KR100957949B1 - 연주 턴디쉬 용강레벨 계산에 의한 연속 주조 방법 - Google Patents

연주 턴디쉬 용강레벨 계산에 의한 연속 주조 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 연속주조 공정에서 주조속도, 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크를 포함하는 주조 관련 정보를 검출하는 제1 단계; 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크에서 용강레벨을 계산하고, 레들 롱노즐 하단의 하강 거리를 계산하는 제2 단계; 상기 하강거리와 사전에 설정된 기준값을 각각 비교하고, 래들 교환시, 상기 기준값보다 클 경우에는 그 비교결과에 따라 래들의 하강을 제어한후 제1 단계로 진행하고, 상기 기준값보다 작을 경우에는 래들 하강을 정지시키고 롱노즐을 개공하여 턴디쉬로 용강을 주입하는 제3 단계; 연속주조 공정에서 주조속도, 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크를 포함하는 주조 관련 정보를 검출하는 제4 단계; 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크에서 용강레벨을 계산하고, 레들 롱노즐 하단의 상승 및 하강 거리를 각각 계산하는 제5 단계; 상기 하강거리와 사전에 설정된 기준값을 각각 비교하고, 용강주입 동안에, 상기 기준값보다 클 경우에는 그 비교결과에 따라 래들의 하강 및 상승을 제어한후 제4 단계로 진행하고, 상기 기준값보다 작을 경우에는 래들 하강 및 상승을 정지시키는 제6 단계;를 구비한다.
래들(Ladle), 턴디쉬(Tundish), 슬래그(Slag), 순용강, 침적깊이, 몰드(Mold), 슬라이딩게이트(Sliding Gate)

Description

연주 턴디쉬 용강레벨 계산에 의한 연속 주조 방법{CONTINUOUS CASTING METHOD BY CALCULATING MELTEN STEEL LEVEL OF TUNDISH IN CONTINUOUS CASTING EQUIPMENT}
도 1은 종래의 수작업에 의한 래들교환 플로우챠트이다.
도 2a,2b는 본 발명에 따른 연주 턴디쉬 용강레벨 계산에 의한 연속 주조 방법을 보이는 플로우챠트이다.
도 3은 본 발명에 따른 침적 깊이의 계산방법을 설명하기 위한 모식도이다.
도 4는 도 2의 턴디쉬 슬라이딩 노즐부터 용강표면까지의 하강 높이의 산출과정을 보이는 플로우챠트이다.
도 5는 본 발명에 의한 방법 및 종래 수작업 방법에 의한 품질불량발생 비교 설명도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 래들(Ladle) 1a : 래들 슬라이딩게이트
1b : 래들 롱노즐(Ladle Long Nozzle) 2 : 턴디쉬(Tundish)
2a : 턴디쉬 슬래그(Tundish Slag) 2b : 턴디쉬 용강
3 : 몰드(Mold) 4 : 턴디쉬 슬라이딩게이트
4a : 상부 플레이트 4b : 하부 플레이트
5 : 핀치롤(Pinch Roll)
본 발명은 연주 턴디쉬 용강레벨 계산에 의한 연속 주조 방법에 관한 것으로, 특히 제철소 연속주조 공정에서 턴디쉬 용강레벨을 턴디쉬내로의 용강유입량 및 몰드로의 용강유출량의 상관관계에 따라, 연주공정 작업중 검출되는 공정변수를 사용하여 계산하며, 이를 토대로 래들교환시, 용강주입개시 및 용강주입중에 래들 롱노즐의 턴디쉬내 침적깊이를 적정레벨로 유지시킨 상태에서 용강주입을 실시함으로서, 품질이 우수한 슬라브를 제조할 수 있도록 하는 연주 턴디쉬 용강레벨 계산에 의한 연속 주조 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 연속주조 공정에서 턴디쉬는 래들에서 수강한 용강에서 비금속 개재물을 분리부상시켜 청정한 용강을 몰드로 주입하는 역할을 하며, 또한 래들 용강을 턴디쉬로 주입하는 기구인 롱노즐은 일정부분이 턴디쉬내 용강에 침적되어 적정수준을 유지하는 것이 턴디쉬 개재물 부상분리능을 결정하는 턴디쉬내 용강 유동조건의 주요인자로 작용하는 것으로 알려져 있다.
종래의 래들교환시 턴디쉬 용강의 주입개시, 또는 주입중 침적깊이 조정작업은 작업자에 의한 수작업으로 이루어지고 있는데, 즉 래들교환시의 용강 주입은 주조위치에 안착한 래들을 작업자가 래들 롱노즐이 턴디쉬 탕면으로부터 적정 침적깊이가 확보된 것을 육안 또는 I-TV로 확인하고 롱노즐의 개도조정 기구인 슬라이딩노즐을 개공하여 후속 래들의 턴디쉬로의 용강주입을 실시하여 왔다.
또한, 주입중에도 턴디쉬 용강레벨에 따른 롱노즐의 침적깊이를 수작업으로 수회 조정하는 작업이 이루어지고 있으며, 종래의 주입개시 및 주조중 작업방법에 있어서 턴디쉬 커버(COVER)로 덮여 있는 고온 및 고열의 용강에 작업자가 접근하는 것이 제한되어 있고, 공정진행에 따른 턴디쉬 용강레벨 및 슬라그층의 두께 변화를 측정 및 판단할 수 없으므로 롱노즐의 턴디쉬 탕면으로부터의 적정 침적깊이 확보가 매우 제한되어 있다.
이와 같은 종래의 방법에서는, 롱노즐 하단이 탕면 상부 또는 탕면 하부 슬라그층 위에서 용강을 주입함에 따른 용강과 공기의 접촉에 의한 산화물의 생성이 초래되고, 적정 용강유동조건의 불만족이 발생되며, 턴디쉬 상부에 형성된 슬라그층의 파괴가 발생될 뿐만 아니라, 혼입에 따른 비금속 개재물성 품질결함이 발생되는 등의 문제점이 있다.
즉, 래들 교환시점에는 종래의 작업방법으로는 롱노즐의 침적깊이를 적정하 게 확보할 수 없고, 특히 롱노즐이 용강에 침적되지 않고 상부에서 개공시에는 공기 접촉에 따른 산화물이 발생하고, 개재물 부상분리능을 결정하는 용강유동조건의 불만족이 초래되는 문제점이 있고, 또한 롱노즐이 용강에 침적되었다 하더라도 턴디쉬 개재물 부상분리 효과에 따라 형성된 턴디쉬 용강 상부의 슬라그층 상단에서 용강 주입이 되면, 슬라그층 파괴에 따른 슬라그 혼입이 발생되는 문제점이 있다.
따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해서는 턴디쉬 용강레벨을 연속적으로 감지하는 방법이 필요한데, 종래의 연구를 통해 여러 가지 방법이 제시되고 있는데, 예를 들면 일본 특개소 제62－40961호 공보에 기재된 발명에서는, 턴디쉬의 액면의 높이를 레이저 광선 혹은 마이크로파에 의해 측정하는 방법을 제안하고 있는데, 이 방법은 턴디쉬내의 용강의 표면에 슬래그가 떠 있기 때문에, 용강면의 높이를 정확하게 측정할 수 없는 결점이 여전히 있다.
또한, 턴디쉬 중량과 턴디쉬의 기하학적 구조에 따른 체적에 따라 용강레벨을 계산하는 것도 생각되지만, 이 경우는 채용되는 턴디쉬의 형태에 따라 계산모델이 달라지고, 마찬가지로 슬라그 중량도 포함되므로 정확한 계산이 어렵다는 문제점이 있다.
또한, 일본 특개 제2002－18563호의 턴디쉬 바닥부 연와 내에 센서를 설치하여 용강레벨을 검출하는 것이 제시되어 있으나, 이 또한 작업하는 여러 턴디쉬에 센서를 설치하고 관리해야 되는 결점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 제철소 연속주조 공정에서 턴디쉬 용강레벨을 턴디쉬내로의 용강유입량 및 몰드로의 용강유출량의 상관관계에 따라, 연주공정 작업중 검출되는 공정변수를 사용하여 계산하며, 이를 토대로 래들교환시, 용강주입개시 및 용강주입중에 래들 롱노즐의 턴디쉬내 침적깊이를 적정레벨로 유지시킨 상태에서 용강주입을 실시함으로서, 품질이 우수한 슬라브를 제조할 수 있도록 하는 연주 턴디쉬 용강레벨 계산에 의한 연속 주조 방법을 제공하는데 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서, 본 발명의 특징은 연속주조 공정에서 주조속도, 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크를 포함하는 주조 관련 정보를 검출하는 제1 단계; 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크에서 용강레벨를 계산하고, 레들 롱노즐 하단의 하강 거리를 계산하는 제2 단계; 상기 하강거리와 사전에 설정된 기준값을 각각 비교하고, 래들 교환시, 상기 기준값보다 클 경우에는 그 비교결과에 따라 래들의 하강을 제어한후 제1 단계로 진행하고, 상기 기준값보다 작을 경우에는 래들 하강을 정지시키고 롱노즐을 개공하여 턴디쉬로 용강을 주입하는 제3 단계; 연속주조 공정에서 주조속도, 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크를 포함하는 주조 관련 정보를 검출하는 제4 단계; 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크에서 용강레벨를 계산하고, 레들 롱노즐 하단의 상승 및 하강 거리를 각각 계산하는 제5 단계; 상기 하강거리와 사전에 설정된 기준값을 각각 비교하고, 용강주입 동안에, 상기 기준값보다 클 경우에는 그 비교결과에 따라 래들의 하강 및 상승을 제어한후 제4 단계로 진행하고, 상기 기준값보다 작을 경우에는 래들 하강 및 상승을 정지시키는 제6 단계; 를 구비함을 특징으로 하는 연주 턴디쉬 용강레벨 계산에 의한 연속 주조 방법을 제공하는 것이다.
이하, 본 발명에 따른 연주 턴디쉬 용강레벨 계산에 의한 연속 주조 방법을 수행하기 위한 장치의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
본 발명에 따른 연주 턴디쉬 용강레벨 계산에 의한 연속 주조 방법을 수행하는 장치는 연속주조기의 관련 설비, 즉 래들의 동작, 래들의 슬라이드게이트 동작, 쉬라우드 디바이스 동작 등을 제어하는 연속주조기 동작 제어장치와, 주조속도 및 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크를 검출하기 위한 검출수단과, 기준값의 설정 및 동작 명령을 입력 및 조작하기 위한 키입력/조작부와, 상기 검출수단에 의한 검출값과 상기 키입력/조작부에 의한 설정값에 따라 래들의 하강 및 상승을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 연속주조기 동작 제어장치는 상기 제어부의 제어에 따라 래들의 상승 및 하강을 제어한다.
도 2a,2b는 본 발명에 따른 연주 턴디쉬 용강레벨 계산에 의한 연속 주조 방법을 보이는 플로우챠트이다.
도 3은 본 발명에 따른 침적 깊이의 계산방법을 설명하기 위한 모식도로서, 도 3을 참조하면, 제철소 연주공정은 전공정인 제강공정에서 성분조정을 완료한 용강을 래들(1)에 담아 이송하여 턴디쉬(2) 및 몰드(3)로 롱노즐(1b)의 슬라이딩게이트(1a) 및 침적노즐 슬라이딩 게이트(4)를 통해 주입한 이후 몰드(3)에서 핀치롤(5)로 인발하여 슬라브로 제조하는 공정이다. 연주공정에서 용강의 청정성 확보를 위해 중요한 역할을 담당하고 있는 설비가 턴디쉬이며, 여러 형태의 턴디쉬가 개발되어 적용되고 있는데, 어느 경우에나 턴디쉬의 기구학적 개재물 부상분리기능에 따라 턴디쉬 상부에는 부상 분리된 슬래그층(2a)이 존재하게 된다.
이에 따라, 용강레벨을 인지하지 못하여 용강주입이 턴디쉬 슬라그층 상부에서 행해짐에 따른 공기접촉에 의한 산화물 생성, 턴디쉬 슬라그층에서 용강주입이 이루어짐에 따른 턴디쉬 슬라그 파괴 및 용강중 혼입, 그리고 용강주입이 슬라그층 이하에서 행하여지더라도 적정 침적깊이 미확보에 따른 용강유동조건의 불만족에 따른 비금속 개재물의 부상분리 효과 부진을 방지하는 것이 필요하다. 따라서, 본 발명은 턴디쉬 용강레벨을 직접적으로 측정하지 않고, 턴디쉬내로의 용강유입량 및 몰드로의 용강유출량의 상관관계로 연주공정 작업중 검출되는 공정변수를 이용하여 계산하므로 용강주입개시 또는 용강주입중 적정 침적깊이 확보를 자동으로 조절하는 방법을 제시한다.
본 발명에 의하면, 래들교환시 후속래들의 롱노즐 하단이 턴디쉬 슬라그층이하 적정 침적깊이를 확보하여 래들 용강 주입이 개시되고, 용강 주입중 용강레벨 및 슬라그층 변화에 따른 침적깊이 조정을 통해 품질이 우수한 슬라브 제조가 가능하다.
도 4는 도 2의 턴디쉬 슬라이딩 노즐부터 용강표면까지의 하강 높이의 산출과정을 보이는 플로우챠트이고, 도 5는 본 발명에 의한 방법 및 종래 수작업 방법에 의한 품질불량발생 비교 설명도이다.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 연주 턴디쉬 용강레벨 계산에 의한 연속 주조 방법에서, 도 2a를 참조하여 래들 교환시의 경우에 대해서 하기 제1 단계 내지 제3 단계에서 설명한다. 먼저, 제1 단계(S21)에서는 연속주조 공정에서 주조속도, 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크를 포함하는 주조 관련 정보를 검출한다.
다음, 제2 단계에서는 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크에서 용강레벨를 계산하고, 레들 롱노즐 하단의 하강 거리를 계산하는데, 이에 대해서는 도 3 및 도 4를 참조하여 후술한다.
도 3에서, 연주공정에서 연속적으로 측정되는 검출값으로 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크(턴디쉬 슬라이딩 게이트의 개도)를 St(m), 주조속도를 V(m/min), 몰드폭 W(m), 몰드상단에서 롱노즐 하단까지의 거리 Ha(m), 턴디쉬 하단으로부터 몰드상단까지의 높이 Hb(m)로 두고, 공정 특성상 변하지 않는 상수에 있어서 주편두께 T(m), 턴디쉬 하단에서 턴디쉬 슬라이딩 게이트까지의 거리를 L3(m)라 정의한다.
도 4를 참조하면, 상기 제2 단계(S22)의 제1 과정(S221)에서는 전회 저장된 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크와 금회 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크를 이용하여 FFT 기법을 이용하여 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크를 보정하는데, 즉, 상기 접촉각 계산에 사용되는 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크는 주기적으로 미세한 상하 변화를 하므로 이의 보정이 필요하고 보정방법으로 FFT(Fourier Transforms)기법을 사용 피크 주파수(Peak Frequence)를 산출하여 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 평균 스트로크를 계산하여 적용한다.
그리고, 본 발명에서, 턴디쉬 슬라이딩 게이트로부터 턴디쉬 내 용강까지의 높이를 H(m), 턴디쉬 상부 플레이트(Upper Plate)와 하부 플레이트(Lower Plate)가 교차되어 용강이 몰드로 주입되는 통로가 되는 슬라이딩 노즐 개구면적을 A1(m2), 용강의 비중을 ρ(t／m3), 중력가속도를 g, 몰드단면적을 A2(m2), 턴디쉬 슬라이딩 노즐에서의 용강유속을 U(m/min)로 정의한다.
다음, 상기 제2 단계(S22)의 제2 과정(S222)에서는 상기 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 보정된 스트로크를 이용하여 상하부 플레이트의 접촉각(θ)을 계산하는데, 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 상부 플레이트와 하부 플레이트의 접촉각 θ(degree)는 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크(Stroke)가 내경 반지름 r(m)부터 교차부분이 발생하므로 하기 수학식 1의 관계식을 갖게된다. 이와 관련하여, 접촉각 θ에 관하여 구체적으로 설명하면, 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 상부 플레이트의 내주면은 하부 플레이트의 내주면과 만나게 되어 2개의 교점을 갖는다. 이때, 하부 플레이트 개구의 중심에서 2개의 교점에 직선을 그을 때, 2개의 직선이 서로 이루는 각의 반을 접촉각으로 정의할 수 있다.
θ= 180/r*(St-r )
다음, 상기 제2 단계(S22)의 제3 과정(S223)에서는 상기 접촉각을 이용하여 상하부 플레이트의 개구단면적(A1)을 계산하는데, 상기 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 개구단면적(A1)은 하기 수학식 2와 같이 된다.
A1 = 2θ- Sin( 2θ)
상기 수학식 2에서 구한 개구면적(A1)은 실제 공정상에서 간헐적으로 나타나는 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 막힘현상이 없다고 가정할 때 매우 정확하며, 턴디쉬 슬라이딩 게이트 막힘 현상 발생시는 그 자체로 품질결함요인이므로 본 발명에서는 고려하지 않는다. 그리고, 몰드단면적(A2)과 턴디쉬 슬라이딩 노즐에서의 용강유속(U)은 하기 수학식 3 및 4와 같이 된다.
A2 = W * T
U = root(2*g*H)
다음, 상기 제2 단계(S22)의 제4 과정(S224)에서는 상기 개구단면적과 주조속도, 몰드폭 및 주편두께를 이용하여 턴디쉬 슬라이딩 게이트로부터 턴디쉬 용강 탕면까지의 높이(H)를 계산하는데, 먼저, 단위 시간당 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 개구면적을 지나는 용강질량과 핀치롤에서 스트랜드로 인발되는 용강질량은 같으므로 하기 수학식 5가 성립한다.
ρ1*A1*U = ρ2*A2*V
여기서, 몰드직하는 매우 얇은 초기 응고셀만이 존재하고 용강은 비압축 유체이므로 ρ1=ρ2 이다.
따라서, 상기 수학식 1 내지 5를 정리하면 턴디쉬 슬라이딩 게이트로부터 턴디쉬 내의 순용강레벨까지의 높이(H)는 다음 수학식 6과 같다.
Figure 712009000919402-pat00007
다음, 상기 제2 단계(S22)의 제5 과정(S225)은 상기 높이를 이용하여 래들 롱노즐 하단의 하강거리(L)를 계산하는데, 즉, 연주 래들 교환시 래들 롱노즐 하단이 턴디쉬내 슬라그층하단의 순용강레벨에 침적되어 용강주입을 개시하기 위한 래들터렛 Arm(도시하지 않음)의 하강거리(L)를 계산하면 다음 수학식 7과 같다.
L = Ha - Hb - (H - L2- L3)
여기서, 상기 L2(m)는 턴디쉬 용강레벨 이하의 적정 침적깊이를 확보하기 위해 특정하게 설정되어 실제공정에 적용되는 보정상수로 식6에 포함되어질 수 있다.
그 다음으로, 제3 단계(S23-S25)에서는 상기 하강거리와 사전에 설정된 기준값을 각각 비교하고, 래들 교환시, 상기 기준값보다 클 경우에는 그 비교결과에 따라 래들의 하강을 제어한후 제1 단계로 진행하고, 상기 기준값보다 작을 경우에는 래들 하강을 정지시키고 롱노즐을 개공하여 턴디쉬로 용강을 주입한다.
상기한 제1 단계 내지 제3 단계를 통해서 래들 교환시에 롱노즐이 턴디쉬의 용강에 적정 침적깊이로 유지된 상태에서 롱노즐을 개공하여 용강 주입을 실시할 수 있다.
그 다음으로, 도 2b를 참조하여 주입중의 경우에 대해서 설명하면, 제4 단계(S26)에서는 연속주조 공정에서 주조속도, 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크를 포함하는 주조 관련 정보를 검출한다.
그 다음, 제5 단계(S27)에서는 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크에서 용강레벨를 계산하고, 레들 롱노즐 하단의 상승 및 하강 거리를 각각 계산하는데, 보다 구체적으로 설명하면, 상기 제2 단계에서와 같이, 상기 제5 단계의 제1 과정에서는 전회 저장된 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크와 금회 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크를 이용하여 FFT 기법을 이용하여 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크를 보정하고, 상기 제5 단계의 제2 과정에서는 상기 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 보정된 스트로크를 이용하여 상하부 플레이트의 접촉각(θ)을 계산하며, 상기 제5 단계의 제3 과정에서는 상기 접촉각을 이용하여 상하부 플레이트의 개구단면적(A1)을 계산한다. 그리고, 상기 제5 단계의 제4 과정에서는 상기 개구단면적과 주조속도, 몰드폭 및 주편두께를 이용하여 턴디쉬 슬라이딩 게이트로부터 턴디쉬 용강 탕면까지의 높이(H)를 계산하고, 상기 제5 단계의 제5 과정에서는 상기 높이를 이용하여 래들 롱노즐 하단의 하강거리(L)를 계산한다.
그 다음, 제6 단계(S28-S31)에서는 상기 하강거리와 사전에 설정된 기준값을 각각 비교하고, 용강주입 동안에, 상기 기준값보다 클 경우에는 그 비교결과에 따라 래들의 하강 및 상승을 제어한후 제4 단계로 진행하고, 상기 기준값보다 작을 경우에는 래들 하강 및 상승을 정지시킨다.
도 5에 보인 바와 같이, 본 발명에 의하면, 품질불량 발생이 현저히 저감되는 것을 잘 나타내 주고 있으며, 더욱이 수작업시 롱노즐이 턴디쉬 탕면상부에서 개공되어 발생되는 용강 재산화 같은 중대한 품질결함발생 요인 또한 제거할 수 있음을 알 수 있다.
이와 같은 본 발명에서는, 래들 교환시점에 있어서, 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크에 따른 용강높이를 산정하고, 센서에서 검출된 턴디쉬 및 래들 높이 신호등을 활용하여 자동으로 래들 롱노즐의 적정 침적깊이를 확보한후 래들로부터 턴디쉬로 용강을 주입 개시하고, 이후 주조중에도 동일한 원리로 적정 침적깊이를 유지하여, 턴디쉬 용강 유동조건을 만족하고, 슬라그 파괴에 따른 턴디쉬 슬라그 혼입발생 및 용강재산화에 따른 주편의 품질불량 발생을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 제철소 연속주조 공정에서 턴디쉬 용강레벨을 턴디쉬내로의 용강유입량 및 몰드로의 용강유출량의 상관관계에 따라, 연주공정 작업중 검출되는 공정변수를 사용하여 계산하며, 이를 토대로 래들교환시, 용강주입개시 및 용강주입중에 래들 롱노즐의 턴디쉬내 침적깊이를 적정레벨로 유지시킨 상태에서 용강주입을 실시함으로서, 품질이 우수한 슬라브를 제조할 수 있도 록 하는 효과가 있다.
이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시 예에 대한 설명에 불과하고, 본 발명은 이러한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 또한, 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시 예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.

Claims (3)

  1. 연속주조 공정에서 주조속도, 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크를 포함하는 주조 관련 정보를 검출하는 제1 단계(S21);
    턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크에서 용강레벨를 계산하고, 래들 롱노즐 하단의 하강 거리를 계산하는 제2 단계(S22);
    상기 하강거리와 사전에 설정된 기준값을 각각 비교하고, 래들 교환시, 상기 기준값보다 클 경우에는 그 비교결과에 따라 래들의 하강을 제어한후 제1 단계로 진행하고, 상기 기준값보다 작을 경우에는 래들 하강을 정지시키고 상기 래들의 롱노즐을 개공하여 턴디쉬로 용강을 주입하는 제3 단계(S23-S25);
    연속주조 공정에서 주조속도, 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크를 포함하는 주조 관련 정보를 검출하는 제4 단계(S26);
    턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크에서 용강레벨를 계산하고, 레들 롱노즐 하단의 상승 및 하강 거리를 각각 계산하는 제5 단계(S27);
    상기 하강거리와 사전에 설정된 기준값을 각각 비교하고, 용강주입 동안에, 상기 기준값보다 클 경우에는 그 비교결과에 따라 래들의 하강 및 상승을 제어한후 제4 단계로 진행하고, 상기 기준값보다 작을 경우에는 래들 하강 및 상승을 정지시키는 제6 단계(S28-S31);
    를 구비함을 특징으로 하는 연주 턴디쉬 용강레벨 계산에 의한 연속 주조 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 단계(S22)는
    전회 저장된 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크와 금회 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크를 이용하여 FFT 기법을 이용하여 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크를 보정하는 제1 과정;
    상기 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 보정된 스트로크를 이용하여 상하부 플레이트의 접촉각(θ)을 계산하는 제2 과정;
    상기 접촉각을 이용하여 상하부 플레이트의 개구단면적(A1)을 계산하는 제3 과정;
    상기 개구단면적과 주조속도, 몰드폭 및 주편두께를 이용하여 턴디쉬 슬라이딩 게이트로부터 턴디쉬 용강 탕면까지의 높이(H)를 계산하는 제4 과정; 및
    상기 높이를 이용하여 래들 롱노즐 하단의 하강거리(L)를 계산하는 제5 과정; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 연주 턴디쉬 용강레벨 계산에 의한 연속 주조 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제5 단계(S27)는
    전회 저장된 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크와 금회 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크를 이용하여 FFT 기법을 이용하여 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 스트로크를 보정하는 제1 과정;
    상기 턴디쉬 슬라이딩 게이트의 보정된 스트로크를 이용하여 상하부 플레이트의 접촉각(θ)을 계산하는 제2 과정;
    상기 접촉각을 이용하여 상하부 플레이트의 개구단면적(A1)을 계산하는 제3 과정;
    상기 개구단면적과 주조속도, 몰드폭 및 주편두께를 이용하여 턴디쉬 슬라이딩 게이트로부터 턴디쉬 용강 탕면까지의 높이(H)를 계산하는 제4 과정; 및
    상기 높이를 이용하여 래들 롱노즐 하단의 하강거리(L)를 계산하는 제5 과정; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 연주 턴디쉬 용강레벨 계산에 의한 연속 주조 방법.
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