JPS62102659A - 焦点調節装置 - Google Patents
焦点調節装置Info
- Publication number
- JPS62102659A JPS62102659A JP60242362A JP24236285A JPS62102659A JP S62102659 A JPS62102659 A JP S62102659A JP 60242362 A JP60242362 A JP 60242362A JP 24236285 A JP24236285 A JP 24236285A JP S62102659 A JPS62102659 A JP S62102659A
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- lens
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はフィルム上に記録された画像をＣＯＤ等のイメ
ージセンサにより読取る如くの場合等における焦点合せ
のための合焦点位置を検知する合焦点位置検知方法に関
するものである。
ージセンサにより読取る如くの場合等における焦点合せ
のための合焦点位置を検知する合焦点位置検知方法に関
するものである。
マイクロフィルム上に記録された画像をＣＯＤ等のイメ
ージセンサにより読取る読取り装置が提案されている。
ージセンサにより読取る読取り装置が提案されている。
これによると、画像を電気的に取扱うことができること
により、画像の伝送や記憶等の種々の処理が効率良く実
行できる。
により、画像の伝送や記憶等の種々の処理が効率良く実
行できる。
しかしながら、この様な読取り装置においては、画像を
イメージセンサに投影するためのレンズ、ミラー等の光
学系が備えられており、この光学系により画像がイメー
ジセンサの受光面に正確に焦点合せされる必要がある。
イメージセンサに投影するためのレンズ、ミラー等の光
学系が備えられており、この光学系により画像がイメー
ジセンサの受光面に正確に焦点合せされる必要がある。
このために、従来は、画像からイメージセンナの受光面
迄の距離に等しい位置にモニタ用のスクリーンを設け、
スクリーンに表示された画像を見ながらオペレータが手
動でレンズ位置等を調整する如くの手間がかかっていた
。
迄の距離に等しい位置にモニタ用のスクリーンを設け、
スクリーンに表示された画像を見ながらオペレータが手
動でレンズ位置等を調整する如くの手間がかかっていた
。
そこで、光センサを用いて合焦点位置を検知し、これに
よりレンズ等を移動させる如くのオートフォーカス機構
を組み込むことが提案されている。しかしながら、オー
トフォーカスのもとになる光センサの出力には、装置内
のモータ、ヒータ等の雑音や装置外からの雑音が乗って
しまうことがあり、この雑音により正確な合焦点位置検
知がなされないことがある。
よりレンズ等を移動させる如くのオートフォーカス機構
を組み込むことが提案されている。しかしながら、オー
トフォーカスのもとになる光センサの出力には、装置内
のモータ、ヒータ等の雑音や装置外からの雑音が乗って
しまうことがあり、この雑音により正確な合焦点位置検
知がなされないことがある。
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、人手を煩わ
すことなく、信頼度の高い合焦点位置を得ることが可能
な合焦点位置検知方法を提供することを目的とする。
すことなく、信頼度の高い合焦点位置を得ることが可能
な合焦点位置検知方法を提供することを目的とする。
（実施例〕
以下、本発明を好ましい実施例に基づいて説明する。
マイクロフィルムＬの画像をイメージセンサにより電子
的に読み取る読み取り装置を第１図に従い説明する。
的に読み取る読み取り装置を第１図に従い説明する。
読み取り位置６にセットされたフィルムＦ上の画像は光
源２からのレンズ３を介した後、ミラー４により読み取
り位置に導かれた光により露光される。フィルムＦの透
過光は焦点調整用レンズ７を介してハーフミラ−９で反
射され、複数の受光素子からなるＣＯＤ等のライン上の
光検知器１０に導かれる。
源２からのレンズ３を介した後、ミラー４により読み取
り位置に導かれた光により露光される。フィルムＦの透
過光は焦点調整用レンズ７を介してハーフミラ−９で反
射され、複数の受光素子からなるＣＯＤ等のライン上の
光検知器１０に導かれる。
ライン状の光検知器１０はキャリッジ１４上に固定され
、このキャリッジ１４はモータ１８゜プーリ１５及び１
６．ワイヤ１７の駆動によりる。
、このキャリッジ１４はモータ１８゜プーリ１５及び１
６．ワイヤ１７の駆動によりる。
尚、焦点：Ａ繁用レンズ７は偏心カムが設けられたステ
ップモータ２１により該モータ２１の回転量に応じ上下
する。また、ハーフミラ−７を通った光は焦点検出器３
０に導かれ、この焦点検出器３０の出力に基きステップ
モータ２１を動作することにより自動的に焦点合せを行
なう。
ップモータ２１により該モータ２１の回転量に応じ上下
する。また、ハーフミラ−７を通った光は焦点検出器３
０に導かれ、この焦点検出器３０の出力に基きステップ
モータ２１を動作することにより自動的に焦点合せを行
なう。
ここでマイクロフィルム上の画像を読み取るにあたり実
行される自動焦点調箇動作を説明する。
行される自動焦点調箇動作を説明する。
第２図に焦点調整用レンズ７とハーフミラ−９及び焦点
検出器３０の構成を示す、ハーフミラ−９により投影光
の一部が焦点検知器３０に送られる。この焦点検知器３
０には、ビームスプリッタと呼ばれる一種のプリズムが
設けられ、これにより入射光は２種の光路長に分けられ
、短い光路長の方に光検知器Ｓ１が設けられ、長い方に
光検知器Ｓ２が設けられている。ステップモータ２１を
回転させると偏心カムの作用によってレンズ７が上ｒ移
動する。光検知器Ｓ１．Ｓ２よりの理想的な出力信号は
コントラストとしてレンズ７の位置に対して第３図の様
に演算される。そして、光検出器Ｓ１ 、Ｓ２がそれぞ
れ特定の位相分布に従って第３図の如くコントラストの
値を検出したとき、光検出器Ｓ１ 、Ｓ２の夫々の出力
の最大値に対応するレンズ位置の中心位置が合焦点を示
す。
検出器３０の構成を示す、ハーフミラ−９により投影光
の一部が焦点検知器３０に送られる。この焦点検知器３
０には、ビームスプリッタと呼ばれる一種のプリズムが
設けられ、これにより入射光は２種の光路長に分けられ
、短い光路長の方に光検知器Ｓ１が設けられ、長い方に
光検知器Ｓ２が設けられている。ステップモータ２１を
回転させると偏心カムの作用によってレンズ７が上ｒ移
動する。光検知器Ｓ１．Ｓ２よりの理想的な出力信号は
コントラストとしてレンズ７の位置に対して第３図の様
に演算される。そして、光検出器Ｓ１ 、Ｓ２がそれぞ
れ特定の位相分布に従って第３図の如くコントラストの
値を検出したとき、光検出器Ｓ１ 、Ｓ２の夫々の出力
の最大値に対応するレンズ位置の中心位置が合焦点を示
す。
一方、実際にステップモータ２１を駆動させ、レンズを
移動させた場合の光検知器ＳＬ＋Ｓ２の出力信号は第４
図の様にピーク値を複数有した乱れたデータとなってし
まう、これはステップモータ２１より発生する振動ノイ
ズやステップモータ２１をステップ駆動する時の電源変
更、電源自身より発生するリップル変動、また光検知器
Ｓ１ 。
移動させた場合の光検知器ＳＬ＋Ｓ２の出力信号は第４
図の様にピーク値を複数有した乱れたデータとなってし
まう、これはステップモータ２１より発生する振動ノイ
ズやステップモータ２１をステップ駆動する時の電源変
更、電源自身より発生するリップル変動、また光検知器
Ｓ１ 。
Ｓ２の半導体自身より発生するノイズ、また外来より入
射される静電もしくは放゛屯ノイズ、”ｉｕ磁ノイズな
どの種々な雑音などが、光検知器ＳＬ＋５２の出力信号
に乗ってしまうことに起因する。
射される静電もしくは放゛屯ノイズ、”ｉｕ磁ノイズな
どの種々な雑音などが、光検知器ＳＬ＋５２の出力信号
に乗ってしまうことに起因する。
第４図において光検知器Ｓ１．Ｓ２の出力のコントラス
トの各最大値に□ 、に２により導かれたレンズ位置り
はこの最大値に１ 、に２が前述した雑音による最大値
であるとすると、本当の最大値Ｊ１＋Ｊ２により導かれ
る真のピント位置Ａより又だけピントずれてしまう。
トの各最大値に□ 、に２により導かれたレンズ位置り
はこの最大値に１ 、に２が前述した雑音による最大値
であるとすると、本当の最大値Ｊ１＋Ｊ２により導かれ
る真のピント位置Ａより又だけピントずれてしまう。
そこで、光検出器Ｓ１ 、Ｓ２の出力における雑音の影
響を除去すべく、焦点決定のためのデータ採取動作を複
数回実行する。
響を除去すべく、焦点決定のためのデータ採取動作を複
数回実行する。
即ち、焦点検出動作を少なくとも２回以上行ない、それ
らの結果の平均値を求めることで、高い精度を得て、よ
り信頼性を高くして焦点を合わせる。
らの結果の平均値を求めることで、高い精度を得て、よ
り信頼性を高くして焦点を合わせる。
第５図はこの焦点検出動作を実行せしめる構成のブロッ
ク図である。第５図において、Ｆは画像が写し込まれて
いるマイクロフィルムであり、光源２により露光されて
いる。７は焦点を調整するためのレンズで、ＣＰＵの制
御に基づいて偏心カムＫが設けられているステップモー
タ２１の駆動（回転）によりレバーＬＶを介してレンズ
７が上下して焦点を結ぶ仕組になっている。また、ステ
ップモータ２１の軸には同時に回転型の遮光板ｉが設け
てあり、レンズ７が最上位置に来ると遮光板ｊがフォト
インタラプタＵＰにより検知され、またレンズ７が最下
位置に来ると遮光板ｉがインタラプタＤＰに検知されＣ
ＰＵに信号が送られる。
ク図である。第５図において、Ｆは画像が写し込まれて
いるマイクロフィルムであり、光源２により露光されて
いる。７は焦点を調整するためのレンズで、ＣＰＵの制
御に基づいて偏心カムＫが設けられているステップモー
タ２１の駆動（回転）によりレバーＬＶを介してレンズ
７が上下して焦点を結ぶ仕組になっている。また、ステ
ップモータ２１の軸には同時に回転型の遮光板ｉが設け
てあり、レンズ７が最上位置に来ると遮光板ｊがフォト
インタラプタＵＰにより検知され、またレンズ７が最下
位置に来ると遮光板ｉがインタラプタＤＰに検知されＣ
ＰＵに信号が送られる。
ｆは画像の投影像面で画像読み取り用の第１図示のＣＣ
Ｄ光センサ１０の受光面位置と距離的に同じ光路長の位
置にあり、その位置に第２図に示したビームスプリッタ
と２個の光検知器を夫々有した焦点検知器３０−１．３
０−２．３０−３が設けられている。焦点検知器は１つ
でも良いが、画像の状態により画像のコントラストがよ
り大きい地点を焦点検出用画像として選ぶことができる
ように切替スイッチＳＷが設けである。
Ｄ光センサ１０の受光面位置と距離的に同じ光路長の位
置にあり、その位置に第２図に示したビームスプリッタ
と２個の光検知器を夫々有した焦点検知器３０−１．３
０−２．３０−３が設けられている。焦点検知器は１つ
でも良いが、画像の状態により画像のコントラストがよ
り大きい地点を焦点検出用画像として選ぶことができる
ように切替スイッチＳＷが設けである。
切替スイッチＳＷによって選択された焦点検知器３０−
１．３０−２．３０−３のいずれかの出力は、アンプＡ
Ｓｌ 、ＡＳ２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバー
タＡＤＣにより所定ビットのデジタル値に変換されて、
ＣＰＵに入力される。
１．３０−２．３０−３のいずれかの出力は、アンプＡ
Ｓｌ 、ＡＳ２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバー
タＡＤＣにより所定ビットのデジタル値に変換されて、
ＣＰＵに入力される。
ＣＰＵはこのデジタル値に基づいて最適なレンズ位置を
求め、これに従って、ステップモータドライバＳＤを動
作せしめることによりステップモータ２１を駆動し、レ
ンズ７を最適な焦点位置に位置せしめる。
求め、これに従って、ステップモータドライバＳＤを動
作せしめることによりステップモータ２１を駆動し、レ
ンズ７を最適な焦点位置に位置せしめる。
第６図は第５図示の構成により焦点位置を決定する場合
におけるＣＰＵの動作手順を示すフローチャートであり
、焦点検知器３０の光検知器Ｓ、、Ｓ２よりの出力に基
づく焦点検知動作を３回行なうときの手順を示す。また
、第７図はこのときに装置のレンズ７を３回往復動させ
て得たデータである。
におけるＣＰＵの動作手順を示すフローチャートであり
、焦点検知器３０の光検知器Ｓ、、Ｓ２よりの出力に基
づく焦点検知動作を３回行なうときの手順を示す。また
、第７図はこのときに装置のレンズ７を３回往復動させ
て得たデータである。
まず、オートフォーカス動作の指令が入力されると、ス
テップモータドライバＳＤをして、レンズ７を最下位置
にセットする。フォトインタラプタＤＰの出力が行なわ
れ、レンズ７が最下位置となったならば、レンズ７を下
方より上方に駆動すべくステップモータ２１を１ステツ
プずつ動作させながら、光検知器Ｓ１ 、Ｓ２の出力信
号を記憶装置（ＣＰＵの内蔵メモリ）にレンズ位置をア
ドレスとして記憶する。これにより、メモリには第７図
示のＳ”ｌ、Ｓ′２の波形に相当するデータが格納され
る。
テップモータドライバＳＤをして、レンズ７を最下位置
にセットする。フォトインタラプタＤＰの出力が行なわ
れ、レンズ７が最下位置となったならば、レンズ７を下
方より上方に駆動すべくステップモータ２１を１ステツ
プずつ動作させながら、光検知器Ｓ１ 、Ｓ２の出力信
号を記憶装置（ＣＰＵの内蔵メモリ）にレンズ位置をア
ドレスとして記憶する。これにより、メモリには第７図
示のＳ”ｌ、Ｓ′２の波形に相当するデータが格納され
る。
そして、フォトインタラプタＵＰの出力が行なわれ、レ
ンズ７が最上位置となったならば、再度、レンズ７を最
下位置にセットした後、レンズ７を一上方に移動させつ
つ光検知器Ｓ１ 、Ｓ２の出力信号ｓ１１． 、５１
１２をメモリに記憶する。
ンズ７が最上位置となったならば、再度、レンズ７を最
下位置にセットした後、レンズ７を一上方に移動させつ
つ光検知器Ｓ１ 、Ｓ２の出力信号ｓ１１． 、５１
１２をメモリに記憶する。
この様にして、３回分の焦点検出動作を行なうことによ
り、Ｓ”ｌ、Ｓ“１ ｒ ””’Ｉ ＋ Ｓ′２
ｒ Ｓ”２ ｒＳ２のデータをレンズ位置に対応して得
ることができる。
り、Ｓ”ｌ、Ｓ“１ ｒ ””’Ｉ ＋ Ｓ′２
ｒ Ｓ”２ ｒＳ２のデータをレンズ位置に対応して得
ることができる。
ここでＳ”１．Ｓ′２の最大値（ピーク）に対応したレ
ンズ位ｈｐよ及びＰ’２を得る演算を行なう。
ンズ位ｈｐよ及びＰ’２を得る演算を行なう。
また、同じ様にＳ”、 、 ＳＭ′、及びＳ’２．
Ｓ”２の夫々の最大値に対応したレンズ位置ｐＨ、、ｐ
＃、及びＰ’２． Ｐ＃′２を得る演算を行なう。以上
、一連の動作を行ない、３回の焦点検出動作で得られた
６個のピーク値に対応したレンズ位Ｆａ’ｆ’１． Ｆ
’２ 。
Ｓ”２の夫々の最大値に対応したレンズ位置ｐＨ、、ｐ
＃、及びＰ’２． Ｐ＃′２を得る演算を行なう。以上
、一連の動作を行ない、３回の焦点検出動作で得られた
６個のピーク値に対応したレンズ位Ｆａ’ｆ’１． Ｆ
’２ 。
ｐ＃１ｒ Ｐ’ ２ ＋ Ｐ”１ ｒ Ｐ”２を得
る。
る。
次にレンズ位置ｙ１とｙ２の中点Ｑ′、レンズ位ｉｍ
Ｐ”１とＰ″２の中点ｑ及び、レンズ位置Ｐ＃１とＰ″
２の中点Ｑ″′を求めるための一連の演算を行ない各焦
点検出動作による焦点位置Ｑ′、 Ｑ” 、 ｃｉ”に
は前述の種々なノイズ成分のための誤差が含まれている
。ここで、これら３回の焦点位置ｃｔ 、 Ｑ：’ 、
Ｑ：”の加算平均を行ない、平均化されたレンズ位置
Ｒを求める。そして、このレンズ位置Ｒにレンズ７を位
置せしめる様に、パルスモータドライバＦＤを動作する
。前述した様にランダムなノイズによる誤差を、平均を
とることで小さくすることができ、真の焦点位置により
近づくことができる。
Ｐ”１とＰ″２の中点ｑ及び、レンズ位置Ｐ＃１とＰ″
２の中点Ｑ″′を求めるための一連の演算を行ない各焦
点検出動作による焦点位置Ｑ′、 Ｑ” 、 ｃｉ”に
は前述の種々なノイズ成分のための誤差が含まれている
。ここで、これら３回の焦点位置ｃｔ 、 Ｑ：’ 、
Ｑ：”の加算平均を行ない、平均化されたレンズ位置
Ｒを求める。そして、このレンズ位置Ｒにレンズ７を位
置せしめる様に、パルスモータドライバＦＤを動作する
。前述した様にランダムなノイズによる誤差を、平均を
とることで小さくすることができ、真の焦点位置により
近づくことができる。
第８図は焦点検知器３０を画像上の異なった３点に移動
させるか、もしくは第５図示の如く異なる位置に設けら
れた複数の焦点検知器３０を用いて得られた３ケ所の焦
点のデータを表わしている（ｓ”ｔ、ｓ’″□ 、Ｓｌ
）。
させるか、もしくは第５図示の如く異なる位置に設けら
れた複数の焦点検知器３０を用いて得られた３ケ所の焦
点のデータを表わしている（ｓ”ｔ、ｓ’″□ 、Ｓｌ
）。
第８図中の３ケ所のデータより前述と同様にして得た焦
点位置（、Ｑ″、Ｑ″′の平均値を求めることで、たと
え画像が光学系に対してわずかに片ボケ現象（画像の上
下左右が傾いていて焦点がずれていること）を起こして
いても、平均化することで、焦点ずれの少ない良好な位
置へのレンズのセットにより正確に焦点を合わせること
ができる。
点位置（、Ｑ″、Ｑ″′の平均値を求めることで、たと
え画像が光学系に対してわずかに片ボケ現象（画像の上
下左右が傾いていて焦点がずれていること）を起こして
いても、平均化することで、焦点ずれの少ない良好な位
置へのレンズのセットにより正確に焦点を合わせること
ができる。
尚、本実施例では、焦点検出器にビームスプリッタを用
いたものについて説明をしたが、本発明はこれに限らず
、例えば画像読取り用のＣＯＤ出力に基づいて焦点検出
を行なう方式の如く、その他の焦点検出法に適用できる
ことは明白である。
いたものについて説明をしたが、本発明はこれに限らず
、例えば画像読取り用のＣＯＤ出力に基づいて焦点検出
を行なう方式の如く、その他の焦点検出法に適用できる
ことは明白である。
また、焦点検出動作を４回以上行なった時に。
得られた値の最大値と最小値を除外して、残りの値を平
均化することにより、より精度の高い焦点検出を行なう
ことが出来る。
均化することにより、より精度の高い焦点検出を行なう
ことが出来る。
また、マイクロフィルムの読取以外に、３５ｍｍフィル
ムやレントゲンフィルムの読取りや、若しくは原稿から
の反射光により画像読取りを行なう装置の焦点検出にも
本発明を提供することが可使である。
ムやレントゲンフィルムの読取りや、若しくは原稿から
の反射光により画像読取りを行なう装置の焦点検出にも
本発明を提供することが可使である。
以上説明したように、合焦点検出動作を少なくとも２回
以上行ない、それらの平均値を求めるという方法により
、高い精度で、且つ、非常に高い信頼性を有した焦点調
整を行なうことができるものである。
以上行ない、それらの平均値を求めるという方法により
、高い精度で、且つ、非常に高い信頼性を有した焦点調
整を行なうことができるものである。
第１図はマイクロフィルムリーグ装置の構造を示す図、
第２図は焦点検知器の原理を示す図、第３図は焦点検知
器よりの出力を演算により求めた図、第４図は実際の焦
点検知器よりの出力を示す図、第５図は焦点検知器動作
を行なう回路構成を示す図、第６図は焦点検知動作の手
順を示すフローチャート図、第７図は第６図の手順に従
って合焦点位置を決定する場合の出力を示す図、第８２
は光源、７はレンズ、２１はステップモータ、３０は焦
点検知器、Ｓｌ、Ｓ２は光検知器である。
第２図は焦点検知器の原理を示す図、第３図は焦点検知
器よりの出力を演算により求めた図、第４図は実際の焦
点検知器よりの出力を示す図、第５図は焦点検知器動作
を行なう回路構成を示す図、第６図は焦点検知動作の手
順を示すフローチャート図、第７図は第６図の手順に従
って合焦点位置を決定する場合の出力を示す図、第８２
は光源、７はレンズ、２１はステップモータ、３０は焦
点検知器、Ｓｌ、Ｓ２は光検知器である。
Claims (5)
- （１）少なくとも１つ以上の受光素子からなるセンサと
上記センサに画像を投影する光学部材とを有し、上記セ
ンサの出力による合焦点位置を検知動作を少なくとも２
回以上行なうことにより合焦点位置を決定することを特
徴とする合焦点位置検知方法。 - （２）特許請求の範囲第（１）項において、合焦点検知
動作は画像上の異なった少なくとも２点以上について行
なうことを特徴とする合焦点位置検知方法。 - （３）特許請求の範囲第（１）項において、合焦点検知
動作を少なくとも２回以上行ない、それらの焦点位置の
平均値を合焦点位置とすることを特徴とする合焦点位置
検知方法。 - （４）特許請求の範囲第（３）項において、合焦点検知
動作を４回以上行ない、得られた値の内の少なくとも２
通りの値で平均を行ない、その値を合焦点位置とするこ
とを特徴とする合焦点位置検知方法。 - （５）特許請求の範囲第（１）項において、決定された
合焦点位置に上記光学部材を位置せしめることを特徴と
する合焦点位置検知方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60242362A JPH0775384B2 (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 焦点調節装置 |
| US06/854,569 US4762985A (en) | 1985-04-25 | 1986-04-22 | Auto-focus apparatus applied to image reading apparatus and the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60242362A JPH0775384B2 (ja) | 1985-10-29 | 1985-10-29 | 焦点調節装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62102659A true JPS62102659A (ja) | 1987-05-13 |
| JPH0775384B2 JPH0775384B2 (ja) | 1995-08-09 |
Family
ID=17088052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60242362A Expired - Fee Related JPH0775384B2 (ja) | 1985-04-25 | 1985-10-29 | 焦点調節装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775384B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6090462A (ja) * | 1983-10-24 | 1985-05-21 | Fuji Photo Film Co Ltd | マイクロフイルムの自動複写電送方法 |
-
1985
- 1985-10-29 JP JP60242362A patent/JPH0775384B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6090462A (ja) * | 1983-10-24 | 1985-05-21 | Fuji Photo Film Co Ltd | マイクロフイルムの自動複写電送方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0775384B2 (ja) | 1995-08-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |