JPH09239575A - レーザ溶接加工方法およびその方法に用いるレーザ溶接加工ヘッド - Google Patents
レーザ溶接加工方法およびその方法に用いるレーザ溶接加工ヘッドInfo
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- JPH09239575A JPH09239575A JP8053401A JP5340196A JPH09239575A JP H09239575 A JPH09239575 A JP H09239575A JP 8053401 A JP8053401 A JP 8053401A JP 5340196 A JP5340196 A JP 5340196A JP H09239575 A JPH09239575 A JP H09239575A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 方向性、自由度に規制されることなく、良好
なレーザ溶接加工を行い得るようにしたレーザ溶接加工
方法およびその方法に用いるレーザ溶接加工ヘッドを提
供することにある。 【解決手段】 レーザ溶接加工ヘッド５からフイラーワ
イヤＦＷを加工すべきワークＷの加工点ＷK へ接触すべ
く供給すると共にレーザ溶接加工ヘッド５からレーザビ
ームＬＢをワークＷの加工点ＷK へ向けて照射せしめて
ワークＷにレーザ溶接加工を行うことを特徴とするレー
ザ溶接加工方法であり、また、加工ヘッド本体７内にワ
ークＷの加工点ＷK へ接触すべくフイラーワイヤＦＷを
供給するフイラーワイヤ供給ノズル３１を設け、前記加
工ヘッド本体７を取付け部材１１に対して回動可能に設
け、また、フイラーワイヤ接触検出器２７、距離検出器
１７を設けてなるレーザ加工ヘッド５を提供する。
なレーザ溶接加工を行い得るようにしたレーザ溶接加工
方法およびその方法に用いるレーザ溶接加工ヘッドを提
供することにある。 【解決手段】 レーザ溶接加工ヘッド５からフイラーワ
イヤＦＷを加工すべきワークＷの加工点ＷK へ接触すべ
く供給すると共にレーザ溶接加工ヘッド５からレーザビ
ームＬＢをワークＷの加工点ＷK へ向けて照射せしめて
ワークＷにレーザ溶接加工を行うことを特徴とするレー
ザ溶接加工方法であり、また、加工ヘッド本体７内にワ
ークＷの加工点ＷK へ接触すべくフイラーワイヤＦＷを
供給するフイラーワイヤ供給ノズル３１を設け、前記加
工ヘッド本体７を取付け部材１１に対して回動可能に設
け、また、フイラーワイヤ接触検出器２７、距離検出器
１７を設けてなるレーザ加工ヘッド５を提供する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークにレーザ
溶接加工を行うレーザ溶接加工方法およびその方法に用
いるレーザ溶接加工ヘッドに関する。
溶接加工を行うレーザ溶接加工方法およびその方法に用
いるレーザ溶接加工ヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＹＡＧレーザ加工装置１０１とし
ては、図３に示されているように、例えば固定されたワ
ークテーブル１０３上に加工すべきワークＷを載置固定
せしめると共に、ワークＷの上方位置に図３において左
右方向および紙面に対して直交する方向へ移動自在なＹ
ＡＧレーザ加工ヘッド１０５が設けられている。このＹ
ＡＧレーザ加工ヘッド１０５の外側における一部にはフ
イラーワイヤ供給ノズル１０７が固定して設けられてい
る。
ては、図３に示されているように、例えば固定されたワ
ークテーブル１０３上に加工すべきワークＷを載置固定
せしめると共に、ワークＷの上方位置に図３において左
右方向および紙面に対して直交する方向へ移動自在なＹ
ＡＧレーザ加工ヘッド１０５が設けられている。このＹ
ＡＧレーザ加工ヘッド１０５の外側における一部にはフ
イラーワイヤ供給ノズル１０７が固定して設けられてい
る。
【０００３】前記ＹＡＧレーザ加工ヘッド１０５には光
ファイバ１０９を介してレーザ発振器１１１が接続され
ている。また、前記フイラーワイヤ供給ノズル１０７に
フイラーワイヤＦＷを送るためのフイラーワイヤ送給装
置１１３が設けられていると共に、フイラーワイヤＦＷ
が巻き取られているフイラーワイヤリール１１５が設け
られている。前記フイラーワイヤ送給装置１１３は一対
のフイードローラとこのフイードローラの一方を駆動せ
しめるサーボモータのごとき駆動モータを備えている。
ファイバ１０９を介してレーザ発振器１１１が接続され
ている。また、前記フイラーワイヤ供給ノズル１０７に
フイラーワイヤＦＷを送るためのフイラーワイヤ送給装
置１１３が設けられていると共に、フイラーワイヤＦＷ
が巻き取られているフイラーワイヤリール１１５が設け
られている。前記フイラーワイヤ送給装置１１３は一対
のフイードローラとこのフイードローラの一方を駆動せ
しめるサーボモータのごとき駆動モータを備えている。
【０００４】上記構成により、レーザ発振器１１１で発
振されたレーザビームは光ファイバ１０９を経てＹＡＧ
レーザ加工ヘッド１０５に送られる。このＹＡＧレーザ
加工ヘッド１０５ではレーザビームはベンドミラーで折
曲げられた後、集光レンズで集光されてワークＷへ向け
て照射される。また、フイラーワイヤＦＷはフイラーワ
イヤリール１１５から送り出された後、フイラーワイヤ
送給装置１１３の一対のフイードローラで一定の速度に
よりフイラーワイヤ供給ノズル１０７へ向けて送られた
後、フイラーワイヤ供給ノズル１０７の先端からレーザ
ビームの光軸に向けて送られることによりワークＷにレ
ーザ溶接が行われることになる。
振されたレーザビームは光ファイバ１０９を経てＹＡＧ
レーザ加工ヘッド１０５に送られる。このＹＡＧレーザ
加工ヘッド１０５ではレーザビームはベンドミラーで折
曲げられた後、集光レンズで集光されてワークＷへ向け
て照射される。また、フイラーワイヤＦＷはフイラーワ
イヤリール１１５から送り出された後、フイラーワイヤ
送給装置１１３の一対のフイードローラで一定の速度に
よりフイラーワイヤ供給ノズル１０７へ向けて送られた
後、フイラーワイヤ供給ノズル１０７の先端からレーザ
ビームの光軸に向けて送られることによりワークＷにレ
ーザ溶接が行われることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のＹＡＧレーザ加工装置１０１では、例えば図４
（Ａ）に示されているようにワークＷに対してＹＡＧレ
ーザ加工ヘッド１０５とフィラーワイヤ供給ノズル１０
７が矢印で示したごとく移動してレーザ溶接加工が行わ
れる場合には良好なレーザ溶接加工が行われるが、図４
（Ｂ）に示されているように、ワークＷに対してＹＡＧ
レーザ加工ヘッド１０５とフイラーワイヤ供給ノズル１
０７が矢印で示したごとく移動してレーザ溶接加工が行
われる場合には溶接特性に問題があり、良好なレーザ溶
接加工が行われない。
来のＹＡＧレーザ加工装置１０１では、例えば図４
（Ａ）に示されているようにワークＷに対してＹＡＧレ
ーザ加工ヘッド１０５とフィラーワイヤ供給ノズル１０
７が矢印で示したごとく移動してレーザ溶接加工が行わ
れる場合には良好なレーザ溶接加工が行われるが、図４
（Ｂ）に示されているように、ワークＷに対してＹＡＧ
レーザ加工ヘッド１０５とフイラーワイヤ供給ノズル１
０７が矢印で示したごとく移動してレーザ溶接加工が行
われる場合には溶接特性に問題があり、良好なレーザ溶
接加工が行われない。
【０００６】また、ワークＷの固定が軽微な場合には、
図５に示されているように、フイラーワイヤＦＷにより
ワークＷが押し出され位置ずれを起すという問題があ
る。ＹＡＧレーザ加工ヘッド１０５の側面にフイラーワ
イヤ供給ノズル１０７が図６に示されているごとく固定
されているため、移動の自由度が低く、ワークＷをクラ
ンプしている治具１１７にフイラーワイヤノズル１０７
が干渉してしまい加工できない部分が生じてしまうとい
う問題がある。
図５に示されているように、フイラーワイヤＦＷにより
ワークＷが押し出され位置ずれを起すという問題があ
る。ＹＡＧレーザ加工ヘッド１０５の側面にフイラーワ
イヤ供給ノズル１０７が図６に示されているごとく固定
されているため、移動の自由度が低く、ワークＷをクラ
ンプしている治具１１７にフイラーワイヤノズル１０７
が干渉してしまい加工できない部分が生じてしまうとい
う問題がある。
【０００７】さらに、図７に示されているように、ＹＡ
Ｇレーザ加工ヘッド１０５の先端に備えられているノズ
ル１１９先端開口面に沿ってフイラーワイヤＦＷを供給
するのが困難である。
Ｇレーザ加工ヘッド１０５の先端に備えられているノズ
ル１１９先端開口面に沿ってフイラーワイヤＦＷを供給
するのが困難である。
【０００８】この発明の目的は、上記の問題点に鑑み
て、方向性、自由度に規制されることなく、良好なレー
ザ溶接加工を行い得るようにしたレーザ溶接加工方法お
よびその方法に用いるレーザ溶接加工ヘッドを提供する
ことにある。
て、方向性、自由度に規制されることなく、良好なレー
ザ溶接加工を行い得るようにしたレーザ溶接加工方法お
よびその方法に用いるレーザ溶接加工ヘッドを提供する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のレーザ溶接加工方法は、レ
ーザ溶接加工ヘッドからフイラーワイヤを加工すべきワ
ークの加工点へ接触すべく供給すると共にレーザ溶接加
工ヘッドからレーザビームを前記ワークの加工点へ向け
て照射せしめて前記ワークにレーザ溶接加工を行うこと
を特徴とするものである。
に請求項１によるこの発明のレーザ溶接加工方法は、レ
ーザ溶接加工ヘッドからフイラーワイヤを加工すべきワ
ークの加工点へ接触すべく供給すると共にレーザ溶接加
工ヘッドからレーザビームを前記ワークの加工点へ向け
て照射せしめて前記ワークにレーザ溶接加工を行うこと
を特徴とするものである。
【００１０】したがって、加工すべきワークにレーザ溶
接加工を行う場合には、まずワークの加工点へレーザ加
工ヘッドからフイラーワイヤの先端を接触せしめた状態
でレーザ加工ヘッドからワークの加工点へレーザビーム
を照射せしめてレーザ溶接加工が行われる。而して、ワ
ークの加工点へ常にフイラーワイヤの先端とレーザビー
ムが一致して良好なレーザ溶接加工が行われる。しか
も、方向性、自由度に規制されることなく、常に良好な
レーザ溶接加工が行われる。
接加工を行う場合には、まずワークの加工点へレーザ加
工ヘッドからフイラーワイヤの先端を接触せしめた状態
でレーザ加工ヘッドからワークの加工点へレーザビーム
を照射せしめてレーザ溶接加工が行われる。而して、ワ
ークの加工点へ常にフイラーワイヤの先端とレーザビー
ムが一致して良好なレーザ溶接加工が行われる。しか
も、方向性、自由度に規制されることなく、常に良好な
レーザ溶接加工が行われる。
【００１１】請求項２によるこの発明のレーザ溶接加工
ヘッドは、加工すべきワークの加工点へ向けて加工ヘッ
ド本体内からレーザビームを照射せしめてワークにレー
ザ溶接加工を行うレーザ溶接加工ヘッドであって、前記
加工ヘッド本体内に前記ワークの加工点へ接触すべくフ
イラーワイヤを供給するフイラーワイヤ供給ノズルを設
けてなることを特徴とするものである。
ヘッドは、加工すべきワークの加工点へ向けて加工ヘッ
ド本体内からレーザビームを照射せしめてワークにレー
ザ溶接加工を行うレーザ溶接加工ヘッドであって、前記
加工ヘッド本体内に前記ワークの加工点へ接触すべくフ
イラーワイヤを供給するフイラーワイヤ供給ノズルを設
けてなることを特徴とするものである。
【００１２】したがって、ワークにレーザ溶接加工を行
う際にはレーザ溶接加工ヘッドにおける加工ヘッド本体
内に設けられているフイラーワイヤ供給ノズルからフイ
ラーワイヤを送給してフイラーワイヤの先端をワークの
加工点へ接触せしめる。この状態で加工ヘッド本体から
レーザビームをワークの加工点へ照射せしめることによ
って、常にワークの加工点へフイラーワイヤの先端とレ
ーザビームとが一致して良好なレーザ溶接加工が行われ
る。
う際にはレーザ溶接加工ヘッドにおける加工ヘッド本体
内に設けられているフイラーワイヤ供給ノズルからフイ
ラーワイヤを送給してフイラーワイヤの先端をワークの
加工点へ接触せしめる。この状態で加工ヘッド本体から
レーザビームをワークの加工点へ照射せしめることによ
って、常にワークの加工点へフイラーワイヤの先端とレ
ーザビームとが一致して良好なレーザ溶接加工が行われ
る。
【００１３】請求項３によるこの発明のレーザ溶接加工
ヘッドは、請求項２のレーザ溶接加工ヘッドにおいて、
前記加工ヘッド本体を取付け部材に対して回動可能に設
けてなることを特徴とするものである。
ヘッドは、請求項２のレーザ溶接加工ヘッドにおいて、
前記加工ヘッド本体を取付け部材に対して回動可能に設
けてなることを特徴とするものである。
【００１４】したがって、加工ヘッド本体が取付け部材
に対して回動可能に設けられているから、ワークの加工
面がどんな形状においても、常にフイラーワイヤの先端
とレーザビームとをワークの加工点へ一致させてレーザ
溶接が行われるから、方向性、自由度に規制されること
なく、良好なレーザ溶接加工が行われる。
に対して回動可能に設けられているから、ワークの加工
面がどんな形状においても、常にフイラーワイヤの先端
とレーザビームとをワークの加工点へ一致させてレーザ
溶接が行われるから、方向性、自由度に規制されること
なく、良好なレーザ溶接加工が行われる。
【００１５】請求項４によるこの発明のレーザ溶接加工
ヘッドは、請求項２，３のレーザ溶接加工ヘッドにおい
て、前記フイラーワイヤ供給ノズルから前記ワークの加
工点へフイラーワイヤを供給してフイラーワイヤがワー
クの加工点へ接触したことを検出するフイラーワイヤ接
触検出器を設けてなることを特徴とするものである。
ヘッドは、請求項２，３のレーザ溶接加工ヘッドにおい
て、前記フイラーワイヤ供給ノズルから前記ワークの加
工点へフイラーワイヤを供給してフイラーワイヤがワー
クの加工点へ接触したことを検出するフイラーワイヤ接
触検出器を設けてなることを特徴とするものである。
【００１６】したがって、フイラーワイヤ接触検出器に
よってフイラーワイヤの先端がワークの加工点へ接触し
たことが確実かつ容易に検出される。而して、良好なレ
ーザ溶接加工が行われる。
よってフイラーワイヤの先端がワークの加工点へ接触し
たことが確実かつ容易に検出される。而して、良好なレ
ーザ溶接加工が行われる。
【００１７】請求項５によるこの発明のレーザ溶接加工
ヘッドは、請求項４のレーザ溶接加工ヘッドにおいて、
前記加工ヘッド本体の先端に備えられたノズルと前記ワ
ークとの距離を検出する距離検出器を前記ノズルに設け
てなることを特徴とするものである。
ヘッドは、請求項４のレーザ溶接加工ヘッドにおいて、
前記加工ヘッド本体の先端に備えられたノズルと前記ワ
ークとの距離を検出する距離検出器を前記ノズルに設け
てなることを特徴とするものである。
【００１８】したがって、距離検出器によって加工ヘッ
ド本体の先端に設けられたノズルと加工すべきワークと
の距離例えばノズルの先端がワークに接触していること
が確実かつ容易に検出される。而して、良好なレーザ溶
接加工が行われる。
ド本体の先端に設けられたノズルと加工すべきワークと
の距離例えばノズルの先端がワークに接触していること
が確実かつ容易に検出される。而して、良好なレーザ溶
接加工が行われる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて詳細に説明する。
を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】図２を参照するに、レーザ溶接加工装置と
しての例えばＹＡＧレーザ溶接加工装置１は、加工すべ
きワークＷを載置固定せしめるワークテーブル３を備え
ており、このワークテーブル３の上方位置に図２におい
て左右方向および紙面に対して直交する方向へ移動自在
なレーザ加工ヘッドとしてのＹＡＧレーザ加工ヘッド５
が設けられている。このＹＡＧレーザ加工ヘッド５にお
ける加工ヘッド本体７はフレーム９に固定された取付け
部材１１の先端にピン１３で回動可能に設けられてい
る。しかも、前記加工ヘッド本体７の先端にはノズル１
５が着脱可能に装着されている。また、ノズル１５の外
周部にはノズル１５と加工すべくワークＷとの間の距離
を検出する例えば静電容量センサなどの距離検出器１７
が設けられている。
しての例えばＹＡＧレーザ溶接加工装置１は、加工すべ
きワークＷを載置固定せしめるワークテーブル３を備え
ており、このワークテーブル３の上方位置に図２におい
て左右方向および紙面に対して直交する方向へ移動自在
なレーザ加工ヘッドとしてのＹＡＧレーザ加工ヘッド５
が設けられている。このＹＡＧレーザ加工ヘッド５にお
ける加工ヘッド本体７はフレーム９に固定された取付け
部材１１の先端にピン１３で回動可能に設けられてい
る。しかも、前記加工ヘッド本体７の先端にはノズル１
５が着脱可能に装着されている。また、ノズル１５の外
周部にはノズル１５と加工すべくワークＷとの間の距離
を検出する例えば静電容量センサなどの距離検出器１７
が設けられている。
【００２１】前記加工ヘッド本体７には光ファイバ１９
を介してレーザ発振器２１が接続されている。また、加
工ヘッド本体７内にフイラーワイヤＷを供給するための
フイラーワイヤ供給装置２３が設けられていると共に、
断面が円形のフイラーワイヤＦＷが巻き取られているフ
イラーワイヤリール２５が設けられている。前記フイラ
ーワイヤ供給装置２３は一対のフイードローラとこのフ
イードローラの一方を駆動せしめるサーボモータのごと
き駆動モータを備えている。
を介してレーザ発振器２１が接続されている。また、加
工ヘッド本体７内にフイラーワイヤＷを供給するための
フイラーワイヤ供給装置２３が設けられていると共に、
断面が円形のフイラーワイヤＦＷが巻き取られているフ
イラーワイヤリール２５が設けられている。前記フイラ
ーワイヤ供給装置２３は一対のフイードローラとこのフ
イードローラの一方を駆動せしめるサーボモータのごと
き駆動モータを備えている。
【００２２】前記加工ヘッド本体７に供給されるフイラ
ーワイヤＦＷ（電極）とワークテーブル３上に載置固定
された加工すべきワークＷとにはフイラーワイヤ接触検
出器２７が接続されている。
ーワイヤＦＷ（電極）とワークテーブル３上に載置固定
された加工すべきワークＷとにはフイラーワイヤ接触検
出器２７が接続されている。
【００２３】前記加工ヘッド本体７内には、図１に示さ
れているように、レーザビームＬＢを集光せしめる集光
レンズ２９が備えられている。また、前記加工ヘッド本
体７内にはフイラーワイヤ供給ノズル３１が設けられて
おり、このフイラーワイヤ供給ノズル３１の先端は例え
ば加工ヘッド本体７の中心で、かつ加工ヘッド本体７の
垂直軸方向下向きに位置決めして設けられている。
れているように、レーザビームＬＢを集光せしめる集光
レンズ２９が備えられている。また、前記加工ヘッド本
体７内にはフイラーワイヤ供給ノズル３１が設けられて
おり、このフイラーワイヤ供給ノズル３１の先端は例え
ば加工ヘッド本体７の中心で、かつ加工ヘッド本体７の
垂直軸方向下向きに位置決めして設けられている。
【００２４】前記加工ヘッド本体７に設けられたフイラ
ーワイヤ供給ノズル３１の外周には上下方向へ延伸した
中空円筒状の絶縁部材３３が設けられており、複数の調
整ねじ３５で加工ヘッド本体７に取り付けられている。
したがって、この調整ねじ３５を調整することにより絶
縁部材３３を介してフイラーワイヤ供給ノズル３１の角
度が調整されるものである。
ーワイヤ供給ノズル３１の外周には上下方向へ延伸した
中空円筒状の絶縁部材３３が設けられており、複数の調
整ねじ３５で加工ヘッド本体７に取り付けられている。
したがって、この調整ねじ３５を調整することにより絶
縁部材３３を介してフイラーワイヤ供給ノズル３１の角
度が調整されるものである。
【００２５】上記構成により、ノズル１５に設けられた
距離検出器１７によりノズル１５の先端と加工すべきワ
ークＷの表面との間の距離を検出し、ワークＷとノズル
１５の位置関係を決定する。例えばノズル１５の先端を
ワークＷの表面に接触したことを検出する。
距離検出器１７によりノズル１５の先端と加工すべきワ
ークＷの表面との間の距離を検出し、ワークＷとノズル
１５の位置関係を決定する。例えばノズル１５の先端を
ワークＷの表面に接触したことを検出する。
【００２６】次いで、フイラーワイヤＦＷをフイラーワ
イヤ供給装置２３によりフイラーワイヤリール２５から
送り出し、加工ヘッド本体７内に設けられたフイラーワ
イヤ供給ノズル３１へ供給し、フイラーワイヤ接触器２
７によりフイラーワイヤＦＷの先端がワークＷの加工点
ＷK に接触したことを検出する。
イヤ供給装置２３によりフイラーワイヤリール２５から
送り出し、加工ヘッド本体７内に設けられたフイラーワ
イヤ供給ノズル３１へ供給し、フイラーワイヤ接触器２
７によりフイラーワイヤＦＷの先端がワークＷの加工点
ＷK に接触したことを検出する。
【００２７】この状態で、レーザ発振器２１で発振され
たレーザビームＬＢは光ファイバ１９を経て加工ヘッド
本体７内へ送られ、集光レンズ２９で集光された後ノズ
ル１５からワークＷの加工点ＷK へ照射されてワークＷ
に良好なレーザ溶接加工を行うことができる。
たレーザビームＬＢは光ファイバ１９を経て加工ヘッド
本体７内へ送られ、集光レンズ２９で集光された後ノズ
ル１５からワークＷの加工点ＷK へ照射されてワークＷ
に良好なレーザ溶接加工を行うことができる。
【００２８】前記加工ヘッド本体７が取付け部材１１に
対して回動可能に設けられているから、自由にノズル１
５の先端を変化させることができ、ワークＷの加工点Ｗ
K がどんな形態でも方向性、自由度に規制することな
く、良好なレーザ溶接を行うことができる。
対して回動可能に設けられているから、自由にノズル１
５の先端を変化させることができ、ワークＷの加工点Ｗ
K がどんな形態でも方向性、自由度に規制することな
く、良好なレーザ溶接を行うことができる。
【００２９】フイラーワイヤ供給ノズル３１を加工ヘッ
ド本体７内に設けたので、レーザ溶接加工のプログラミ
ングの煩雑さを低減することができ、かつ散乱光のない
肉盛点付けなどを容易に行うことができる。
ド本体７内に設けたので、レーザ溶接加工のプログラミ
ングの煩雑さを低減することができ、かつ散乱光のない
肉盛点付けなどを容易に行うことができる。
【００３０】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態の例ではフイラーワイヤ供給ノズル３１の先端を加工
ヘッド本体７の中心で、かつ加工ヘッド本体７の垂直軸
方向下向きに位置するように設けた例で説明したが、レ
ーザビームＬＢの中心ＣとフイラーワイヤＦＷの中心と
のなす角度θをできるだけ極小に設定できれば、フイラ
ーワイヤＦＷの中心を加工ヘッド本体７の垂直軸方向に
設定しなくてもレーザ溶接加工を行うこともできる。す
なわち、フイラーワイヤＦＷの供給方向と溶接方向を垂
直に近づけることによりレーザ溶接加工が行われるので
ある。
例に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態の例ではフイラーワイヤ供給ノズル３１の先端を加工
ヘッド本体７の中心で、かつ加工ヘッド本体７の垂直軸
方向下向きに位置するように設けた例で説明したが、レ
ーザビームＬＢの中心ＣとフイラーワイヤＦＷの中心と
のなす角度θをできるだけ極小に設定できれば、フイラ
ーワイヤＦＷの中心を加工ヘッド本体７の垂直軸方向に
設定しなくてもレーザ溶接加工を行うこともできる。す
なわち、フイラーワイヤＦＷの供給方向と溶接方向を垂
直に近づけることによりレーザ溶接加工が行われるので
ある。
【００３１】
【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、加工すべきワー
クにレーザ溶接加工を行う場合には、まずワークの加工
点へレーザ加工ヘッドからフイラーワイヤの先端を接触
せしめた状態でレーザ加工ヘッドからワークの加工点へ
レーザビームを照射せしめてレーザ溶接加工が行われ
る。而して、ワークの加工点へ常にフイラーワイヤの先
端とレーザビームが一致して良好なレーザ溶接加工を行
うことができる。しかも、方向性、自由度に規制される
ことなく、常に良好なレーザ溶接加工を行うことができ
る。
れるように、請求項１の発明によれば、加工すべきワー
クにレーザ溶接加工を行う場合には、まずワークの加工
点へレーザ加工ヘッドからフイラーワイヤの先端を接触
せしめた状態でレーザ加工ヘッドからワークの加工点へ
レーザビームを照射せしめてレーザ溶接加工が行われ
る。而して、ワークの加工点へ常にフイラーワイヤの先
端とレーザビームが一致して良好なレーザ溶接加工を行
うことができる。しかも、方向性、自由度に規制される
ことなく、常に良好なレーザ溶接加工を行うことができ
る。
【００３２】請求項２の発明によれば、ワークにレーザ
溶接加工を行う際にはレーザ溶接加工ヘッドにおける加
工ヘッド本体内に設けられているフイラーワイヤ供給ノ
ズルからフイラーワイヤを送給してフイラーワイヤの先
端をワークの加工点へ接触せしめる。この状態で加工ヘ
ッド本体からレーザビームをワークの加工点へ照射せし
めることによって、常にワークの加工点へフイラーワイ
ヤの先端とレーザビームとが一致して良好なレーザ溶接
加工を行うことができる。
溶接加工を行う際にはレーザ溶接加工ヘッドにおける加
工ヘッド本体内に設けられているフイラーワイヤ供給ノ
ズルからフイラーワイヤを送給してフイラーワイヤの先
端をワークの加工点へ接触せしめる。この状態で加工ヘ
ッド本体からレーザビームをワークの加工点へ照射せし
めることによって、常にワークの加工点へフイラーワイ
ヤの先端とレーザビームとが一致して良好なレーザ溶接
加工を行うことができる。
【００３３】請求項３の発明によれば、加工ヘッド本体
が取付け部材に対して回動可能に設けられているから、
ワークの加工面がどんな形状においても、常にフイラー
ワイヤの先端とレーザビームとをワークの加工点へ一致
させてレーザ溶接が行われるから、方向性、自由度に規
制されることなく、良好なレーザ溶接加工を行うことが
できる。
が取付け部材に対して回動可能に設けられているから、
ワークの加工面がどんな形状においても、常にフイラー
ワイヤの先端とレーザビームとをワークの加工点へ一致
させてレーザ溶接が行われるから、方向性、自由度に規
制されることなく、良好なレーザ溶接加工を行うことが
できる。
【００３４】請求項４の発明によれば、フイラーワイヤ
検出器によってフイラーワイヤの先端がワークの加工点
へ接触したことが確実かつ容易に検出される。而して、
良好なレーザ溶接加工を行うことができる。
検出器によってフイラーワイヤの先端がワークの加工点
へ接触したことが確実かつ容易に検出される。而して、
良好なレーザ溶接加工を行うことができる。
【００３５】請求項５の発明によれば、距離検出器によ
って加工ヘッド本体の先端に設けられたノズルと加工す
べきワークとの距離例えばノズルの先端がワークに接触
していることが確実かつ容易に検出される。而して、良
好なレーザ溶接加工を行うことができる。
って加工ヘッド本体の先端に設けられたノズルと加工す
べきワークとの距離例えばノズルの先端がワークに接触
していることが確実かつ容易に検出される。而して、良
好なレーザ溶接加工を行うことができる。
【図１】この発明の主要部を示し、レーザ加工ヘッドの
拡大正面断面図である。
拡大正面断面図である。
【図２】この発明を実施する一実施の形態のＹＡＧレー
ザ溶接加工装置の構成図である。
ザ溶接加工装置の構成図である。
【図３】従来のレーザ溶接加工装置の構成図である。
【図４】従来のレーザ溶接加工装置でワークにレーザ溶
接加工を行う説明図である。
接加工を行う説明図である。
【図５】従来のレーザ溶接加工装置でワークにレーザ溶
接加工を行う説明図である。
接加工を行う説明図である。
【図６】従来のレーザ溶接加工装置でワークにレーザ溶
接加工を行う説明図である。
接加工を行う説明図である。
【図７】従来のレーザ溶接加工装置でワークにレーザ溶
接加工を行う説明図である。
接加工を行う説明図である。
１ ＹＡＧレーザ溶接加工装置（レーザ溶接加工装置） ５ ＹＡＧレーザ加工ヘッド（レーザ加工ヘッド） ７ 加工ヘッド本体 １１ 取付け部材 １５ ノズル １７ 距離検出器 ２７ フイラーワイヤ接触検出器 ３１ フイラーワイヤ供給ノズル ＬＢ レーザビーム ＦＷ フイラーワイヤ ＷK 加工点
Claims (5)
- 【請求項１】 レーザ溶接加工ヘッドからフイラーワイ
ヤを加工すべきワークの加工点へ接触すべく供給すると
共にレーザ溶接加工ヘッドからレーザビームを前記ワー
クの加工点へ向けて照射せしめて前記ワークにレーザ溶
接加工を行うことを特徴とするレーザ溶接加工方法。 - 【請求項２】 加工すべきワークの加工点へ向けて加工
ヘッド本体内からレーザビームを照射せしめてワークに
レーザ溶接加工を行うレーザ溶接加工ヘッドであって、
前記加工ヘッド本体内に前記ワークの加工点へ接触すべ
くフイラーワイヤを供給するフイラーワイヤ供給ノズル
を設けてなることを特徴とするレーザ溶接加工ヘッド。 - 【請求項３】 前記加工ヘッド本体を取付け部材に対し
て回動可能に設けてなることを特徴とする請求項２記載
のレーザ溶接加工ヘッド。 - 【請求項４】 前記フイラーワイヤ供給ノズルから前記
ワークの加工点へフイラーワイヤを供給してフイラーワ
イヤがワークの加工点へ接触したことを検出するフイラ
ーワイヤ接触検出器を設けてなることを特徴とする請求
項２，３記載のレーザ溶接加工ヘッド。 - 【請求項５】 前記加工ヘッド本体の先端に備えられた
ノズルと前記ワークとの距離を検出する距離検出器を前
記ノズルに設けてなることを特徴とする請求項４記載の
レーザ溶接加工ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8053401A JPH09239575A (ja) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | レーザ溶接加工方法およびその方法に用いるレーザ溶接加工ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8053401A JPH09239575A (ja) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | レーザ溶接加工方法およびその方法に用いるレーザ溶接加工ヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09239575A true JPH09239575A (ja) | 1997-09-16 |
Family
ID=12941816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8053401A Pending JPH09239575A (ja) | 1996-03-11 | 1996-03-11 | レーザ溶接加工方法およびその方法に用いるレーザ溶接加工ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09239575A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1157770A2 (de) * | 2000-05-26 | 2001-11-28 | Sikora GmbH | Laserlötkopf |
| WO2020079870A1 (ja) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | 三菱電機株式会社 | 付加製造装置および付加製造方法 |
-
1996
- 1996-03-11 JP JP8053401A patent/JPH09239575A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1157770A2 (de) * | 2000-05-26 | 2001-11-28 | Sikora GmbH | Laserlötkopf |
| EP1157770A3 (de) * | 2000-05-26 | 2003-05-14 | Sikora GmbH | Laserlötkopf |
| WO2020079870A1 (ja) * | 2018-10-19 | 2020-04-23 | 三菱電機株式会社 | 付加製造装置および付加製造方法 |
| JPWO2020079870A1 (ja) * | 2018-10-19 | 2021-02-15 | 三菱電機株式会社 | 付加製造装置および付加製造方法 |
| CN112867579A (zh) * | 2018-10-19 | 2021-05-28 | 三菱电机株式会社 | 附加制造装置及附加制造方法 |
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