JPH09244140A - 画像傾き補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリズム及びその保持部品間の摺動性が良好
でない場合であっても、精度の良い画像傾き補正の方法
を提供する。 【解決手段】 一の方向に当該駆動系の総遊び量２Ａよ
り大きい駆動量（Ｂ＋Ａ）だけ駆動し、次にこれと逆方
向に（Ｂ＋２Ａ）だけ駆動し、そして前記一の方向にＡ
だけ駆動する初期動作（ステップＳ１０）と、画像の傾
き補正量に相当する駆動量をＣとした場合に、（Ｃ＋
Ａ）だけ駆動する画像回転動作（ステップＳ３０）と、
前記画像回転動作と逆方向にＡだけ駆動する復帰動作
（ステップＳ４０）とを行う。これにより、初期動作及
び復帰動作の終了時には、プリズムは必ず駆動系の遊び
２Ａの中央位置にあり、プリズムに対して駆動系から力
がかかった状態ではないので、プリズムが前記力により
傾いていることはなく、精度良く画像の傾きが補正され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マイクロフィルム
をスクリーン、感光体、イメージセンサー等に投影して
イメージデータを得るマイクロリーダー、マイクロリー
ダープリンタ、マイクロスキャナ等のマイクロフィルム
投影装置に用いられる画像傾き補正方法に関し、より詳
しくは、画像回転用のプリズムを駆動手段により駆動し
て投影画像の傾きを補正する画像傾き補正方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】マイクロフィルム投影装置を使用してス
クリーン面や感光体面あるいはイメージセンサー上に画
像を投影する場合にあっては、フィルム撮影時に原稿が
傾いたまま撮影されていたり、ロールフィルムキャリア
等のキャリアによるフィルム搬送が原因でフィルムが傾
いたりすることによって、投影面上での画像に傾きが生
じることがある。

【０００３】このような投影画像の傾きを補正する方法
として、光路中に配置された画像回転用のプリズムを回
転させることにより自動的に画像の傾きを補正するもの
が知られており、この場合に、投影画像をイメージセン
サー等で読み取り、その画像情報を基に画像の傾きを算
出し、プリズムを駆動させている。

【０００４】前記プリズムの回転は、モータ等からの駆
動力により、プリズム駆動ギア等の伝達手段を介して行
われるが、このようなプリズムの駆動系にはいわゆる遊
びが存在しているため、高精度な画像傾き補正を達成す
るためにはこれを排除することが望ましい。

【０００５】従来の画像傾き補正の分野では、例えば特
開平７−２０５７２号に開示されているように、前記駆
動系の遊びを吸収する方法として、一旦、プリズム駆動
ギアのバックラッシュ等を吸収するような回転動作をさ
せてから、画像の傾きを検出し、次いで、画像傾き補正
を行う方法が提案されている。

【０００６】すなわち、上記従来の画像傾き補正方法
は、プリズムホルダに載置された状態の画像回転用のプ
リズムを、その駆動系の遊びより大きい移動量だけ一方
へ移動し、そして逆方向へその倍の移動をさせた後、再
び元の方向に当初移動量と同じだけ移動させて遊びを吸
収し、しかる後に画像の傾きを検出し、画像傾き補正を
行うべく所定量だけプリズムを移動することにより、最
終目標位置に設定するものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の方法では、駆動系の遊びを吸収する回転動作後、お
よびプリズムを最終目標位置に設定した後は、必ずプリ
ズムが駆動系の遊びの範囲の片端に位置することになる
ので、回転されるプリズムと固定配置されるプリズムホ
ルダとの間の摺動性が良好でない場合には、プリズムを
駆動した後にも当該駆動系からの力がかかり、プリズム
がプリズムホルダ内で鉛直方向に対し斜めに傾いてしま
い、そのままプリズムが傾いた状態で傾き検出のための
画像を読み込む上に、プリズムが傾いた状態で画像傾き
補正を終了するため、補正後の画像位置が目標とする位
置に対して大きくばらつくという問題があった。

【０００８】本発明は、プリズム及びその保持部品間の
摺動性が良好でない場合であっても、精度の良い画像傾
き補正の方法を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、画像回転用のプリズムを駆動手段により駆
動して投影画像の傾きを補正する画像傾き補正方法にお
いて、一の方向に当該駆動系の総遊び量２Ａより大きい
駆動量（Ｂ＋Ａ）だけ駆動し、次にこれと逆方向に（Ｂ
＋２Ａ）だけ駆動し、そして前記一の方向にＡだけ駆動
する初期動作と、画像の傾き補正量に相当する駆動量を
Ｃとした場合に、（Ｃ＋Ａ）だけ駆動する画像回転動作
と、前記画像回転動作と逆方向にＡだけ駆動する復帰動
作と、を有することを特徴とする。このように特定され
た発明にあっては、初期動作及び復帰動作の終了時に
は、プリズムは必ず駆動系の遊び２Ａの中央位置にあ
り、プリズムに対して駆動系から力がかかった状態では
ないので、プリズムが前記力により傾いていることはな
く、精度良く画像の傾きが補正される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。図１は、マイクロフィルム投影装置の光路
系の概略構成図である。

【００１１】図示するマイクロフィルム投影装置は、マ
イクロフィルムに写し込まれている画像情報をＣＣＤラ
インセンサに投影するものであり、次のようにして画像
情報を投影する。光源１から照射された光は、コンデン
サレンズ２によって集光された後、ミラー３によって折
り曲げられ、図示しないキャリアに装填されているマイ
クロフィルムＦを下から照射して通過し、投影レンズ４
に至る。その後、画像回転用のプリズム５を通過した光
は、スキャンミラー６によって折り曲げられ、さらに複
数の折り返しミラー７，８，９で折り曲げられてＣＣＤ
ラインセンサ１０まで導かれ、当該センサ１０に結像す
る。これによってマイクロフィルムＦの画像情報がＣＣ
Ｄラインセンサ１０に投影露光されて読み取られること
になる。ＣＣＤラインセンサ１０によって光電変換され
た画像信号は、図示しないレーザプリンタなどに入力さ
れ、この画像信号に基づいて複写などが行われる。

【００１２】画像回転用のプリズム５は、プリズムホル
ダ１６の上に載せられる形で設置されており、ギア２
１，２２、タイミングベルト１３が装架される一対のタ
イミングプーリ１１，１２、およびギア２３，２４を介
して、駆動手段としてのプリズム駆動モータ１４の主軸
に接続されている。このプリズム駆動モータ１４は、回
転角度を検出し得るように、例えばパルスモータなどか
ら構成されており、プリズム５は、プリズム駆動モータ
１４の回転駆動力が伝達され、所定方向に所定角度だけ
回転駆動される。これにより、ＣＣＤラインセンサ１０
への投影画像が回転され、画像の傾きを修正し得るよう
になっている。

【００１３】画像はＣＣＤラインセンサ１０により主走
査方向に走査される、また、スキャンミラー６はミラー
駆動モータ１５により回転駆動され、画像が副走査方向
に走査される。なお、副走査は、スキャンミラー６を駆
動するミラー走査の他、ＣＣＤラインセンサ１０または
マイクロフィルムＦを駆動することによって行う形態で
もよい。

【００１４】図２は、マイクロフィルム投影装置の制御
系の概略ブロック図である。

【００１５】Ａ／Ｄ変換器３０は、前述したようなミラ
ー走査によってＣＣＤラインセンサ１０にアナログ電気
信号として捕らえられたマイクロフィルムＦの画像情報
を、ＣＰＵ３１からの変換信号に基づいてデジタル画像
信号に変換する。変換後のデジタル画像信号は処理回路
３２に入力され、ＣＰＵ３１から出力される信号に基づ
いて、濃度変換等の所定の画像処理を受けた後、１ｍｍ
ピッチでサンプリングされ、画像メモリ部３３に記憶さ
れる。ＣＰＵ３１は、画像メモリ部３３から読み出した
サンプリングデータを、ＥＰＲＯＭ３４に記憶されてい
るプログラムに基づいて演算し、画像の傾きを求めて、
傾き補正をする。ＣＰＵ３１からは、プリズム５を回転
させるためのプリズム回転信号が出力される一方、ＣＰ
Ｕ３１にはこのプリズム５の定位置信号が入力される。
なお、ＥＰＲＯＭ３４は、画像傾き検出を行うためのプ
ログラムなどを記憶しているものであり、ＲＡＭ３５
は、ＣＰＵ３１が各種の処理を行う際の演算結果などを
一時記憶しておくためのものである。

【００１６】図３はプリズムの駆動系の遊びを説明する
図である。図３において、プリズム５の回転方向の駆動
系の遊びは、その遊びの中央位置（以下、ホームポジシ
ョンともいう）から見れば、その両側にＡづつ存在する
こととなり、したがって総遊び量は２Ａとなる。

【００１７】プリズム５の駆動系は、前述したように、
プリズム駆動モータ１４をはじめ、ギア２３，２４、タ
イミングベルト１３と一対のタイミングプーリ１１，１
２、およびギア２１，２２の多数の伝達要素を有してお
り、部品の誤差や組み立て上の誤差などから、各伝達要
素間にはある程度のガタが存在する。特にギアの噛合な
どにおいては、通常滑らかな回転伝達のためには、適性
な動き得る余裕、即ちバックラッシュがむしろ必要とな
る。

【００１８】したがって、プリズム駆動モータ１４の主
軸が一の方向に回転し始めても、すぐにはプリズム５に
駆動力が伝わらず、遊びの分だけプリズム駆動モータ１
４が駆動してから、プリズム５が回転される。すなわ
ち、後述するように本実施の形態のプリズム５の駆動系
では、初期動作終了後はプリズム５はホームポジション
にあるが、例えばこのホームポジションから一方向にプ
リズム５をプリズム駆動モータ１４により回転させるよ
うな場合には、プリズム駆動モータ１４の駆動を開始し
てからその駆動量がＡに満たない間は、駆動量の一部は
遊びの吸収に使われるが、駆動量がＡに達すると、プリ
ズム５は駆動量に対してロスなく回転し始めることにな
る。

【００１９】ここで、本明細書中においては、駆動量と
は、プリズム駆動モータ１４の駆動量であって、遊びが
ないと仮定した場合におけるプリズム５の回転系上の値
に換算したものをいう。また、本実施の形態において
は、駆動量は、プリズム５の外周に配置したギア２１の
ピッチ円上における円周方向の距離に換算したものを意
味するものとする。但し、プリズム５の回転角度に換算
したものを、駆動量と定義することも可能である。

【００２０】次に、本実施の形態の動作を説明する。図
４は、初期動作を説明する図、図５は、画像回転動作及
び復帰動作を説明する図、図６は、画像傾き補正動作の
メインフロー、図７は、図６に示される初期動作のサブ
ルーチン、図８は、図６に示される画像回転動作のサブ
ルーチン、図９は、図６に示される復帰動作のサブルー
チンである。

【００２１】まず、電源の立上げ時に、プリズム５の位
置の初期化を行うために、初期動作を行う（図６のステ
ップＳ１０）。

【００２２】この初期動作では、電源の立上げ時におけ
る位置（図４の位置）から、最初に、一の方向に駆動
系の総遊び量２Ａより大きい駆動量（Ｂ＋Ａ）だけ駆動
し（図７のステップＳ１１、図４の位置）、次に、こ
れと逆方向に（Ｂ＋２Ａ）だけ駆動し（同ステップＳ１
２、図４の位置）、そして、前記一の方向、すなわち
最初と同方向にＡだけ駆動する（同ステップＳ１３、図
４の位置）。

【００２３】この動作により、プリズム５をホームポジ
ションに位置させることができる。なお、最初に総遊び
量２Ａより大きい駆動量（Ｂ＋Ａ）だけ駆動させるよう
にしたのは、電源の立上げ時におけるプリズム５の位置
が、駆動系の総遊び量２Ａの範囲内のいずれにあったと
しても、プリズム５をホームポジションに位置させるこ
とを可能にするためである。したがって駆動量（Ｂ＋
Ａ）は、総遊び量２Ａより僅かに大きければよく、その
限りにおいて必要最小限にするのが望ましい。

【００２４】次に、画像読み取りが開始され、画像傾き
補正を行うために、画像メモリ部３３に記憶されたデー
タをもとに画像の傾き検出が行われる。そして検出され
た傾き量から、この画像傾きを補正するために必要とな
る駆動量Ｃが計算により導かれ、実際に傾いた画像をプ
リズムの回転により補正を行う傾き補正開始の準備が整
うと（図６のステップＳ２０のＹ）、画像回転動作が行
われる（図６のステップＳ３０）。

【００２５】この画像回転動作は、画像傾き補正前の位
置（図５の位置）から、補正する方向に（Ｃ＋Ａ）だ
け駆動する（図８のステップＳ３１、図５の位置）。
したがって、この画像回転動作では、最初の駆動量Ａに
よって駆動系の遊びを吸収した上で、駆動量Ｃに相当す
る回転量だけ画像を回転させることができる。

【００２６】次いで、復帰動作が行われる（図６のステ
ップＳ４０）。この復帰動作は、上記画像回転動作と逆
方向にＡだけ駆動する（図９のステップＳ４１、図５の
位置）。

【００２７】これにより、復帰動作後のプリズム５をホ
ームポジションに位置させることができると共に、プリ
ズム５の外周に配置したギア２１の歯面にギア２２の歯
面が当接して力がかかるためにプリズムホルダ１６内で
鉛直方向に対し斜めに傾く虞れのあるプリズム５を元に
戻すことができる。したがって、精度良く画像の傾きを
補正することが可能となる。

【００２８】また、プリズム５及びプリズムホルダ１６
の部品精度によらず、またプリズム５とプリズムホルダ
１６との間の摺動性が良好でないような場合でも精度の
良い画像傾き補正が可能となるため、例えば前記摺動性
を考慮していない手動型プリズムであっても容易にモー
タ駆動型プリズムに使用することができ、汎用性が高く
なる。

【００２９】前記初期動作は、電源の立上げ時に一度だ
け行えばよく、初期動作終了以後は、前記画像回転動作
及び復帰動作を行うだけでよい（図６のステップＳ２０
〜Ｓ４０）。

【００３０】なお、本発明は上記実施の形態に限られ
ず、種々の変形が可能である。例えば、上述した実施の
形態では、ＣＣＤラインセンサ１０を用いたマイクロス
キャナについて説明したが、本発明は、マイクロリーダ
ー、マイクロリーダープリンタ等の種々のマイクロフィ
ルム投影装置に適用できることは勿論である。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、初期
動作及び復帰動作の終了時には、プリズムは必ず駆動系
の遊び２Ａの中央位置にあり、プリズムに対して駆動系
から力がかかった状態ではないので、プリズムが前記力
により傾いていることはなく、精度良く画像の傾きを補
正することができる。

【００３２】したがって、プリズム及びその保持部品の
部品精度によらず、またプリズムと前記保持部品との間
の摺動性が良好でないような場合でも精度の良い画像傾
き補正が可能となるため、例えば前記摺動性を考慮して
いない手動型プリズムであっても、容易にモータ駆動型
プリズムに使用することができ、汎用性が高まる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 マイクロフィルム投影装置の光路系の概略構
成図である。

【図２】 マイクロフィルム投影装置の制御系の概略ブ
ロック図である。

【図３】 プリズムの駆動系の遊びを説明する図であ
る。

【図４】 初期動作を説明する図である。

【図５】 画像回転動作及び復帰動作を説明する図であ
る。

【図６】 画像傾き補正動作のメインフローである。

【図７】 図６に示される初期動作のサブルーチンであ
る。

【図８】 図６に示される画像回転動作のサブルーチン
である。

【図９】 図６に示される復帰動作のサブルーチンであ
る。

【符号の説明】

１…光源、 ５…プリズム、 １０…ＣＣＤラインセンサ １１，１２…タイミングプーリ（駆動系）、 １３…タイミングベルト（駆動系）、 １４…プリズム駆動モータ（駆動手段、駆動系）、 ２１〜２４…ギア（駆動系）、 Ｆ…マイクロフィルム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像回転用のプリズムを駆動手段により
   駆動して投影画像の傾きを補正する画像傾き補正方法に
   おいて、 一の方向に当該駆動系の総遊び量２Ａより大きい駆動量
   （Ｂ＋Ａ）だけ駆動し、次にこれと逆方向に（Ｂ＋２
   Ａ）だけ駆動し、そして前記一の方向にＡだけ駆動する
   初期動作と、 画像の傾き補正量に相当する駆動量をＣとした場合に、
   （Ｃ＋Ａ）だけ駆動する画像回転動作と、 前記画像回転動作と逆方向にＡだけ駆動する復帰動作
   と、を有することを特徴とする画像傾き補正方法。