JPH09243273A - 除滓装置 - Google Patents
除滓装置Info
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- JPH09243273A JPH09243273A JP5613196A JP5613196A JPH09243273A JP H09243273 A JPH09243273 A JP H09243273A JP 5613196 A JP5613196 A JP 5613196A JP 5613196 A JP5613196 A JP 5613196A JP H09243273 A JPH09243273 A JP H09243273A
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- JP
- Japan
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- scraping plate
- scraping
- molten metal
- amount
- slag
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/20—Recycling
Landscapes
- Waste-Gas Treatment And Other Accessory Devices For Furnaces (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Treatment Of Steel In Its Molten State (AREA)
- Refinement Of Pig-Iron, Manufacture Of Cast Iron, And Steel Manufacture Other Than In Revolving Furnaces (AREA)
- Furnace Charging Or Discharging (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スラグの掻き出しの効率化および省人化、自
動化を達成する 【解決手段】 掻き出しアーム３と、掻き出しアーム３
の先端に設けられた掻き出し板２とを有するスラグドラ
ッガ４と、溶融金属８の湯面高さを計測するための湯面
センサ１９と、掻き出し板２の消耗量を計測するための
消耗量計測機構１と、掻き出し板２の消耗量の計測値に
基づいて溶融金属８の湯面高さに対する掻き出し板２の
高さを制御する制御装置２０とからなる。所定ストロー
クの掻き出しを行った後に、消耗量計測機構１を用いて
掻き出し板２の消耗量を計測し、消耗前の掻き出し板２
の基準長さとの差分を補正して、湯面の高さに対する掻
き出し板の先端位置を適性な位置に制御し、掻き出し板
を常に一定の浸漬深さでスラグに浸漬する。
動化を達成する 【解決手段】 掻き出しアーム３と、掻き出しアーム３
の先端に設けられた掻き出し板２とを有するスラグドラ
ッガ４と、溶融金属８の湯面高さを計測するための湯面
センサ１９と、掻き出し板２の消耗量を計測するための
消耗量計測機構１と、掻き出し板２の消耗量の計測値に
基づいて溶融金属８の湯面高さに対する掻き出し板２の
高さを制御する制御装置２０とからなる。所定ストロー
クの掻き出しを行った後に、消耗量計測機構１を用いて
掻き出し板２の消耗量を計測し、消耗前の掻き出し板２
の基準長さとの差分を補正して、湯面の高さに対する掻
き出し板の先端位置を適性な位置に制御し、掻き出し板
を常に一定の浸漬深さでスラグに浸漬する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、主として製鉄業
などで用いる溶解炉、溶銑鍋およびその他の溶融金属容
器の表面に浮遊するスラグの掻き出しを行うための除滓
装置に関するものである。
などで用いる溶解炉、溶銑鍋およびその他の溶融金属容
器の表面に浮遊するスラグの掻き出しを行うための除滓
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】溶解炉や溶融金属容器内の溶融金属に浮
遊するスラグの掻き出し作業（以下、「除滓作業」とい
う）においては、スラグドラッガと呼ばれるスラグ掻き
出し機構を用いるのが一般的である。図７はスラグドラ
ッガの一例を示す一部断面側面図である。図７に示すよ
うに、スラグドラッガ４は掻き出し板２が先端に設けら
れている掻き出しアーム３と、掻き出しアーム３を駆動
する駆動機構とにより構成されている。駆動機構は、上
下用油圧シリンダ１０、油圧ユニット１１、掻き出し用
油圧モータ１２、旋回用油圧モータ１３、走行台車１４
等の設備からなり、掻き出しアーム３の旋回、上下およ
び前後退の駆動を行うようになっている。駆動機構は多
くの場合油圧駆動になっており、溶銑鍋５を監視できる
位置に設けられている運転席６から油圧弁に直結するレ
バーを用いて運転者が駆動するようになっている。図７
において、７は溶銑鍋運転用クレーン、８は溶銑鍋内の
溶銑、９はスラグである。
遊するスラグの掻き出し作業（以下、「除滓作業」とい
う）においては、スラグドラッガと呼ばれるスラグ掻き
出し機構を用いるのが一般的である。図７はスラグドラ
ッガの一例を示す一部断面側面図である。図７に示すよ
うに、スラグドラッガ４は掻き出し板２が先端に設けら
れている掻き出しアーム３と、掻き出しアーム３を駆動
する駆動機構とにより構成されている。駆動機構は、上
下用油圧シリンダ１０、油圧ユニット１１、掻き出し用
油圧モータ１２、旋回用油圧モータ１３、走行台車１４
等の設備からなり、掻き出しアーム３の旋回、上下およ
び前後退の駆動を行うようになっている。駆動機構は多
くの場合油圧駆動になっており、溶銑鍋５を監視できる
位置に設けられている運転席６から油圧弁に直結するレ
バーを用いて運転者が駆動するようになっている。図７
において、７は溶銑鍋運転用クレーン、８は溶銑鍋内の
溶銑、９はスラグである。
【０００３】スラグドラッガ１を用いて除滓作業を行う
場合、まず、溶銑鍋５をスラグドラッガ１の正面に固定
し、溶銑８の湯面が溶銑鍋５の内縁と同じ高さになるよ
うに溶銑鍋５を傾動する。運転者は運転席６から掻き出
しアーム３を操作して、溶銑鍋５の奥の方にスラグ層９
に相当する深さだけ掻き出し板２を浸漬し、掻き出しア
ーム３を手前に寄せることにより、掻き出し板２に掻き
出される形でスラグ９が手前側の排出口５ａより排出さ
れる。
場合、まず、溶銑鍋５をスラグドラッガ１の正面に固定
し、溶銑８の湯面が溶銑鍋５の内縁と同じ高さになるよ
うに溶銑鍋５を傾動する。運転者は運転席６から掻き出
しアーム３を操作して、溶銑鍋５の奥の方にスラグ層９
に相当する深さだけ掻き出し板２を浸漬し、掻き出しア
ーム３を手前に寄せることにより、掻き出し板２に掻き
出される形でスラグ９が手前側の排出口５ａより排出さ
れる。
【０００４】本除滓作業は、作業者が目視にて行うもの
であるが、高温および粉塵下の過酷作業であるのに加
え、年々熟練作業者の確保が困難になっている。また、
品質管理上も個人差が生じるため好ましい作業ではな
い。また、粉塵による視界不良のために作業能率の低下
や鍋の損傷の問題があり自動化が望まれている。
であるが、高温および粉塵下の過酷作業であるのに加
え、年々熟練作業者の確保が困難になっている。また、
品質管理上も個人差が生じるため好ましい作業ではな
い。また、粉塵による視界不良のために作業能率の低下
や鍋の損傷の問題があり自動化が望まれている。
【０００５】一方除滓作業を自動で行う方法について
は、例えば、特開平４−２６２８５６号公報、特開平７
−１５９０５３号公報等が提案されている。除滓作業を
自動的に行う際にスラグドラッガを自動化するに際し、
従来より、最も障害になっていたのはスラグドラッガの
掻き出し板の浸漬量を最適に制御することである。
は、例えば、特開平４−２６２８５６号公報、特開平７
−１５９０５３号公報等が提案されている。除滓作業を
自動的に行う際にスラグドラッガを自動化するに際し、
従来より、最も障害になっていたのはスラグドラッガの
掻き出し板の浸漬量を最適に制御することである。
【０００６】このため、従来よく行なわれている方法と
して、公知の湯面高さ検知手段、即ち、マイクロ波レベ
ル計、超音波距離計あるいはレーザー測距計を用いて鍋
上面から湯面の高さを検知して、その情報をスラグドラ
ッガにフィードバックする方法が試みられている。
して、公知の湯面高さ検知手段、即ち、マイクロ波レベ
ル計、超音波距離計あるいはレーザー測距計を用いて鍋
上面から湯面の高さを検知して、その情報をスラグドラ
ッガにフィードバックする方法が試みられている。
【０００７】前記の特開平４−２６２８５６号公報で
は、湯面が鍋の排出口高さと等しくなるように鍋を傾け
たときの鍋の姿勢から湯面の高さを算出している（以
下、「先行技術１」という）。
は、湯面が鍋の排出口高さと等しくなるように鍋を傾け
たときの鍋の姿勢から湯面の高さを算出している（以
下、「先行技術１」という）。
【０００８】また、特開平７−１５９０５３号公報で
は、カメラによって湯面を撮像した画像データに基づい
て湯面を画像認識し、この認識に基づいてスラグ量を判
断してスラグの掻き出し量を制御し、スラグ量の減少に
応じて的確な掻き出しを可能としている（以下、「先行
技術２」という）。
は、カメラによって湯面を撮像した画像データに基づい
て湯面を画像認識し、この認識に基づいてスラグ量を判
断してスラグの掻き出し量を制御し、スラグ量の減少に
応じて的確な掻き出しを可能としている（以下、「先行
技術２」という）。
【０００９】以上のいずれの先行技術においても、これ
らは鍋内の湯面高さを計測することを目的としている。
らは鍋内の湯面高さを計測することを目的としている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先行技
術１、２では、実際に除滓作業を行う際には、スラグド
ラッガ側の掻き出し板も鍋内の高温金属に晒されて消耗
していくため湯面の高さだけを計測しても消耗分だけ完
全に掻き出し板を湯面の高さに追従することができない
といった問題がある。
術１、２では、実際に除滓作業を行う際には、スラグド
ラッガ側の掻き出し板も鍋内の高温金属に晒されて消耗
していくため湯面の高さだけを計測しても消耗分だけ完
全に掻き出し板を湯面の高さに追従することができない
といった問題がある。
【００１１】そのため、別の方法として、例えば、特開
昭６３−２３１１９７号公報に開示されているように、
事前に人間がティーチングを行う方法が提案されている
（以下、「先行技術３」という）。
昭６３−２３１１９７号公報に開示されているように、
事前に人間がティーチングを行う方法が提案されている
（以下、「先行技術３」という）。
【００１２】また、先行技術１、２の湯面高さ検知手段
と人間の目視による補正を併用する方法なども考案され
ている（以下、「先行技術４」という）。しかしなが
ら、前述した先行技術は、必ずスラグドラッガを操作す
るための運転者が必要であり、完全自動化への大きな障
害になっている。
と人間の目視による補正を併用する方法なども考案され
ている（以下、「先行技術４」という）。しかしなが
ら、前述した先行技術は、必ずスラグドラッガを操作す
るための運転者が必要であり、完全自動化への大きな障
害になっている。
【００１３】更には、自動掻き出しプログラム内で、経
験データベースに基づき掻き出し板の消耗量を考慮して
一定割合で掻き出し板を下降させる方法も考えられてい
る（以下、「先行技術５」という）。
験データベースに基づき掻き出し板の消耗量を考慮して
一定割合で掻き出し板を下降させる方法も考えられてい
る（以下、「先行技術５」という）。
【００１４】しかしながら、溶融金属の温度は操業条件
によってまちまちであり、また、掻き出し板もスラグの
付着状態などによって消耗量が変動するので、どうして
も人間による補正が必要であるといった問題がある。
によってまちまちであり、また、掻き出し板もスラグの
付着状態などによって消耗量が変動するので、どうして
も人間による補正が必要であるといった問題がある。
【００１５】従って、この発明の目的は、上述の問題を
解決し、スラグの掻き出しの効率化および省人化、自動
化を操業条件にかかわらず達成することができる除滓装
置を提供することにある。
解決し、スラグの掻き出しの効率化および省人化、自動
化を操業条件にかかわらず達成することができる除滓装
置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
掻き出しアームと、前記掻き出しアームの先端に設けら
れた掻き出し板とを有し、前記掻き出しアームを所定方
向に移動させて容器内の溶融金属に浸漬した前記掻き出
し板により前記溶融金属のスラグを掻き出すスラグ掻き
出し機構と、前記溶融金属の湯面高さを計測するための
湯面計測機構と、前記掻き出し板の消耗量を計測するた
めの消耗量計測機構と、前記掻き出し板の消耗量の計測
値に基づいて前記溶融金属の湯面高さに対する前記掻き
出し板の高さを制御する制御手段とからなることに特徴
を有するものである。
掻き出しアームと、前記掻き出しアームの先端に設けら
れた掻き出し板とを有し、前記掻き出しアームを所定方
向に移動させて容器内の溶融金属に浸漬した前記掻き出
し板により前記溶融金属のスラグを掻き出すスラグ掻き
出し機構と、前記溶融金属の湯面高さを計測するための
湯面計測機構と、前記掻き出し板の消耗量を計測するた
めの消耗量計測機構と、前記掻き出し板の消耗量の計測
値に基づいて前記溶融金属の湯面高さに対する前記掻き
出し板の高さを制御する制御手段とからなることに特徴
を有するものである。
【００１７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記消耗量計測機構は、上下動可能なシリ
ンダと、降下した前記掻き出し板との接触によって所定
高さまで押し下げられた前記シリンダの変位量を計測す
るための変位量計測手段とからなり、前記掻き出し板の
消耗前に予め求めておいた前記シリンダの変位量と、前
記掻き出し板の消耗後の前記シリンダの変位量との差に
よって前記掻き出し板の消耗量を計測することに特徴を
有するものである。
明において、前記消耗量計測機構は、上下動可能なシリ
ンダと、降下した前記掻き出し板との接触によって所定
高さまで押し下げられた前記シリンダの変位量を計測す
るための変位量計測手段とからなり、前記掻き出し板の
消耗前に予め求めておいた前記シリンダの変位量と、前
記掻き出し板の消耗後の前記シリンダの変位量との差に
よって前記掻き出し板の消耗量を計測することに特徴を
有するものである。
【００１８】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記消耗量計測機構は、前記掻き出し板の
長さを計測するための光学的計測手段からなり、前記掻
き出し板の消耗前に予め求めておいた前記掻き出し板の
長さの計測値と、前記掻き出し板の消耗後の前記掻き出
し板の長さの計測値との差によって前記掻き出し板の消
耗量を計測することに特徴を有するものである。
明において、前記消耗量計測機構は、前記掻き出し板の
長さを計測するための光学的計測手段からなり、前記掻
き出し板の消耗前に予め求めておいた前記掻き出し板の
長さの計測値と、前記掻き出し板の消耗後の前記掻き出
し板の長さの計測値との差によって前記掻き出し板の消
耗量を計測することに特徴を有するものである。
【００１９】〔作用〕スラグドラッガの自動運転を行う
前に掻き出し板の長さを計測し、掻き出し板の基準長さ
との差の分だけ掻き出しアームを降下して、掻き出し原
点位置の補正を行う。そして、公知の手段によって計測
した湯面の高さに掻き出し板の先端を追従する。
前に掻き出し板の長さを計測し、掻き出し板の基準長さ
との差の分だけ掻き出しアームを降下して、掻き出し原
点位置の補正を行う。そして、公知の手段によって計測
した湯面の高さに掻き出し板の先端を追従する。
【００２０】実際に運転が始まった後には、１ストロー
ク中に掻き出し板が溶融金属内に浸漬している時間は数
秒であり、掻き出し板の消耗量（消失量）も２ｍｍ程度
となるので、予めその消耗量分だけ掻き出しアームの降
下量を大きくしておくことで、ある程度は消耗に対する
対応が可能である。しかしながら、前記対応も掻き出し
が２０ストローク程度と多くなると、現実の消耗量との
ずれが大きくなり、効果的な除滓が行われなくなる。従
って、予め定められた所定のストローク、例えば、１０
〜１５ストローク程度の掻き出し回数を行った後に、掻
き出し板消耗量計測機構を用いて掻き出し板の消耗量を
計測し、再度掻き出し板の基準長さとの差分を補正する
ことにより、継続的に湯面の高さに掻き出し板の先端を
追従させることができる。
ク中に掻き出し板が溶融金属内に浸漬している時間は数
秒であり、掻き出し板の消耗量（消失量）も２ｍｍ程度
となるので、予めその消耗量分だけ掻き出しアームの降
下量を大きくしておくことで、ある程度は消耗に対する
対応が可能である。しかしながら、前記対応も掻き出し
が２０ストローク程度と多くなると、現実の消耗量との
ずれが大きくなり、効果的な除滓が行われなくなる。従
って、予め定められた所定のストローク、例えば、１０
〜１５ストローク程度の掻き出し回数を行った後に、掻
き出し板消耗量計測機構を用いて掻き出し板の消耗量を
計測し、再度掻き出し板の基準長さとの差分を補正する
ことにより、継続的に湯面の高さに掻き出し板の先端を
追従させることができる。
【００２１】消耗量計測機構は、スラグドラッガの動作
範囲内で、且つ、溶融金属容器（溶銑鍋など）と干渉し
ない位置に設置する。そして、掻き出し前、あるいは、
所定のストローク数の掻き出しを行って掻き出し板消耗
量の計測モード（段階）になったら、スラグドラッガの
アーム先端をテーブルの直上から下降させ、予め定めら
れた姿勢になったところで動作を停止させる。この時、
シリンダ先端のテーブルがスプリングのバネ圧によって
掻き出し板に押し付けられシリンダの変位量がリニア・
エンコーダによって計測される。この時の計測値と、予
め既知の基準の掻き出し板長さにおけるリニア・エンコ
ーダの指示値との差Δｘを計測することにより、掻き出
し板の消耗量が算出される。
範囲内で、且つ、溶融金属容器（溶銑鍋など）と干渉し
ない位置に設置する。そして、掻き出し前、あるいは、
所定のストローク数の掻き出しを行って掻き出し板消耗
量の計測モード（段階）になったら、スラグドラッガの
アーム先端をテーブルの直上から下降させ、予め定めら
れた姿勢になったところで動作を停止させる。この時、
シリンダ先端のテーブルがスプリングのバネ圧によって
掻き出し板に押し付けられシリンダの変位量がリニア・
エンコーダによって計測される。この時の計測値と、予
め既知の基準の掻き出し板長さにおけるリニア・エンコ
ーダの指示値との差Δｘを計測することにより、掻き出
し板の消耗量が算出される。
【００２２】また、消耗量計測機構として、上記の代わ
りに、光学的に掻き出し板の長さを測定して掻き出し板
の消耗量を計算する光学的計測手段を用いてもよい。こ
の手段は、受光部の防塵対策が完備されている場合や、
プロセス上発塵があまり起こらないスラグの場合などに
有効である。
りに、光学的に掻き出し板の長さを測定して掻き出し板
の消耗量を計算する光学的計測手段を用いてもよい。こ
の手段は、受光部の防塵対策が完備されている場合や、
プロセス上発塵があまり起こらないスラグの場合などに
有効である。
【００２３】
【発明の実施の形態】次に、この発明を図面を参照しな
がら説明する。図１はこの発明の第１の実施態様を示す
説明図である。４は溶銑鍋５内の溶銑８のスラグを掻き
出すためのスラグドラッガであり、掻き出しアーム３と
前記アーム３の先端に設けられた掻き出し板２を有して
いる。溶銑鍋５の上方には、溶銑８の湯面センサ１９が
設けられている。湯面センサ１９は溶融金属の湯面高さ
を常時計測可能である。掻き出し板２の消耗量計測機構
１は、スラグドラッガ４の斜め前方の、溶銑鍋５と干渉
しない位置の、床上に設けられている。
がら説明する。図１はこの発明の第１の実施態様を示す
説明図である。４は溶銑鍋５内の溶銑８のスラグを掻き
出すためのスラグドラッガであり、掻き出しアーム３と
前記アーム３の先端に設けられた掻き出し板２を有して
いる。溶銑鍋５の上方には、溶銑８の湯面センサ１９が
設けられている。湯面センサ１９は溶融金属の湯面高さ
を常時計測可能である。掻き出し板２の消耗量計測機構
１は、スラグドラッガ４の斜め前方の、溶銑鍋５と干渉
しない位置の、床上に設けられている。
【００２４】消耗量計測機構１は、装入基体２３内に装
入された上下方向に移動自在のシリンダ１５と、シリン
ダ１５の上端に設けられたテーブル１７と、シリンダ１
５の下端に配置されたスプリング１６と、シリンダ１５
の下端の基準点１５ａの位置を計測するためのリニア・
エンコーダ１８とからなっている。テーブル１７は装入
基体２３の上端においてフランジ状に張り出している。
入された上下方向に移動自在のシリンダ１５と、シリン
ダ１５の上端に設けられたテーブル１７と、シリンダ１
５の下端に配置されたスプリング１６と、シリンダ１５
の下端の基準点１５ａの位置を計測するためのリニア・
エンコーダ１８とからなっている。テーブル１７は装入
基体２３の上端においてフランジ状に張り出している。
【００２５】湯面センサ１９、スラグドラッガ４の電磁
弁回路２２および消耗量計測機構１のリニア・エンコー
ダ１８は、スラグドラッガ４の動作の制御装置２０に接
続されており、湯面センサ１９およびリニア・エンコー
ダ１８からの情報により、スラグドラッガ４の動作が制
御される。２１は操作盤である。
弁回路２２および消耗量計測機構１のリニア・エンコー
ダ１８は、スラグドラッガ４の動作の制御装置２０に接
続されており、湯面センサ１９およびリニア・エンコー
ダ１８からの情報により、スラグドラッガ４の動作が制
御される。２１は操作盤である。
【００２６】図２〜図５は消耗量計測機構を示す説明図
である。掻き出し板２の先端（下端）はテーブル１７の
上面に接触してシリンダ１５を押し下げ可能となってい
る。図２に示すように、掻き出し板２の負荷がかからな
い状態（未接触状態）のときは、シリンダ１５はスプリ
ング１６の作用によって常時上方に上がっており、シリ
ンダ１５の下端に設けられた基準点１５ａはリニア・エ
ンコーダ１８の上部に位置している。
である。掻き出し板２の先端（下端）はテーブル１７の
上面に接触してシリンダ１５を押し下げ可能となってい
る。図２に示すように、掻き出し板２の負荷がかからな
い状態（未接触状態）のときは、シリンダ１５はスプリ
ング１６の作用によって常時上方に上がっており、シリ
ンダ１５の下端に設けられた基準点１５ａはリニア・エ
ンコーダ１８の上部に位置している。
【００２７】図３は基準掻き出し板の消耗量が０（消耗
前）のときにシリンダ１５に負荷を掛けた状態を示して
いる。このとき、消耗量が０の掻き出し板において、図
３に示す値ｘ0 （基準点１５ａの位置）をリニア・エン
コーダ１８によって測定しておく。このとき、溶融金属
の湯面に対する掻き出し板２の高さは掻き出し原点位置
となっている。
前）のときにシリンダ１５に負荷を掛けた状態を示して
いる。このとき、消耗量が０の掻き出し板において、図
３に示す値ｘ0 （基準点１５ａの位置）をリニア・エン
コーダ１８によって測定しておく。このとき、溶融金属
の湯面に対する掻き出し板２の高さは掻き出し原点位置
となっている。
【００２８】掻き出し板２によって掻き出しを所定スト
ローク行った後、スラグドラッガ４が掻き出し板消耗量
計測モードになると（掻き出し板消耗後）、掻き出しア
ーム３を旋回および上昇してシリンダ１５の直上に掻き
出し板２を位置させ、それからゆっくりと下降して予め
定められた所定の高さまで掻き出しアーム３を下降す
る。これにより、掻き出し板２の先端（下端）がテーブ
ル１７に接触しシリンダ１５が下方に押されてシリンダ
１５が変位する。このとき、掻き出し板がΔｘだけ消耗
している場合においては、図４に示すように値ｘ1 とな
り、予め測定してある前記の値ｘ0 とにより、Δｘ＝｜
ｘ0 −ｘ1 ｜，と求めることができる。この値に基づい
て、掻き出し原点位置の補正を行う。
ローク行った後、スラグドラッガ４が掻き出し板消耗量
計測モードになると（掻き出し板消耗後）、掻き出しア
ーム３を旋回および上昇してシリンダ１５の直上に掻き
出し板２を位置させ、それからゆっくりと下降して予め
定められた所定の高さまで掻き出しアーム３を下降す
る。これにより、掻き出し板２の先端（下端）がテーブ
ル１７に接触しシリンダ１５が下方に押されてシリンダ
１５が変位する。このとき、掻き出し板がΔｘだけ消耗
している場合においては、図４に示すように値ｘ1 とな
り、予め測定してある前記の値ｘ0 とにより、Δｘ＝｜
ｘ0 −ｘ1 ｜，と求めることができる。この値に基づい
て、掻き出し原点位置の補正を行う。
【００２９】そして、更なる、掻き出しの実施によって
図５に示すように、掻き出し板２が更に消耗して限界値
ｘL に達すると、Δｘ＝｜ｘ0 −ｘL ｜，となり、掻き
出し板交換アラームを出して運転を停止する。
図５に示すように、掻き出し板２が更に消耗して限界値
ｘL に達すると、Δｘ＝｜ｘ0 −ｘL ｜，となり、掻き
出し板交換アラームを出して運転を停止する。
【００３０】図６はこの発明の第２の実施態様を示す説
明図である。本実施態様は、消耗量計測機構として光学
的な手段を用いる。図６に示すように、消耗量計測機構
１は鉛直に対向して設けられた、発光アレイ２５と受光
アレイ２４とからなっている。２７、２８は発光、受光
アレイ２５、２４に接続された計測器、制御盤である。
発光アレイ２５と受光アレイ２４との間には、掻き出し
板２を装入可能となっている。掻き出し板２をこの両ア
レイ２４と２５との間に位置させ、発光アレイ２５から
の光が掻き出し板２に遮られることにより受光アレイ２
４が受ける光量の変化から掻き出し板２の現在の長さを
測定する。この現在の長さと消耗量が０（消耗前）の基
準掻き出し板２の長さとの差から消耗量２６が測定され
る。消耗量２６は図６中に破線によって示される。
明図である。本実施態様は、消耗量計測機構として光学
的な手段を用いる。図６に示すように、消耗量計測機構
１は鉛直に対向して設けられた、発光アレイ２５と受光
アレイ２４とからなっている。２７、２８は発光、受光
アレイ２５、２４に接続された計測器、制御盤である。
発光アレイ２５と受光アレイ２４との間には、掻き出し
板２を装入可能となっている。掻き出し板２をこの両ア
レイ２４と２５との間に位置させ、発光アレイ２５から
の光が掻き出し板２に遮られることにより受光アレイ２
４が受ける光量の変化から掻き出し板２の現在の長さを
測定する。この現在の長さと消耗量が０（消耗前）の基
準掻き出し板２の長さとの差から消耗量２６が測定され
る。消耗量２６は図６中に破線によって示される。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、掻き出し板の消耗量を測定し、湯面の高さに対する
掻き出し板の先端位置を消耗量に基づいて適性な位置に
制御することができ、掻き出し板を常に一定の浸漬深さ
でスラグに浸漬することができ、スラグドラッガの完全
自動化が可能となり、かくして、工業上有用な効果がも
たらされる。
ば、掻き出し板の消耗量を測定し、湯面の高さに対する
掻き出し板の先端位置を消耗量に基づいて適性な位置に
制御することができ、掻き出し板を常に一定の浸漬深さ
でスラグに浸漬することができ、スラグドラッガの完全
自動化が可能となり、かくして、工業上有用な効果がも
たらされる。
【図１】この発明の第１の実施態様を説明する一部断面
側面図である。
側面図である。
【図２】この発明の第１の実施態様に係る消耗量計測機
構の無負荷の状況を示す説明図である。
構の無負荷の状況を示す説明図である。
【図３】この発明の第１の実施態様に係る消耗量計測機
構の掻き出し板の消耗前の状況を示す説明図である。
構の掻き出し板の消耗前の状況を示す説明図である。
【図４】この発明の第１の実施態様に係る消耗量計測機
構の掻き出し板の消耗後の状況を示す説明図である。
構の掻き出し板の消耗後の状況を示す説明図である。
【図５】この発明の第１の実施態様に係る消耗量計測機
構の掻き出し板の消耗が限界値に達したときの状況を示
す説明図である。
構の掻き出し板の消耗が限界値に達したときの状況を示
す説明図である。
【図６】この発明の第２の実施態様に係る光学的手段に
よる消耗量計測機構を示す説明図である。
よる消耗量計測機構を示す説明図である。
【図７】溶銑鍋に設けられたスラグドラッガの一例を示
す一部断面側面図である。
す一部断面側面図である。
１ 掻き出し板の消耗量計測機構 ２ 掻き出し板 ３ 掻き出しアーム ４ スラグドラッガ ５ 溶銑鍋 ５ａ 排出口 ６ 運転席 ７ 溶銑鍋運転用クレーン、 ８ 溶銑 ９ スラグ １０ 上下用油圧シリンダ １１ 油圧ユニット １２ 掻き出し用油圧モータ １３ 旋回用油圧モータ １４ 走行台車 １５ シリンダ １５ａ 基準点 １６ スプリング １７ テーブル １８ リニア・エンコーダ １９ 湯面センサ ２０ 制御装置 ２１ 操作盤 ２２ 電磁弁回路 ２３ 装入基体 ２４ 受光アレイ ２５ 発光アレイ ２６ 消耗量 ２７ 計測器 ２８ 制御盤
Claims (3)
- 【請求項１】 掻き出しアームと、前記掻き出しアーム
の先端に設けられた掻き出し板とを有し、前記掻き出し
アームを所定方向に移動させて容器内の溶融金属に浸漬
した前記掻き出し板により前記溶融金属のスラグを掻き
出すスラグ掻き出し機構と、前記溶融金属の湯面高さを
計測するための湯面計測機構と、前記掻き出し板の消耗
量を計測するための消耗量計測機構と、前記掻き出し板
の消耗量の計測値に基づいて前記溶融金属の湯面高さに
対する前記掻き出し板の高さを制御する制御手段とから
なることを特徴とする除滓装置。 - 【請求項２】 前記消耗量計測機構は、上下動可能なシ
リンダと、降下した前記掻き出し板との接触によって所
定高さまで押し下げられた前記シリンダの変位量を計測
するための変位量計測手段とからなり、前記掻き出し板
の消耗前に予め求めておいた前記シリンダの変位量と、
前記掻き出し板の消耗後の前記シリンダの変位量との差
によって前記掻き出し板の消耗量を計測する請求項１記
載の除滓装置。 - 【請求項３】 前記消耗量計測機構は、前記掻き出し板
の長さを計測するための光学的計測手段からなり、前記
掻き出し板の消耗前に予め求めておいた前記掻き出し板
の長さの計測値と、前記掻き出し板の消耗後の前記掻き
出し板の長さの計測値との差によって前記掻き出し板の
消耗量を計測する請求項１記載の除滓装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5613196A JPH09243273A (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | 除滓装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5613196A JPH09243273A (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | 除滓装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09243273A true JPH09243273A (ja) | 1997-09-19 |
Family
ID=13018531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5613196A Pending JPH09243273A (ja) | 1996-03-13 | 1996-03-13 | 除滓装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09243273A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009062983A1 (de) * | 2007-11-13 | 2009-05-22 | Dewert Antriebs- Und Systemtechnik Gmbh | Elektromotorische antriebsanordnung |
| JP2011033315A (ja) * | 2009-08-05 | 2011-02-17 | Toyota Motor Corp | 自動滓回収装置 |
| CN105202929A (zh) * | 2015-10-15 | 2015-12-30 | 青州市圣洁环保设备科技有限公司 | 悬梁多功能熔炉捞渣机 |
| CN106444356A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-22 | 烟台盛利达工程技术有限公司 | 金属液清渣自动化控制方法 |
| CN108687337A (zh) * | 2017-04-10 | 2018-10-23 | 河北长孚电气设备有限公司 | 机器人铝锭表面刮渣装置 |
| JP2020085395A (ja) * | 2018-11-29 | 2020-06-04 | オーエム金属工業株式会社 | 自動スラグ除去装置及び自動スラグ除去プログラム |
| CN114053768A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-18 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 一种高炉水渣底滤系统滤料防板结方法 |
-
1996
- 1996-03-13 JP JP5613196A patent/JPH09243273A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN105202929B (zh) * | 2015-10-15 | 2017-09-26 | 青州市圣洁环保设备科技有限公司 | 悬梁多功能熔炉捞渣机 |
| CN106444356A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-22 | 烟台盛利达工程技术有限公司 | 金属液清渣自动化控制方法 |
| CN106444356B (zh) * | 2016-09-30 | 2019-06-21 | 烟台盛利达工程技术有限公司 | 金属液清渣自动化控制方法 |
| CN108687337A (zh) * | 2017-04-10 | 2018-10-23 | 河北长孚电气设备有限公司 | 机器人铝锭表面刮渣装置 |
| JP2020085395A (ja) * | 2018-11-29 | 2020-06-04 | オーエム金属工業株式会社 | 自動スラグ除去装置及び自動スラグ除去プログラム |
| CN114053768A (zh) * | 2021-11-24 | 2022-02-18 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 一种高炉水渣底滤系统滤料防板结方法 |
| CN114053768B (zh) * | 2021-11-24 | 2022-12-20 | 中冶京诚工程技术有限公司 | 一种高炉水渣底滤系统滤料防板结方法 |
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