JPH09238436A - 電動機 - Google Patents

電動機

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JPH09238436A
JPH09238436A JP8044851A JP4485196A JPH09238436A JP H09238436 A JPH09238436 A JP H09238436A JP 8044851 A JP8044851 A JP 8044851A JP 4485196 A JP4485196 A JP 4485196A JP H09238436 A JPH09238436 A JP H09238436A
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Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 ロータ２２とステータ２４と回転制御の
ためのロータ回転位置指示部とを備えた電動機２におい
て、ロータ回転位置指示部を磁束通路部分と一体で形成
し、この磁束通路部分の根元に磁気的影響を抑制するた
めの切込み部３７を設けた。 【効果】 この切込み部は磁極界磁を抑制し、センサー
に対する磁極界磁の磁気的影響を抑制することで、適切
なホームポジションパルスと、インクレメントパルスと
を発生させ、正確な位置検出をすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電動機の改良技術に
関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来型のブラシレス型電動機の断
面図を示す。電動機１００は、モータハウジング１０２
と、このモータハウジング１０２内部に固定したステー
タ１０３と、このステータ１０３の内側に同心的に収納
したロータ１０４と、このロータ１０４と同心のロータ
軸１０５に固定した位置検出板１０６と、前記モータハ
ウジング１０２に取付けたセンサー１０７とからなる。
ステータ１０３は複数の積層板で構成した鉄心１０９…
（…は複数を示す。以下同じ）と、この鉄心１０９…に
巻いたコイル１１０…とからなる。ロータ１０４はセン
ターを貫通するロータ軸１０５と、このロータ軸１０５
に取付けるヨーク本体１１１と、このヨーク本体１１１
に固定する複数の積層板で構成したロータヨーク１１２
と、このロータヨーク１１２の外周面に取付けた所定数
のマグネット１１３…とからなる。なお、図示した如く
パルス発生回路１１６，コイル励磁回路１１７等の回路
が付属される。
【０００３】前記ロータ１０４が回動するためには、こ
のロータ１０４の位置を検出し、このロータ１０４の磁
極位置に対応した電流をステータ１０３側のコイル１１
０…に流し、このコイル１１０…を励磁する必要があ
る。従って、ロータ１０４の位置検出が非常に重要な要
素となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記技術ではロータ１
０４の位置検出用の位置検出板１０６が別途必要なため
部品点数も多く複雑であり、また、位置検出板１０６の
加工精度を要求されるためコスト的にも高価なものであ
った。一方、位置検出板１０６を精度よく加工しても組
立誤差を心配しなければならぬという問題もあった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、構造が簡単で精
度の高い位置検出機構を備える電動機を提供することに
ある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、ロータとステータと回転制御のためのロ
ータ回転位置指示部とを備えた電動機において、ロータ
回転位置指示部を磁束通路部分と一体に形成し、この磁
束通路部分の根元に磁気的影響を抑制するための切込み
部を設けたことを特徴とする。この切込み部は磁極界磁
を抑制し、センサーに対する磁極界磁の磁気的影響を抑
制することで、適切なホームポジションパルスと、イン
クレメントパルスとを発生させ、正確な位置検出をする
ことができる。
【０００７】請求項２は、切込み部に非磁性材を充填し
たことを特徴とする。この切込み部に非磁性材を充填す
ることでロータの剛性を補償し、切込み部の隙間を一定
に保つことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るハイブリッド車駆動系
装置の要部断面図である。ハイブリッド車駆動系装置
は、エンジン１と発電電動機２とミッション４とクラッ
チ５とデフ６とからなる。
【０００９】前記エンジン１はシリンダー８とピストン
９とコンロッド１０とクランクシャフト１１とを備え
る。ミッション４は、ミッションハウジング１３と、ロ
ックアップ・クラッチ１４を備えるトルクコンバター１
５と、自動変速機１６とからなる。
【００１０】発電電動機２は、外周部を覆うモータハウ
ジング２１と、カップ形のロータ２２と、このロータ２
２の内側に同心的に収納したステータ２４と、このステ
ータ２４を固定するハウジングカバー２６と、ベアリン
グ２７とからなる。なお、モータハウジング２１はハウ
ジングカバー２６と、ハウジング本体２８とからなる。
【００１１】図２は図１の２−２線断面図であり、ロー
タ２２は内周面に所定数のマグネット２９…（…は複数
を示す。以下同じ）と、このマグネット２９…を保持す
る複数の積層板３０…で構成したロータヨーク３１と、
このロータヨーク３１を固定するヨーク本体３２と、こ
のヨーク本体３２に固定する軸部材３３とからなる。
【００１２】また、ロータヨーク３１はヨーク本体３２
に固定するためのボルト穴３５と、このボルト穴３５の
径外方に設けた逆Ｌ字部３６…と、この逆Ｌ字部３６…
と対となるＬ字型の切込み部３７…と、このＬ字型の切
込み部３７…に充填した非磁性材４６を備える。なお、
ロータヨーク３１はヨーク本体３２にボルト４７…で固
定する。ステータ２４は複数の積層板５０…で構成した
鉄心５１…と、この鉄心５１…に巻いたコイル５２…
と、このコイル５２…を取付けるためのボルト５３…と
からなる。また、前記ロータ２２外側に、このロータ２
２の位置検出用の磁気センサー５５を備え、この磁気セ
ンサー５５はステイ５６に固定する。
【００１３】以上に述べた発電電動機の作用を次に説明
する。図３（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る発電電動機の
作用説明図である。（ａ）において、クランクシャフト
１１が回動すると、このクランクシャフト１１と共にロ
ータ２２が回動し始める。このロータ２２のロータヨー
ク３１外周に設けたＬ字型の切込み部３７…が、磁気セ
ンサー５５の磁気感知部５５ａに位置するとパルス発生
回路５８にホームポジションパルスを発生する。
【００１４】（ｂ）において、さらにロータ２２が回動
し、ロータヨーク３１外周に設けた逆Ｌ字部３６…が、
磁気センサー５５の磁気感知部５５ａに位置するとパル
ス発生回路５８にインクレメントパルスを発生する。こ
れらのパルスによりロータ２２の回転位置を検出し、そ
の位置にあった電流をコイル励磁回路５９からステータ
２４側コイル５２…に供給し制御する。
【００１５】（ｃ）において、Ａは磁束の通路を模擬的
に表した線である。磁束ＡはＬ字型の切込み部３７…に
より遮断されるので、ロータヨーク３１外周に設けた逆
Ｌ字部３６…における磁力は、Ｌ字型の切込み部３７…
がない場合に比較し減衰する。すなわち、Ｌ字型の切込
み部３７…はロータ２２側に固定したマグネット２９…
と、ステータ２４側コイル５２…とで発生する磁極界磁
を抑制し、磁気センサー５５に対する磁極界磁の磁気的
影響をなくすことで、適切なホームポジションパルス
と、インクレメントパルスとを発生させ、正確な位置検
出を行なうものである。
【００１６】図４は本発明に係る発電電動機の第１変形
例図であり、ロータヨーク３１の切込み部の形状を変形
した例を示す。ロータ２２は内周面に所定数のマグネッ
ト２９…と、このマグネット２９…を保持する複数の積
層板３０…で構成したロータヨーク３１と、このロータ
ヨーク３１を固定するヨーク本体３２と、このヨーク本
体３２に固定する軸部材３３とからなる。
【００１７】また、ロータヨーク３１はヨーク本体３２
に固定するためのボルト穴３５と、このボルト穴３５の
径外方に設けたＴ字部４１…と、このＴ字部４１…と対
となる逆Ｔ字型の切込み部４２…と、この逆Ｔ字型の切
込み部４２…に充填した非磁性材４６を備える。なお、
ロータヨーク３１はヨーク本体３２にボルト４７…で固
定する。ステータ２４は複数の積層板５０…で構成した
鉄心５１…と、この鉄心５１…に巻いたコイル５２…
と、このコイル５２…を取付けるためのボルト５３…と
からなる。また、前記ロータ２２外側に、このロータ２
２の位置検出用の磁気センサー５５を備え、この磁気セ
ンサー５５はステイ５６に固定する。
【００１８】図５は本発明に係る発電電動機の第２変形
例図であり、ロータヨーク３１の切込み部の形状をさら
に変形した例を示す。前記説明と重複する箇所は省略
し、変形した部分の説明に止める。ロータヨーク３１は
ヨーク本体３２に固定するためのボルト穴３５と、この
ボルト穴３５の径外方に設けたコ字切欠溝４３…と、こ
のコ字切欠溝４３…と対になるコ字部４４…と、このコ
字部４４…に設けた略角穴４５…と、この略角穴４５…
に充填した非磁性材４６とからなる。なお、磁気的影響
を抑制するための「切込み部」は、必ずしも「切込み」
である必要はなく、本変形例に示した如く「穴」でもよ
い。
【００１９】図６は本発明に係るハイブリッド車駆動系
装置の別実施例の要部断面図である。ハイブリッド車駆
動系装置は、エンジン１と発電電動機３とミッション４
とクラッチ５とデフ６とからなる。前記エンジン１はシ
リンダー８とピストン９とコンロッド１０とクランクシ
ャフト１１とを備える。ミッション４は、ミッションハ
ウジング１３と、ロックアップ・クラッチ１４を備える
トルクコンバター１５と、自動変速機１６とからなる。
【００２０】発電電動機３は、外周部を覆うモータハウ
ジング６１とカップ形のインナーロータ６２と、このイ
ンナーロータ６２の外側に同心的に収納したステータ６
４と、このステータ６４を固定するハウジングカバー６
６と、ベアリング６７とからなる。なお、モータハウジ
ング６１はハウジングカバー６６と、ハウジング本体６
８とからなる。
【００２１】図７は図６の７−７線断面図であり、イン
ナーロータ６２は外周面に所定数のマグネット６９…
と、このマグネット６９…を保持する複数の積層板７０
…で構成したロータヨーク７１と、このロータヨーク７
１を固定するヨーク本体７２と、このヨーク本体７２に
固定する軸部材７３とからなる。
【００２２】また、ロータヨーク７１はヨーク本体７２
に固定するためのボルト穴７５と、このボルト穴７５の
径内方に設けたＬ字部７６…と、このＬ字部７６…と対
となる逆Ｌ字型の切込み部７７…と、この逆Ｌ字型の切
込み部７７…に充填した非磁性材８６を備える。なお、
ロータヨーク７１はヨーク本体７２にボルト８７…で固
定する。ステータ６４は複数の積層板９０…で構成した
鉄心９１…と、この鉄心９１…に巻いたコイル９２…
と、このコイル９２…を取付けるためのボルト９３…と
からなる。また、前記インナーロータ６２内側に、この
インナーロータ６２の位置検出用の磁気センサー９５を
備え、この磁気センサー９５はステイ９６に固定する。
【００２３】なお、本発明の実施の形態において、ハイ
ブリッド車駆動系装置内の発電電動機として示したが、
本発明は上記発電電動機に限るものではなく、モータ及
び発電機等全般にわたり、使用できる技術である。ま
た、図１の本発明に係るハイブリッド車駆動系装置の要
部断面図に示したところのアウターロータ型、あるい
は、図７の本発明に係るハイブリッド車駆動系装置の別
実施例の要部断面図に示したところのインナーロータ型
にも使用できる。
【００２４】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、ロータとステータと回転制御のため
のロータ回転位置指示部とを備えた電動機において、ロ
ータ回転位置指示部を磁束通路部分と一体に形成し、こ
の磁束通路部分の根元に磁気的影響を抑制するための切
込み部を設けたので、この切込み部は磁極界磁を抑制
し、センサーに対する磁極界磁の磁気的影響を抑制する
ことで、適切なホームポジションパルスと、インクレメ
ントパルスとを発生させ、正確な位置検出をすることが
できる。
【００２５】請求項２は、切込み部に非磁性材を充填し
たので、ロータの剛性を補償し、切込み部の隙間を一定
に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るハイブリッド車駆動系装置の要部
断面図
【図２】図１の２−２線断面図
【図３】本発明に係る発電電動機の作用説明図
【図４】本発明に係る発電電動機の第１変形例図
【図５】本発明に係る発電電動機の第２変形例図
【図６】本発明に係るハイブリッド車駆動系装置の別実
施例の要部断面図
【図７】図６の７−７線断面図
【図８】従来型のブラシレス型電動機の断面図
【符号の説明】
２…電動機（発電電動機）、２２…ロータ、２４…ステ
ータ、３１…ロータヨーク、３６…逆Ｌ字部、３７…切
込み部、４６…非磁性材。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年４月５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、ロータとステータと回転制御のためのロ
ータ回転位置指示部とを備えた電動機において、ロータ
回転位置指示部を界磁極の磁束通路部分と一体に形成
し、この界磁極の磁束通路部分と回転位置指示部との間
に切込み部または空間を設けたことを特徴とする。この
切込み部または空間は磁極界磁を抑制し、センサーに対
する磁極界磁の磁気的影響を抑制することで、適切なホ
ームポジションパルスと、インクレメントパルスとを発
生させ、正確な位置検出をすることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】請求項２は、切込み部または空間に非磁性
材を充填したことを特徴とする。この切込み部に非磁性
材を充填することでロータの剛性を補償し、切込み部ま
たは空間の隙間を一定に保つことができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】電動機としての発電電動機２は、外周部を
覆うモータハウジング２１と、カップ形のロータ２２
と、このロータ２２の内側に同心的に収納したステータ
２４と、このステータ２４を固定するハウジングカバー
２６と、ベアリング２７とからなる。なお、モータハウ
ジング２１はハウジングカバー２６と、ハウジング本体
２８とからなる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】図２は図１の２−２線断面図であり、ロー
タ２２は内周面に所定数のマグネット２９…（…は複数
を示す。以下同じ）と、このマグネット２９…を保持す
る複数の積層板３０…で構成した磁束通路部分としての
ロータヨーク３１と、このロータヨーク３１を固定する
ヨーク本体３２と、このヨーク本体３２に固定する軸部
材３３とからなる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】また、ロータヨーク３１はヨーク本体３２
に固定するためのボルト穴３５と、このボルト穴３５の
径外方に設けた回転位置指示部としての逆Ｌ字部３６…
と、この逆Ｌ字部３６…と対となるＬ字型の切込み部３
７…と、このＬ字型の切込み部３７…に充填した非磁性
材４６を備える。なお、ロータヨーク３１はヨーク本体
３２にボルト４７…で固定する。ステータ２４は複数の
積層板５０…で構成した鉄心５１…と、この鉄心５１…
に巻いたコイル５２…と、このコイル５２…を取付ける
ためのボルト５３…とからなる。また、前記ロータ２２
外側に、このロータ２２の位置検出用の磁気センサー５
５を備え、この磁気センサー５５はステイ５６に固定す
る。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１８】図５は本発明に係る発電電動機の第２変形
例図であり、ロータヨーク３１の切込み部の形状をさら
に変形した例を示す。前記説明と重複する箇所は省略
し、変形した部分の説明に止める。ロータヨーク３１は
ヨーク本体３２に固定するためのボルト穴３５と、この
ボルト穴３５の径外方に設けたコ字切欠溝４３…と、こ
のコ字切欠溝４３…と対になるコ字部４４…と、このコ
字部４４…に設けた空間としての略角穴４５…と、この
略角穴４５…に充填した非磁性材４６とからなる。な
お、磁気的影響を抑制するための「切込み部」は、必ず
しも「切込み」である必要はなく、本変形例に示した如
く「穴」でもよい。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、ロータとステータと回転制御のため
のロータ回転位置指示部とを備えた電動機において、ロ
ータ回転位置指示部を界磁極の磁束通路部分と一体に形
成し、この界磁極の磁束通路部分と回転位置指示部との
間に切込み部または空間を設けたので、この切込み部ま
たは空間は磁極界磁を抑制し、センサーに対する磁極界
磁の磁気的影響を抑制することで、適切なホームポジシ
ョンパルスと、インクレメントパルスとを発生させ、正
確な位置検出をすることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】請求項２は、切込み部または空間に非磁性
材を充填したので、ロータの剛性を補償し、切込み部ま
たは空間の隙間を一定に保つことができる。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】符号の説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【符号の説明】 ２…電動機（発電電動機）、２２…ロータ、２４…ステ
ータ、３１…磁束通路部分（ロータヨーク）、３６…回
転位置指示部（逆Ｌ字部）、３７…切込み部、４５…空
間（略角穴）、４６…非磁性材。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ロータとステータと回転制御のためのロ
    ータ回転位置指示部とを備えた電動機において、前記ロ
    ータ回転位置指示部を磁束通路部分と一体に形成し、こ
    の磁束通路部分の根元に磁気的影響を抑制するための切
    込み部を設けたことを特徴とする電動機。
  2. 【請求項２】 前記切込み部に非磁性材を充填したこと
    を特徴とする請求項１記載の電動機。
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