JPH0924968A - 物品搬送用カセット及びこのカセットの洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カセット洗浄時に、カセットに取り付けられる
データキャリアが洗浄によって悪影響を受ける。 【解決手段】洗浄前にデータキャリアリーダ２４でデー
タキャリア７の情報を読み取り、データキャリア取り外
し装置１７でデータキャリア７をカセット１から取り外
してから洗浄部１３でカセット１を洗浄する。そして、
洗浄後にバーコードリーダ５７でカセット１に取り付け
られているバーコード６の表示を読み取り、データキャ
リア取り付け装置１９でカセット１にデータキャリア７
を取り付けて、バーコードリーダ５７で読み取ったバー
コード６の表示情報に基づいて、データキャリアリーダ
５９でデータキャリア７に情報を書き込むことにより、
洗浄時にデータキャリア７への洗浄による悪影響を回避
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品等を収納する
物品搬送用カセット及びこのカセットの洗浄装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より工場の製造ライン等では、一般
に物品等を搬送容器であるカセットにそれぞれ収納して
順次所定の工程に搬送する方式が用いられている。

【０００３】尚、各カセットには、各カセットが識別で
きるような固有番号を有するプレートが取り付けられて
おり、カセットを管理している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、工場
の製造ライン等ではＦＡ化やＣＩＭ化の進展に伴い、従
来のように、各カセットに対してカセットの固有番号だ
けを示すプレートを取り付けるだけでなく、各カセット
に対してカセットの固有番号以外に、カセットの使用回
数、収納する物品の識別番号、物品の収納枚数等の各種
の情報を示すデータキャリアを取り付けて、カセットと
収納する物品のそれぞれの情報の一体化を図っている。

【０００５】また、近年、製造ライン等において搬送さ
れる物品にごみ等の付着を防止するために、クリーンル
ーム等での生産が増えており、このため、クリーンルー
ム内のクリーン度の確保のために、上述したカセットの
汚れを落とすために、洗浄機でカセットの洗浄を定期的
に行う必要がある。

【０００６】しかしながら、カセットには各種の情報が
書き込まれているデータキャリアが取り付けられている
ために、このデータキャリアが洗浄機内で洗剤液に浸っ
たり、洗剤液の水圧や温度変化及び洗浄ブラシとの接触
等によって悪影響を受け、洗浄を繰り返すことによって
データキャリアの情報が消去されたり、情報の判読が不
可能になる場合があった。

【０００７】そこで、本発明の目的は、各種の情報が書
き込まれているデータキャリアが取り付けられるカセッ
トを洗浄する場合でも、データキャリアに悪影響を及ぼ
すことなく洗浄を行うことができる物品搬送用カセット
及びこのカセットの洗浄装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、第１の発明は、物品を収納し
て搬送するための物品搬送用カセットにおいて、所定の
情報を示す固定された表示手段と、取り外し及び取り付
けが自在で、且つ情報の読み取り及び書き込みが自在な
情報格納手段とを具備したことを特徴としている。

【０００９】また、第２の本発明は、前記カセットを洗
浄する洗浄装置において、前記表示手段の表示情報を読
み取る読み取り手段と、前記カセットから前記情報格納
手段を取り外す取り外し手段と、前記カセットに前記情
報格納手段を取り付ける取り付け手段と、前記取り外し
手段で取り外された前記情報格納手段を前記取り付け手
段に搬送する搬送手段と、前記カセットを洗浄する洗浄
手段と、前記情報格納手段に対して情報の読み取りを行
う情報読み取り手段と、前記情報格納手段に対して情報
の書き込みを行う情報書き込み手段と、洗浄前に前記情
報読み取り手段で前記情報格納手段の情報を読み取り、
前記情報格納手段を前記取り外し手段で前記カセットか
ら取り外し、前記洗浄手段で前記カセットを洗浄して、
前記読み取り手段で前記表示手段の表示を読み取ってか
ら、前記取り付け手段で前記カセットに前記情報格納手
段を取り付けて、前記読み取り手段で読み取った前記表
示手段の表示に基づいて前記情報書き込み手段で前記情
報格納手段に任意の情報を書き込むように制御を行う制
御手段とを具備したことを特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００１１】図１は、本発明に係る物品搬送用カセット
の正面図、図２は、その側面図である。このカセット１
は、天板２と底板３と６つの側板４とで構成されてお
り、各側板４内には、ガラス等からなる板状のワーク
（図示省略）が載置されるサン５が等ピッチで複数取り
付けられている。

【００１２】また、側板４の一つには、その上部に表示
手段であるバーコード６が取り付けられ、その下部には
情報格納手段であるデータキャリア７を取り付け取り外
し自在に収納したポケット８が取り付けられている。

【００１３】バーコード６には、カセット１を識別する
ための固有番号が表示されており、バーコード６の表示
によって各カセット１が識別される。

【００１４】データキャリア７には、図３に示すよう
に、例えばカセット１を識別するためカセット番号、カ
セット１の使用回数、物品（図示省略）の収納枚数、収
納する物品の番号（収納物品番号）等を示す情報が書き
換え可能に書き込まれている。尚、データキャリア７の
情報は、読み取り及び書き込み自在に格納されている。
また、ポケット８の下部は開口している。

【００１５】図４は、上述したカセット１を洗浄する洗
浄装置を示す平面図、図５は図４のＩ−Ｉ線断面図、図
６は図４のII−II断面図、図７は図４のIII −III 線断
面図、図８は図４のIV−IV線断面図、図９は、図４のＶ
−Ｖ線断面図である。

【００１６】この洗浄装置１０は、カセット搬入部１
１、カセット姿勢変更部１２、洗浄部１３、カセット排
出部１４とで構成されている。

【００１７】カセット搬入部１１には、ベース１５の先
端のカセット搬入口１６にデータキャリア取り外し装置
１７と、データキャリア搬送装置１８と、データキャリ
ア取り付け装置１９がデータキャリア搬送方向Ａの同軸
線上に配置されている。

【００１８】データキャリア取り外し装置１７は、図５
に示すようにカセット搬入口１６の一方の側面（カセッ
ト姿勢変更部１２側）に設置されており、データキャリ
ア７を把時するハンド部２０、ハンド部２０をデータキ
ャリア搬送方向Ａと平行（矢印Ｂ方向）に前後動させる
シリンダ２１、シリンダ２１が取り付けられているシリ
ンダ取付け部材２２をシリンダ（図示省略）の駆動によ
って上下方向（矢印Ｃ方向）にガイドするガイド部材２
３とで構成されている。

【００１９】また、カセット搬入口１６には、カセット
１に取り付けられているデータキャリア７の情報を読み
取るデータキャリアリーダ２４がデータキャリア搬送装
置１８の上方に取り付けられており、ポケット８の下部
の開口部（図示省略）からデータキャリア７の情報を読
み取る。

【００２０】データキャリア搬送装置１８は、カセット
搬入口１６のベース１５上にデータキャリア搬送方向Ａ
（カセット排出部１４側）に沿って設置した２つのプー
リ２５ａ，２５ｂ、プーリ２５ａ，２５ｂ間に取り付け
られたベルト２６、プーリ２５ａ，２５ｂの一方に連結
された駆動モータ（図示省略）、ベルト２６に固着され
たデータキャーリア７を載置して搬送する複数のデータ
キャリア位置決めブロック２７とで構成されており、デ
ータキャリア７をデータキャリア取り外し装置１７から
データキャリア取り付け装置１９に搬送する。

【００２１】データキャリア取り付け装置１９は、カセ
ット搬入口１６の他方の側面（カセット排出部１４のカ
セット排出口２８側）に設置されており、データキャリ
ア７を把時するハンド部２９、ハンド部２９をデータキ
ャリア搬送方向Ａと平行（矢印Ｂ方向）に前後動させる
シリンダ３０、シリンダ３０が取り付けられているシリ
ンダ取付け部材３１をシリンダ（図示省略）の駆動によ
って上下方向（矢印Ｃ方向）にガイドするガイド部材３
２とで構成されている。データキャリア取り付け装置１
９は、データキャリア取り外し装置１７と同様の構成で
ある。

【００２２】また、カセット搬入部１１には、カセット
１をカセット搬入部１１内に搬送する搬送機構３３と、
カセット１をカセット搬入部１１の略中央でカセット姿
勢変更部１２側に搬送するローラ群３４と、カセット１
をカセット排出部１４側に搬送するローラ群３５が設置
されている。

【００２３】搬送機構３３は、図６に示すように、ベー
ス１５に取り付けた第１のシリンダ３６、第１のシリン
ダ３６にシリンダシャフト３７及び連結ブロック３８を
介して連結されたプレート３９、プレート３９の上部に
固定された４個の第２のシリンダ４０、プレート３９の
下部の両端に固定されたガイドブロック４１ａ，４１
ｂ、ガイドブロック４１ａ，４１ｂに接してベース１５
にその長手方向に沿って取り付けたガイド部材４２とで
構成されており、プレート３９は、第１のシリンダ３６
の駆動によりシリンダシャフト３７が前後動（矢印Ｄ方
向）することにより、連結ブロック３８に連結されてい
るプレート３９が、ベース１５の長手方向に前後動す
る。また、第２のシリンダ４０上には、それぞれ洗浄さ
れるカセット１が上下動自在に載置される。

【００２４】カセット姿勢変更部１２は、カセット搬入
部１１から搬送されるカセット１に対して姿勢を変える
ためのステイ４３、カセット搬入部１１から搬送される
カセット１を受け取るローラ群４４、カセット１を洗浄
部１３側に搬送するローラ群４５、カセット１を洗浄部
１３側から受け取るローラ群４６、カセット１をカセッ
ト搬入部１１側に搬送するローラ群４７が設置されてい
る。

【００２５】洗浄部１３は、カセット姿勢変更部１２か
ら搬送されるカセット１を受け取るローラ群４８、洗浄
液を噴射するノズル４９、洗浄されたカセット１をカセ
ット姿勢変更部１２側に搬送する各ローラ群５０，５
１，５２，５３が設置されている。

【００２６】ノズル４９は、図７に示すように、上下動
自在で回転しながら洗浄液を噴射してカセット１を洗浄
する。また、ローラ群５２の上方には、図８に示すよう
に、洗浄されたカセット１を空気の吹き付けによって乾
燥させる乾燥機５４が設置されている。

【００２７】カセット排出部１４は、洗浄されたカセッ
ト１をカセット姿勢変更部１２からカセット搬入部１１
のローラ群３５を介して受け取るローラ群５５と、カセ
ット１をカセット排出口２８に排出する搬送機構５６、
カセット１のバーコード６の情報を読み取るバーコード
リーダ５７が設置されている。

【００２８】搬送機構５７は、上述したカセット搬入部
１１の搬送機構３３と同様に構成されている。

【００２９】バーコードリーダ５７は、図９に示すよう
に、カセット搬入部１１側の側面に取り付けたステイ５
８上に設置されており、搬送されるカセット１のバーコ
ード６の位置の対応して取り付けられている。

【００３０】また、カセット排出２８のデータキャリア
搬送装置１８の上方には、図５に示すように、カセット
１に取り付けられているデータキャリア７に情報を書き
込むデータキャリアライター５９が取り付けられてお
り、ポケット８の下部の開口部（図示省略）からデータ
キャリア７に情報を書き込む。

【００３１】また、上述したデータキャリアリーダ２
４、バーコードリーダ５７、データキャリアライター５
９による情報の読み取り又は書き込みは、図１０に示す
ように、接続されている制御部６０の制御によって行わ
れ、また、洗浄装置１０の制御もこの制御部６０で行わ
れる。

【００３２】尚、データキャリアリーダ２４、データキ
ャリアライター５９のデータキャリア７に対する情報の
読み取り、書き込みは、例えば公知の磁気的、或は光学
的手段で行うことができる。

【００３３】次に、洗浄装置１０によるカセット１の洗
浄動作を図１１に示したフローチャートを参照して説明
する。

【００３４】工場の製造ライン等で、ガラス基板等の物
品を収納して搬送を行うカセット１の使用回数（搬送回
数）が所定回数になってカセット１の洗浄が必要になる
と、このカセット１を自動搬送車や手作業等により洗浄
装置１０に搬送する。

【００３５】そして、カセット１をカセット搬入部１１
のカセット搬入口１６に投入する（ステップＳ１）。

【００３６】カセット搬入口１６で搬送機構３３の第２
のシリンダ４０上に載置されたカセット１に対して、カ
セット１に取り付けられているデータキャリア７に書き
込まれている情報（図３に示したように、カセット番
号、カセット１の使用回数、物品の収納枚数、収納する
物品の番号（収納物品番号）等を示す情報等）のうちか
らカセット番号と使用回数の情報をデータキャリアリー
ダ２４で読み取って制御部６０に入力し、制御部６０で
このカセット１が本当に洗浄すべきカセットかを入力さ
れた使用回数情報によりチェックする（ステップＳ
２）。

【００３７】制御部６０は、このカセット１が洗浄する
カセットであることを確認すると、データキャリア取り
外し装置１７のシリンダ２１を駆動してハンド部２０に
よりデータキャリア７をポケット８から取り外す（ステ
ップＳ３）。

【００３８】取り外されたデータキャリア７は、ガイド
部材２３に沿って下方に移送されてデータキャリア搬送
装置１８のデータキャリア位置決めブロック２７に載置
される。そして、駆動モータ（図示省略）によりベルト
２６をデータキャリア搬送方向Ａに駆動して、データキ
ャリア７をデータキャリア取り付け装置１９に搬送する
（ステップＳ４）。

【００３９】一方、データキャリア７が取り外されたカ
セット１は、搬送機構３３によってカセット搬入部１１
内のローラ群３４まで搬送された後、カセット姿勢変更
部１２のローラ群４４上搬送されてステイ４３により姿
勢変更され、ローラ群４５を介して洗浄部１３に搬送さ
れる（ステップＳ５）。

【００４０】洗浄部１３に搬送されたカセット１は、図
７に示すように、ローラ群４８を介してローラ群５０上
に搬送されてノズル４９から噴射される洗浄液で洗浄さ
れる（ステップＳ６）。

【００４１】洗浄されたカセット１は、９０°方向転換
されてローラ群５１を介してローラ群５２上に搬送さ
れ、図８に示すように、乾燥機５４から吹き付けられる
空気によって乾燥を行う。乾燥されたカセット１は、再
度９０°方向転換されてローラ群５３を介してカセット
姿勢変更部１２のローラ群４６に搬送され、ステイ４３
により再度姿勢変更されてローラ群４７，３５を介して
カセット排出部１４の搬送機構５６によってカセット排
出口２８側に排出される（ステップＳ７）。

【００４２】この時、カセット１がバーコードリーダ５
７の側面を通過する時に、バーコードリーダ５７でカセ
ット１のバーコード６を読み取り（ステップＳ８）、読
み取った情報（カセット番号）を制御部６０に出力す
る。

【００４３】そして、カセット１がカセット排出口２８
まで搬送されると、データキャリア搬送装置１８で搬送
されているデータキャリア７を、データキャリア取り付
け装置１９のハンド部２９で把時してガイド部材３２に
沿って上方に移送し、シリンダ３０を駆動してデータキ
ャリア７をカセット１のポケット８に取り付ける（ステ
ップＳ９）。

【００４４】そして、ステップＳ８でバーコードリーダ
５７で読み込んだカセット１の番号に対応する情報を制
御部６０から読み出し、このカセット番号と、洗浄され
たカセット１の使用回数をリセット（洗浄のたびに使用
回数を０に戻す）したことを、データキャリアライター
５９によりデータキャリア７に書き込む（ステップＳ１
０）。

【００４５】ステップＳ１０でデータキャリア７に情報
の書き込みが行われたカセット１は、カセット排出口２
８から自動搬送車や手作業等により取り出される（ステ
ップＳ１１）。

【００４６】このように、カセット１にそのカセット番
号を示すバーコード６を固着して、各種の情報が書き込
まれているデータキャリア７を取り外し自在に取り付け
たことにより、カセット１の洗浄前にデータキャリア７
を取り外して洗浄を行い、洗浄後に再びカセット１にデ
ータキャリア７を取付けることによって、データキャリ
ア７が洗浄装置１０の洗浄液に浸ったり、洗浄液の水圧
や温度変化及び洗浄ブラシに接触等による悪影響を受け
ることなく、カセット１の洗浄を行うことができ、ま
た、洗浄後のカセット１に取り付けられるデータキャリ
ア７に確実に必要な情報を書き込むことができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るカセ
ット及びこのカセットの洗浄装置では、カセットから情
報格納手段を取り外してからカセットを洗浄して、洗浄
後に再び情報格納手段をカセットに取り付けることによ
り、カセット洗浄時に情報格納手段への洗浄による悪影
響を回避することができる。

【００４８】また、洗浄後にカセットに再び取り付けら
れる情報格納手段には、表示手段の表示情報に基づいて
任意の情報を確実に書き込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る物品搬送用カセット
を示す正面図。

【図２】図１で示したカセットの側面図。

【図３】データキャリアに書き込まれている情報の一例
を示す図。

【図４】本発明の実施の形態に係る洗浄装置を示す平面
図。

【図５】図４のＩ−Ｉ線断面図。

【図６】図４のII−II線断面図。

【図７】図４のIII −III 線断面図。

【図８】図４のIV−IV線断面図。

【図９】図４のＶ−Ｖ線断面図。

【図１０】本発明の実施の形態に係る洗浄装置の制御系
を示すブロック図。

【図１１】洗浄装置によるカセットの洗浄動作をを示す
フローチャート。

【符号の説明】

１ カセット ６ バーコード（表示手段） ７ データキャリア（情報格納手段） １０ 洗浄装置（洗浄手段） １１ カセット搬入部 １２ カセット姿勢変更部 １３ 洗浄部 １４ カセット排出部 １７ データキャリア取り外し装置（取り外し手
段） １８ データキャリア搬送装置（搬送手段） １９ データキャリア取り付け装置（取り付け手
段） ２４ データキャリアリーダ（情報読み取り手段） ５７ バーコードリーダ（読み取り手段） ５９ データキャリアライター（情報書き込み手
段） ６０ 制御部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を収納して搬送するための物品搬送
   用カセットにおいて、 所定の情報を示す固定された表示手段と、 取り外し及び取り付けが自在で、且つ情報の読み取り及
   び書き込みが自在な情報格納手段と、 を具備したことを特徴とする物品搬送用カセット。
2. 【請求項２】 前記表示手段はバーコード表示である、 請求項１記載の物品搬送用カセット。
3. 【請求項３】 前記表示手段には、前記カセットを識別
   するための固有番号が表示される、 請求項１又は２記載の物品搬送用カセット。
4. 【請求項４】 前記情報格納手段の情報には、少なくと
   も前記カセットの固有番号、使用回数が含まれている、 請求項１記載の物品搬送用カセット。
5. 【請求項５】 前記カセットを洗浄する洗浄装置におい
   て、 前記表示手段の表示情報を読み取る読み取り手段と、 前記カセットから前記情報格納手段を取り外す取り外し
   手段と、 前記カセットに前記情報格納手段を取り付ける取り付け
   手段と、 前記取り外し手段で取り外された前記情報格納手段を前
   記取り付け手段に搬送する搬送手段と、 前記カセットを洗浄する洗浄手段と、 前記情報格納手段に対して情報の読み取りを行う情報読
   み取り手段と、 前記情報格納手段に対して情報の書き込みを行う情報書
   き込み手段と、 洗浄前に前記情報読み取り手段で前記情報格納手段の情
   報を読み取り、前記情報格納手段を前記取り外し手段で
   前記カセットから取り外し、前記洗浄手段で前記カセッ
   トを洗浄して、前記読み取り手段で前記表示手段の表示
   を読み取ってから、前記取り付け手段で前記カセットに
   前記情報格納手段を取り付けて、前記読み取り手段で読
   み取った前記表示手段の表示に基づいて前記情報書き込
   み手段で前記情報格納手段に任意の情報を書き込むよう
   に制御を行う制御手段と、 を具備したことを特徴とするカセットの洗浄装置。