JPH09243904A - 画像の構図変化検出方法 - Google Patents

画像の構図変化検出方法

Info

Publication number
JPH09243904A
JPH09243904A JP8047025A JP4702596A JPH09243904A JP H09243904 A JPH09243904 A JP H09243904A JP 8047025 A JP8047025 A JP 8047025A JP 4702596 A JP4702596 A JP 4702596A JP H09243904 A JPH09243904 A JP H09243904A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
subdivided
composition change
focus evaluation
subject
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP8047025A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3733392B2 (ja
Inventor
Kyoichi Komata
恭一 小俣
Manabu Kiri
学 喜利
Toshiki Miyano
俊樹 宮野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eastman Kodak Japan Ltd
Original Assignee
Eastman Kodak Japan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eastman Kodak Japan Ltd filed Critical Eastman Kodak Japan Ltd
Priority to JP04702596A priority Critical patent/JP3733392B2/ja
Priority to US08/736,640 priority patent/US6067114A/en
Publication of JPH09243904A publication Critical patent/JPH09243904A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3733392B2 publication Critical patent/JP3733392B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N23/673Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画面の構図変化を的確に把握し、被写体を追
尾し続けることができる画像の構図変化検出方法を提供
する。 【解決手段】 光電変換センサを用いて、焦点レンズを
通じて結像される画像の照度に応じた電気信号を得る。
画像を複数個の細分化領域に分割する。分割された細分
化領域ごとに、電気信号に含まれる高周波成分量の指標
となる焦点評価値および画像の明るさの指標となる明る
さ値を算出する。被写体距離区分に従って細分化領域を
分類する(Q1)。主被写体が属する細分化領域を基準
に被写体距離区分ごとに異なる重み量の重み付けを行う
(Q2)。合焦後に得られた焦点評価値および明るさ値
を合焦時に得られた焦点評価値および明るさ値の参照値
と比較して焦点評価値変化および明るさ値変化を算出す
る(Q3)。重み量並びに焦点評価値変化および明るさ
値変化に基づいて構図変化を検出する(Q4、Q5)。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電子スチル
カメラといった自動焦点撮像装置で被写体を追尾する際
に用いられる画像の構図変化検出方法に関し、特に、焦
点レンズを通じて結像される画像をその照度に応じた電
気信号に変換する光電変換センサと、前記電気信号に含
まれる高周波成分量の指標となる焦点評価値を算出し、
その焦点評価値に基づいて、前記焦点レンズを移動させ
て画像の合焦を確立させる焦点合わせ機構とを備える自
動焦点撮像装置に用いられるものに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、自動焦点撮像装置では、画像の中
央位置に区画された焦点評価範囲に捕えられた被写体に
基づいて、焦点レンズの合焦状態が調整されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動焦点撮像装
置では、焦点評価範囲が画面の中央に固定されていたこ
とから、被写体が画面の中央から画像隅に移動して焦点
評価範囲から外れてしまうと、焦点評価範囲に含まれる
背景(または前景)に焦点合わせが行われた。その結
果、撮影者が本当に焦点を合わせたい主被写体には焦点
が合わず、主被写体がピンぼけ状態で撮像されることが
あった。
【0004】このような欠点を克服するために、撮影者
が焦点を合わせたい主被写体をジョイスティックを用い
て指定したり、撮影者の視点を検出することによって自
動的に主被写体を追尾したりする手法が提案されてい
る。しかしながら、これらの手法では、被写体追尾に用
いる特別なハードウェアを自動焦点撮像装置の機構に追
加する必要がある。
【0005】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
で、特別なハードウェアを用いることなく、画面の構図
変化を的確に把握し、被写体を追尾し続けることができ
る画像の構図変化検出方法を提供することを目的とす
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第1発明によれば、光電変換センサを用いて、焦点
レンズを通じて結像される画像の照度に応じた電気信号
を得る工程と、画像を複数個の細分化領域に分割する工
程と、分割された細分化領域ごとに、前記電気信号に含
まれる高周波成分量の指標となる焦点評価値および画像
の明るさの指標となる明るさ値を算出する工程と、画像
の合焦時の焦点評価値および明るさ値を参照値として保
存する工程と、被写体距離区分に従って細分化領域を分
類する工程と、主被写体が属する細分化領域を基準に被
写体距離区分ごとに異なる重み量の重み付けを行う工程
と、合焦後に得られた焦点評価値および明るさ値を前記
参照値と比較して焦点評価値変化および明るさ値変化を
算出する工程と、前記重み量並びに焦点評価値変化およ
び明るさ値変化に基づいて構図変化を検出する工程とを
含む画像の構図変化検出方法が提供される。
【0007】第1発明に係る方法によれば、画像の複数
個の細分化領域に基づいて合焦状態の指標となる焦点評
価値を算出するので、画像の様々な位置で焦点レンズの
合焦位置を指定することができる。その結果、画像内を
主被写体が移動しても、その主被写体に焦点を合わせ続
けることができる。しかも、主被写体が属する細分化領
域を基準に重み付けが行われるので、前景や背景のノイ
ズには影響されずに、主被写体の変化に敏感な検出を達
成することができる。
【0008】また、第2発明によれば、第1発明に係る
画像の構図変化検出方法において、前記焦点評価値に基
づいて細分化領域ごとに被写体距離を算出する工程と、
算出された被写体距離に基づいて細分化領域を範囲分け
する工程と、範囲分けの結果に基づいて主被写体が属す
る細分化領域を特定する工程とを備えることを特徴とす
る。
【0009】第2発明に係る方法によれば、細分化され
た画像の中から、主被写体が属する細分化領域を確実に
選別することができる。一旦主被写体が特定されれば、
その後、その主被写体を追尾しながら焦点レンズの合焦
状態を維持することもできる。
【0010】さらに、第3発明によれば、第1および第
2発明に係る画像の構図変化検出方法において、前記重
み付けでは、主被写体を含む細分化領域と、その細分化
領域に隣接する細分化領域であって、主被写体と同距離
にあると判断された被写体を含む細分化領域とに対して
同一の重み量が設定されることを特徴とする。その結
果、主被写体が画像に占める大きさが異なっても、精度
よく主被写体の変化や移動を検出することができる。
【0011】さらにまた、第4発明によれば、第1〜第
3発明に係る画像の構図変化検出方法において、前記重
み付けでは、少なくとも焦点レンズの焦点距離または絞
り量に応じて前記重み量を変化させることを特徴とす
る。かかる方法によれば、焦点評価を粗く行っても十分
に焦点レンズの合焦を得ることができる深い被写界深度
の場合や、焦点評価を細かく行わないと十分な焦点レン
ズの合焦を得ることができない浅い被写界深度の場合で
も、効率よく構図変化を検出することができる。したが
って、無駄な焦点レンズの移動を回避することもでき
る。
【0012】さらにまた、第5発明によれば、第1〜第
4発明に係る画像の構図変化検出方法において、前記被
写体距離区分の大きさは、少なくとも焦点レンズの焦点
距離または絞りに基づいて変化させられることを特徴と
する。かかる方法によれば、焦点評価を粗く行っても十
分に焦点レンズの合焦を得ることができる深い被写界深
度の場合や、焦点評価を細かく行わないと十分な焦点レ
ンズの合焦を得ることができない浅い被写界深度の場合
でも、効率よく構図変化を検出することができる。した
がって、無駄な焦点レンズの移動を回避することもでき
る。
【0013】さらにまた、第6発明によれば、第1〜第
5発明に係る画像の構図変化検出方法において、前記重
み付けでは、主被写体と同距離にあると判断された被写
体を含む細分化領域の中で、互いに隣接して塊合った細
分化領域群と、孤立した細分化領域とが区別されること
を特徴とする。その結果、主被写体以外の画像情報の影
響をできる限り回避して、主被写体の追尾や構図変化の
検出を一層確実に行うことができる。
【0014】さらにまた、第7発明によれば、第1〜第
6発明に係る画像の構図変化検出方法において、前記参
照値は、合焦が確立された画像に後続する複数枚の画像
の明るさおよび焦点評価値の平均値からなることを特徴
とする。このように複数枚の画像の平均値を参照値とし
て採用することによって、蛍光灯のフリッカーや手ぶれ
等による構図変化の影響を回避することができる。
【0015】さらにまた、第8発明によれば、第1〜第
7発明に係る画像の構図変化検出方法において、構図変
化が検出された場合に、前合焦時のレンズ位置を含む部
分範囲で焦点レンズを移動させ、移動の結果得られる焦
点評価値に基づいて細分化領域ごとに被写体距離を算出
し、算出された被写体距離に基づいて細分化領域を範囲
分けし、範囲分けの結果に基づいて主被写体が属する細
分化領域を再度特定することを特徴とする。かかる方法
によれば、主被写体が移動しても確実にその主被写体に
焦点を合わせ続けることができる。また、構図変化の検
出後、主被写体を再度検出し直すので、例えば主被写体
が他の被写体と入れ替わったとしてもその場面に最も適
した被写体を主被写体として選別することができる。
【0016】さらにまた、第9発明によれば、第8発明
に係る画像の構図変化検出方法において、前記部分範囲
は、少なくとも焦点レンズの焦点距離または絞りに基づ
いて決定されることを特徴とする。その結果、焦点合わ
せを実行中に撮像が行われたとしても、ぼけ状態を最小
限に抑えた画像を撮像することが可能となる。
【0017】さらにまた、第10発明によれば、第1〜
第7発明に係る画像の構図変化検出方法において、構図
変化が検出された場合に、前合焦時の画像の複数画素の
色情報と、構図変化検出時の画像の対応複数画素の色情
報との相関から被写体の移動量を検出し、検出された移
動量に基づいて主被写体が属する細分化領域を再度特定
することを特徴とする。かかる方法によれば、主被写体
が移動しても確実にその主被写体に焦点を合わせ続ける
ことができる。
【0018】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ本発
明の好適な実施形態を説明する。
【0019】図1は本発明の第1実施形態に係る自動焦
点撮像装置の概略的な全体構成を示す。自動焦点撮像装
置としての電子スチルカメラSCは、適切なレンズ位置
で被写体OBを捕らえる焦点レンズ10と、焦点レンズ
10を通じて結像される画像をその照度に応じた電気信
号に変換する光電変換センサとしてのCCD11とを備
える。CCD11で捕らえられた画像は、例えばA/D
変換器12等でデジタル化され、メモリカードといった
記録媒体13に記録される。
【0020】焦点レンズ10の合焦は焦点合わせ機構1
4によって確立される。この焦点合わせ機構14は、C
CD11の駆動信号を供給するCCDドライバ15と、
焦点レンズ10を光軸に沿って前後に移動させるレンズ
駆動機構16と、これらCCDドライバ15およびレン
ズ駆動機構16を制御するコントローラ17とを備え
る。コントローラ17の制御下で、CCDドライバ15
からの駆動信号に従って、画像の各画素ごとの照度に応
じた大きさの電流がシリアルな信号系列としてCCD1
1から出力される。
【0021】CCD11から出力された信号系列は増幅
器18によって増幅される。増幅された電気信号は、A
/D変換器19によって線形にデジタル信号に変換され
る。領域分割器20は、画像を複数個の細分化領域に分
割し、変換で得られたデジタル信号が細分化領域ごとに
区別することができるようにデジタル信号を出力する。
出力されたデジタル信号は、明るさ評価器21および焦
点評価器22に供給される。明るさ評価器21は、供給
されたデジタル信号に基づいて、分割された細分化領域
ごとに、画像の明るさの指標となる明るさ値を算出す
る。焦点評価器22は、供給されたデジタル信号に基づ
いて、分割された細分化領域ごとに、電気信号に含まれ
る高周波成分量の指標となる焦点評価値を算出する。こ
の焦点評価値は、画素ごとの高周波成分量が細分化領域
内で総和されることによって得られる。焦点評価値が最
大値をとる焦点レンズ10のレンズ位置で、コントロー
ラ17は焦点レンズ10の合焦を推定する。この合焦の
推定は、ピンぼけ状態にある画像に比べて合焦状態にあ
る画像では電気信号の高周波成分量が多くなるといった
原理に基づく。
【0022】コントローラ17は、プログラムメモリ2
3に記憶されたプログラムに従って、供給された焦点評
価値および明るさ値を処理する。コントローラ17に
は、画像の合焦時の焦点評価値および明るさ値を参照値
として保存する参照値メモリ24と、算出された様々な
データを保存するデータメモリ25と、少なくとも焦点
レンズ10の焦点距離または絞りに基づいて被写界深度
を検出する被写界深度検出器26とが接続されている。
なお、本実施形態では、プログラムメモリ23、参照値
メモリ24およびデータメモリ25を別個に設けたが、
これらの用途に共通して1個のメモリ装置を用いること
もできる。また、被写界深度の検出には、被写界深度検
出器を用いずに、レンズ位置によって予め決められてい
る焦点距離や、明るさによって予め決められている絞り
量を用いて、コントローラ17での演算処理を利用する
こともできる。
【0023】次に図3に示すフローチャートを参照しつ
つ本実施形態に係る画像の構図変化検出方法を説明す
る。撮像が開始されると、第1ステップS1で全域スキ
ャン動作を通じて最初の被写体選別が実行される。この
全域スキャン動作では、最近点から無限遠まで焦点レン
ズ10が少なくとも1回移動させられ、この移動を通じ
て画像の構図の中から主被写体が選別される。主被写体
が選別されると、第2ステップS2で、画像の焦点合わ
せが実行される。この焦点合わせによって、選別された
主被写体に対する焦点レンズ10の合焦が確立される。
合焦が確立された時点で撮影者が撮像を行えば(第3ス
テップS3)、画像は記録媒体13(図1参照)に記録
される。その後、再び撮像を行う場合には第1ステップ
S1に復帰する。
【0024】合焦後、撮影者が非撮像状態を保持する
と、第4ステップS4で構図変化の検出動作が実行され
る。この検出動作では、被写体の移動や姿勢変化といっ
た画像の構図変化を検出することによって、選別された
主被写体に対する合焦が維持されることが企図される。
例えば、画像の中央に位置していた主被写体が画像隅に
移動したり、新たな被写体が画像に導入されて主被写体
が入れ替わったり、画像の中央に位置する主被写体が焦
点レンズ10の光軸方向に沿って前後に移動したりする
ことが簡単に検出される。
【0025】第5ステップS5で構図変化はないと判断
されると、第3ステップS3に戻って撮像終了か否かが
判断される。撮像が終了するまで、構図変化の検出動作
は繰り返し継続的に実行される。一方で、構図変化があ
ったと判断されると、第6ステップS6に進んで、部分
スキャン動作を通じて再度被写体選別が実行される。こ
の部分スキャン動作では、前合焦時のレンズ位置を含む
部分範囲、例えば、レンズ位置の前後方向に均等に広が
るレンズ移動範囲で、焦点レンズ10が移動させられ
る。この部分範囲の大きさは、少なくとも焦点レンズ1
0の焦点距離や絞りに代表される被写界深度に基づいて
決定される。例えば被写界深度が深ければ移動量は大き
く設定され、被写界深度が浅ければ移動量は小さく設定
される。
【0026】このように部分スキャン動作を通じて再度
被写体選別を実行するので、画像の構図変化に応じた適
切な主被写体を常に追尾し続けることが可能となる。し
かも、被写界深度に応じて移動量が設定されることか
ら、焦点合わせ中の画像のぼけを少なく抑えることがで
き、主被写体の再選別をも迅速に実行することが可能と
なる。
【0027】図4を参照しつつ全域スキャンによる被写
体選別動作を詳述する。第1ステップT1で、コントロ
ーラ17は、レンズ駆動機構16を通じて最近点から無
限遠まで焦点レンズ10を一定速度で移動させる。この
移動の最中、コントローラ17は、一定の時間間隔で、
CCD11から画像の照度に応じた電気信号を繰り返し
出力させる。焦点評価器22は、出力された電気信号か
ら高周波成分量の指標となる焦点評価値を算出する。明
るさ評価器21は、同様に、画像の明るさの指標となる
明るさ値を算出する。これらの焦点評価値や明るさ値
は、領域分割器20の働きによって、細分化領域ごとに
得られる。すなわち、時間軸に沿った複数枚の画像ごと
に各細分化領域の焦点評価値および明るさ値が得られ
る。
【0028】第2ステップT2で、コントローラ17
は、合焦状態の検出に基づいて、細分化領域ごとに被写
体距離を算出する。コントローラ17は、各細分化領域
の焦点評価値が最大値をとるレンズ位置をデータメモリ
25に記憶する。例えば、図5に示す画像を撮像する場
合を想定する。画像GGは、領域分割器20によって複
数の格子状細分化領域G(1、1)〜G(8、6)に分
割されている。距離算出によって、図6に示す被写体距
離データが得られることとなる。
【0029】第3ステップT3では、コントローラ17
は、被写体距離に基づいて、主被写体が属する細分化領
域を特定する。コントローラ17は、まず、同一の被写
体距離を目安に画像を範囲分けする。範囲分けの結果に
基づいて、コントローラ17では、同一の被写体距離を
有する細分化領域G(2、3)〜G(4、5)に囲まれ
て該被写体距離を有する細分化領域G(4、3)が選び
出される。
【0030】図7を参照しつつ焦点合わせ動作を詳述す
る。第1ステップP1で、コントローラ17は、選び出
された細分化領域G(4、3)の被写体距離付近で焦点
レンズ10を移動させる。この移動中、CCD11から
電気信号を出力させ、焦点評価器22から焦点評価値を
出力させる(第2ステップP2)。出力された焦点評価
値に基づいて、焦点評価値の最大値を示すレンズ位置を
算出し、第3ステップP3で、そのレンズ位置に焦点レ
ンズ10を移動させる。レンズ位置の検出には、レンズ
の移動範囲全体にわたって連続的に焦点評価値を全て算
出して最大値を検出する手法を採用することもできれ
ば、焦点評価値の減少するレンズ位置を検出して、その
レンズ位置に達するまでに確立された最大値を示すレン
ズ位置まで焦点レンズを戻すといった手法を採用するこ
ともできる。合焦後、焦点レンズ10の移動は停止され
る。
【0031】続いて、コントローラ17は、後続する構
図変化の検出動作に備えて、合焦時の焦点評価値および
明るさ値を参照値として参照値メモリ24に記憶する。
参照値を記憶させるにあたっては、合焦が確立された画
像に後続する複数枚の画像の明るさ値および焦点評価値
の平均値を用いることが好ましい。平均値を採用するこ
とによって、合焦時の蛍光灯のフリッカーや手ぶれ等の
影響を除去することが可能となる。
【0032】図8を参照しつつ構図変化の検出動作を詳
述する。第1ステップQ1で、コントローラ17は、被
写体距離区分に従って細分化領域を分類する。いま、例
えば、主被写体が属する細分化領域G(3、4)と、主
被写体と同距離にあると判断された被写体を含む細分化
領域の中で細分化領域G(3、4)に隣接して塊合った
細分化領域群(図6の太線内)とを第1カテゴリーCL
1に分類する(図9参照)。この第1カテゴリーは、主
被写体を捕らえるとともに、その大きさを把握するのに
役立つ。次に、主被写体と同距離にあると判断された被
写体を含む細分化領域は第2カテゴリーCL2に分類さ
れる。ただし、孤立した細分化領域G(1、6)は、第
2カテゴリーCL2に分類された細分化領域とは区別さ
れる。この第2カテゴリーCL2によって、主被写体に
準ずる準被写体を捕らえることができる。最後に、第1
および第2カテゴリーCL1、CL2のいずれにも分類
されなかった細分化領域を第3カテゴリーCL3に分類
する(図9では空欄部分)。区別された細分化領域G
(1、6)にはこの第3カテゴリーCL3が付される。
なお、被写体距離区分の大きさは被写界深度に応じて決
定される。
【0033】第2ステップQ2で、コントローラ17
は、被写体距離区分CL1、CL2、CL3ごとに、焦
点評価値の重み量WF1、WF2、WF3と明るさ値の
重み量WY1、WY2、WY3とを設定する。第1カテ
ゴリーCL1の細分化領域には最大の重み量が割り当て
られ、第2カテゴリーCL2には、第1カテゴリーCL
1の重み量よりも小さい重み量が割り当てられ、第3カ
テゴリーCL3には、最小の重み量が割り当てられる。
各重み量は、被写界深度に応じて変化させられる。すな
わち、被写界深度は焦点距離fの2乗に比例するととも
に絞りFに反比例することから、重み量はW=a+bf
2 /Fから決定される。ここで、aおよびbは適当な常
数である。こうして、主被写体が属する細分化領域を基
準に被写体距離区分ごとに異なる重み付けが行われるこ
ととなる。
【0034】第3ステップQ3で、コントローラ17
は、被写体距離区分CL1、CL2、CL3ごとに焦点
評価値変化F1、F2、F3と明るさ値変化Y1、Y
2、Y3とを求める。焦点評価値変化は、合焦後に得ら
れた焦点評価値を参照値メモリ24の焦点評価値参照値
と比較して算出される。各細分化領域ごとに焦点評価値
と参照値との差が算出され、算出された差が総和されて
焦点評価値変化となる。同様に、明るさ値変化は、合焦
後に得られた明るさ値を参照値メモリ24の明るさ値参
照値と比較して算出される。
【0035】第4ステップQ4では、コントローラ17
は、重み量や焦点評価値変化、明るさ値変化に基づいて
構図変化の指標値Sを算出する。この指標値Sは、例え
ば、
【数1】 に従って算出される。ここで、WYは、焦点評価値に対
する明るさの重みを示す。第5ステップQ5で、算出さ
れた指標値Sが任意の閾値Rより大きいと判断される
と、第6ステップQ6に進んで構図変化が検出される。
算出された指標値Sが閾値R以下であれば、第7ステッ
プQ7に進んで構図変化はないこととされる。このよう
に、重み量並びに焦点評価値変化および明るさ値変化に
基づいて構図変化は検出される。
【0036】図3の第6ステップS6の動作に代えて、
図10に示す被写体追尾動作を実行してもよい。この被
写体追尾動作では、まず、準備ステップV1で、図7の
第4ステップP4で行った参照値の記憶に加えて、主被
写体が属する細分化領域G(4、3)内の複数個の画素
の合焦時のRGB値が参照値として参照値メモリ24に
記憶される。複数個の画素は、例えば図11に示すよう
に、等間隔に設置される。このとき、細分化領域G
(3、4)を囲む細分化領域では、細分化領域G(3、
4)の所定の位置に対応する位置の画素が選び出され、
その画素のRGB値が併せて参照値メモリ24に記憶さ
れる。
【0037】第2ステップV2では、参照値がとられた
各画素ごとに現RGBデータが採取される。第3ステッ
プV3では、各画素ごとに現RGBデータと全ての画素
の参照値との差が求められる。例えば、現RGBデータ
が採取された画素のx軸方向に2個、y軸方向に1個移
動した位置に存在する画素の参照値に対する現RGBデ
ータの偏差が一番小さければ、Diff[2、1]にそ
の偏差が記憶される。第4ステップV4では、現RGB
データと参照値との差が一番小さい画素が集計される。
この画素に対するベクトルが移動ベクトルとして求めら
れる。第5ステップV5では、主被写体が属する細分化
領域から移動ベクトル分変位された細分化領域が選び出
される。
【0038】かかる被写体追尾動作によれば、検出され
た被写体の移動方向および移動量に基づいて焦点合わせ
が行われることから、被写体が一方の画像隅から他方の
画像隅まで移動してもその被写体に焦点を合わせ続ける
ことができる。その結果、一旦被写体を捕らえてしまえ
ば、前景や背景の変化や、他の被写体が画像に侵入する
といった変化に関係なく、被写体を追い続けることがで
きる。
【0039】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、画像の構
図変化を精度よく確実に検出することが可能となり、そ
の結果、撮影者が撮像したいと判断される被写体に焦点
を合わせ続けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1実施形態に係る電子スチルカメ
ラの概略的な全体構成図である。
【図2】 焦点合わせ機構の全体構成を示すブロック図
である。
【図3】 撮像動作の手順を示すフローチャートであ
る。
【図4】 被写体選別動作の手順を示すフローチャート
である。
【図5】 画像の一具体例を示す図である。
【図6】 細分化領域ごとの被写体距離を示す図であ
る。
【図7】 焦点合わせ動作の手順を示すフローチャート
である。
【図8】 構図変化の検出動作の手順を示すフローチャ
ートである。
【図9】 分類された細分化領域を示す図である。
【図10】 被写体追尾動作の手順を示すフローチャー
トである。
【図11】 RGBデータを用いた被写体追尾動作を説
明する図である。
【符号の説明】
10 焦点レンズ、11 光電変換センサとしてのCC
D、14 焦点合わせ機構、15 CCDドライバ、1
6 レンズ駆動機構、17 コントローラ、21 明る
さ評価器、22 焦点評価器、24 参照値メモリ。

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 光電変換センサを用いて、焦点レンズを
    通じて結像される画像の照度に応じた電気信号を得る工
    程と、画像を複数個の細分化領域に分割する工程と、分
    割された細分化領域ごとに、前記電気信号に含まれる高
    周波成分量の指標となる焦点評価値および画像の明るさ
    の指標となる明るさ値を算出する工程と、画像の合焦時
    の焦点評価値および明るさ値を参照値として保存する工
    程と、被写体距離区分に従って細分化領域を分類する工
    程と、主被写体が属する細分化領域を基準に被写体距離
    区分ごとに異なる重み量の重み付けを行う工程と、合焦
    後に得られた焦点評価値および明るさ値を前記参照値と
    比較して焦点評価値変化および明るさ値変化を算出する
    工程と、前記重み量並びに焦点評価値変化および明るさ
    値変化に基づいて構図変化を検出する工程とを含む画像
    の構図変化検出方法。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の画像の構図変化検出方
    法において、前記焦点評価値に基づいて細分化領域ごと
    に被写体距離を算出する工程と、算出された被写体距離
    に基づいて細分化領域を範囲分けする工程と、範囲分け
    の結果に基づいて主被写体が属する細分化領域を特定す
    る工程とを備えることを特徴とする画像の構図変化検出
    方法。
  3. 【請求項3】 請求項1または2に記載の画像の構図変
    化検出方法において、前記重み付けでは、主被写体を含
    む細分化領域と、その細分化領域に隣接する細分化領域
    であって、主被写体と同距離にあると判断された被写体
    を含む細分化領域とに対して同一の重み量が設定される
    ことを特徴とする画像の構図変化検出方法。
  4. 【請求項4】 請求項1〜3のいずれかに記載の画像の
    構図変化検出方法において、前記重み付けでは、少なく
    とも焦点レンズの焦点距離または絞り量に応じて前記重
    み量を変化させることを特徴とする画像の構図変化検出
    方法。
  5. 【請求項5】 請求項1〜4のいずれかに記載の画像の
    構図変化検出方法において、前記被写体距離区分の大き
    さは、少なくとも焦点レンズの焦点距離または絞りに基
    づいて変化させられることを特徴とする画像の構図変化
    検出方法。
  6. 【請求項6】 請求項1〜5のいずれかに記載の画像の
    構図変化検出方法において、前記重み付けでは、主被写
    体と同距離にあると判断された被写体を含む細分化領域
    の中で、互いに隣接して塊合った細分化領域群と、孤立
    した細分化領域とが区別されることを特徴とする画像の
    構図変化検出方法。
  7. 【請求項7】 請求項1〜6のいずれかに記載の画像の
    構図変化検出方法において、前記参照値は、合焦が確立
    された画像に後続する複数枚の画像の明るさおよび焦点
    評価値の平均値からなることを特徴とする画像の構図変
    化検出方法。
  8. 【請求項8】 請求項1〜7のいずれかに記載の画像の
    構図変化検出方法において、構図変化が検出された場合
    に、前合焦時のレンズ位置を含む部分範囲で焦点レンズ
    を移動させ、移動の結果得られる焦点評価値に基づいて
    細分化領域ごとに被写体距離を算出し、算出された被写
    体距離に基づいて細分化領域を範囲分けし、範囲分けの
    結果に基づいて主被写体が属する細分化領域を再度特定
    することを特徴とする画像の構図変化検出方法。
  9. 【請求項9】 請求項8に記載の画像の構図変化検出方
    法において、前記部分範囲は、少なくとも焦点レンズの
    焦点距離または絞りに基づいて決定されることを特徴と
    する画像の構図変化検出方法。
  10. 【請求項10】 請求項1〜7のいずれかに記載の画像
    の構図変化検出方法において、構図変化が検出された場
    合に、前合焦時の画像の複数画素の色情報と、構図変化
    検出時の画像の対応複数画素の色情報との相関から被写
    体の移動量を検出し、検出された移動量に基づいて主被
    写体画属する細分化領域を再度特定することを特徴とす
    る画像の構図変化検出方法。
JP04702596A 1996-03-05 1996-03-05 画像の構図変化検出方法 Expired - Lifetime JP3733392B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04702596A JP3733392B2 (ja) 1996-03-05 1996-03-05 画像の構図変化検出方法
US08/736,640 US6067114A (en) 1996-03-05 1996-10-24 Detecting compositional change in image

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP04702596A JP3733392B2 (ja) 1996-03-05 1996-03-05 画像の構図変化検出方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09243904A true JPH09243904A (ja) 1997-09-19
JP3733392B2 JP3733392B2 (ja) 2006-01-11

Family

ID=12763644

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP04702596A Expired - Lifetime JP3733392B2 (ja) 1996-03-05 1996-03-05 画像の構図変化検出方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6067114A (ja)
JP (1) JP3733392B2 (ja)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003101857A (ja) * 2001-09-19 2003-04-04 Sony Corp 撮像装置
JP2003244520A (ja) * 2002-02-20 2003-08-29 Minolta Co Ltd 撮影装置
WO2008001575A1 (fr) * 2006-06-28 2008-01-03 Nikon Corporation Dispositif de localisation, dispositif de mise au point automatique et appareil photographique
JP2008009053A (ja) * 2006-06-28 2008-01-17 Nikon Corp 追尾装置、オートフォーカス装置、およびカメラ
JP2008046354A (ja) * 2006-08-16 2008-02-28 Nikon Corp 被写体追尾装置およびカメラ
JP2010191073A (ja) * 2009-02-17 2010-09-02 Canon Inc 焦点調節装置及び焦点調節方法
WO2013047066A1 (ja) * 2011-09-30 2013-04-04 富士フイルム株式会社 追尾枠の初期位置設定装置およびその動作制御方法
JP2013254218A (ja) * 2013-08-08 2013-12-19 Canon Inc 焦点調節装置及び焦点調節方法
JP2014126612A (ja) * 2012-12-25 2014-07-07 Canon Inc 撮像装置およびその制御方法
JP2016028298A (ja) * 2015-10-07 2016-02-25 株式会社ニコン 焦点調節装置、撮像装置
JP2018513992A (ja) * 2015-03-10 2018-05-31 クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated 連続オートフォーカスのためのシステムおよび方法

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11136568A (ja) * 1997-10-31 1999-05-21 Fuji Photo Film Co Ltd タッチパネル操作式カメラ
KR100247938B1 (ko) * 1997-11-19 2000-03-15 윤종용 영상처리 시스템의 디지탈 초점 조절방법 및 장치
JP4018218B2 (ja) * 1997-12-25 2007-12-05 キヤノン株式会社 光学装置及び測距点選択方法
US7106376B1 (en) * 1998-10-22 2006-09-12 Flashpoint Technology, Inc. Method and system for improving image quality of portrait images using a focus zone shift
US20030013137A1 (en) * 2001-03-13 2003-01-16 Barak Larry S. Automated methods of detecting receptor activity
WO2002099753A1 (fr) * 2001-06-05 2002-12-12 Sony Corporation Processeur d'images
US7262798B2 (en) * 2001-09-17 2007-08-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. System and method for simulating fill flash in photography
JP3797543B2 (ja) * 2001-10-26 2006-07-19 富士写真フイルム株式会社 自動焦点調節装置
US7053953B2 (en) * 2001-12-21 2006-05-30 Eastman Kodak Company Method and camera system for blurring portions of a verification image to show out of focus areas in a captured archival image
US7006764B2 (en) * 2002-11-12 2006-02-28 Eastman Kodak Company User interface for controlling cropping in electronic camera
US7561793B2 (en) * 2002-11-12 2009-07-14 Eastman Kodak Company User interface for controlling cropping in electronic camera
US6907194B2 (en) 2002-11-12 2005-06-14 Eastman Kodak Company Camera having continuously cropping viewfinder
US7046924B2 (en) * 2002-11-25 2006-05-16 Eastman Kodak Company Method and computer program product for determining an area of importance in an image using eye monitoring information
US7423679B2 (en) * 2002-12-20 2008-09-09 Eastman Kodak Company Imaging system having extended useful latitude
US20040123131A1 (en) * 2002-12-20 2004-06-24 Eastman Kodak Company Image metadata processing system and method
US7327890B2 (en) * 2002-12-20 2008-02-05 Eastman Kodak Company Imaging method and system for determining an area of importance in an archival image
US7301562B2 (en) * 2003-02-06 2007-11-27 Eastman Kodak Company Imaging system with delayed verification image presentation
US6801719B1 (en) * 2003-03-14 2004-10-05 Eastman Kodak Company Camera using beam splitter with micro-lens image amplification
JP4533593B2 (ja) * 2003-04-09 2010-09-01 富士フイルム株式会社 撮像装置
US7310477B2 (en) * 2003-08-26 2007-12-18 Eastman Kodak Company Photographic film cartridge or cassette systems with microlens
US7705908B2 (en) * 2003-12-16 2010-04-27 Eastman Kodak Company Imaging method and system for determining camera operating parameter
US20050134719A1 (en) * 2003-12-23 2005-06-23 Eastman Kodak Company Display device with automatic area of importance display
JP2005269604A (ja) * 2004-02-20 2005-09-29 Fuji Photo Film Co Ltd 撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラム
US20050212950A1 (en) * 2004-03-26 2005-09-29 Chinon Kabushiki Kaisha Focal length detecting method, focusing device, image capturing method and image capturing apparatus
US8659619B2 (en) 2004-03-26 2014-02-25 Intellectual Ventures Fund 83 Llc Display device and method for determining an area of importance in an original image
KR101022476B1 (ko) * 2004-08-06 2011-03-15 삼성전자주식회사 디지털 촬영 장치에서의 자동 포커싱 방법, 및 이 방법을채용한 디지털 촬영 장치
US20060044399A1 (en) * 2004-09-01 2006-03-02 Eastman Kodak Company Control system for an image capture device
US20060125928A1 (en) * 2004-12-10 2006-06-15 Eastman Kodak Company Scene and user image capture device and method
JP5161435B2 (ja) * 2006-06-26 2013-03-13 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 画像処理装置、画像処理システム、コンピュータの制御方法及びプログラム
US7609958B2 (en) * 2006-08-01 2009-10-27 Eastman Kodak Company Automatic focus system calibration for image capture systems
TWI312902B (en) * 2006-09-01 2009-08-01 Primax Electronics Ltd An auto focus method for image having two objects
JP4429328B2 (ja) * 2007-02-09 2010-03-10 キヤノン株式会社 自動合焦装置とその制御方法並びに撮像装置
JP4967992B2 (ja) * 2007-10-30 2012-07-04 株式会社ニコン 画像認識装置及び焦点検出装置並びに撮像装置
US8218877B2 (en) * 2008-12-23 2012-07-10 National Chiao Tung University Tracking vehicle method by using image processing
TW201219955A (en) * 2010-11-08 2012-05-16 Hon Hai Prec Ind Co Ltd Image capturing device and method for adjusting a focusing position of an image capturing device
US9258462B2 (en) * 2012-04-18 2016-02-09 Qualcomm Incorporated Camera guided web browsing based on passive object detection
ES2529068B1 (es) * 2013-07-16 2015-12-22 Universitat Rovira I Virgili Método de calibración para mejorar la velocidad de autoenfoque en cámaras digitales
JP2016046676A (ja) * 2014-08-22 2016-04-04 株式会社リコー 撮像装置および撮像方法
CN114972336B (zh) * 2022-07-26 2022-10-21 启东先和丝杠制造有限公司 基于颜色分割的丝杆螺纹烧伤检测图像增强方法及系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2209446B (en) * 1987-09-02 1992-09-30 Canon Kk Automatic focusing device
US5187585A (en) * 1989-08-19 1993-02-16 Canon Kabushiki Kaisha Image sensing apparatus with settable focus detection area
JP2749921B2 (ja) * 1989-12-29 1998-05-13 キヤノン株式会社 撮像装置
KR950007867B1 (ko) * 1990-08-31 1995-07-20 니뽕 빅터 가부시끼가이샤 자동 촛점 촬상 장치
US5920349A (en) * 1990-11-05 1999-07-06 Canon Kabushiki Kaisha Image pickup device
JP3412174B2 (ja) * 1992-05-21 2003-06-03 松下電器産業株式会社 自動露光制御装置

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003101857A (ja) * 2001-09-19 2003-04-04 Sony Corp 撮像装置
JP4696429B2 (ja) * 2001-09-19 2011-06-08 ソニー株式会社 撮像装置
JP2003244520A (ja) * 2002-02-20 2003-08-29 Minolta Co Ltd 撮影装置
US8253800B2 (en) 2006-06-28 2012-08-28 Nikon Corporation Tracking device, automatic focusing device, and camera
WO2008001575A1 (fr) * 2006-06-28 2008-01-03 Nikon Corporation Dispositif de localisation, dispositif de mise au point automatique et appareil photographique
JP2008009053A (ja) * 2006-06-28 2008-01-17 Nikon Corp 追尾装置、オートフォーカス装置、およびカメラ
US9639754B2 (en) 2006-06-28 2017-05-02 Nikon Corporation Subject tracking apparatus, camera having the subject tracking apparatus, and method for tracking subject
US9063290B2 (en) 2006-06-28 2015-06-23 Nikon Corporation Subject tracking apparatus, camera having the subject tracking apparatus, and method for tracking subject
JP2008046354A (ja) * 2006-08-16 2008-02-28 Nikon Corp 被写体追尾装置およびカメラ
JP4720673B2 (ja) * 2006-08-16 2011-07-13 株式会社ニコン 被写体追尾装置およびカメラ
JP2010191073A (ja) * 2009-02-17 2010-09-02 Canon Inc 焦点調節装置及び焦点調節方法
WO2013047066A1 (ja) * 2011-09-30 2013-04-04 富士フイルム株式会社 追尾枠の初期位置設定装置およびその動作制御方法
CN104041005A (zh) * 2011-09-30 2014-09-10 富士胶片株式会社 追踪框初始位置设定设备及其操作控制方法
JP5612774B2 (ja) * 2011-09-30 2014-10-22 富士フイルム株式会社 追尾枠の初期位置設定装置およびその動作制御方法
US8879794B2 (en) 2011-09-30 2014-11-04 Fujifilm Corporation Tracking-frame initial-position setting device and method of controlling operation of same
JP2014126612A (ja) * 2012-12-25 2014-07-07 Canon Inc 撮像装置およびその制御方法
JP2013254218A (ja) * 2013-08-08 2013-12-19 Canon Inc 焦点調節装置及び焦点調節方法
JP2018513992A (ja) * 2015-03-10 2018-05-31 クゥアルコム・インコーポレイテッドQualcomm Incorporated 連続オートフォーカスのためのシステムおよび方法
JP2016028298A (ja) * 2015-10-07 2016-02-25 株式会社ニコン 焦点調節装置、撮像装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6067114A (en) 2000-05-23
JP3733392B2 (ja) 2006-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3733392B2 (ja) 画像の構図変化検出方法
US5877809A (en) Method of automatic object detection in image
JP5048468B2 (ja) 撮像装置およびその撮像方法
RU2531632C2 (ru) Устройство захвата изображения, способ управления для устройства захвата изображения и носитель информации
JP3820497B2 (ja) 撮像装置及び自動露出制御の補正処理方法
US20010035910A1 (en) Digital camera
JP5655291B2 (ja) 電子カメラ
JP5753371B2 (ja) 撮像装置およびその制御方法
JP2006258944A (ja) オートフォーカスシステム
MX2012006468A (es) Sistema de imágenes de enfoque automático.
JP2008009340A (ja) オートフォーカス装置、撮像装置及びオートフォーカス方法
JP2008009342A (ja) オートフォーカス装置、撮像装置及びオートフォーカス方法
JP4645413B2 (ja) 撮像装置
US10156695B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP2015106116A (ja) 撮像装置
JP6873729B2 (ja) 焦点検出装置、および撮像装置
JP2006215391A (ja) オートフォーカスシステム
JP2007005966A (ja) 露出量算出システムならびにその制御方法およびその制御プログラム
JP5915720B2 (ja) 撮像装置
US11115583B2 (en) Apparatus and method for determination of a focus detection target
JPH08265631A (ja) 自動焦点調節装置
JP2603212B2 (ja) カメラにおける自動追尾装置
JP2002330335A (ja) 静止画像撮像装置
US10536621B2 (en) Image capturing apparatus, storage medium and controlling method for correcting a second image by correcting a pixel value of the second image corresponding to a detected defective pixel
JP3271309B2 (ja) カメラ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20040916

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050426

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050623

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20050623

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050816

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20050912

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050912

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20050912

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081028

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091028

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101028

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101028

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111028

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111028

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121028

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121028

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131028

Year of fee payment: 8

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term