JP2002068689A - ピッキングフォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来よりもピッキング作業を一層容易に行
え、また、操作部を操作する際の足元周りの空間を大き
く取ることができ、しかも、安全性を高めたピッキング
フォークリフトを提供する。 【解決手段】 走行用の車両本体に立設されたマストに
運転台３が昇降可能に設けられ、この運転台３には、フ
ォークを有する三方向スタッキング用の荷役装置が取り
付けられるとともに、操作者の転落防止用の保護ガード
１６が起伏可能に設けられており、この保護ガード１６
には、少なくとも荷役操作を行うための操作部３５を取
り付けている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークを有する
荷役装置とともに運転台が昇降される構成を備えたピッ
キングフォークリフトに係り、特には、ピッキング作業
性と安全性とを高めるための技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ピッキングフォークリフトの内
には、運転台を昇降可能に設けるとともに、この運転台
に対して三方向スタッキング用の荷役装置を取り付けた
構成のものがある。

【０００３】この種のピッキングフォークリフトは、運
転台を昇降することでラック棚上の少量の荷物を個別に
積み込んだり取り出したりする作業（以下、ピッキング
作業という）を行えるとともに、ラック棚の設置間隔が
比較的狭い場所であっても、荷役装置のフォークを移動
や旋回することでパレット上に載置された荷物を車両の
進行方向および左右両側の三方向に対して積み降ろし作
業（以下、パレット作業という）を行えるので、１台２
役を果たせるといった利点を有している。

【０００４】図４は、このような従来のピッキングフォ
ークリフトの概略構成を示す斜視図である。

【０００５】この従来のピッキングフォークリフトは、
走行機構を有する車両本体１に立設された左右一対のマ
スト２に運転台３が昇降可能に設けられ、この運転台３
には、フォーク２２を有する三方向スタッキング用の荷
役装置４が取り付けられている。

【０００６】運転台３は、マスト２の近接側に設けられ
た左右の支柱７、これらの支柱７間に位置する壁面部
８、および各支柱７の上下端から荷役装置４側に向けて
張り出された床部９と天井部１０とを有し、壁面部８に
は車両本体１の速度調整用の走行制御レバー１１や旋回
制御用のステアリングハンドル１２が設けられ、また、
床部９の荷役装置４側の端部中央には、荷役装置４を操
作するための荷役操作部１５が立設されている。

【０００７】さらに、運転台３の左右の各支柱７には、
操作者の転落防止用の保護ガード１６の各一端が揺動可
能に取り付けられており、これによって、各保護ガード
１６が床部９に略平行な平伏状態から支柱７に略平行な
起立状態までの間を起伏できるようになっている。

【０００８】一方、上記の荷役装置４は、運転台３の床
部９と天井部１０の各々の一側面に設けられたラック部
１８に沿ってシフトキャリッジ１９が左右に移動可能に
設けられ、このシフトキャリッジ１９の上下のアーム部
２０の間に左右一対のサブマスト２１が回動自在に取り
付けられ、さらに、このサブマスト２１にフォーク２２
がフィンガーバー２３を介して昇降可能に取り付けられ
ている。

【０００９】そして、シフトキャリッジ１９に内蔵され
た油圧モータ２６とピニオンギヤ２７とでシフトキャリ
ッジ１９がラック部１８に沿って左右に駆動され、ま
た、同じくシフトキャリッジ１９に内蔵された図示しな
い油圧モータとギヤとによってサブマスト２１が回転駆
動され、さらに、サブマスト２１に設けられた油圧シリ
ンダ２８とサブリフトチェーン２９とによってフォーク
２２がサブマスト２１に沿って昇降されるようになって
おり、この構成によって、車両本体１の進行方向および
左右両側の三方向に対してパレット作業を行うことがで
きる。

【００１０】また、マスト２に沿って運転台３を所要高
さまで上昇させた後、操作者が保護ガード１６を引き上
げてからフォーク２２に支持されたパレット上に乗り移
ることでピッキング作業を行うことができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来構成のピッキングフォークリフトにおいては、上述
のごとく、床部９の荷役装置４側の端部中央の位置から
荷役操作部１５が立設された構成となっているために、
次のような問題が指摘される。

【００１２】（１） 運転台３の床部９の荷役装置４に
臨む箇所には、荷役操作部１５を設置するためのスペー
スを必ず確保する必要があるので、足元周りの空間が狭
くなり、作業者の動きが制限される。

【００１３】（２） 保護ガード１６を上方に引き上げ
てからピッキング作業を行う場合、運転台３の荷役装置
４側の前面に荷役操作部１５が常に存在することになる
ため、この荷役操作部１５が出入りの際の障害物となっ
てピッキング作業に支障をきたすことがある。

【００１４】（３） さらに、ピッキング作業を行う場
合を除き、操作者の転落防止のために保護ガード１６
は、常時下方に降ろした状態にしておくように注意を促
しているものの、操作者によっては、これを無視して保
護ガード１６を上方に引き上げたままで作業を行うこと
があり、作業者に安全動作を徹底させるのが難しい。

【００１５】なお、従来の荷役操作部１５は、図４に示
したように床部９の荷役装置４側の端部中央に配置する
場合の外、床部９の荷役装置４側の端部中央よりも右寄
りあるいは左寄りに配置した構成のものもあるが、その
場合でも、荷役装置４の床部９から荷役操作部１５を立
設している点は同じ構成であるから、上記（１）〜
（３）の問題を同様に指摘することができる。

【００１６】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、従来よりもピッキング作業を一層容易
に行え、また、操作部を操作する際の足元周りの空間を
大きく取ることができ、しかも、安全性を高めたピッキ
ングフォークリフトを提供することを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、走行用の車両本体に立設されたマスト
に運転台が昇降可能に設けられ、この運転台には、フォ
ークを有する三方向スタッキング用の荷役装置が取り付
けられるとともに、操作者の転落防止用の保護ガードが
起伏可能に設けられているピッキングフォークリフトに
おいて、前記保護ガードには、少なくとも荷役操作を行
うための操作部を取り付けたことを特徴としている。

【００１８】これにより、保護ガードを上方に押し上げ
ると操作部も上方に移動するので、このとき、運転台の
荷役装置側に臨む箇所には障害物がなくなるために、ピ
ッキング作業を容易に行うことができる。また、運転台
の上の荷役装置側に臨む箇所には操作部を設置するため
の場所を確保する必要がないので、足元周りの空間を大
きく取ることができて作業者が動き易く、さらに、操作
者は、保護ガードを下方に降ろさないと、操作部を操作
することができないので、安全性が確保される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態
に係るピッキングフォークリフトの全体を示す斜視図、
図２は同ピッキングフォークリフトの運転台の部分を示
す平面図、図３は同じ運転台の部分を示す側面図であ
り、図４に示した従来例と対応する部分には同一の符号
を付す。

【００２０】この実施の形態のピッキングフォークリフ
トは、走行機構を有する車両本体１に立設された左右一
対のマスト２に運転台３が昇降可能に設けられ、この運
転台３には、フォーク２２を有する三方向スタッキング
用の荷役装置４が取り付けられている。

【００２１】上記の運転台３は、左右一対の支柱７、こ
れらの支柱７間に位置する壁面部８、および各支柱７の
上下端から荷役装置側に向けて張り出された床部９と天
井部１０とを有する。そして、壁面部８に左右一対のリ
フトブラケット３２が固定され、このリフトブラケット
３２にガイドローラ３３が取り付けられており、このガ
イドローラ３３によって運転台３がマストに沿って昇降
されるようになっている。

【００２２】この実施の形態の特徴は、運転台３の壁面
部８側に車両本体の運転を行うための運転操作部３４が
設けられる一方、左右の各支柱７にはそれぞれ支軸３７
が固定され、各支軸３７に取付金具３６を介して操作者
の転落防止用の保護ガード１６の各一端が揺動可能に取
り付けられており、これによって、各保護ガード１６が
床部９に略平行な平伏状態から支柱７に略平行な起立状
態までの間で起伏可能に構成されている。なお、これら
の保護ガード１６は、たとえばパイプ材を屈曲成形する
ことで形成されている。

【００２３】そして、この左右の保護ガード１６の一方
側に荷役操作を行うための荷役操作部３５が取り付けら
れており、この保護ガード１６を下方に降ろして平伏状
態にしたときには、この荷役操作部３５が荷役装置に臨
んでいる。

【００２４】上記の運転操作部３４には、車両本体の速
度調整用の走行制御レバー１１、旋回制御用のステアリ
ングハンドル１２、運転台３を昇降させるリフトレバー
４０が設けられるとともに、キースイッチ４１、方向指
示灯スイッチ４２、ホーンボタン４３などが設けられて
いる。

【００２５】一方、荷役操作部３５には、シフトキャリ
ッジを介してフォークを左右に移動させるシフトレバー
４５、フォークを旋回させるローテイトレバー４６、フ
ォークを昇降させるサブリフトレバー４７などが設けら
れている。そして、各レバー４５〜４７の操作に応じた
制御を行う上で必要な電線などは、保護ガード１６の内
部を通って運転台３に設けた図示しないコントローラに
接続されている。

【００２６】したがって、この構成のピッキングフォー
クリフトにおいて、マスト２に沿って運転台３を所定高
さまで上昇させた後、操作者が荷役操作部３５が取り付
けられている保護ガード１６を上方に押し上げると、運
転台３の荷役装置側の前面には障害物が全くなくなるの
で、フォーク２２に支持された図示しないパレットに容
易に乗り移ることができ、ピッキング作業が簡単に行え
る。また、運転台３の上に荷役操作部３５を設置するた
めの場所を確保する必要がないので、足元周りの空間を
大きく取ることができて作業者が動き易くなる。さら
に、操作者は、保護ガード１６を下方に降ろさないと、
荷役操作部３５を操作することができないので、安全性
が確保される。

【００２７】なお、荷役装置４は、運転台３の床部９と
天井部１０との各々の一側面に設けられたラック部１８
に沿ってシフトキャリッジ１９がオイルモータ３９の駆
動により左右に移動可能に設けられ、このシフトキャリ
ッジ１９にローテイトヘッド４８がサブリフトチェーン
２９によって昇降可能に設けられ、このローテイトヘッ
ド４８にフォーク２２がフィンガバー２３を介してオイ
ルモータ４９の駆動により回転可能に取り付けられてい
る。これにより、フォーク２２が車体本体１の進行方向
および左右両側の３方向に切り換えられてパレット作業
を行えるようになっている。

【００２８】上記の実施の形態では、左右に分離された
保護ガード１６の一方側に荷役操作部３５を取り付けて
いるが、保護ガード１６が左右一体化されたものでは、
その中央に荷役操作部３５を取り付けた構成とすること
もできる。

【００２９】また、この実施の形態において、荷役操作
部３５には荷役操作用のレバー４５〜４７等を設けてい
るが、これらに加えて車両本体の運転を行うためのステ
アリングハンドル１２、各種レバー１１，４０、スイッ
チ類４１〜４３を設けることも可能である。このような
構成にすれば、運転操作部３４を省略することができ
る。

【００３０】

【発明の効果】本発明に係るピッキングフォークリフト
によれば、次の効果が得られる。

【００３１】保護ガードを上方に押し上げると操作部も
上方に移動するため、運転台の荷役装置側の前面には障
害物がなくなるので、少量の物品の積み込みや取り出し
を行うピッキング作業を極めて容易に行うことができ
る。

【００３２】また、運転台の荷役装置側に臨む箇所には
操作部を設置するための場所を確保する必要がないの
で、操作部を操作する際の足元周りの空間を大きく取る
ことができて作業者が動き易くなる。

【００３３】さらに、操作者は、保護ガードを下方に降
ろさないと、操作部を操作することができないので、安
全性が確保されるとともに、作業者に安全動作を徹底さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るピッキングフォーク
リフトの全体を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るピッキングフォーク
リフトの運転台の部分を示す平面図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るピッキングフォーク
リフトの運転台の部分を示す側面図である。

【図４】従来のピッキングフォークリフトの斜視図であ
る。

【符号の説明】

１ 車両本体 ３ 運転台 ４ 荷役装置 １６ 保護ガード ３５ 荷役操作部（操作部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行用の車両本体に立設されたマストに
   運転台が昇降可能に設けられ、この運転台には、フォー
   クを有する荷役装置が取り付けられるとともに、操作者
   の転落防止用の保護ガードが起伏可能に設けられている
   ピッキングフォークリフトにおいて、 前記保護ガードには、少なくとも荷役操作を行うための
   操作部を取り付けたことを特徴とするピッキングフォー
   クリフト。