JPH09237372A - 硬貨の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の目的は、従来の硬貨搬送ベルト装置
に改良を加えて、従来のものよりも、硬貨の判別を確実
に行うための、硬貨整列装置を提供することにある。 【解決手段】 本発明は、少なくとも、複数種類の硬貨
を載置して搬送するための、可逆自在な第１のベルト手
段と、この第１のベルト手段の上方に配設されて、該ベ
ルト手段に載置された、前記硬貨の重なりを崩して、重
なりの無い一枚一枚に並べるための、停止可能な逆転ロ
ーラと、前記第１のベルト手段の終端下方に配設され、
前記第１のベルト手段の速度よりも速く駆動されて、前
記硬貨の一枚一枚に間隔をつくるための、第２のベルト
手段と、を備えていることを特徴とした硬貨の整列装置
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、複数種類の硬貨
を、重なりの無い一枚一枚の一列に並べると共に、さら
に一列の硬貨の一枚一枚に間隔をつくって搬送するため
の、硬貨整列装置に関する。さらに本発明は、具体的に
は、たとえば、一握りの複数種類の硬貨を投入すると、
これら硬貨を、重なりの無い一枚一枚の一列に並べると
共に、さらに一列の硬貨の一枚一枚に、間隔をつくって
搬送しつつ、これら硬貨の一枚一枚ごとの金種を判定す
るための、硬貨の金種判定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】 これまでの硬貨整列装置としては、た
とえば、特開平６−３４２４９２号公報に開示された、
硬貨搬送ベルト装置がある。この従来の硬貨搬送ベルト
装置は、一括して受け入れた複数枚の硬貨を、搬送ベル
トの上に載せて、硬貨が重なっている場合は、搬送方向
の逆の方向に回転する、重なり防止ローラ、すなわち、
分離ローラにより、その重なりを分離しながら、硬貨判
定装置でもある硬貨選別機の、硬貨投入口へ一枚ずつ搬
送するようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 上述した、従来の硬
貨搬送ベルト装置における、分離ローラは、重なってい
る硬貨を分離させるためには、有効な手段であった。し
かしながら、この硬貨搬送ベルト装置は、分離ローラに
より分離された硬貨が、数珠つなぎ状態で、搬送される
ようになっているため、硬貨搬送ベルト装置の下流にあ
る硬貨判定装置は、間断なく搬送されてくる硬貨の真偽
や種類を、瞬時に判定しなければならないという問題点
があった。本発明の目的は、従来の硬貨搬送ベルト装置
の機能を損なうことなく、改良を加えて、従来のものよ
りも、確実な硬貨の判別を行い得る、硬貨整列装置を提
供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 本発明は、少なくと
も、複数種類の硬貨を載置して搬送するための、可逆自
在な第１のベルト手段と、この第１のベルト手段の上方
に配設されて、該ベルト手段に載置された、前記硬貨の
重なりを崩して、重なりの無い一枚一枚に並べるため
の、停止可能な逆転ローラと、前記第１のベルト手段の
終端寄りに配設され、前記第１のベルト手段の速度より
も速く駆動されて、前記硬貨の一枚一枚に間隔をつくる
ための、第２のベルト手段と、を備えていることを特徴
とした硬貨の整列装置である。また、本発明は、前記第
１のベルト手段の幅が、前記複数種類の硬貨の最大直径
よりもやや大きく、前記硬貨を一列に並べるようにした
ことを特徴とする整列装置である。さらに、本発明は、
前記第２のベルト手段め速度が、前記第１のベルト手段
の速度の、１．２倍から３．５倍であることを特徴とし
た整列装置である。

【０００５】

【発明の実施の形態】 以下に本発明を、その実施につ
いて、添付の図面を参照して説明する。図１は、本発明
の一実施例である、硬貨の整列判定装置を示す、概略的
な斜視図であり、図２は、図１の平面図である。図３
は、図１の第一の要部を示す概略的な図面で、図３の
（ａ）は斜面図であり、（ｂ）は、その正面図である。
図４は、図１の第二の要部を示す概略的な図面で、図３
の（ａ）は正面図であり、（ｂ）は、その斜視図であ
る。図１ならびに図２の、右に示される参照数字１１
は、硬貨１、２、３を搬送するための、第１のベルト手
段で、この第１のベルト手段１１は、図３に示されるよ
うに、エンドレスな平ベルトが、駆動用のプリー１２
と、張設用のプリー１３とに掛け渡されている。なお、
この平ベルトの幅は、複数硬貨の最大直径よりも、やや
大きく形成されている。複数の硬貨を、一列に並べるた
めである。

【０００６】駆動用プリー１２の手前の軸（図示省略）
には、やや長手のギア１４が固定され、このギア１４
は、下の大きな円板形のギア１５と噛み合っている。こ
の円板形ギア１５の手前の軸（図示略）は、箱形になる
第１の駆動手段１６に連結されている。やや長いギア１
４と噛み合う、斜め上の短いギア１７は、アイドル用
で、このアイドル・ギア１７は、上方に配設されてい
る、長手のギア１８と噛み合っている。このギア１８の
奥行きの軸（図示略）には、一方向性のクラッチ１９を
介在して、やや長手の逆転ローラ２０が配設されてい
る。この逆転ローラ２０は、ベルト手段１１の上で搬送
されている、硬貨１、２の重なりを、崩すためのもので
ある。したがって、図３（ｂ）に示されるように、ベル
ト手段１１の上面と、逆転ローラ２０の下面との間隔Ｔ
は、最も薄い硬貨の厚さの２倍以下であると共に、最も
厚い硬貨の厚さよりも、やや大であれば良いことは、勿
論である。

【０００７】なお、逆転ローラ２０の、外周表面の両縁
部には、それぞれゴム層１０、１０が形成され、外周表
面の中央部には形成されていない。これは、重なって搬
送されている硬貨１、２の上の硬貨１を、ひっくり返す
ことなく、止めおいて、下の硬貨２のみを搬送させるた
めである。図２、図３（ｂ）の左に示される２１は、硬
貨４、５を搬送するための、第２のベルト手段で、この
第２のベルト手段２１は、第１のベルト手段１１の終端
寄りに配設されており、図４に示されるように、エンド
レスな平ベルトが、駆動用のプリー２２と、張設用のプ
リー２３とに掛け渡されて形成されている。この第２の
ベルト手段２１は、第１のベルト手段１１よりも速い、
一定の速度で駆動されている。第１のベルト手段１１か
ら、重なりの無い一枚一枚の一列に並べられた、複数種
類の硬貨を、一枚ごとに間隔をつくって搬送するためで
ある。

【０００８】たとえば、第１のベルト手段１１の速度
が、１５０ｍｍ／秒であると、第２のベルト手段２１の
速度は、その倍の３００ｍｍ／秒であることが、もっと
も良好であった。本発明者の実験によると、第１ベルト
手段と第２ベルト手段との速度差は、１．２倍から３．
５倍であることが、望ましかった。なお、この平ベルト
の幅も、複数硬貨の最大直径よりも、大きく形成されて
いることが望ましい。駆動用プリー２２の奥行きの軸
（図示略）には、円板形のギア２４が固定され、このギ
ア２４は、下の同様な円板形のギア２５と噛み合ってい
る。この円板形ギア２５の奥行きの軸（図示略）は、箱
形になるギア装置２７を介在して、円柱形の第２の駆動
手段２６に連結されている。

【０００９】図１ならびに図２の、中央に示される参照
数字３１は、第２のベルト手段２１の上の硬貨４を、斜
めに送り出すためのローラ手段で、このローラ手段３１
は、図４に示されるように、長手の回転軸３２の中央に
固定され、この回転軸３２の手前の端部は枢軸３３され
（図１、図２を参照）、奥行きの他端は、枢軸３７され
ると共に、やや大きな駆動プリー３４が外ばめされてい
る。駆動プリー３４に対応する、やや大きなプリー３５
は、円板形ギア２５の軸（図示略）に外ばめされ、駆動
プリー３４とプリー３５とには、丸ベルト３６が張り渡
されている。ローラ手段３１は、図２に示されるよう
に、第２のベルト手段２１の上の硬貨４を、斜めに送り
出して、硬貨４を基準面Ｒに当接するためのものであ
る。ローラ手段３１に近い、円弧形のスリット板４１
は、硬貨４の直径を測定するための装置を構成してい
る。

【００１０】スリット板４１は、逆Ｕ字形のアーム４２
の先端に固定され、アーム４２の略Ｖ字形になる元端部
４３は、枢軸４４されていると共に、他端の下方には、
ローラ４５が枢軸されている。スリット板４１の先端部
は、光りセンサ４６を、通過自在になり、光りセンサ４
６は、装置フレーム４７に、ブラケット４８を介在して
固定されている。第２のベルト手段２１の、やや上方に
ある、厚手板状のものは、一対のコイン・センサ５１の
一方である。コイン・センサ５１の他方（図示略）は、
ベルト手段２１の下に配設されている。このコイン・セ
ンサ５１は、検知コイルならびに発振器などからなり、
硬貨５の移動にともなって、発振周波数、発振レベル等
が変化すること利用して、通過する硬貨５の材質ならび
に厚みを判別して、硬貨５の真偽、金種を判断すること
ができる。

【００１１】

【実施例】 上述の構成からなる本実施例は、第１のベ
ルト手段１１に、複数種類の硬貨を載置すると、硬貨の
あるものは、重なって搬送されることになる。たとえ
ば、図２に示されるように、硬貨１、２は重なって搬送
される。重なって搬送される硬貨１、２は、硬貨２の上
に硬貨１がある場合、逆転ローラ２０によって、硬貨１
の移動がストップされ、硬貨２のみが、第１のベルト手
段１１によって、搬送されることになる。硬貨２が硬貨
１の上にある場合は、逆転ローラ１８の摩擦によって、
上の硬貨２が持ち上げられ、下の硬貨１に重なり、上記
と同様に、硬貨１のみが搬送されることになる。第１の
ベルト手段１１と逆転ローラ２０との間隔Ｔに、たとえ
ば、硬貨１、２が挟まってロック状態になり、ブレーキ
が掛かると、逆転ローラ１８近くのコイン・センサ（図
示略）は、硬貨１、２を検出するが、第２のベルト手段
２１近くのコイン・センサ５１は、硬貨１、２を検出し
ないことになる。

【００１２】この場合、図示省略の制御装置によって、
たとえば、約３秒後に、第１の駆動手段１６を介在し
て、ギア１５が逆転され、第１のベルト手段１１が逆方
向に移動されて、間隔Ｔに挟まれた硬貨１、２が、元の
位置の方向に逆戻りする。この結果、前記のコイン・セ
ンサ（図示略）には、硬貨１、２が検出されないことに
なって、制御装置（図示略）により、通常の、元の運転
状態に戻ることになる。なお、第１のベルト手段１１が
逆移動するときは、逆転ローラ２０は、一方向性のクラ
ッチ１９によって、回転せずに静止している。間隔Ｔに
挟まれた硬貨１、２が、さらに挟まれないようにするた
めである。また、硬貨１、２が間隔Ｔに挟まれた、ロッ
ク状態によるブレーキ作用が、歪センサ、圧力センサ等
によって感知されるようにして、上記の制御を行っても
良いことは、勿論である。

【００１３】重なりの無い硬貨４が、速度の遅い第１の
ベルト手段１１から、速度の速い第２のベルト手段２１
に乗り移ると、つぎに来る硬貨３から更に離れると共
に、最も速い速度のローラ手段３１によって斜めに送り
出され、硬貨４は、基準面Ｒに押されつつ、かつ、小さ
なローラ４５を押しつつ、図２の左方向に送られること
になる。この結果、ローラ４５が、枢軸４４を中心に移
動することになって、言い換えると、スリット板４１
が、枢軸４４を中心に回転することになって、硬貨４の
直径が、測定されることになる。直径が測定された硬貨
５は、コイン・センサ５１を通過することによって、材
質ならびに厚みが判別され、これらのデータによって、
硬貨５の真偽、金種が判断されることになる。

【００１４】

【発明の効果】 以上のようになる本発明の硬貨整列装
置は、簡単な構成で、複数種類の硬貨を、重なりの無い
一枚一枚の一列に並べると共に、さらに一列の硬貨の一
枚一枚に間隔をつくって搬送するための、硬貨の金種の
判別を、誤り無く、確実かつ迅速に判定することができ
るという、大きな利点が得られ、実用上の効果大なるも
のがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である、硬貨の整列判定装
置を示す、概略的な斜視図である。

【図２】 図１の平面図である。

【図３】 図１の第一の要部を示す概略的な図面で、
（ａ）は斜面図であり、（ｂ）は、その正面図である。

【図４】 図１の第二の要部を示す概略的な図面で、
（ａ）は正面図であり、（ｂ）は、その斜視図である。

【符号の説明】

１、２、３、４、５：硬貨、 １１：第１のベルト手段、 ２０：逆転ローラ、 ２１：第２のベルト手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、 複数種類の硬貨を載置して搬送するための、可逆自在な
   第１のベルト手段と、 この第１のベルト手段の上方に配設されて、該ベルト手
   段に載置された、前記硬貨の重なりを崩して、重なりの
   無い一枚一枚に並べるための、停止可能な逆転ローラ
   と、 前記第１のベルト手段の終端寄りに配設され、前記第１
   のベルト手段の速度よりも速く駆動されて、前記硬貨の
   一枚一枚に間隔をつくるための、第２のベルト手段と、
   を備えていることを特徴とした硬貨の整列装置。
2. 【請求項２】 請求項１の記載において、前記第１のベ
   ルト手段の幅が、前記複数種類の硬貨の最大直径よりも
   やや大きく、前記硬貨を一列に並べるようにしたことを
   特徴とする整列装置。
3. 【請求項３】 請求項１あるいは請求項２において、前
   記第２のベルト手段の速度が、前記第１のベルト手段の
   速度の、１．２倍から３．５倍であることを特徴とした
   整列装置。