JPH0925100A - フォークリフトのフォークシフト位置検出器および制御装置 - Google Patents
フォークリフトのフォークシフト位置検出器および制御装置Info
- Publication number
- JPH0925100A JPH0925100A JP19622495A JP19622495A JPH0925100A JP H0925100 A JPH0925100 A JP H0925100A JP 19622495 A JP19622495 A JP 19622495A JP 19622495 A JP19622495 A JP 19622495A JP H0925100 A JPH0925100 A JP H0925100A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- forklift
- wall surface
- rack
- horizontal movement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 旋回、かつ水平移動が可能なフォークを前方
に配置してなるフォークリフトにおいて、積載した荷物
の相違によって、マストやフォーク先端が前方方向に傾
いていても、常に荷物をラックに一定の間隔で置けるフ
ォークリフトのフォークシフト位置検出器および制御装
置を提供することを目的とする。 【構成】 上述フォークリフトにおいて、荷置き時にフ
ォークの下面に位置するラックビームの壁面を検出して
作動するラックビームセンサーをフォーク係合板に配置
する構成とし、ラックビームセンサーの作動時にフォー
クの水平移動を停止させる制御装置をも備える。
に配置してなるフォークリフトにおいて、積載した荷物
の相違によって、マストやフォーク先端が前方方向に傾
いていても、常に荷物をラックに一定の間隔で置けるフ
ォークリフトのフォークシフト位置検出器および制御装
置を提供することを目的とする。 【構成】 上述フォークリフトにおいて、荷置き時にフ
ォークの下面に位置するラックビームの壁面を検出して
作動するラックビームセンサーをフォーク係合板に配置
する構成とし、ラックビームセンサーの作動時にフォー
クの水平移動を停止させる制御装置をも備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フォ−クリフトのフォ
−クに荷物を積載したとき、その積載した荷物の荷重の
相違によって、マストやフォ−ク先端が前方方向に傾い
ていても、常に荷物をラックに一定の間隔で置けるよう
にして、荷取り作業の迅速化を目的としたフォ−クリフ
トのフォ−ク水平移動位置検出器および制御装置に関す
るものである。
−クに荷物を積載したとき、その積載した荷物の荷重の
相違によって、マストやフォ−ク先端が前方方向に傾い
ていても、常に荷物をラックに一定の間隔で置けるよう
にして、荷取り作業の迅速化を目的としたフォ−クリフ
トのフォ−ク水平移動位置検出器および制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、前方に配置されたフォ−クが旋回
かつ水平移動するフォ−クリフトにあっては、ラックビ
−ムを検出するセンサ−を設けていないので、マストや
フォ−クは、荷重の軽重によりまたフォ−クの水平移動
位置によりそれらの傾きが種々変化してラック上に荷物
を一定の位置に積むことができない構成となっていた。
かつ水平移動するフォ−クリフトにあっては、ラックビ
−ムを検出するセンサ−を設けていないので、マストや
フォ−クは、荷重の軽重によりまたフォ−クの水平移動
位置によりそれらの傾きが種々変化してラック上に荷物
を一定の位置に積むことができない構成となっていた。
【０００３】
【解決しようとする課題】従来は、上述のような構成な
ので、マストやフォ−クは、荷重の軽重によりまたフォ
−クの水平移動位置によりそれらの傾きが種々変化して
ラック上に荷物を一定の位置に積むことができないの
で、荷取り作業に長い時間がかかるとか、またフォ−ク
の前傾により荷物の上部がより前方に位置して、荷物の
上部がラック背面のブレスや壁面に当たって、損傷する
という課題があった。
ので、マストやフォ−クは、荷重の軽重によりまたフォ
−クの水平移動位置によりそれらの傾きが種々変化して
ラック上に荷物を一定の位置に積むことができないの
で、荷取り作業に長い時間がかかるとか、またフォ−ク
の前傾により荷物の上部がより前方に位置して、荷物の
上部がラック背面のブレスや壁面に当たって、損傷する
という課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、旋回、かつ水
平移動が可能なフォ−クを前方に配置してなるフォ−ク
リフトにおいて、荷置き時に、フォ−クの下面に位置す
るラックビ−ムの壁面を検出して作動するラックビ−ム
センサ−をフォ−ク係合板に配置する構成として上述の
課題を解決するものである。
平移動が可能なフォ−クを前方に配置してなるフォ−ク
リフトにおいて、荷置き時に、フォ−クの下面に位置す
るラックビ−ムの壁面を検出して作動するラックビ−ム
センサ−をフォ−ク係合板に配置する構成として上述の
課題を解決するものである。
【０００５】他には、旋回、かつ水平移動が可能なフォ
−クを前方に配置してなるフォ−クリフトにおいて、荷
置き時に、フォ−クの下面に位置するラックビ−ムの壁
面に光線を投射し、かつ、壁面から反射した光を受光す
る光センサ−をフォ−ク係合板に配置する構成とするこ
ともできる。
−クを前方に配置してなるフォ−クリフトにおいて、荷
置き時に、フォ−クの下面に位置するラックビ−ムの壁
面に光線を投射し、かつ、壁面から反射した光を受光す
る光センサ−をフォ−ク係合板に配置する構成とするこ
ともできる。
【０００６】更に、旋回、かつ水平移動が可能なフォ−
クを前方に配置してなるフォ−クリフトにおいて、荷置
き時に、フォ−クの下面に位置するラックビ−ムの壁面
に光線を投射し、かつ、壁面から反射した光を受光する
光センサ−をフォ−ク係合板に配置し、光センサ−の出
力信号を受信することによりフォ−クの水平移動動作を
停止させる制御装置を備える構成としたものである。
クを前方に配置してなるフォ−クリフトにおいて、荷置
き時に、フォ−クの下面に位置するラックビ−ムの壁面
に光線を投射し、かつ、壁面から反射した光を受光する
光センサ−をフォ−ク係合板に配置し、光センサ−の出
力信号を受信することによりフォ−クの水平移動動作を
停止させる制御装置を備える構成としたものである。
【０００７】
【作用】旋回、かつ水平移動が可能なフォ−クを前方に
配置してなるフォ−クリフトにおいて、荷置き時に、フ
ォ−クの下面に位置するラックビ−ムの壁面に接触して
作動する機械的接触センサ−をフォ−ク係合板に配置
し、ラックビ−ムの壁面に接触して機械的接触センサ−
が作動すると、更にフォ−クの水平移動を停止させ、つ
ねに荷物をラックに一定の間隔で置けるようにしたもの
である。
配置してなるフォ−クリフトにおいて、荷置き時に、フ
ォ−クの下面に位置するラックビ−ムの壁面に接触して
作動する機械的接触センサ−をフォ−ク係合板に配置
し、ラックビ−ムの壁面に接触して機械的接触センサ−
が作動すると、更にフォ−クの水平移動を停止させ、つ
ねに荷物をラックに一定の間隔で置けるようにしたもの
である。
【０００８】旋回、かつ水平移動が可能なフォ−クを前
方に配置してなるフォ−クリフトにおいて、荷置き時
に、フォ−クの下面に位置するラックビ−ムの壁面に光
線を投射し、かつ、壁面から反射した光を受光する光セ
ンサ−をフォ−ク係合板に配置し、ラックビ−ムの壁面
に接触して機械的接触センサ−が作動すると、更にフォ
−クの水平移動を停止させ、つねに荷物をラックに一定
の間隔で置けるようにしたものである。
方に配置してなるフォ−クリフトにおいて、荷置き時
に、フォ−クの下面に位置するラックビ−ムの壁面に光
線を投射し、かつ、壁面から反射した光を受光する光セ
ンサ−をフォ−ク係合板に配置し、ラックビ−ムの壁面
に接触して機械的接触センサ−が作動すると、更にフォ
−クの水平移動を停止させ、つねに荷物をラックに一定
の間隔で置けるようにしたものである。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を図１から図８に基づき説明
すると、１はフォ−クリフトで、当該フォ−クリフト１
は旋回、かつ水平移動が可能なフォ−ク８、８を具備
し、上記フォ−クリフト１はラック３４とラック３４と
で形成されるラック間通路３６を走行して、フォ−ク
８、８を水平移動させてラックビ−ム３５上に載せられ
た荷物Ｗを搬出する。
すると、１はフォ−クリフトで、当該フォ−クリフト１
は旋回、かつ水平移動が可能なフォ−ク８、８を具備
し、上記フォ−クリフト１はラック３４とラック３４と
で形成されるラック間通路３６を走行して、フォ−ク
８、８を水平移動させてラックビ−ム３５上に載せられ
た荷物Ｗを搬出する。
【００１０】２はフォ−クリフト１の車体、３は車体２
の前方に立設したマスト、４はマスト３の前方に配置さ
れたキャリッジで、当該キャリッジ４には、フォ−ク
８、８を水平移動させる水平移動用機構とフォ−ク８、
８を旋回させる旋回機構とを具備し、水平移動位置はリ
フトブラケット５に多数配列したリミットスイッチ（図
示せず）をキャリッジ４に固定した作動片（図示せず）
で作動させて検出させる。
の前方に立設したマスト、４はマスト３の前方に配置さ
れたキャリッジで、当該キャリッジ４には、フォ−ク
８、８を水平移動させる水平移動用機構とフォ−ク８、
８を旋回させる旋回機構とを具備し、水平移動位置はリ
フトブラケット５に多数配列したリミットスイッチ（図
示せず）をキャリッジ４に固定した作動片（図示せず）
で作動させて検出させる。
【００１１】上記水平移動用機構は、たとえば電動機、
油圧モ−タなどの水平移動用回転駆動源７とその水平移
動用回転駆動源７の出力軸９に第一ピニオン１０を固定
し、他方、リフトブラケット５の前面の上下に隔てた一
対のラック６Ｄ、６Ｕと噛み合う二個のスプロケット１
１，１２を第一シャフト１３に固定し、二個のスプロケ
ット１１，１２のうちの一方に上記第一ピニオン１０を
噛み合わせてなる構成であり、上記第一ピニオン１０
と、例えば、スプロケット１１とを噛み合わせて上記水
平移動用回転駆動源７を回転駆動させ、その出力が第一
ピニオン１０からスプロケット１１、１２へと伝達され
てキャリッジ４は水平移動する。
油圧モ−タなどの水平移動用回転駆動源７とその水平移
動用回転駆動源７の出力軸９に第一ピニオン１０を固定
し、他方、リフトブラケット５の前面の上下に隔てた一
対のラック６Ｄ、６Ｕと噛み合う二個のスプロケット１
１，１２を第一シャフト１３に固定し、二個のスプロケ
ット１１，１２のうちの一方に上記第一ピニオン１０を
噛み合わせてなる構成であり、上記第一ピニオン１０
と、例えば、スプロケット１１とを噛み合わせて上記水
平移動用回転駆動源７を回転駆動させ、その出力が第一
ピニオン１０からスプロケット１１、１２へと伝達され
てキャリッジ４は水平移動する。
【００１２】また、キャリッジ４の前方の旋回機構は、
たとえば電動機、油圧モ−タなどの旋回駆動用回転駆動
源１４で、旋回駆動用回転駆動源１４の出力軸１９に第
二ピニオン１５を固定し、第二スプロケット１６に第二
シャフト１７を貫通固定し、当該第二シャフト１７に係
合板１８を固定し、当該係合板１８の前面にフォ−ク
８、８を係止した構成からなり、上記旋回駆動用回転駆
動源１４を始動させると、その回転力が第二ピニオン１
５から第二スプロケット１６および第二シャフト１７を
介して係合板１８に伝達され、フォ−ク８、８が旋回す
る。
たとえば電動機、油圧モ−タなどの旋回駆動用回転駆動
源１４で、旋回駆動用回転駆動源１４の出力軸１９に第
二ピニオン１５を固定し、第二スプロケット１６に第二
シャフト１７を貫通固定し、当該第二シャフト１７に係
合板１８を固定し、当該係合板１８の前面にフォ−ク
８、８を係止した構成からなり、上記旋回駆動用回転駆
動源１４を始動させると、その回転力が第二ピニオン１
５から第二スプロケット１６および第二シャフト１７を
介して係合板１８に伝達され、フォ−ク８、８が旋回す
る。
【００１３】上記係合板１８には、その下部でかつ中央
に、フォ−ク８、８の下面に位置するラックビ−ム３５
の壁面に接触して作動する機械的接触センサ−２０また
は投光・受光面を斜め前方に向けた光センサ−２１が装
着されている。
に、フォ−ク８、８の下面に位置するラックビ−ム３５
の壁面に接触して作動する機械的接触センサ−２０また
は投光・受光面を斜め前方に向けた光センサ−２１が装
着されている。
【００１４】上記光センサ−２０に三眼構造のものを用
いると、なお、一層よい。
いると、なお、一層よい。
【００１５】荷置き時に、機械的接触センサ−２０がフ
ォ−ク８、８の下面に位置するラックビ−ム３５の壁面
に接触して作動するかあるいはフォ−ク８、８の下面に
位置するラックビ−ム３５の壁面に光線を投射し、か
つ、壁面から反射した光を受光すると、光センサ−２１
が作動して、それらの作動信号が、旋回、かつ水平移動
を制御する制御装置２２に伝送され、特に水平移動動作
を停止させる。
ォ−ク８、８の下面に位置するラックビ−ム３５の壁面
に接触して作動するかあるいはフォ−ク８、８の下面に
位置するラックビ−ム３５の壁面に光線を投射し、か
つ、壁面から反射した光を受光すると、光センサ−２１
が作動して、それらの作動信号が、旋回、かつ水平移動
を制御する制御装置２２に伝送され、特に水平移動動作
を停止させる。
【００１６】
【効果】本発明は、上述のような構成とすることによ
り、フォ−クリフトのフォ−クに荷物を積載したとき、
その積載した荷物の荷重の相違によって、マストやフォ
−ク先端が前方方向に傾いていても、常に荷物をラック
に一定の間隔で置け、荷役作業時に荷物をラックの壁や
ブレスに接触させることなく荷役作業ができ、荷物の損
傷を皆無にすることができ、かつ、荷役作業時に何回も
同じ場所で同じ操作をせずに荷役作業が迅速に行える。
り、フォ−クリフトのフォ−クに荷物を積載したとき、
その積載した荷物の荷重の相違によって、マストやフォ
−ク先端が前方方向に傾いていても、常に荷物をラック
に一定の間隔で置け、荷役作業時に荷物をラックの壁や
ブレスに接触させることなく荷役作業ができ、荷物の損
傷を皆無にすることができ、かつ、荷役作業時に何回も
同じ場所で同じ操作をせずに荷役作業が迅速に行える。
【図１】本発明のフォ−クリフトを示す斜視図である。
【図２】本発明のフォ−クリフトを使用する状態を示す
平面図である。
平面図である。
【図３】本発明のフォ−クの水平移動機構を示す側面図
である。
である。
【図４】本発明フォ−クの旋回機構を示す側面図であ
る。
る。
【図５】本発明を案出するに至ったフォ−クのたわみと
荷物との関係をしめす模試図である。
荷物との関係をしめす模試図である。
１ フォ−クリフト ２ 車体 ３ マスト ４ キャリジ ５ リフトブラケット ６Ｄ、６Ｕ ラック ７ 水平移動用回転駆動源 ８ フォ−ク ９ 出力軸 １０ 第一ピニオン １１ スプロケット １２ スプロケット １３ 第一シャフト １４ 旋回用回転駆動源 １５ 第二ピニオン １６ 第二スプロケット １７ 第二シャフト １８ 係合板 １９ 出力軸 ２０ 機械的接触センサ− ３４ ラック ３５ ラックビーム ３６ ラック間通路 Ｗ 荷物
Claims (5)
- 【請求項１】 旋回、かつ水平移動が可能なフォ−クを
前方に配置してなるフォ−クリフトにおいて、荷置き時
に、フォ−クの下面に位置するラックビ−ムの壁面を検
出して作動するラックビ−ムセンサ−をフォ−ク係合板
に配置されてなるフォ−クリフトのフォ−ク水平移動位
置検出器。 - 【請求項２】 ラックビ−ムセンサ−が機械的接触セン
サ−である請求項１記載のフォ−クリフトのフォ−ク水
平移動位置検出器。 - 【請求項３】 ラックビ−ムセンサ−が光センサ−であ
る請求項１記載のフォ−クリフトのフォ−ク水平移動位
置検出器。 - 【請求項４】 旋回、かつ水平移動が可能なフォ−クを
前方に配置してなるフォ−クリフトにおいて、荷置き時
に、フォ−クの下面に位置するラックビ−ムの壁面に接
触して作動する機械的接触センサ−をフォ−ク係合板に
配置し、該機械的接触センサ−の作動信号を受信するこ
とによりフォ−クの水平移動動作をさせる制御装置を備
えてなるフォ−クリフトのフォ−ク水平移動位置制御装
置。 - 【請求項５】 旋回、かつ水平移動が可能なフォ−クを
前方に配置してなるフォ−クリフトにおいて、荷置き時
に、フォ−クの下面に位置するラックビ−ムの壁面に光
線を投射し、かつ、壁面から反射した光を受光する光セ
ンサ−をフォ−ク係合板に配置し、光センサ−の出力信
号を受信することによりフォ−クの水平移動動作を停止
させる制御装置を備えてなるフォ−クリフトのフォ−ク
水平移動位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19622495A JPH0925100A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | フォークリフトのフォークシフト位置検出器および制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19622495A JPH0925100A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | フォークリフトのフォークシフト位置検出器および制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0925100A true JPH0925100A (ja) | 1997-01-28 |
Family
ID=16354271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19622495A Pending JPH0925100A (ja) | 1995-07-07 | 1995-07-07 | フォークリフトのフォークシフト位置検出器および制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0925100A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006008259A (ja) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Nippon Yusoki Co Ltd | フォークリフト |
| JP2006144865A (ja) * | 2004-11-18 | 2006-06-08 | Nippon Yusoki Co Ltd | 駆動装置、及びその製造方法 |
-
1995
- 1995-07-07 JP JP19622495A patent/JPH0925100A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006008259A (ja) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Nippon Yusoki Co Ltd | フォークリフト |
| JP4577757B2 (ja) * | 2004-06-22 | 2010-11-10 | 日本輸送機株式会社 | フォークリフト |
| JP2006144865A (ja) * | 2004-11-18 | 2006-06-08 | Nippon Yusoki Co Ltd | 駆動装置、及びその製造方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020524 |