JPH09252595A - モータ制御回路 - Google Patents
モータ制御回路Info
- Publication number
- JPH09252595A JPH09252595A JP8057321A JP5732196A JPH09252595A JP H09252595 A JPH09252595 A JP H09252595A JP 8057321 A JP8057321 A JP 8057321A JP 5732196 A JP5732196 A JP 5732196A JP H09252595 A JPH09252595 A JP H09252595A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- phase
- phase change
- change time
- counter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】１個のモータ制御回路で複数個のモータをそれ
ぞれ制御して、電気機器の主制御部の制御の簡単化及び
負担軽減を図る。 【解決手段】モータ制御回路１２を、相変化時間が設定
されるタイマレジスタ２１と、相変化時間をカウントし
てカウント終了するとカウント終了信号を出力すると共
にＣＰＵ１に対して割込信号を出力するカウンタ２２
と、カウンタからの終了信号によりデータシフトを行っ
て各モータドライバ９〜１１に対してそれぞれ各モータ
６〜８の次の励磁相への切換えを指示する相シフタ２４
〜２６と、カウンタ２２に対して相変化時間の取込みと
カウントスタート及び各相シフタ２４〜２６のデータシ
フトの許可又は禁止を制御するコントロールレジスタ２
３とから構成したもの。
ぞれ制御して、電気機器の主制御部の制御の簡単化及び
負担軽減を図る。 【解決手段】モータ制御回路１２を、相変化時間が設定
されるタイマレジスタ２１と、相変化時間をカウントし
てカウント終了するとカウント終了信号を出力すると共
にＣＰＵ１に対して割込信号を出力するカウンタ２２
と、カウンタからの終了信号によりデータシフトを行っ
て各モータドライバ９〜１１に対してそれぞれ各モータ
６〜８の次の励磁相への切換えを指示する相シフタ２４
〜２６と、カウンタ２２に対して相変化時間の取込みと
カウントスタート及び各相シフタ２４〜２６のデータシ
フトの許可又は禁止を制御するコントロールレジスタ２
３とから構成したもの。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、モータを駆動す
る駆動回路を制御するモータ制御回路に関する。
る駆動回路を制御するモータ制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】サーマルシリアルプリンタでは、用紙を
搬送するためのフィードモータ、印字ヘッドを搭載した
キャリアを移動制御するためのキャリアモータ、用紙を
カットするためのカッターを駆動するカッターモータ等
の複数個のモータを使用している。このように複数個の
モータを使用している電気機器は多い。
搬送するためのフィードモータ、印字ヘッドを搭載した
キャリアを移動制御するためのキャリアモータ、用紙を
カットするためのカッターを駆動するカッターモータ等
の複数個のモータを使用している。このように複数個の
モータを使用している電気機器は多い。
【０００３】図４は、３個のモータを使用した電気機器
におけるモータ制御の要部回路構成を示すブロック図で
ある。１０１は、制御部本体を構成するＣＰＵ(central
processing unit) である。このＣＰＵ１０１が行う処
理のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ( readonly m
emory)１０２、前記ＣＰＵ１０１が処理を行う時に使用
する各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ(random ac
cess memory)１０３、各種周辺装置が接続されるＩ／Ｏ
(input/output)ポート１０４はそれぞれ、システムバス
１０５を介して前記ＣＰＵ１０１と接続されている。
におけるモータ制御の要部回路構成を示すブロック図で
ある。１０１は、制御部本体を構成するＣＰＵ(central
processing unit) である。このＣＰＵ１０１が行う処
理のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ( readonly m
emory)１０２、前記ＣＰＵ１０１が処理を行う時に使用
する各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ(random ac
cess memory)１０３、各種周辺装置が接続されるＩ／Ｏ
(input/output)ポート１０４はそれぞれ、システムバス
１０５を介して前記ＣＰＵ１０１と接続されている。
【０００４】第１のモータ１０６、第２のモータ１０
７、第３のモータ１０８は、それぞれ第１のモータドラ
イバ１０９、第２のモータドライバ１１０、第３のモー
タドライバ１１１により通電制御により駆動される。さ
らにこれらの各モータドライバ１０９〜１１１は、それ
ぞれ第１のモータ制御回路１１２、第２のモータ制御回
路１１３、第３のモータ制御回路１１４により制御され
るようになっており、これらの各モータ制御回路１１２
〜１１４は、それぞれ前記システムバス１０５を介して
前記ＣＰＵ１０１と接続されている。なお、前記システ
ムバス１０５には、図示しない各種インターフェイス回
路等が接続され、例えば電気機器がサーマルシリアルプ
リンタであれば、サーマルヘッドを駆動制御するヘッド
制御回路等が接続されている。
７、第３のモータ１０８は、それぞれ第１のモータドラ
イバ１０９、第２のモータドライバ１１０、第３のモー
タドライバ１１１により通電制御により駆動される。さ
らにこれらの各モータドライバ１０９〜１１１は、それ
ぞれ第１のモータ制御回路１１２、第２のモータ制御回
路１１３、第３のモータ制御回路１１４により制御され
るようになっており、これらの各モータ制御回路１１２
〜１１４は、それぞれ前記システムバス１０５を介して
前記ＣＰＵ１０１と接続されている。なお、前記システ
ムバス１０５には、図示しない各種インターフェイス回
路等が接続され、例えば電気機器がサーマルシリアルプ
リンタであれば、サーマルヘッドを駆動制御するヘッド
制御回路等が接続されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
サーマルシリアルプリンタ等の電気機器では、複数個の
モータが使用されており、各モータ１０６〜１０８に対
して、それぞれモータドライバ１０９〜１１１とモータ
制御回路１１２〜１１４とが設けられている。モータ制
御回路をモータの個数に対応して同数個設けなければな
らないと、ＣＰＵが複数個のモータ制御回路に対してそ
れぞれ制御しなけれならず、ＣＰＵの制御が複雑とな
り、負担が大きいという問題があった。もし、１個のモ
ータ制御回路で複数個のモータのドライバを制御するこ
とができれば、ＣＰＵの制御が簡単になると共に負担が
軽減される。さらにモータ制御回路にかかるコストを安
価にできることが期待できる。
サーマルシリアルプリンタ等の電気機器では、複数個の
モータが使用されており、各モータ１０６〜１０８に対
して、それぞれモータドライバ１０９〜１１１とモータ
制御回路１１２〜１１４とが設けられている。モータ制
御回路をモータの個数に対応して同数個設けなければな
らないと、ＣＰＵが複数個のモータ制御回路に対してそ
れぞれ制御しなけれならず、ＣＰＵの制御が複雑とな
り、負担が大きいという問題があった。もし、１個のモ
ータ制御回路で複数個のモータのドライバを制御するこ
とができれば、ＣＰＵの制御が簡単になると共に負担が
軽減される。さらにモータ制御回路にかかるコストを安
価にできることが期待できる。
【０００６】そこでこの発明は、１個のモータ制御回路
で複数個のモータドライバすなわち複数個のモータをそ
れぞれ制御することができ、電気機器の主制御部の制御
の簡単化及び負担軽減を図ることができるモータ制御回
路を提供することを目的とする。
で複数個のモータドライバすなわち複数個のモータをそ
れぞれ制御することができ、電気機器の主制御部の制御
の簡単化及び負担軽減を図ることができるモータ制御回
路を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１対応の発明は、
駆動するモータの励磁相の相変化時間を設定する相変化
時間設定手段と、この相変化時間設定手段により設定さ
れた相変化時間を計時し、相変化時間の計時終了時に終
了信号を出力する計時手段と、各モータ毎に備え、この
計時手段から出力された終了信号に基づいてモータの励
磁相が次に移行する相をモータの駆動回路に対して指示
する相移行指示手段と、駆動するモータに対応する相移
行指示手段のみを有効とする選択制御手段とを設けたも
のである。
駆動するモータの励磁相の相変化時間を設定する相変化
時間設定手段と、この相変化時間設定手段により設定さ
れた相変化時間を計時し、相変化時間の計時終了時に終
了信号を出力する計時手段と、各モータ毎に備え、この
計時手段から出力された終了信号に基づいてモータの励
磁相が次に移行する相をモータの駆動回路に対して指示
する相移行指示手段と、駆動するモータに対応する相移
行指示手段のみを有効とする選択制御手段とを設けたも
のである。
【０００８】請求項２対応の発明は、駆動するモータの
励磁相の相変化時間を設定するタイマレジスタと、この
タイマレジスタにより設定された相変化時間をカウント
し、相変化時間のカウント終了時に終了信号を出力する
カウンタと、各モータ毎に備え、このカウンタから出力
された終了信号に基づいてモータの励磁相が次に移行す
る相をモータの駆動回路に対して指示する相変化指示用
レジスタと、駆動するモータに対応する相変化指示用レ
ジスタのみに対して相変化が有効とするコントロール用
レジスタとを設けたものである。
励磁相の相変化時間を設定するタイマレジスタと、この
タイマレジスタにより設定された相変化時間をカウント
し、相変化時間のカウント終了時に終了信号を出力する
カウンタと、各モータ毎に備え、このカウンタから出力
された終了信号に基づいてモータの励磁相が次に移行す
る相をモータの駆動回路に対して指示する相変化指示用
レジスタと、駆動するモータに対応する相変化指示用レ
ジスタのみに対して相変化が有効とするコントロール用
レジスタとを設けたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面を参照して説明する。図１は、この発明を適用したモ
ータ制御回路を組み込んだ電気機器の要部回路構成を示
すブロック図である。１は、制御部本体を構成するＣＰ
Ｕ(central processing unit )である。このＣＰＵ１が
行う処理のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ( read
onlymemory )２、前記ＣＰＵ１が処理を行う時に使用
する各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ(random ac
cess memory)３、各種周辺装置が接続されるＩ／Ｏ( in
put/output )ポート４は、それぞれシステムバス５を介
して前記ＣＰＵ１に接続されている。
面を参照して説明する。図１は、この発明を適用したモ
ータ制御回路を組み込んだ電気機器の要部回路構成を示
すブロック図である。１は、制御部本体を構成するＣＰ
Ｕ(central processing unit )である。このＣＰＵ１が
行う処理のプログラムデータが記憶されたＲＯＭ( read
onlymemory )２、前記ＣＰＵ１が処理を行う時に使用
する各種メモリのエリアが形成されたＲＡＭ(random ac
cess memory)３、各種周辺装置が接続されるＩ／Ｏ( in
put/output )ポート４は、それぞれシステムバス５を介
して前記ＣＰＵ１に接続されている。
【００１０】第１のモータ６、第２のモータ７、第３の
モータ８は、それぞれ第１のモータドライバ９、第２の
モータドライバ１０、第３のモータドライバ１１により
通電制御により駆動される。これらの各モータドライバ
９〜１１は、この発明を適用したモータ制御回路１２に
より制御されるようになっており、このモータ制御回路
１２は、システムバス５を介して前記ＣＰＵ１と接続さ
れていると共に、前記ＣＰＵ１に対して割込信号( ＩＮ
Ｔ )を直接出力する割込信号ライン１３が設けられてい
る。なお、前記システムバス５には、図示しない各種イ
ンターフェイス回路等が接続され、例えば電気機器がサ
ーマルシリアルプリンタであれば、サーマルヘッドを駆
動制御するヘッド制御回路等が接続されている。
モータ８は、それぞれ第１のモータドライバ９、第２の
モータドライバ１０、第３のモータドライバ１１により
通電制御により駆動される。これらの各モータドライバ
９〜１１は、この発明を適用したモータ制御回路１２に
より制御されるようになっており、このモータ制御回路
１２は、システムバス５を介して前記ＣＰＵ１と接続さ
れていると共に、前記ＣＰＵ１に対して割込信号( ＩＮ
Ｔ )を直接出力する割込信号ライン１３が設けられてい
る。なお、前記システムバス５には、図示しない各種イ
ンターフェイス回路等が接続され、例えば電気機器がサ
ーマルシリアルプリンタであれば、サーマルヘッドを駆
動制御するヘッド制御回路等が接続されている。
【００１１】図２は、前記モータ制御回路１２の要部回
路構成を示すブロック図である。このモータ制御回路１
２は、相変化時間設定手段としてのタイマレジスタ２
１、計時手段としてのカウンタ２２、選択制御手段とし
てのコントロールレジスタ２３、相移行指示手段( 相変
化指示用レジスタ )としての第１の相シフタ２４、第２
の相シフタ２５、第２の相シフタ２６とから構成されて
いる。前記タイマレジスタ２１には、前記ＣＰＵ１によ
り前記システムバス５に含まれるデータバス２７を介し
て転送されたモータの励磁相を切換タイミングを発生さ
せるための時間( １つの励磁相を維持する時間 )である
相変化時間のデータが、前記システムバス５に含まれる
ライト信号ライン２８のＯＮ信号のタイミングで設定さ
れる。前記カウンタ２２は、前記コントロールレジスタ
２３の制御により前記タイマレジスタ２１に設定された
相変化時間のデータを取込んで、カウントを開始し、相
変化時間のカウントが終了( カウントアップ )した時
に、カウント終了信号を前記各相シフタ２４〜２６へ出
力すると共に、前記ＣＰＵ１へ前記割込信号ライン１３
を介して割込信号( ＩＮＴ )を出力する。
路構成を示すブロック図である。このモータ制御回路１
２は、相変化時間設定手段としてのタイマレジスタ２
１、計時手段としてのカウンタ２２、選択制御手段とし
てのコントロールレジスタ２３、相移行指示手段( 相変
化指示用レジスタ )としての第１の相シフタ２４、第２
の相シフタ２５、第２の相シフタ２６とから構成されて
いる。前記タイマレジスタ２１には、前記ＣＰＵ１によ
り前記システムバス５に含まれるデータバス２７を介し
て転送されたモータの励磁相を切換タイミングを発生さ
せるための時間( １つの励磁相を維持する時間 )である
相変化時間のデータが、前記システムバス５に含まれる
ライト信号ライン２８のＯＮ信号のタイミングで設定さ
れる。前記カウンタ２２は、前記コントロールレジスタ
２３の制御により前記タイマレジスタ２１に設定された
相変化時間のデータを取込んで、カウントを開始し、相
変化時間のカウントが終了( カウントアップ )した時
に、カウント終了信号を前記各相シフタ２４〜２６へ出
力すると共に、前記ＣＰＵ１へ前記割込信号ライン１３
を介して割込信号( ＩＮＴ )を出力する。
【００１２】前記コントロールレジスタ２３には、前記
ＣＰＵ１により前記データバス２７を介して転送された
カウンタ制御のデータ及び相シフタ制御のデータが、前
記システムバス５に含まれるライト信号ライン２９のＯ
Ｎ信号のタイミングで設定される。このコントロールレ
ジスタ２３のカウンタ制御のデータの設定により、上述
したように、前記カウンタ２２は前記タイマレジスタ２
１に設定された相変化時間のデータを取込んで、カウン
トを開始する。また、相シフタ制御のデータの設定によ
り、前記カウンタ２２から出力されるカウント終了信号
による前記各相シフタ( シフトレジスタから構成されて
いる )２４〜２６のデータシフトの許可及び禁止が制御
される。
ＣＰＵ１により前記データバス２７を介して転送された
カウンタ制御のデータ及び相シフタ制御のデータが、前
記システムバス５に含まれるライト信号ライン２９のＯ
Ｎ信号のタイミングで設定される。このコントロールレ
ジスタ２３のカウンタ制御のデータの設定により、上述
したように、前記カウンタ２２は前記タイマレジスタ２
１に設定された相変化時間のデータを取込んで、カウン
トを開始する。また、相シフタ制御のデータの設定によ
り、前記カウンタ２２から出力されるカウント終了信号
による前記各相シフタ( シフトレジスタから構成されて
いる )２４〜２６のデータシフトの許可及び禁止が制御
される。
【００１３】前記各相シフタ２４〜２６は、前記コント
ロールレジスタ２３によりデータシフトが禁止されてい
るときには、前記カウンタ２２から出力されるカウント
終了信号の入力を無視して、各モータドライバ９〜１１
に対して指示している現在の励磁相のデータをそのまま
保持し、前記コントロールレジスタ２３によりデータシ
フトが許可されているときには、前記カウンタ２２から
出力されているカウント終了信号の入力に対して各モー
タドライバ９〜１１に対して指示している現在の励磁相
のデータをシフトして次の励磁相のデータとする。すな
わち、前記各モータ６〜８の励磁相のサイクル( 移行パ
ターン )は決まっているので、各モータドライバ９〜１
１の駆動パターンも決まっており、この駆動パターンを
指示するように、前記各相シフタ２４〜２６のデータシ
フトサイクルを設定すれば良い。あるいは、これらの各
相シフタ２４〜２６のデータシフトサイクルに前記各モ
ータドライバ９〜１１の駆動パターンを対応付けて、前
記各モータ６〜８の励磁相のサイクルを実現しても良い
ものである。
ロールレジスタ２３によりデータシフトが禁止されてい
るときには、前記カウンタ２２から出力されるカウント
終了信号の入力を無視して、各モータドライバ９〜１１
に対して指示している現在の励磁相のデータをそのまま
保持し、前記コントロールレジスタ２３によりデータシ
フトが許可されているときには、前記カウンタ２２から
出力されているカウント終了信号の入力に対して各モー
タドライバ９〜１１に対して指示している現在の励磁相
のデータをシフトして次の励磁相のデータとする。すな
わち、前記各モータ６〜８の励磁相のサイクル( 移行パ
ターン )は決まっているので、各モータドライバ９〜１
１の駆動パターンも決まっており、この駆動パターンを
指示するように、前記各相シフタ２４〜２６のデータシ
フトサイクルを設定すれば良い。あるいは、これらの各
相シフタ２４〜２６のデータシフトサイクルに前記各モ
ータドライバ９〜１１の駆動パターンを対応付けて、前
記各モータ６〜８の励磁相のサイクルを実現しても良い
ものである。
【００１４】図３( ａ )は、モータの駆動開始の指示を
図示しないキーボード又は通信回線等により受けたとき
に、前記ＣＰＵ１が行うモータ駆動処理の流れを示す図
である。まず、タイマレジスタ２１に開始の相変化時間
のデータを設定し、次に、コントロールレジスタ２３
に、駆動すべきとして指定されたモータに対応する相シ
フタへデータシフトの許可を指示する相シフタ制御のデ
ータを設定する。次に、コントロールレジスタ２３に、
カウンタ２２に対してタイマレジスタ２１から相変化時
間のデータの取込み及びカウント開始を指示するカウン
タ制御のデータを設定し、割込信号ライン１３からの割
込みの許可を設定しておいて、このモータ駆動処理を終
了するようになっている。
図示しないキーボード又は通信回線等により受けたとき
に、前記ＣＰＵ１が行うモータ駆動処理の流れを示す図
である。まず、タイマレジスタ２１に開始の相変化時間
のデータを設定し、次に、コントロールレジスタ２３
に、駆動すべきとして指定されたモータに対応する相シ
フタへデータシフトの許可を指示する相シフタ制御のデ
ータを設定する。次に、コントロールレジスタ２３に、
カウンタ２２に対してタイマレジスタ２１から相変化時
間のデータの取込み及びカウント開始を指示するカウン
タ制御のデータを設定し、割込信号ライン１３からの割
込みの許可を設定しておいて、このモータ駆動処理を終
了するようになっている。
【００１５】図３( ｂ )は、割込信号ライン１３からの
割込みの許可時に割込信号が入力されると前記ＣＰＵ１
が行う割込処理の流れを示す図である。まず、指定され
たモータの駆動を停止するか否かを判断する。ここで、
指定されたモータの駆動を停止すると判断すると、コン
トロールレジスタ２３に、そのモータに対応する相シフ
タのデータシフトの禁止を指示する相シフタ制御のデー
タを設定して、この割込処理を終了するようになってい
る。また、指定されたモータの駆動は停止しないと判断
すると、タイマレジスタ２１に次の相変化時間を設定
し、コントロールレジスタ２３にカウンタ２２に対して
タイマレジスタ２１から相変化時間のデータの取込み及
びカウント開始を指示するカウンタ制御のデータを設定
して、この割込処理を終了するようになっている。
割込みの許可時に割込信号が入力されると前記ＣＰＵ１
が行う割込処理の流れを示す図である。まず、指定され
たモータの駆動を停止するか否かを判断する。ここで、
指定されたモータの駆動を停止すると判断すると、コン
トロールレジスタ２３に、そのモータに対応する相シフ
タのデータシフトの禁止を指示する相シフタ制御のデー
タを設定して、この割込処理を終了するようになってい
る。また、指定されたモータの駆動は停止しないと判断
すると、タイマレジスタ２１に次の相変化時間を設定
し、コントロールレジスタ２３にカウンタ２２に対して
タイマレジスタ２１から相変化時間のデータの取込み及
びカウント開始を指示するカウンタ制御のデータを設定
して、この割込処理を終了するようになっている。
【００１６】このような構成のこの実施の形態において
は、一例として、電気機器としてのサーマルシリアルプ
リンタで第１のモータ６がフィードモータ、第２のモー
タ７がキャリアモータ、第３のモータ８がカッターモー
タとして説明する。まず、第１のモータ６の駆動が指示
されるので、この第１のモータ６の回転開始の相変化時
間がタイマレジスタ２１に設定され、第１の相シフタ２
４へデータシフトの許可が指示され、カウンタ２２がタ
イマレジスタ２１に設定された相変化時間のカウントを
開始する。カウンタ２２がその回転開始の相変化時間を
カウント終了すると、カウント終了信号が各相シフタ２
４〜２６に出力されるが、許可された第１の相シフタ２
４のみがデータシフトを行う。このデータシフトにより
第１のモータドライバ９を介して第１のモータ６の励磁
相が次の励磁相に移行して第１のモータ６は回転駆動を
開始する。同時に割込みがかかるので、次の相変化時間
がタイマレジスタ２１に設定され、カウンタ２２がタイ
マレジスタ２１に設定されたその相変化時間のカウント
を開始する。以上を繰り返して、第１のモータ６は回転
駆動して、用紙が搬送される。用紙の印字開始位置がサ
ーマルシリアルヘッドの印字位置に到達すると、第１の
モータ６の停止が指示されるので、次の割込み時に、第
１の相シフタ２４へデータシフトの禁止が指示される。
第１のモータ６は励磁相の移行がないので、その回転駆
動が停止される。
は、一例として、電気機器としてのサーマルシリアルプ
リンタで第１のモータ６がフィードモータ、第２のモー
タ７がキャリアモータ、第３のモータ８がカッターモー
タとして説明する。まず、第１のモータ６の駆動が指示
されるので、この第１のモータ６の回転開始の相変化時
間がタイマレジスタ２１に設定され、第１の相シフタ２
４へデータシフトの許可が指示され、カウンタ２２がタ
イマレジスタ２１に設定された相変化時間のカウントを
開始する。カウンタ２２がその回転開始の相変化時間を
カウント終了すると、カウント終了信号が各相シフタ２
４〜２６に出力されるが、許可された第１の相シフタ２
４のみがデータシフトを行う。このデータシフトにより
第１のモータドライバ９を介して第１のモータ６の励磁
相が次の励磁相に移行して第１のモータ６は回転駆動を
開始する。同時に割込みがかかるので、次の相変化時間
がタイマレジスタ２１に設定され、カウンタ２２がタイ
マレジスタ２１に設定されたその相変化時間のカウント
を開始する。以上を繰り返して、第１のモータ６は回転
駆動して、用紙が搬送される。用紙の印字開始位置がサ
ーマルシリアルヘッドの印字位置に到達すると、第１の
モータ６の停止が指示されるので、次の割込み時に、第
１の相シフタ２４へデータシフトの禁止が指示される。
第１のモータ６は励磁相の移行がないので、その回転駆
動が停止される。
【００１７】次に、第２のモータ７の駆動が指示される
ので、この第２のモータ７の回転開始の相変化時間がタ
イマレジスタ２１に設定され、第２の相シフタ２５へデ
ータシフトの許可が指示され、カウンタ２２がタイマレ
ジスタ２１に設定された相変化時間のカウントを開始す
る。カウンタ２２がその回転開始の相変化時間をカウン
ト終了すると、カウント終了信号が出力され、許可され
た第２の相シフタ２５のみがデータシフトを行う。この
データシフトにより第２のモータドライバ１０を介して
第２のモータ７の励磁相が次の励磁相に移行して第２の
モータ７は回転駆動を開始する。同時に割込みがかか
り、次の相変化時間がタイマレジスタ２１に設定され、
カウンタ２２がタイマレジスタ２１に設定されたその相
変化時間のカウントを開始する。以上を繰り返して、第
２のモータ７は回転駆動して、サーマルシリアルヘッド
による用紙への印字が行われる。このサーマルシリアル
ヘッドによる１行の印字が終了すると、第２のモータ７
の停止が指示されるので、次の割込み時に、第２の相シ
フタ２５へデータシフトの禁止が指示される。第２のモ
ータ２７は励磁相の移行がないので、その回転駆動が停
止される。
ので、この第２のモータ７の回転開始の相変化時間がタ
イマレジスタ２１に設定され、第２の相シフタ２５へデ
ータシフトの許可が指示され、カウンタ２２がタイマレ
ジスタ２１に設定された相変化時間のカウントを開始す
る。カウンタ２２がその回転開始の相変化時間をカウン
ト終了すると、カウント終了信号が出力され、許可され
た第２の相シフタ２５のみがデータシフトを行う。この
データシフトにより第２のモータドライバ１０を介して
第２のモータ７の励磁相が次の励磁相に移行して第２の
モータ７は回転駆動を開始する。同時に割込みがかか
り、次の相変化時間がタイマレジスタ２１に設定され、
カウンタ２２がタイマレジスタ２１に設定されたその相
変化時間のカウントを開始する。以上を繰り返して、第
２のモータ７は回転駆動して、サーマルシリアルヘッド
による用紙への印字が行われる。このサーマルシリアル
ヘッドによる１行の印字が終了すると、第２のモータ７
の停止が指示されるので、次の割込み時に、第２の相シ
フタ２５へデータシフトの禁止が指示される。第２のモ
ータ２７は励磁相の移行がないので、その回転駆動が停
止される。
【００１８】次に、再び第１のモータ６の駆動が指示さ
れる。上述したようにして第１のモータ６は駆動して用
紙を１行分搬送され、再び第１のモータ６の停止及び第
２のモータ７の駆動が指示される。以上を繰り返すこと
により用紙への印字が行われ、印字が終了すると、第１
のモータ６の駆動による用紙排出搬送が行われる。用紙
がカット位置まで搬送されると、第１のモータ６の停止
が指示されるので、次の割込み時に、第１の相シフタ２
４へデータシフトの禁止が指示される。第１のモータ６
は励磁相の移行がないので、その回転駆動が停止され
る。
れる。上述したようにして第１のモータ６は駆動して用
紙を１行分搬送され、再び第１のモータ６の停止及び第
２のモータ７の駆動が指示される。以上を繰り返すこと
により用紙への印字が行われ、印字が終了すると、第１
のモータ６の駆動による用紙排出搬送が行われる。用紙
がカット位置まで搬送されると、第１のモータ６の停止
が指示されるので、次の割込み時に、第１の相シフタ２
４へデータシフトの禁止が指示される。第１のモータ６
は励磁相の移行がないので、その回転駆動が停止され
る。
【００１９】次に、第３のモータ８の駆動が指示される
ので、この第３のモータ８の回転開始の相変化時間がタ
イマレジスタ２３に設定され、第３の相シフタ２６へデ
ータシフトの許可が指示され、カウンタ２２がタイマレ
ジスタ２１に設定された相変化時間のカウントを開始す
る。カウンタ２２がその回転開始の相変化時間をカウン
ト終了すると、カウント終了信号が出力され、許可され
た第３の相シフタ２６のみがデータシフトを行う。この
データシフトにより第３のモータドライバ１１を介して
第３のモータ８の励磁相が次の励磁相に移行して第３の
モータ８は回転駆動を開始する。同時に割込みがかか
り、次の相変化時間がタイマレジスタ２１に設定され、
カウンタ２２がタイマレジスタ２１に設定されたその相
変化時間のカウントを開始する。
ので、この第３のモータ８の回転開始の相変化時間がタ
イマレジスタ２３に設定され、第３の相シフタ２６へデ
ータシフトの許可が指示され、カウンタ２２がタイマレ
ジスタ２１に設定された相変化時間のカウントを開始す
る。カウンタ２２がその回転開始の相変化時間をカウン
ト終了すると、カウント終了信号が出力され、許可され
た第３の相シフタ２６のみがデータシフトを行う。この
データシフトにより第３のモータドライバ１１を介して
第３のモータ８の励磁相が次の励磁相に移行して第３の
モータ８は回転駆動を開始する。同時に割込みがかか
り、次の相変化時間がタイマレジスタ２１に設定され、
カウンタ２２がタイマレジスタ２１に設定されたその相
変化時間のカウントを開始する。
【００２０】以上を繰り返して、第３のモータ８は回転
駆動して、カッターによる用紙のカットが行われる。こ
のカッターによる用紙のカットが終了すると、第３のモ
ータ８の停止が指示されるので、次の割込み時に、第３
の相シフタ２６へデータシフトの禁止が指示される。第
３のモータ８は励磁相の移行がないので、その回転駆動
が停止される。
駆動して、カッターによる用紙のカットが行われる。こ
のカッターによる用紙のカットが終了すると、第３のモ
ータ８の停止が指示されるので、次の割込み時に、第３
の相シフタ２６へデータシフトの禁止が指示される。第
３のモータ８は励磁相の移行がないので、その回転駆動
が停止される。
【００２１】このようにこの実施の形態によれば、モー
タ制御回路１２を、相変化時間が設定されるタイマレジ
スタ２１と、相変化時間をカウントしてカウント終了す
るとカウント終了信号を出力すると共にＣＰＵ１に対し
て割込信号( ＩＮＴ )を出力するカウンタ２２と、カウ
ンタからの終了信号によりデータシフトを行って各モー
タドライバ９〜１１に対してそれぞれ各モータ６〜８の
次の励磁相への切換えを指示する相シフタ２４〜２６
と、カウンタ２２に対して相変化時間の取込みとカウン
トスタート及び各相シフタ２４〜２６のデータシフトの
許可又は禁止を制御するコントロールレジスタ２３とか
ら構成したことにより、複数個のモータドライバ９〜１
１すなわちモータ６〜８を１個のモータ制御回路１２に
より制御することができる。さらに、モータ制御回路と
してレジスタとカウンタという簡単な構成を有してお
り、安価に構成できるという効果が得られる。
タ制御回路１２を、相変化時間が設定されるタイマレジ
スタ２１と、相変化時間をカウントしてカウント終了す
るとカウント終了信号を出力すると共にＣＰＵ１に対し
て割込信号( ＩＮＴ )を出力するカウンタ２２と、カウ
ンタからの終了信号によりデータシフトを行って各モー
タドライバ９〜１１に対してそれぞれ各モータ６〜８の
次の励磁相への切換えを指示する相シフタ２４〜２６
と、カウンタ２２に対して相変化時間の取込みとカウン
トスタート及び各相シフタ２４〜２６のデータシフトの
許可又は禁止を制御するコントロールレジスタ２３とか
ら構成したことにより、複数個のモータドライバ９〜１
１すなわちモータ６〜８を１個のモータ制御回路１２に
より制御することができる。さらに、モータ制御回路と
してレジスタとカウンタという簡単な構成を有してお
り、安価に構成できるという効果が得られる。
【００２２】従って、電気機器としてのサーマルシリア
ルプリンタの主制御部ＣＰＵ１の制御の簡単化及び負担
軽減を図ることができる。なお、この実施の形態におい
ては、１個のモータ制御回路で３個のモータ( ３個のモ
ータドライバ )を制御するものについて説明したが、こ
の発明はこれに限定されるものではなく、１個のモータ
制御回路で２個以上のモータドライバを制御するもので
あれば適用することができる。さらに、１台の電気機器
に対してこの発明を適用したモータ制御回路が複数個備
えたものにも適用できるものである。なお、この場合に
は、もちろん、モータの個数はモータ制御回路の個数よ
り多い場合により効果がある。
ルプリンタの主制御部ＣＰＵ１の制御の簡単化及び負担
軽減を図ることができる。なお、この実施の形態におい
ては、１個のモータ制御回路で３個のモータ( ３個のモ
ータドライバ )を制御するものについて説明したが、こ
の発明はこれに限定されるものではなく、１個のモータ
制御回路で２個以上のモータドライバを制御するもので
あれば適用することができる。さらに、１台の電気機器
に対してこの発明を適用したモータ制御回路が複数個備
えたものにも適用できるものである。なお、この場合に
は、もちろん、モータの個数はモータ制御回路の個数よ
り多い場合により効果がある。
【００２３】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれば
１個のモータ制御回路で複数個のモータドライバすなわ
ち複数個のモータをそれぞれ制御することができ、電気
機器の主制御部の制御の簡単化及び負担軽減を図ること
ができるモータ制御回路を提供できる。
１個のモータ制御回路で複数個のモータドライバすなわ
ち複数個のモータをそれぞれ制御することができ、電気
機器の主制御部の制御の簡単化及び負担軽減を図ること
ができるモータ制御回路を提供できる。
【図１】この発明の実施の形態のモータ制御回路を組み
込んだ電気機器におけるモータ制御の要部回路構成を示
すブロック図。
込んだ電気機器におけるモータ制御の要部回路構成を示
すブロック図。
【図２】同実施の形態のモータ制御回路の要部回路構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】同実施の形態のモータ制御回路を組み込んだ電
気機器の主制御部( ＣＰＵ )が行うモータ駆動処理及び
このモータ駆動処理に伴う割込処理の流れを示す図。
気機器の主制御部( ＣＰＵ )が行うモータ駆動処理及び
このモータ駆動処理に伴う割込処理の流れを示す図。
【図４】従来の電気機器におけるモータ制御の要部回路
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
１…ＣＰＵ、 ６〜８…モータ、 ９〜１１…モータドライバ、 １２…モータ制御回路、 １３…割込信号ライン、 ２１…タイマレジスタ、 ２２…カウンタ、 ２３…コントロールレジスタ、 ２４〜２６…相シフタ。
Claims (2)
- 【請求項１】 駆動するモータの励磁相の相変化時間を
設定する相変化時間設定手段と、 この相変化時間設定手段により設定された相変化時間を
計時し、前記相変化時間の計時終了時に終了信号を出力
する計時手段と、 各モータ毎に備え、この計時手段から出力された終了信
号に基づいて前記モータの励磁相が次に移行する相を前
記モータの駆動回路に対して指示する相移行指示手段
と、 駆動するモータに対応する前記相移行指示手段のみを有
効とする選択制御手段とを設けたことを特徴とするモー
タ制御回路。 - 【請求項２】 駆動するモータの励磁相の相変化時間を
設定するタイマレジスタと、 このタイマレジスタにより設定された相変化時間をカウ
ントし、前記相変化時間のカウント終了時に終了信号を
出力するカウンタと、 各モータ毎に備え、このカウンタから出力された終了信
号に基づいて前記モータの励磁相が次に移行する相を前
記モータの駆動回路に対して指示する相変化指示用レジ
スタと、 駆動するモータに対応する前記相変化指示用レジスタの
みに対して相変化が有効とするコントロール用レジスタ
とを設けたことを特徴とするモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8057321A JPH09252595A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | モータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8057321A JPH09252595A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | モータ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09252595A true JPH09252595A (ja) | 1997-09-22 |
Family
ID=13052323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8057321A Pending JPH09252595A (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | モータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09252595A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1768252A1 (en) * | 2004-07-07 | 2007-03-28 | Hitachi, Ltd. | Motor controlling device for mounting on vehicle |
| KR100779807B1 (ko) * | 2001-11-02 | 2007-11-27 | 두산인프라코어 주식회사 | 다중 모터 구동 제어기 |
-
1996
- 1996-03-14 JP JP8057321A patent/JPH09252595A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100779807B1 (ko) * | 2001-11-02 | 2007-11-27 | 두산인프라코어 주식회사 | 다중 모터 구동 제어기 |
| EP1768252A1 (en) * | 2004-07-07 | 2007-03-28 | Hitachi, Ltd. | Motor controlling device for mounting on vehicle |
| EP1768252A4 (en) * | 2004-07-07 | 2009-01-07 | Hitachi Ltd | ENGINE CONTROL DEVICE FOR MOUNTING ON A VEHICLE |
| US7560886B2 (en) | 2004-07-07 | 2009-07-14 | Hitachi, Ltd. | Motor controlling device for mounting on vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0094763B1 (en) | Pulse motor control device | |
| JPH09252595A (ja) | モータ制御回路 | |
| JP2538943B2 (ja) | プリンタ | |
| JPH028908B2 (ja) | ||
| JPH0515194A (ja) | モータ制御方法及び装置 | |
| US5566632A (en) | Control method for automatic sewing machine and apparatus thereof | |
| JPH0970199A (ja) | 印字装置 | |
| JP2823415B2 (ja) | ステッピングモータ制御装置 | |
| JPS62100196A (ja) | ステツピングモ−タ駆動回路 | |
| KR20060061141A (ko) | 모터 제어장치 및 그 제어방법 | |
| JP3584342B2 (ja) | 複数ｉｃの同期動作スタート／ストップ制御システム | |
| JPH05104808A (ja) | 複数のステツピングモータを備えるプリンタ装置 | |
| JPH0515195A (ja) | モータ制御方法及び装置 | |
| JPH03135399A (ja) | ステッピングモータ駆動装置 | |
| JPH11164590A (ja) | ステッピングモータの駆動装置および方法ならびにこの 駆動装置を用いたプリンタ装置およびその駆動方法 | |
| RU1820475C (ru) | Способ циклического управлени шаговым двигателем | |
| JPH0538195A (ja) | ステツピングモータ制御用集積回路 | |
| JPS622896A (ja) | ステツピングモ−タ制御方式 | |
| KR20000033039A (ko) | 잉크젯프린터의 모터 제어 장치 및 방법 | |
| JPH05122470A (ja) | フアクシミリ装置 | |
| JP2001286190A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPS61221596A (ja) | パルスモ−タ制御回路 | |
| JP2003244993A (ja) | ステッピングモータ速度制御装置および速度制御方法 | |
| JPH03155396A (ja) | モータ制御装置 | |
| JPH02260763A (ja) | 画像読取装置 |