했지만, 상방 보정, 하방 보정, 또는, 상하 보정의 어느 것을 행할지를 고정해 두고, 다이캐스팅 제품(90)의 연속 생산에서, 다이캐스팅 제품(90)이 생산될 때마다 자동적으로 보완 데이터 파일(F1)이 보정되도록 해도 된다.

(2) 상기 실시형태의 상방 보정, 하방 보정, 또는, 상하 보정에서는, 위치-실측 용탕 압력 선도(G4)의 산부(Ka) 또는 곡부(Kb)의 각 정점(Za, Zb)의 위치 데이터(Da(n))에 대응하는 목표 속도(Db(n))가 가장 크게 변경되도록 보정하고 있었지만, 용탕의 응답 지연을 고려하여, 각 정점(Za, Zb)으로부터 시점(P0)측으로 벗어난 위치 데이터Da(n)에 대응하는 목표 속도(Db(n))가 가장 크게 변경되도록 보정해도 된다.

(3) 상기 실시형태는, 용탕 공급기(22)를 사용하여 실린더(15) 내에 용탕을 공급하는, 소위, 콜드 챔버 방식의 다이캐스팅기(10)였지만, 본 발명을 핫 챔버 방식의 다이캐스팅기(10)에 적용해도 된다.

(4) 상기 실시형태에서는, 속도 제어에 있어서, 임의의 위치를 통과할 때의 피스톤(16)의 이동 속도를 제어하고 있었지만, 임의의 시간에 있어서의 피스톤(16)의 이동 속도를 제어해도 된다.

10 다이캐스팅기
13 다이캐스팅 금형
15 실린더
16 피스톤
30 제어 장치
31 CPU(컴퓨터)
90 다이캐스팅 제품
Db(n) 일련의 목표 속도
Dg 실측 용탕 압력
Ka 산부
Kb 곡부
PG2 제2 제어 프로그램
S26 보정 처리
S44 상방 보정 처리
S46 하방 보정 처리
S47 상하 보정 처리

Claims (9)

1. 실린더(15) 내의 용탕을 다이캐스팅 금형(13)에 주입하는 피스톤(16)의 속도를, 미리 정해진 일련의 목표 속도(Db)에 따라 변화되도록 제어하는 다이캐스팅기(10)의 제어 장치(30)에 있어서,
   상기 피스톤(16)의 속도의 제어 중에 용탕 압력(Dg)의 변화 경향이 감소 경향에 있는 경우에, 그 감소량을 억제하도록 상기 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 보정하는 속도 보정 수단(31, S26)을 구비하는 다이캐스팅기(10)의 제어 장치(30).
2. 제1항에 있어서,
   상기 속도 보정 수단(31, S26, S44)은 상기 용탕 압력(Dg)이 증가, 감소, 증가와 변화하는 경우의 변화의 곡부(Kb)의 상기 용탕 압력(Dg)을 올리도록 상기 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 높게 하는 보정을 행하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅기(10)의 제어 장치(30).
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 속도 보정 수단(31, S26, S46)은 상기 용탕 압력(Dg)이 증가, 감소, 증가와 변화하는 경우의 변화의 산부(Ka)의 상기 용탕 압력(Dg)을 내리도록 상기 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 낮게 하는 보정을 행하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅기(10)의 제어 장치(30).
4. 실린더(15) 내의 용탕을 다이캐스팅 금형(13)에 주입하는 피스톤(16)의 속도를, 미리 정해진 일련의 목표 속도(Db)에 따라 변화되도록 제어하는 다이캐스팅기(10)의 컴퓨터(31)를,
   상기 피스톤(16)의 속도의 제어 중에 용탕 압력(Dg)이 감소되는 경우에, 그 감소량을 억제하도록 상기 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 보정하는 속도 보정 수단으로서, 기능하게 하는 매체에 보존되어 있는 다이캐스팅기(10)의 제어 프로그램(PG2).
5. 제4항에 있어서,
   상기 다이캐스팅기(10)의 컴퓨터(31)를,
   상기 용탕 압력(Dg)이 증가, 감소, 증가와 변화하는 경우의 변화의 곡부(Kb)의 상기 용탕 압력(Dg)을 올리도록 상기 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 높게 하는 보정을 행하는 제1 상기 속도 보정 수단으로서, 기능하게 하는 것을 특징으로 하는 매체에 보존되어 있는 다이캐스팅기(10)의 제어 프로그램(PG2).
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
   상기 다이캐스팅기(10)의 컴퓨터(31)를,
   상기 용탕 압력(Dg)이 증가, 감소, 증가와 변화하는 경우의 변화의 산부(Ka)의 상기 용탕 압력(Dg)을 내리도록 상기 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 낮게 하는 보정을 행하는 제2 상기 속도 보정 수단으로서, 기능하게 하는 것을 특징으로 하는 매체에 보존되어 있는 다이캐스팅기(10)의 제어 프로그램(PG2).
7. 실린더(15) 내의 용탕을 다이캐스팅 금형(13)에 주입하는 피스톤(16)의 속도를, 미리 정해진 일련의 목표 속도(Db)에 따라 변화되도록 제어하여 다이캐스팅 제품(90)을 제조하는 다이캐스팅 제품(90)의 제조 방법으로서,
   상기 피스톤(16)의 속도의 제어 중에 용탕 압력(Dg)이 감소되는 경우에, 그 감소량을 억제하도록 상기 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 보정하는 다이캐스팅 제품(90)의 제조 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 용탕 압력(Dg)이 증가, 감소, 증가와 변화하는 경우의 변화의 곡부(Kb)의 상기 용탕 압력(Dg)을 올리도록 상기 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 높게 하는 보정을 행하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 제품(90)의 제조 방법.
9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
   상기 용탕 압력(Dg)이 증가, 감소, 증가와 변화하는 경우의 변화의 산부(Ka)의 상기 용탕 압력(Dg)을 내리도록 상기 일련의 목표 속도(Db)의 일부를 낮게 하는 보정을 행하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 제품(90)의 제조 방법.

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