JPH09237237A - リモート入出力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 出力（ＤＯ）カードを活線挿抜する場合、各
信号ラインの波形の乱れにより出力データが異常データ
になるのを防止する。 【解決手段】 リモートＩＯ親局５からの出力コマンド
を信号レベル変換カード４でレベル変換と復号化し、Ｄ
Ｏカード８の制御部６でパラレルデータに変換し、出力
コマンド中のアドレスが自カードのアドレスであり、出
力コマンド中のチェックコードでのチェックの結果が正
常であれば、制御部６からＤＯインタフェース７を介し
てプロセス制御対象の外部機器へ出力して制御する。従
って、制御部６を出力カード内に内蔵しているので、カ
ードの活線挿抜による波形の乱れがあっても制御部６で
自アドレスか否か、チェックコードにより出力データは
正常か否かをカード内で判断することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、親局が送信したデ
ータを書き込み、そのデータを出力して外部の装置を操
作するためのリモート入出力装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１８は、例えば、特開平７−１６８７
７０号公報記載の従来のリモート入出力装置の構成を示
すブロック図である。図において、１はリモート入出力
装置、２はデータが伝送される通信ライン、５は通信ラ
イン２を介してリモートＩＯ（Input Output）子局２４
にデータを伝送するリモートＩＯ親局である。

【０００３】８はリモートＩＯ子局２４からのデータが
書き込まれる出力カードとしてのＤＯ（Digital Outpu
t）カードで、ディジタル出力により外部機器（制御対
象プロセスで、温度制御装置や水位制御装置等）を操作
・制御する。また、このカードはプリント基板を用いた
プリント配線カードで形成される。１０はＩＯ電源装置
である。

【０００４】２５はリモートＩＯ子局２４に設けられた
親局子局異常検出部であり、親局または子局の少なくと
もどちらか一方が異常となったときその異常を検出す
る。２６はリモートＩＯ子局２４に設けられた制御部で
あり、親局からのシリアルデータをパラレルデータに変
換しそのデータを出力データと制御信号に分解する。２
７はリモートＩＯ子局２４からの制御信号及びデータを
ＤＯカード８へ入力するためのパラレルラインである。

【０００５】次に動作について説明する。リモートＩＯ
親局５及びリモートＩＯ子局２４が正常時には、リモー
トＩＯ親局５からの出力データをリモートＩＯ子局２４
が受信して、そのシリアルデータをパラレルデータに変
換し、出力データと制御信号に分解し、その出力データ
を各ＤＣカード８へ書き込む。出力データが書き込まれ
た各ＤＯカード８は、出力信号を外部の機器に対して出
力する。このようにして正常時には、各プロセスをリモ
ートＩＯ親局５からの出力データにより制御する。

【０００６】また、リモートＩＯ親局５及びリモートＩ
Ｏ子局２４に異常が生じた場合、親局子局異常検出部２
５が異常を検出し制御部２６へ通知する。異常を認識し
た制御部２６は、各ＤＯカード８に対して異常時用に予
め設定しておいたデータを、各ＤＯカード８に対して書
き込みを行い、プロセスに対して異常時用のデータを出
力する。このようにして異常時にも、外部プロセスに対
する悪影響を防止する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のリモート入出力
装置は、リモートＩＯ子局２４に設けている制御部２６
にて親局からのデータを制御信号や出力データに変換し
ているため、リモートＩＯ子局２４とＤＯカード８間の
各制御信号、出力データが個別の信号ライン（パラレル
ライン）となり、ＤＯカード８を活線挿抜する場合、各
信号ラインの波形の乱れにより出力データの論理が乱れ
る可能性があり、データの１ビットが乱れることによっ
てＤＯカード８が誤動作し、誤出力する可能性がある。

【０００８】また、制御部２６が異常になれば、すべて
のＤＯカード８に対して親局からのアクセスが不可能に
なる。また、リモートＩＯ親局５とリモートＩＯ子局２
４の異常は検出可能であるがＤＯカード８への入力ライ
ンであるパラレルライン２７で異常が発生した場合はリ
モート入出力装置において検出できないという問題があ
った。

【０００９】この発明は上記にような課題を解決するた
めになされたものであり、リモート入出力装置の各ＤＯ
カードの活線挿抜を容易にできると共に、異常が発生し
た場合、その異常の影響を最小限に押さえることを目的
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

（１）この発明に係るリモート入出力装置は、親局から
ポーリング方式で伝送されたデータを受信してデータ処
理を行うリモート入出力装置において、信号レベル変換
部と、この信号レベル変換部とシリアルラインを介して
接続された複数の出力カードとを備え、上記信号レベル
変換部は、親局からの符号化されたシリアルデータを受
信して復号化し、上記出力カードは、上記復号化された
シリアルデータをパラレルデータに変換して、外部に出
力すると共に、親局に対する応答データをシリアルデー
タとして生成し、上記信号レベル変換部を介して送信す
るようにしたものである。

【００１１】（２）また、上記（１）において、出力カ
ードは、親局からのポーリングが所定の時間内に行われ
ないと異常と判定し自カードをリセットする異常処理手
段を設けたものである。

【００１２】（３）また、上記（１）において、出力カ
ードは、親局からのポーリングが所定の時間内に行われ
ないと異常と判定する異常検出手段と、上記異常と判定
されると外部への出力をカットするか、または、前値保
持するかを選択する選択手段とを設け、出力カットを選
択した場合は外部への出力を停止し、前値保持を選択し
た場合は前値保持したままの出力をするようにしたもの
である。

【００１３】（４）また、上記（１）〜（３）のいずれ
か１項において、出力カードは、親局からリセット信号
としてリセットコマンドと出力カードを識別するアドレ
ス情報とを受けると、このアドレスが自カードのアドレ
スであれば、自カードをリセットするリセット動作制御
手段を設けたものである。

【００１４】（５）また、上記（１）〜（４）のいずれ
か１項において、親局からの特有のリセットコマンドを
受けると、このリセットコマンドにより内蔵するすべて
の出力カードを一斉にリセットするリセット手段を設け
たものである。

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図１お
よび図２に基づいて説明する。図１において、図１８と
同じ符号は同一のものである。３は親局からの符号化デ
ータを出力カードに伝送可能なレベルに変換し復号化を
行う信号レベル変換部、４はその信号レベル変換部３を
備えた信号レベル変換カードである。

【００１５】６は信号レベル変換カード４にて変換され
たリモートＩＯ親局５からのデータを受信しデータ出力
動作を制御し親局に対する応答を送信する制御部、７は
制御部６にて受信したデータを外部へ出力するＤＯイン
タフェース部、８は制御部６とＤＯインタフェース部７
を備えたＤＯカード、９は信号レベル変換カード４から
のシリアルデータをＤＯカード８へ入力するためのシリ
アルラインである。

【００１６】図２は、図１のＤＯカード８の内部構成を
示したものであり、１１はＤＯカード８に入力されるデ
ータを受信し、そのデータをパラレルデータに変換する
受信部、１２は受信部１１で受信したデータを解析しそ
のデータに応じてＤＯ動作を制御するＤＯ動作制御部、
１３はＤＯ動作制御部１２が出力するパラレルデータを
シリアルデータに変換しそのデータを送信する送信部で
ある。

【００１７】次に動作について図３、図４のフローチャ
ートと共に説明する。リモートＩＯ親局５とリモート入
出力装置１の間のデータ伝送は、ポーリング方式によっ
て行う。 （１）リモートＩＯ親局５は「アドレス、出力コマン
ド、出力データ及びチェックコード」を図５のようなシ
リアルデータとして、符号化しレベル変換して送信する
（Ｓ１）。

【００１８】（２）通信ライン２を介して、リモート入
出力装置１のリモートＩＯ子局４は、信号レベル変換カ
ード４でそのデータを受信し、信号レベル変換部３でＤ
Ｏカード８が受信できるレベルに変換し復号化する（Ｓ
２）。 （３）ＤＯカード８の受信部１１は、シリアルライン９
を介してそのデータを受信し、パラレルデータへ変換す
る（Ｓ３）。

【００１９】（４）ＤＯ動作制御部１２でその受信デー
タのアドレス部が予め設定してある自カードのアドレス
と一致し（Ｓ４）、 （５）コントロール信号部（図５のコマンド部）が出力
コマンドであり（Ｓ５）、 （６）チェックコードのチェックでエラーがなければ
（Ｓ６）、 （７）ＤＯ動作制御部１２は、出力データをＤＯインタ
フェース部７へ出力する（Ｓ７）。

【００２０】（８）ＤＯインタフェース部７は、ＤＯ動
作制御部１２からの出力データを受信し、外部機器に対
しそのデータを出力する（Ｓ８）。 （９）更に、ＤＯ動作制御部１２は、正常に出力動作を
行ったことを示す応答信号を送信部１３に対して出力す
る（Ｓ１０）。

【００２１】（１０）送信部１３は、自カードのアドレ
スとＤＯ動作制御部１２が出力した応答信号およびチェ
ックコードを、図６で示すシリアルデータに変換して、
シリアルライン９を介して信号レベル変換カード４へ送
信する（Ｓ１１）。 （１１）信号レベル変換カード４は、そのシリアルデー
タを符号化しレベル変換して通信ライン２を介してリモ
ートＩＯ親局５へ送信する（Ｓ１２）。

【００２２】（１２）リモートＩＯ親局５では、その受
信信号のアドレスと応答信号が正しく、チェックコード
のチェックでエラーが無ければ正常にポーリングが終了
したと判断し、次のＤＯカード８に対してポーリングを
開始する（Ｓ１３）。このようにして、次々と各ＤＯカ
ード８に対してポーリングを行うことができる。

【００２３】（１３）ステップＳ４の判定が「ＮＯ」で
あれば、他のＩＯカードに対する信号であるので、自カ
ードの処理は終了する。また、ステップＳ５で、出力コ
マンドでなければ他のコマンドの処理を実行する。ま
た、ステップＳ６で、チェックコードエラーがあれば、
ＤＯ動作制御部１２は通信異常と判定し、出力を変化さ
せずそのままの状態を保持する（Ｓ９）。

【００２４】以上のように、制御部６を各ＤＯカード８
に備え、ここでシリアル・パラレル変換を行うことによ
って信号レベル変換カード４とＤＯカード８間のデータ
ラインをシリアルラインとすることができ、活線挿抜を
行ったときシリアルライン９が乱れれば、受信部１１で
のチェックコードのチェックでエラーが発生し通信異常
と判断して出力動作を行わないため誤出力を防げる。

【００２５】更に、信号レベル変換カード４とＤＯカー
ド８間の信号線が一本であるので、入出力バッファの数
を少なくでき、部品点数を削減できる。また、各ＤＯカ
ード８に制御部６を設けているため、あるＤＯカードの
制御部に異常が生じた場合、親局からのポーリングが不
可能となるのは異常が生じたＤＯカードのみであり、他
のＤＯカードにはポーリング可能である。

【００２６】なお、応答信号が異常であったり、チェッ
クコードのチェックでエラーがあったりすると、親局は
次のポーリングでリトライを行う。通常は連続３回程度
続けて同じＤＯカードに対するポーリングが異常となる
と、親局内で異常と判定する。この間正常応答になれば
正常とみなす。

【００２７】実施の形態２．この実施の形態２は、出力
カードが親局からのポーリングが一定時間無い場合に異
常と判定してリセットするものである。以下、この発明
の実施の形態２を図７に基づいて説明する。実施の形態
２のリモート入出力装置は図１のＤＯカード８の内部を
図７のような構成にしたものである。

【００２８】図７において、図２と同じ符号は同一のも
のである。１４はポーリング動作が正常に行われるたび
にＤＯ動作制御部１２が出力するポーリング正常パル
ス、１５はポーリング異常を検出するポーリング異常検
出部、１６はＤＯカード８内をリセットするリセット信
号である。

【００２９】次に動作について図８のフローチャートと
共に説明する。 （１）正常時には実施の形態１の動作に加え、ＤＯ動作
制御部１２が自カードへの正常ポーリングを確認する
と、応答信号を送信し、送信後、ポーリング動作が正常
終了したことを通知するための、ポーリング正常パルス
１４を１パルス発生し、ポーリング異常検出部１５はポ
ーリング正常パルス１４を受信する（Ｔ１）。

【００３０】（２）リモートＩＯ親局５、通信ライン
２、信号レベル変換カード４、シリアルライン９、受信
部１１、送信部１３、ＤＯ動作制御部１２のうちの少な
くとも１か所で異常が発生した場合は、上記ポーリング
正常パルス１４が出力されないので、ポーリング異常検
出部１５で、ポーリング正常パルス１４を監視してお
き、一定時間以上たっても出力されない場合は（Ｔ
２）、

【００３１】（３）ポーリング異常と判断し、リセット
信号１６を出力し（Ｔ３）、 （４）自カード（受信部、送信部、ＤＯ動作制御部、Ｄ
Ｏインタフェース）をリセットして、カード内すべてを
初期状態（親局からのコマンド待ち状態）にすることに
より、異常箇所を復旧させる（Ｔ４）。

【００３２】以上のように、ポーリング異常検出部１５
をＤＯカード８上に設けたので、異常発生時に異常を検
出したＤＯカード８のみをリセットすることができ、他
のＤＯカード８には影響を及ぼさない。なお、このリセ
ットにより親局からのポーリング待ち状態にすると共
に、外部機器への制御信号はすべて無意（制御命令を取
消）となる。

【００３３】実施の形態３．この実施の形態３は、出力
カードが親局からのポーリングが一定時間無い場合に異
常と判定して、外部への出力をカット又は前値保持した
まま出力するものである。

【００３４】以下、この発明の実施の形態３を図９に基
づいて説明する。実施の形態３のリモート入出力装置
は、図１のＤＯカード８の内部を図９のような構成にし
たものである。

【００３５】図９において、図７と同じ符号は同一のも
のである。１７はポーリング異常時に有意になるポーリ
ング異常信号、１８は出力をカットするか前値保持する
かを選択する出力カット選択部、１９は出力カット時に
有意になる出力カット信号である。

【００３６】次に動作について図１０のフローチャート
と共に説明する。 （１）正常時には実施の形態２と同様の動作を行う。即
ち、リモート入出力装置のポーリング異常検出部１５
は、ＤＯ動作制御部１２からのポーリングパルスを受信
する（Ｕ１）。

【００３７】（２）リモートＩＯ親局５、通信ライン
２、信号レベル変換カード４、シリアルライン９、受信
部１１、送信部１３、ＤＯ動作制御部１２のうちの少な
くとも１か所で異常が発生した場合は、上記ポーリング
正常パルス１４が出力されないので、ポーリング異常検
出部１５でポーリング正常パルス１４を監視しておき、
一定時間以上たっても出力されない場合は（Ｕ２）、 （３）ポーリング異常と判断し、ポーリング異常信号１
７を出力する（Ｕ３）。

【００３８】（４）出力カット選択部１８はポーリング
異常信号１７を受けると、「出力カット／前値保持」の
いずれかが選択されているので（Ｕ４）、 （５）「出力カット」を選択している場合は、出力カッ
ト信号１９を出力する（Ｕ５）。

【００３９】（６）ＤＯインタフェース７は、出力カッ
ト信号１９を受けると出力を無意（制御命令を取消）と
する。 （７）「前値保持」が選択されている場合は、出力カッ
ト選択部１８は出力カット信号１９を出さないので、Ｄ
Ｏインタフェース７は前値保持を行う（Ｕ８）。前値保
持の場合、外部機器への信号は保持されたままとなり、
この保持された前値出力で外部機器への制御を継続させ
る。

【００４０】以上のように、ポーリング異常検出部１５
をＤＯカード８上に設けたので、異常発生時に異常を検
出したＤＯカード８のＤＯ出力のみをカットする事がで
き、他のＤＯカード８には影響を及ぼさない。また、Ｄ
Ｏカードへの入力ラインであるシリアルライン９に異常
が発生した時も異常を検出し出力をカットすることがで
きる。

【００４１】実施の形態４．この実施の形態４は、親局
から出力カードのアドレス指定のリセットコマンドによ
り、所定の出力カードをリセットするものである。

【００４２】以下、この発明の実施の形態４を図１１に
基づいて説明する。実施の形態４のリモート入出力装置
は、図１のＤＯカード８の内部を図１１のような構成に
したものである。図１１において、図２と同じ符号は同
一のものである。２０がリセット命令を送信した際にリ
セット動作を制御するリセット動作制御部、２１はリセ
ット動作制御部が出力するリセット信号である。

【００４３】次に動作について図１２、図１３のフロー
チャートと共に説明する。 （１）リモートＩＯ親局５がＤＯカード８に対して出力
動作を行う場合には、実施の形態１と同様の動作を行
う。 （２）リモートＩＯ親局５がＤＯカード８に対してリセ
ット動作を行う場合は、リモートＩＯ親局５がアドレ
ス、リセットコマンド及びチェックコードを図１４のよ
うなシリアルデータとし、符号化しレベル変換して送信
する（Ｖ１）。

【００４４】（３）リモートＩＯ子局の信号レベル変換
カード４は、通信ライン２を介してシリアルデータを受
信し、信号レベル変換部３でＤＯカード８が受信できる
レベルに変換し復号化する（Ｖ２）。 （４）ＤＯカード８の受信部１１がシリアルライン９を
介してそのデータを受信し、パラレルデータへ変換する
（Ｖ３）。

【００４５】（５）リセット動作制御部２０は、その受
信データのアドレス部が予め設定してある自カードのア
ドレスと一致するか否かを判定し（Ｖ４）、 （６）図１４に示すように、コントロール信号部がリセ
ットコマンドであり（Ｖ５）、 （７）かつ、チェックコードのチェックでエラーがなけ
れば（Ｖ６）、 （８）正常にリセットコマンドを受け取ったことを示す
応答信号を、送信部１３に対して出力する（Ｖ７）。

【００４６】（９）送信部１３は自カードのアドレスと
ＤＯ動作制御部１２が出力した応答信号およびチェック
コードをシリアルデータに変換してシリアルライン９を
介して信号レベル変換カード４へ送信する（Ｖ９）。 （１０）信号レベル変換カード４は、そのシリアルデー
タを符号化してレベル変換し、通信ライン２を介してリ
モートＩＯ親局５へ送信する（Ｖ１０）。

【００４７】（１１）リモートＩＯ親局５は、その受信
信号のアドレスと応答信号が正しくチェックコードのチ
ェックでエラーが無ければ、正常にポーリングが終了し
たと判断し、次のＤＯカード８に対してポーリングを開
始する（Ｖ１１）。

【００４８】（１２）一方、送信が完了した後、リセッ
ト動作制御部２０は、リセット信号２１を出力し（Ｖ１
２）、 （１３）自カード（受信部、送信部、ＤＯ動作部、ＤＯ
インタフェース）にリセットをかける。

【００４９】以上のように、リセット動作制御部２０を
ＤＯカード８上に設けたので、リモートＩＯ親局５から
特定のＤＯカード８に対してのみリセットをかけること
ができる。

【００５０】従って、ＤＯカードが何らかの異常で親局
に応答を返せなくなった場合、親局からリセットするも
ので、アドレスを指定することにより、他の正常動作の
ＤＯカードを除いて異常のあるカードのみリセットする
ことができる。

【００５１】実施の形態５．この実施の形態５は、親局
から特有のリセット符号により、全ての出力カードを一
斉にリセットするものである。

【００５２】以下、この発明の実施の形態５を図１５に
基づいて説明する。図１５において、図１と同じ符号は
同一のものである。２２はリモートＩＯ親局からのリセ
ット波形を検出するリセット波形検出部、２３はＤＯカ
ード８をリセットするリセット信号である。

【００５３】次に動作について図１６のフローチャート
と共に説明する。リモートＩＯ親局５がＤＯカードに対
して出力動作を行う場合には、実施の形態１と同様の動
作を行う。ここで出力動作を行う場合、リモートＩＯ親
局が信号として差分マンチェスタ符号（「１」の時も
「０」の時もその１ビットを表す区間で位相の変化が起
こる公知の符号）を送信する場合について説明する。

【００５４】（１）出力動作を行う場合、リモートＩＯ
親局は、差分マンチェスタ符号を送信するが、ＤＯカー
ドに対してリセットをかける場合は、特有のリセット符
号として図１７に示すような数ビット区間差分マンチェ
スタ符号を送信した後、２ビット以上の区間位相変化無
しの符号を送信し、続いて数ビット区間差分マンチェス
タ符号を送信する（Ｗ１）。

【００５５】（２）リセット波形検出部２２は、上記の
差分マンチェスタ符号−位相変化無しの符号−差分マン
チェスタ符号の波形を検出すると（Ｗ２）、 （３）リセット信号２３を出力し（Ｗ３）、 （４）すべてのＤＯカード８に同時にリセットをかける
（Ｗ４）。

【００５６】以上のように、リセット波形検出部２２を
信号レベル変換カード４に設けたので、制御部６に異常
が生じた場合も、リモートＩＯ親局５からＤＯカード８
に対してリセットをかけることができる。

【００５７】なお、一斉にリセットするケースは、実施
の形態２または実施の形態３でＤＯカード内部に異常が
発生したことにより、ポーリング異常が検出できない場
合、また、実施の形態４でＤＯカード内部に異常が発生
したことにより、リセット動作制御部からリセット信号
が出力できない場合、ＤＯカードを復旧させる手段がな
くなるので、親局は子局から正しい応答が返ってこない
と異常と判断し、この実施の形態５のように一斉にリセ
ットを行う。即ち、この実施の形態５ではＤＯカードの
どの部分に異常が生じた時でもリセットをかけることが
できる。

【００５８】なお、本実施の形態ではリセット波形とし
て差分マンチェスタ符号−位相変化無しの符号−差分マ
ンチェスタ符号の波形を採用したが、上記差分マンチェ
スタ符号の部分は、１ビット区間で位相変化が必ずおこ
る符号であれば、その符号を採用しても良い。

【００５９】また、リセット信号２３のラインと、シリ
アルライン９とを別のラインにしているのは、もし、両
ラインを共用すると、受信部１１でその信号がリセット
信号であると判断しなければならないので、受信部１１
が異常の場合にリセットがかれられなくなる。従って、
別のラインにしている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１〜４によるリモート
入出力装置のシステム構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１によるＤＯカードの
内部構成図である。

【図３】 この発明の実施の形態１による動作のフロー
チャートである。

【図４】 この発明の実施の形態１による動作のフロー
チャートである。

【図５】 この発明の実施の形態１による出力コマンド
信号の構成図である。

【図６】 この発明の実施の形態１による応答信号の構
成図である。

【図７】 この発明の実施の形態２によるＤＯカードの
内部構成図である。

【図８】 この発明の実施の形態２による動作のフロー
チャートである。

【図９】 この発明の実施の形態３によるＤＯカードの
内部構成図である。

【図１０】 この発明の実施の形態３による動作のフロ
ーチャートである。

【図１１】 この発明の実施の形態４によるＤＯカード
の内部構成図である。

【図１２】 この発明の実施の形態４による動作のフロ
ーチャートである。

【図１３】 この発明の実施の形態４による動作のフロ
ーチャートである。

【図１４】 この発明の実施の形態４によるリセット信
号の構成図である。

【図１５】 この発明の実施の形態５によるＤＯカード
の内部構成図である。

【図１６】 この発明の実施の形態５による動作のフロ
ーチャートである。

【図１７】 この発明の実施の形態５によるリセット信
号の構成図である。

【図１８】 従来のリモート入出力装置のシステム構成
図である。

【符号の説明】

１ リモート入出力装置、２ 通信ライン、３ 信号レ
ベル変換部、４ 信号レベル変換カード、５ リモート
ＩＯ親局、６ 制御部、７ ＤＯインタフェース部、８
ＤＯカード、９ シリアルライン、１０ ＩＯ電源装
置、１１ 受信部、１２ ＤＯ動作制御部、１３ 送信
部、１４ ポーリング正常パルス、１５ ポーリング異
常検出部、１６ リセット信号、１７ ポーリング異常
信号、１８ 出力カット選択部、１９ 出力カット信
号、２０ リセット動作制御部、２１ リセット信号、
２２ リセット波形検出部、２３ リセット信号、２４
親局子局異常検出部、２７ パラレルライン。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 親局からポーリング方式で伝送されたデ
   ータを受信してデータ処理を行うリモート入出力装置に
   おいて、信号レベル変換部と、この信号レベル変換部と
   シリアルラインを介して接続された複数の出力カードと
   を備え、上記信号レベル変換部は、親局からの符号化さ
   れたシリアルデータを受信して復号化し、上記出力カー
   ドは、上記復号化されたシリアルデータをパラレルデー
   タに変換して、外部に出力すると共に、親局に対する応
   答データをシリアルデータとして生成し、上記信号レベ
   ル変換部を介して送信するようにしたことを特徴とする
   リモート入出力装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、出力カードは、親局
   からのポーリングが所定の時間内に行われないと異常と
   判定し自カードをリセットする異常処理手段を設けたこ
   とを特徴とするリモート入出力装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、出力カードは、親局
   からのポーリングが所定の時間内に行われないと異常と
   判定する異常検出手段と、上記異常と判定されると外部
   への出力をカットするか、または、前値保持するかを選
   択する選択手段とを設け、出力カットを選択した場合は
   外部への出力を停止し、前値保持を選択した場合は前値
   保持したままの出力をするようにしたことを特徴とする
   リモート入出力装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項において、
   出力カードは、親局からリセット信号としてリセットコ
   マンドと出力カードを識別するアドレス情報とを受ける
   と、このアドレスが自カードのアドレスであれば、自カ
   ードをリセットするリセット動作制御手段を設けたこと
   を特徴とするリモート入出力装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項において、
   親局からの特有のリセットコマンドを受けると、このリ
   セットコマンドにより内蔵するすべての出力カードを一
   斉にリセットするリセット手段を設けたことを特徴とす
   るリモート入出力装置。