CN105202929B - 悬梁多功能熔炉捞渣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬梁多功能熔炉捞渣机，包括支撑柱体（2），主悬臂（3）固定在支撑柱体（2）上，主悬臂（3）能够沿支撑柱体（2）旋转并止动；副悬臂（6）通过主旋臂（3）上设置的第一气缸（31）驱动沿主旋臂（3）前后伸缩，副悬臂（6）上还固定有抓臂旋转装置（8）和第二气缸（61），第二气缸（61）驱动抓臂旋转装置（8）进而旋转主抓支撑（7）；主抓支撑（7）固定在抓臂旋转装置（8）上，由第三气缸（71）驱动实现上下伸缩；抓手（10）固定在主抓支撑（7）末端，并通过第四气缸（101）操纵其张合。本发明实现机械自动化，远离熔炉捞渣作业，使浮渣更好的脱离抓手，增加抓手的使用寿命，降低了使用成本，有效提高了经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种悬梁多功能熔炉捞渣机。
背景技术
现有的熔炉捞渣，有时需要工人进行高度危险的、近距离熔炉作业，同时浮渣具有高黏连性，不易脱落，效率低，也会造成钢水浪费，降低经济效益。即使采用捞渣抓，其不耐高温，需要频繁的更换抓手，成本升高。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种悬梁多功能熔炉捞渣机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
悬梁多功能熔炉捞渣机，包括支撑柱体，主悬臂固定在支撑柱体上，主悬臂能够通过主体旋转装置沿支撑柱体旋转，并通过刹车装置止动；副悬臂通过主旋臂上设置的第一气缸驱动沿主旋臂前后伸缩，副悬臂上还固定有抓臂旋转装置和第二气缸，第二气缸驱动抓臂旋转装置进而旋转主抓支撑；主抓支撑固定在抓臂旋转装置上，由第三气缸驱动实现上下伸缩；抓手固定在主抓支撑末端，并通过第四气缸操纵其张合。
作为本发明的进一步改进，所述主悬臂上固定有电器箱。电器箱内包含各执行系统、各气缸、旋转电机、控制器等控制部件。
所述悬梁多功能熔炉捞渣机还包括喷料机柜和空压机，抓手内设有喷料管道，喷料机柜在压缩空气作用下，通过抓手内的喷料口向下方的炼钢炉内喷料。
所述旋梁多功能熔炉捞渣机还包括控制柜。控制柜内包含主臂左右旋转、副臂上下伸缩、抓渣、排渣、撒料、监视控制等控制部件。
抓手采用耐高温材质铸造。
悬梁多功能熔炉捞渣机设有刹车装置，在整个捞渣机通过主体旋转装置可进行360度旋转的同时，进行刹车操作，使捞渣机停到指定位置，在主悬臂内安装气缸，可以使副悬梁前后伸缩，喷料机柜在压缩空气作用下，通过抓手内的喷料口向下方的炼钢炉内喷料，更好的聚除钢水内的残渣，在副悬臂上方安有气缸，通过抓臂旋转装置将主抓支撑进行90度旋转，达到多角度更全面的捞渣效果，主抓支撑由气缸实现上下伸缩，抓手由气缸操纵其张合，从而完成整个撒料捞渣过程。
本发明的工作原理是，悬臂的旋转由旋转电机控制，副悬臂的伸缩，抓手的旋转，抓手的上升下降由气缸控制。
本发明的有益效果是，实现机械自动化，本机装有监控装置，工人可以远离熔炉捞渣作业，加装了抓手浮渣脱离装置，可使浮渣更好的脱离抓手，捞渣抓手采用耐高温材质铸造，可以增加抓手的使用寿命，避免了频繁的更换抓手，从而大大降低了客户的使用成本。解决了传统捞渣所造成的钢水浪费，有效提高了经济效益。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
其中，1、电器箱；2、支撑柱体；3、主悬臂；31、第一气缸；4、刹车装置；5、主体旋转装置；6、副悬臂；61、第二气缸；7、主抓支撑；71、第三气缸；8、抓臂旋转装置；9、喷料管道；10、抓手；101、第四气缸；11、喷料机柜；12、控制柜；13、空压机。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
悬梁多功能熔炉捞渣机，包括支撑柱体2，主悬臂3固定在支撑柱体2上，主悬臂3上固定有电器箱1，主悬臂3能够通过主体旋转装置5沿支撑柱体2旋转，并通过刹车装置4止动；副悬臂6通过主旋臂3上设置的第一气缸31驱动沿主旋臂3前后伸缩，副悬臂6上还固定有抓臂旋转装置8和第二气缸61，第二气缸61驱动抓臂旋转装置8进而旋转主抓支撑7；主抓支撑7固定在抓臂旋转装置8上，由第三气缸71驱动实现上下伸缩；抓手10固定在主抓支撑7末端，并通过第四气缸101操纵其张合。
所述悬梁多功能熔炉捞渣机还包括喷料机柜11、控制柜12和空压机13，抓手10内设有喷料管道9，喷料机柜11在压缩空气作用下，通过抓手10内的喷料口向下方的炼钢炉内喷料。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (4)
1.悬梁多功能熔炉捞渣机，其特征是，包括支撑柱体(2)，主悬臂(3)固定在支撑柱体(2)上，主悬臂(3)能够通过主体旋转装置(5)沿支撑柱体(2)旋转，并通过刹车装置(4)止动；副悬臂(6)通过主旋臂(3)上设置的第一气缸(31)驱动沿主旋臂(3)前后伸缩，副悬臂(6)上还固定有抓臂旋转装置(8)和第二气缸(61)，第二气缸(61)驱动抓臂旋转装置(8)进而旋转主抓支撑(7)；主抓支撑(7)固定在抓臂旋转装置(8)上，由第三气缸(71)驱动实现上下伸缩；抓手(10)固定在主抓支撑(7)末端，并通过第四气缸(101)操纵其张合，所述悬梁多功能熔炉捞渣机还包括喷料机柜(11)和空压机(13)，抓手(10)内设有喷料管道(9)，喷料机柜(11)在压缩空气作用下，通过抓手(10)内的喷料口向下方的炼钢炉内喷料。
2.如权利要求1所述的悬梁多功能熔炉捞渣机，其特征是，所述主悬臂(3)上固定有电器箱(1)。
3.如权利要求1所述的悬梁多功能熔炉捞渣机，其特征是，所述悬梁多功能熔炉捞渣机还包括控制柜(12)。
4.如权利要求1所述的悬梁多功能熔炉捞渣机，其特征是，抓手(10)采用耐高温材质铸造。
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