JPH09229169A

JPH09229169A - 無段変速機の油圧制御装置

Info

Publication number: JPH09229169A
Application number: JP3165396A
Authority: JP
Inventors: Makoto Sawada; 澤田　　真; Hirobumi Okahara; 博文岡原
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1996-02-20
Filing date: 1996-02-20
Publication date: 1997-09-02
Anticipated expiration: 2016-02-20
Also published as: JP3322112B2

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｌ／Ｕ制御機能をもつベルト式ＣＶＴ等の作
動圧制御で、Ｌ／ＵＯＮ時も最適作動圧を得られ、その
ベルトのすべり発生等を回避できるＣＶＴの油圧制御装
置を提供する。【解決手段】Ｖベルト３を両プーリ１，２に巻き掛け
したＣＶＴのコントローラ１７は、油圧作動の該ベルト
伝動機構で変速比を無段に変更制御し、一方又Ｌ／Ｕ制
御も実行する。Ｌ／ＵＯＮ時ＥＮＧ回転が落ち、その時
にその回転分イナーシャトルクが発生するためそれに対
応してライン圧Ｐ_Lアップを行う。Ｌ／ＵＯＮ切換えの
とき、本ライン圧アップ補正制御がない場合、Ｌ／ＵＯ
Ｎ時油圧不足気味になり、ベルトがすべりやすくなるが
これを防止できる。イナーシャトルク分確実にライン圧
のアップが実現でき、Ｌ／ＵＯＮ時も適切にＶベルト３
のすべり発生等を回避でき、Ｌ／Ｕ式のＣＶＴのライン
圧制御の最適化が図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両における無段
変速機の油圧制御装置に関するものであり、例えばベル
ト式無段変速機における作動圧の制御に適用して好適な
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】無段変速機には、Ｖベルト式無段変速機
やトロイダル型無段変速機等の変速比を無段階に制御し
得る変速機構を有する無段変速機があるが、この種無段
変速機の油圧制御装置として、本出願人は、先に、特開
昭６１−１０５３４７号公報（文献１）により、かかる
無段変速機における作動圧を制御する油圧制御技術を提
案をしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記提案に従うと、例
えばＶベルト式無段変速機の場合を例にとって述べれ
ば、ロックアップ制御を行うＶベルト式無段変速機のも
のでも、即ち、伝動系に挿入したトルクコンバータをト
ルク増大機能やトルク変動吸収機能が不要なロックアッ
プ領域での車両運転状態のもとでは、トルクコンバータ
入出力要素間が直結されたロックアップ状態にし得るよ
うにしたロックアップ式の無段変速機の作動圧（ライン
圧）制御でも、Ｖベルト伝動機構の油圧作動にも供され
るライン圧の最低値をトルクコンバータによる流体伝動
装置の必要最低値と一致させ得て、オイルポンプの負荷
軽減等が図れ、無段変速機の効率向上に有効な手段が提
供される（文献１第２図，第３図）。

【０００４】ところで、かかる提案は上記のような点で
有用であるが、次のような面から考察を加えると、その
ライン圧制御では、ロックアップオン時のライン圧の適
正化といった点では、なお改良を加えられる余地はあ
る。

【０００５】図３は後記でも参照される図で、１／８
（スロットル開度）変速線近傍の特性図であるが、ロッ
クアップオンへの切り換えの際におけるエンジン回転数
落ちに伴うイナーシャトルク発生の様子が示されてい
る。ロックアップ制御導入の無段変速機搭載の車両の場
合、そのロックアップ制御でのロックアップオン時、エ
ンジン回転が落ちる。その時にその回転分イナーシャト
ルクが発生する。従って、ロックアップオン時、油圧が
不足気味になる。一方、Ｖベルト式無段変速機における
油圧作動のＶベルト伝動機構では、入出力両プーリ間に
Ｖベルトが巻き掛けられて、プーリ伝動比の変更により
無段変速を実現させるが、この場合、上記の如くロック
アップオン時油圧不足気味になると、そのベルトがすべ
りやすくなる場合が生ずる。無段変速機におけるＶベル
ト伝動機構等の変速機構でのすべりは、動力伝達などの
面でも影響が生ずることになる。

【０００６】故に、ロックアップオン時のエンジン回転
落ちによりイナーシャトルクが発生するのに対応し切れ
ないと、ロックアップ制御が組み込まれてる無段変速機
にあっては、最適なライン圧を確保しにくいものとなる
が、上記提案のものでは、こうしたロックアップ制御で
のロックアップオンの場合の作動圧の適正化といったよ
うな機能までは有してはおらず、そうしたロックアップ
オンの点までは考慮されていない。

【０００７】本発明は、こうした点から改良を加え、ロ
ックアップ制御を有するベルト式無段変速機等の作動圧
の制御において、ロックアップオン時でも最適な作動圧
を得られるようにし、もってその変速機構でのすべり発
生等を未然に回避できる無段変速機の作動圧制御を実現
しようというものである。また、他の目的は、ロックア
ップオン時に発生するイナーシャトルク分に相当する補
正値により作動圧を増加させる作動圧増加補正制御を、
より効果的に実行させ得て、適切に上記のことを実現で
きるよう、更なる改良、改善が付加された無段変速機の
油圧制御装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によって、以下の
無段変速機の油圧制御装置が提供される。即ち、ロック
アップクラッチにより入出力要素間を直結するロックア
ップ状態に制御可能であるとともに、変速比を無段階に
制御し得る変速機構の油圧作動の用に供される作動圧を
制御可能な無段変速機の油圧制御装置であって、前記ロ
ックアップ制御におけるロックアップオンへの切換えを
判断する手段と、該手段によりロックアップオンと判断
される場合、作動圧の増加補正制御を行う手段と、を備
えてなる、ことを特徴とするものである。また、上記に
おいて、前記作動圧の増加補正は、ロックアップオン時
にエンジン回転数落ちにより発生するイナーシャトルク
分に相当する補正値をもって、前記作動圧を増加させる
ようにしてなる、ことを特徴とするものである。

【０００９】また、上記において、前記作動圧を増加さ
せる制御は、エンジン運転パラメータから推定して得ら
れる推定エンジントルク値に対して、イナーシャトルク
分補正のための補正トルク値を適用し、斯く補正して得
られる推定入力トルク値に応じた必要作動圧値を求める
ことで行う、ことを特徴とするものである。また、前記
作動圧を増加させる制御において、適用する補正値は、
スロットル開度またはその相当値に応じて可変できるよ
うにしてなる、ことを特徴とするものである。

【００１０】また、前記作動圧を増加させる制御を、ロ
ックアップオン時後の所定時間経過までの間、実行させ
るよう制御する手段を更に備え、該所定時間経過後は、
当該作動圧増加補正制御は禁止されるようにしてなる、
ことを特徴とするものである。また、前記無段変速機の
変速機構は、ベルト伝動機構によるプーリ伝動比の変更
により変速比を制御する、ことを特徴とするものであ
る。

【００１１】

【発明の効果】本発明においては、無段変速機のそのロ
ックアップ制御では、そのロックアップクラッチにより
入出力要素間を直結するロックアップ状態に制御され得
てロックアップオンとなり、また、変速比はその変速機
構により無段階にこれを制御し得、かかる変速機構の油
圧作動に供する作動圧が制御されるが、更に、そのロッ
クアップオン判断手段、作動圧補正制御手段のそれぞれ
を有して、ロックアップ制御におけるロックアップオン
への切換えが判断され、ロックアップオンと判断される
場合、作動圧の増加補正制御を行う。よって、ロックア
ップクラッチにより入出力要素間を直結するロックアッ
プがなされるロックアップオンへの切り換わりのとき、
かかる作動圧増加補正制御がない場合にはロックアップ
オン時油圧不足気味になり、無段変速機の変速機構です
べりが生じやすくなる場合も生ずるところ、これを防止
でき、作動圧のアップが実現され、ロックアップ制御で
のロックアップオン時にあっても適切にその変速機構で
のすべり発生、それに伴う影響などを未然に回避可能
で、ロックアップ制御を有する無段変速機の作動圧の制
御においてロックアップオン時も最適な作動圧を得られ
る、改良された無段変速機の油圧制御装置を実現するこ
とができる。また、請求項２の場合は、ロックアップオ
ン時エンジン回転が落ち、その時にその回転分イナーシ
ャトルクが発生しても、これに適切に対応でき、回転落
ちによりイナーシャトルクが発生するのに対応して作動
圧を高めることができ、イナーシャトルク分確実に作動
圧のアップが実現される。

【００１２】また、この場合、好ましくは、請求項３記
載のもののように、作動圧を増加させる制御は、これ
を、エンジン回転数、スロットル開度またはそれらの相
当値など、エンジン運転パラメータから推定して得られ
る推定エンジントルク値に対して、イナーシャトルク分
補正のための補正トルク値を適用し、斯く補正して得ら
れる推定入力トルク値に応じた必要作動圧値を求めるこ
とで行う構成として、本発明は実施でき、同様に上記の
ことを実現することができる。この場合は、ロックアッ
プオン時に発生するイナーシャトルク分に相当する補正
値により作動圧を増加させる作動圧増加補正制御を、よ
り効果的に実行させ得て、更なる改良、改善が図られ
る。

【００１３】また、好ましくは、請求項４記載の如く、
作動圧を増加させる制御において、適用する補正値は、
スロットル開度またはその相当値に応じて可変できるよ
うにも構成して、本発明は実施でき、同様に上記のこと
を実現することができる。この場合は、更に、その時の
スロットル開度の大小にも合わせてアップさせるべき作
動圧の増加分も制御でき、よりきめ細かな補正制御を実
現し得て一層作動圧制御の適正化が図ることができる。
好適例では、エンジン回転数またはその相当値とスロッ
トル開度またはその相当値を用いてエンジントルクを推
定し、斯く推定されるエンジントルクに、補正量として
求められるスロットル開度またはその相当値に応じた補
正トルク分を適用する補正態様により、ロックアップオ
ンイナーシャトルク分補正のための作動圧アップ制御を
簡単でより好適なものとして行うことができる。

【００１４】また、本発明は、請求項５記載の場合のよ
うに、作動圧を増加させる制御は、これをロックアップ
オン時後の所定時間経過までの間、実行させるよう制御
する手段を更に備える構成として好適に実施でき、同様
に上記のことを実現することができる。この場合は、作
動圧増加補正制御は、ロックアップオン時の一時的なも
のとし、補正は、かかる所定期間だけ適用し、以後はた
とえロックアップ状態継続中でも当該作動圧増加補正制
御は、これを解除し、禁止するよう制御することが可能
で、ロックアップオン時のエンジン回転落ちによるイナ
ーシャトルクの発生に対応させ、かつ適切にそれに合わ
せて必要な作動圧アップを過不足なく行うことができ、
より一層効果的なものとし得て更なる改良、改善を図る
ことができる。また、請求項６記載の如く、本発明は、
無段変速機の変速機構は、ベルト伝動機構によるプーリ
伝動比の変更により変速比を制御するベルト式無段変速
機に適用して好適に実施でき、同様にして上記のことを
実現することができる。この場合は、変速比を無段階に
制御する無段変速機のその変速機構がかかるベルト及び
プーリによるべルト伝動機構のものであっても、ロック
アップオン時にそのベルトがすべりやすくなるといった
事態を確実に防止でき、かかるべルト伝動機構でベルト
すべりが生ずるに至った場合の動力伝達等への影響も、
これを確実に回避できる点で有利である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図１乃至図４は、本発明の一実施例
に係る油圧制御装置を例えばＶベルト式の無段変速機
（ＣＶＴ）に適用した場合の例を示す。ここに、該無段
変速機は、ロックアップクラッチにより入出力要素間を
直結するロックアップ状態に制御可能であるとともに、
変速比を無段階に制御し得る変速機構としてのＶベルト
伝動機構の油圧作動の用に供される作動圧を制御可能な
ベルト式無段変速機である。図１において、本ベルト式
無段変速機は、エンジン回転が伝えられる駆動側の入力
プーリとしてのプライマリプーリ１と、変速後の回転を
出力する出力プーリとしてのセカンダリプーリ２とを備
え、これらプライマリプーリ１及びセカンダリプーリ２
間にＶベルト３を巻き掛けして変速のための伝動系（Ｖ
ベルト伝動機構）を構成する。

【００１６】また、図示しないが、該変速機の伝動系
は、更に、車両のエンジンからの回転を伝達する流体伝
動装置のトルクコンバータ、前後進切換え機構を備え、
これらトルクコンバータ、前後進切換え機構を順次経
て、その前後進切換え機構からの回転がプライマリプー
リ１に入力されるものとする。また、トルクコンバータ
（Ｔ／Ｃ）は、作動圧によりその締結、開放が制御され
る油圧作動のロックアップクラッチを有し、該クラッチ
の締結時、流体伝動状態（コンバータ状態）から入出力
要素間を直結された直結伝動状態（ロックアップ状態）
に切り換わるものとする。

【００１７】なお、これの制御には、例えばデューティ
制御されるロックアップソレノイド、ロックアップコン
トロールバルブ（油圧制御バルブ）等を用いる既知のも
のが使用でき、ロックアップ制御系は、これらロックア
ップソレノイド、ロックアップコントロールバルブやロ
ックアップクラッチの油圧制御系を含んで構成できる。

【００１８】Ｖベルト伝動機構は、プライマリプーリ１
への回転をＶベルト３を介してセカンダリプーリ２へ伝
達する。Ｖベルト式無段変速機は、こられ両プーリ１，
２に対するＶベルト３の巻き掛け円弧径を変化させてプ
ーリ間伝動比、つまり変速比を無段階に変更可能であ
る。ここに、プライマリプーリ１とセカンダリプーリ２
間に巻き掛けしたＶベルト３は、後述の如くにかかるＶ
ベルト伝動機構に作用する作動圧が適切ならば、Ｖベル
ト３はすべることはなく、従って、プライマリプーリ１
側からセカンダリプーリ側へ、当該Ｖベルト３を介し変
速制御の下、所定の変速比をもって動力伝達が行われ
る。

【００１９】かかる無段変速を可能にするために、プラ
イマリプーリ１は、固定フランジ１ａに対向してプーリ
Ｖ溝を形成する可動フランジ１ｂを軸線方向へ変位可能
とし、セカンダリプーリ２も、固定フランジ２ａに対向
してプーリＶ溝を形成する可動フランジ２ｂを軸線方向
へ変位可能とする。そして、可動フランジ１ｂには固定
フランジ１ａに向かう方向に変速制御圧Ｐ_Sを作用さ
せ、可動フランジ２ｂには固定フランジ２ａに向かう方
向にライン圧Ｐ_Lを作用させ、変速制御圧Ｐ_Sとライン
圧Ｐ_Lとの差圧に応じ両プーリ１，２に対するＶベルト
３の巻き掛け円弧径を無段階に変化させて、無段変速を
行うものとする。

【００２０】ここで、変速制御系を説明するに、これ
は、変速制御圧Ｐ_Sを決定する変速制御弁２１と、変速
リンク２２と、ステップモータ２３とで構成する。変速
リンク２２は、一端をプライマリプーリ可動フランジ１
ｂと共に変位するシフタ２４に連節し、他端をステップ
モータ２３により回動されるよう連結し、両端間を変速
制御弁２１のスプール２１ａに枢着する。ここに、変速
制御弁２１は、作動圧回路としての回路２５（ライン圧
回路）からのライン圧Ｐ_Lを減圧して回路２６（変速制
御圧回路）に変速制御圧Ｐ_Sを作り出すもので、スプー
ル２１ａを図中上昇される時、変速制御圧回路２６をラ
イン圧回路２５に通じて変速制御圧Ｐ_Sを上昇させ、ス
プール２１ａを図中下降される時、変速制御圧回路２６
をドレンポート２１ｂに通じて変速制御圧Ｐ_Sを低下さ
せるものとし、スプール２１ａの上記ストロークをステ
ップモータ２３により変速リンク２２を介して制御す
る。ステップモータ２３の回転位置は、これをコントロ
ーラ１７により決定し、これにより変速制御を実行する
ものとする。

【００２１】一方、上記の如き変速の用に供されるライ
ン圧Ｐ_Lを制御するライン圧制御系は、本実施例では、
これを以下の如き構成のものとする。このライン圧制御
系は、圧力源１１と、これからの作動油をライン圧Ｐ_L
に調圧するプレッシャーレギュレータ弁１２とを備え
る。また、該プレッシャーレギュレータ弁１２にライン
圧制御用のモディファイア圧Ｐ_mを供給するためのプレ
ッシャーモディファイア弁１３を有する。そして、かか
るプレッシャーモディファイア弁１３を制御するライン
圧ソレノイド１４と、該ソレノイド（ソレノイド弁）に
一定の圧力Ｐ_C（ライン圧より低い圧）を供給するパイ
ロット弁１５とを備える。

【００２２】プレッシャーレギュレータ弁１２は、圧力
源１１からの作動油を回路１６に漏洩させつつ、また必
要に応じてドレンポート１２ａよりドレンしつつ、モデ
ィファイア圧Ｐ_mに応じたライン圧Ｐ_Lに調圧する。そ
して、パイロット弁１５は回路１６からの漏れ油を一定
圧Ｐ_Cにしてライン圧ソレノイド１４に供給し、ライン
圧ソレノイド１４は一定圧Ｐ_Cを駆動デューティＤに応
じたデューティ圧Ｐ_Dにしてモディファイア弁１３に印
加する。モディファイア弁１３は、回路１６から漏れ油
をデューティ圧Ｐ_D、従ってライン圧ソレノイド１４の
駆動デューティ（ＤＵＴＹ）Ｄに応じたモディファイア
圧Ｐ_mにし、これをプレッシャーレギュレータ弁１２に
印加してライン圧Ｐ_Lの上記制御に資する。よって、ラ
イン圧Ｐ _Lはライン圧ソレノイド１４の駆動デューティ
Ｄを加減することで制御することができ、ソレノイド駆
動デューティＤはコントローラ１７により決定すること
とする。

【００２３】上記スッテプモータ２３、ライン圧ソレノ
イド１４、及び前述したＴ／Ｃのロックアップ（Ｌ／
Ｕ）制御用のためのロックアップソレノイドは、コント
ローラ１７により電子制御し、該コントローラ１７に
は、車速ＶＳＰを検出する車速センサ１８からの信号、
エンジンスロットル開度ＴＶＯを検出するスロットル
（ＴＨ）開度センサ１９からの信号を入力する。また、
コントローラ１７には、ここでは、エンジン（ＥＮＧ）
回転数Ｎｅを検出するＥＮＧ回転センサ４１からの信
号、プライマリプーリ１側のプライマリ（Ｐｒｉ）回転
数Ｎｐｒｉを検出するＰｒｉ回転センサ４２からの信号
等を入力する。

【００２４】コントローラ１７は、入力検出回路、演算
処理回路、記憶回路、及びモータ２３、ライン圧ソレノ
イド１４並びにロックアップソレノイドに駆動用の制御
信号（スッテプモータ駆動指令、ライン圧制御指令、Ｌ
／Ｕ制御指令）等を出力する出力回路などからなり、入
力情報に基づき、ステップモータ２３を介した変速制御
や、ロックアップクラッチの締結・開放によるＬ／Ｕ制
御を実行するほか、上記のようなライン圧ソレノイド１
４を介したライン圧制御を実行し、更に一定条件下でラ
イン圧の補正のための制御をも実行する。

【００２５】変速制御については、コントローラ１７は
一方では後述の如くに決定するソレノイド駆動デューテ
ィＤに応じライン圧ソレノイド１４を駆動して変速機の
ライン圧を調圧し、他方で以下のように変速制御を行
う。変速制御では、コントローラ１７は、例えば、予め
定めた変速制御特性に対応したマップ（図３参照）をも
とに上記各センサ１８，１９からの車速ＶＳＰ及びスロ
ットル開度ＴＶＯから目標とすべき入力回転数Ｎを求
め、これに対応したステップモータ２３の目標回転位置
をステップモータ指令値としてモータ２３に指示する。
ここで、ステップモータ２３は、上記の目標回転位置に
駆動され、これによりステップモータ２３はリンク２２
をシフタ２４の周りに回動させて、変速制御弁スプール
２１ａを対応位置にストロークさせる。これにより変速
制御弁２１は変速制御圧Ｐ_Sを変化させ、両プーリ１，
２の可動フランジ１ｂ，２ｂが変位することで変速比が
上記の目標入力回転数Ｎに対応した変速比に持ち来たさ
れる。

【００２６】この変速が進行するにつれてプライマリプ
ーリ１の可動フランジ１ｂはシフタ２４を介し変速リン
ク２２をステップモータ２３の周りで、変速制御弁スプ
ール２１ａを元のストローク位置に戻すよう回動させ、
変速比が上記の目標入力回転数Ｎに対応した変速比にな
ったところで変速制御が終了し、この変速比を維持する
ことができる。

【００２７】また、ロックアップ制御については、例え
ばトルク増大機能等が不要なロックアップ領域での運転
中か、それが必要なコンバータ領域での運転中か等の制
御領域の判定をし、制御要求に応じ、ロックアップソレ
ノイドの駆動制御により、ロックアップ領域ならＴ／Ｃ
をロックアップ状態にするように（Ｌ／Ｕオン）、コン
バータ領域ではこれを解除してＴ／Ｃをコンバータ状態
（ＵＮＬ／Ｕ）にするように（Ｌ／Ｕオフ）、制御する
ことができる。

【００２８】そして、ライン圧Ｐ_Lの制御においては、
コントローラ１７は、基本的には、変速比やスロットル
開度ＴＶＯに応じ、予め設定されたライン圧制御特性に
基づき目標とすべきライン圧Ｐ_L値を求め、これに対応
した駆動デューティＤをライン圧制御指令値としてソレ
ノイド１４に指令することによって、ライン圧制御を実
行できる。この場合において、ライン圧ソレノイド１４
は、パイロット弁１５からの一定圧Ｐ_Cを駆動デューテ
ィＤに応じたデューティ圧Ｐ_Dにしてモディファイア弁
１３に印加し、モディファイア弁１３はデューティＤに
応じたモディファイア圧Ｐ_mをプレッシャーレギュレー
タ弁１２に印加する。かくて、プレッシャーレギュレー
タ弁１２は、圧力源１１からの作動油を、指示された駆
動デューティＤに応じたライン圧Ｐ_Lに調圧し、これに
よりライン圧Ｐ_Lは所定のライン圧制御特性に沿って制
御される。更にまた、コントローラ１７は、かかるライ
ン圧制御において、Ｌ／ＵＯＮ時、油圧不足気味になる
のを適切に補うべくライン圧Ｐ_Lを増加（アップ）補正
するよう、ライン圧補正制御をも実行する。

【００２９】図２は、ライン圧制御及びかかる補正のた
めの、図１に示した実施例システムでの機能の一例をブ
ロックとして表したものである。コントローラ１７は、
該機能ブロック図で表す処理により、または対応するプ
ログラムの実行により、該補正処理を含むライン圧制御
を実行する。図中、ａ〜ｇは、Ｔ／Ｃ速度比計算、Ｔ／
Ｃトルク比計算、ＥＮＧトルク推定、実変速比計算、入
力トルク推定、必要ライン圧算出、及びライン圧
（Ｐ_L）−ＤＵＴＹ（ライン圧ソレノイド駆動デューテ
ィＤ）変換の各手段をそれぞれ表し、また、ｉはライン
圧アップ補正制御のための手段を表すものである。

【００３０】コントローラ１７の処理では、本例の場
合、スロットル（ＴＨ）開度データＴＶＯ、ＥＮＧ回転
数Ｎｅ、Ｐｒｉ回転数Ｎｐｒｉ、セカンダリプーリ２側
のセカンダリ（Ｓｅｃ）回転数Ｎｓｅｃ、及びＬ／Ｕフ
ラグ等を入力情報とし、これらを読み込む処理が含まれ
るものとする。なお、Ｓｅｃ回転数の情報は、Ｓｅｃ回
転センサを有してそれからの信号をコントローラ１７に
入力することにより得ることができるが、Ｓｅｃ回転数
は車速センサ１８からの情報に基づくものでもよい。ま
た、Ｌ／Ｕフラグは、コントローラ１７内で別途実行さ
れるＬ／Ｕ制御におけるＬ／ＵのＯＮ，ＯＦＦ状態を示
すフラグ情報であり、これは、入力トルク推定部ｅと補
正制御部ｉとに入力される。

【００３１】Ｔ／Ｃ速度比計算部ａは、ＥＮＧ回転数Ｎ
ｅとＰｒｉ回転数Ｎｐｒｉから、Ｔ／Ｃ速度比を速度比
＝Ｎｅ／Ｎｐｒｉにより演算する。そして、Ｔ／Ｃトル
ク比計算部ｂでは、図中に例示する如き特性マップに基
づき、その算出速度比に応じたトルク比を求める。一
方、ＥＮＧトルク推定部ｃは、エンジン運転パラメータ
に基づき演算によりＥＮＧトルクを推定して求めるもの
であるが、ここでは、図中に例示する如き特性に対応す
るマップをもとにＥＮＧ回転数Ｎｅ及びＴＨ開度データ
ＴＶＯ（０／８〜８／８）からＥＮＧトルクを推定する
ものとする。また、ここで用いるパラメータは、それら
以外にその相当値でもよい。

【００３２】そして、入力トルク推定部ｅは、上記のよ
うにして求められるＴ／Ｃトルク比や推定ＥＮＧトルク
の値、更には、Ｌ／Ｕ制御のＬ／Ｕフラグ情報、レンジ
セレクト状態がＮレンジ（ニュートラルレンジ）にある
ことを示す情報に基づき、入力トルクを以下のように求
める。即ち、入力トルクは、ＵＮＬ／Ｕ時（Ｌ／ＵＯＦ
Ｆ）でＴ／Ｃがコンバータ状態にあれば入力トルク＝Ｅ
ＮＧトルク×トルク比により演算して求め、また、Ｌ／
Ｕ時（Ｌ／ＵＯＮ）でＴ／ＣがＬ／Ｕ状態にあるときは
入力トルク＝ＥＮＧトルクとして求め、また、Ｎレンジ
の場合には入力トルク＝０とする。

【００３３】必要ライン圧算出部ｆは、実変速比と入力
トルク値から必要ライン圧値を求めるもので、基本的に
は、実変速比と、上記エンジントルク推定部ｃで決定さ
れ与えられる入力トルク値から目標とすべき必要ライン
圧値を算出する。ここに、実際の変速比（プーリ間伝動
比）は、実変速比計算部ｄにおいて、Ｐｒｉ回転数Ｎｐ
ｒｉとＳｅｃ回転数Ｎｓｅｃから変速比＝Ｎｓｅｃ／Ｎ
ｐｒｉにより演算して求めるものとする。そして、必要
ライン圧算出部ｆでは、変速比及び入力トルクで規定さ
れた図中に例示する如きライン圧制御特性のマップをも
とに、上述の算出変速比値及び入力トルク値より必要ラ
イン圧を演算で求め、ライン圧−ＤＵＴＹ変換部ｇで
は、図中に示す如き変換特性に従い、与えられるライン
圧値に対応したＤＵＴＹ値を求め、これをライン圧ソレ
ノイド１４に指令する駆動デューティＤと決定して出力
することにより、ライン圧制御を行うことができる。

【００３４】ここで、本例では、こうしたライン圧制御
に更に適用される上述のライン圧アップ補正に関して
は、図示のように、上記の如くに入力トルク推定部ｅで
推定され、そして必要ライン圧算出部ｆでの演算に適用
される入力トルク値に対し、補正制御部ｉにより補正が
なされる場合の例が示されている。該補正制御部ｉはＬ
／ＵＯＮイナーシャトルク分補正のためのもので、図３
に例示する如く、Ｔ／Ｃのロックアップクラッチ締結に
より入出力要素間を直結するロックアップがされると、
ＥＮＧ回転が落ちるが、その時にその回転分イナーシャ
トルクが発生するためそれに対応してライン圧Ｐ_Lアッ
プを行わせるものである。

【００３５】かかるライン圧アップ制御に当たり、補正
制御部ｉでは、そのようにライン圧Ｐ_Lが対応して油圧
を高められたものとなるように、必要な補正量を求め
る。本例では、入力トルク補正に適用する制御量として
の補正トルクを求めるようにしてあり、図中に例示する
ように予め定めた特性マップをもとに、その時のエンジ
ンスロットル開度ＴＶＯから、補正トルク値を決定する
ものである。ここに、Ｌ／ＵＯＮイナーシャトルク分補
正用の値は、ＴＶＯ値に応じたものとされており、スロ
ットル開度ＴＶＯの大小に対応して補正トルクの大小が
設定されている。従って、ここでは、検出スロットル開
度ＴＶＯに基づき、かかる特性傾向のマップデータに従
い、適用すべき補正トルク値が読み出される。そして、
これと上記入力トルク推定部ｅからの推定入力トルク値
との和が、必要ライン圧算出部ｆでの演算に適用され
る。

【００３６】結果、この場合は、ライン圧補正時には、
必要ライン圧算出部ｆにおいては、Ｔ／ＣがＬ／Ｕ状態
にあるときの推定入力トルク＝推定ＥＮＧトルク分（Ｅ
ＮＧトルク推定部ｃによる推定値）を基本値として、こ
れに上記イナーシャトルク分補正の補正トルク値を加味
し修正された入力トルク値、即ち、

【数１】補正後入力トルク値＝基本値＋補正量＝推定ＥＮＧトルク値＋補正トルク値により得られる入力トルク値に基づいて、そのマップに
よるライン圧値算出がなされる。かくて、上記ライン圧
−ＤＵＴＹ変換部ｇにおいては、該算出ライン圧値に対
応した駆動デューティＤがライン圧コントロール用のソ
レノイド１４に指示されることとなり、回転落ちにより
イナーシャトルクが発生するのに対応してライン圧Ｐ_L
を高めることができる。

【００３７】よって、Ｌ／ＵＯＮへの切り換わりのとき
のライン圧制御までは考慮されていないときは、先の考
察の如くに、Ｌ／ＵＯＮ時油圧不足気味になり、それ故
にＶベルト伝動機構でベルトがすべりやすくなる場合も
生ずるところ、本ライン圧制御では、無段変速機の変速
機構が前記Ｖベルト伝動機構であっても、上記のように
してイナーシャトルク分だけ確実にライン圧Ｐ_Lのアッ
プが実現でき、Ｌ／ＵＯＮ時でも、適切にその両プーリ
１，２間のＶベルト３のすべりを未然に防止することが
できる。

【００３８】また、本発明に従う、こうしたライン圧ア
ップ補正制御は、例えば、必要ライン圧算出部ｆで得ら
れた後の算出ライン圧値に対し、その制御量段階で必要
な補正を施すようにする態様や、その他制御量の補正に
よりライン圧Ｐ_Lを高められるような補正態様で実行す
ることができるが、本実施例のように、ＥＮＧ回転数Ｎ
ｅとスロットル開度ＴＶＯから推定ＥＮＧトルクを得、
これに補正量として求められたスロットル開度ＴＶＯに
応じた補正トルク分を適用することで、Ｌ／ＵＯＮイナ
ーシャトルク分補正のためのライン圧アップ制御を行う
ようにすると、簡単でより好適なものとなる。その補正
トルク値自体も、スロットル開度ＴＶＯの大きさに応じ
て可変できるよう設定してあると、その時のスロットル
開度ＴＶＯの大小にも合わせてアップさせるべきライン
圧Ｐ_Lの増加分も制御でき、よりきめ細かな補正制御を
実現し得て、一層ライン圧制御の適正化が図れ、前掲提
案のものの更なる改良、改善をすることができる。

【００３９】また、好ましくは、ライン圧アップ補正制
御は、Ｌ／ＵＯＮ時の一時的なものとし、補正量（補正
トルク値等）は、Ｌ／ＵＯＮ信号入力後所定時間ｔ１
（例えば、１秒程度の間）だけ適用し、以後はたとえＬ
／Ｕ状態継続中でもかかる補正制御は、これを禁止する
よう制御する。本例では、そのようにもしてあり、補正
制御部ｉは、Ｌ／Ｕフラグに基づき、Ｌ／ＵＯＮへの切
り換えタイミングから所定時間ｔ１の期間は、図示特性
の補正トルク−ＴＶＯマップで得られる補正値を出力
し、それ以外の時は、値ゼロを出力する。

【００４０】図４は、コントローラ１７によって実行す
ることのできる、上述のような禁止制御をも含むＬ／Ｕ
ＯＮ時ライン圧アップ制御におけるイナーシャトルク分
補正のための補正量算出ルーチンのプログラムフローチ
ャートの一例である。図において、ステップＳ１０１で
は、Ｌ／ＵＯＮのチェックをする。ここに、本ステップ
では、Ｌ／Ｕフラグを用いて、Ｌ／ＵＯＮへの切り換わ
りかどうかを監視することを内容とすることができる。

【００４１】しかして、ステップＳ１０１のチェックの
結果、答がＮｏなら、本プログラム例では、後述のＬ／
ＵＯＮ切換え後の時間経過を計時するタイマをリセット
し、補正量を値０に設定して本ルーチンを終了する（ス
テップＳ１０６，Ｓ１０７）。ここに、補正制御を含む
ライン圧制御が、前述した図２の例による場合のもので
は、必要ライン圧算出部ｆには、入力トルク推定部ｅに
より得られている入力トルク値そのものが適用されて、
ライン圧制御が実行されていくこととなる（通常のライ
ン圧制御）。

【００４２】しかして、ステップＳ１０１の答がＹｅｓ
になると、Ｌ／ＵＯＮ時と判断して、この場合は、ステ
ップＳ１０２において、例えば、まず図２の補正トルク
−ＴＶＯマップに基づき補正トルクを演算し、Ｌ／ＵＯ
Ｎイナーシャトルク分補正量を求め、そして、ステップ
Ｓ１０３では、前記タイマ値との比較によりＬ／ＵＯＮ
後所定時間ｔ１経過したか否かを監視し、所定時間ｔ１
経過前なら、補正量として上記ステップＳ１０２で求め
た補正トルク値に設定して本ルーチンを終了する（ステ
ップＳ１０４）。一方、ライン圧制御では、かかるステ
ップＳ１０４での補正量を読み出して補正制御を実行し
ていくことができ、結果、この場合には、その間、前記
式右辺第２項にそのマップデータの補正トルク値が適用
され、従って、既述の如く、狙い通りにライン圧Ｐ_Lを
アップさせるライン圧制御を行うことができる（Ｌ／Ｕ
ＯＮ時ライン圧アップ補正制御）。

【００４３】これに対して、上記所定時間ｔ１経過した
と判断したら、以後、ステップＳ１０３は、ステップＳ
１０５側を選択し、補正量を値０に設定し、前記ステッ
プＳ１０４を実行して本ルーチンを終了する。この場合
は、ライン圧制御では、前記式右辺第２項には値０が適
用される。結果、その後のＬ／Ｕ状態中、必要ライン圧
算出部ｆでは、入力トルク＝推定ＥＮＧトルクそのもの
が適用され、これに適合する必要ライン圧値の算出が行
われることとなり、よって、通常のライン圧制御を支障
なく実行させていくこともできる（ライン圧アップ補正
制御禁止制御）。

【００４４】かくて、本ライン圧アップ補正制御は、こ
れをＬ／ＵＯＮへ切り換わった後例えば１秒程度の所定
期間の間だけ行わせることができ、以後はその補正は解
除し、禁止するよう、制御できる。このようにもする
と、Ｌ／ＵＯＮ時のＥＮＧ回転落ちによるイナーシャト
ルクの発生に対応させ、かつ適切にそれに合わせて必要
なライン圧アップを過不足なく行うことができ、より一
層効果的なものとなる。

【００４５】なお、本発明は、以上の実施の形態等に限
定されるものではない。例えば、図１にようなＶベルト
式無段変速機を例としたが、これに限られるものではな
く、トロイダル型のものその他に適用して実施すること
もできる。また、作動圧としてのライン圧制御の手法
も、図２に示した方式に限られるものでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る油圧制御装置を備える
Ｖベルト式無段変速機の変速制御系、ライン圧制御系、
Ｌ／Ｕ制御系等の一例を示すシステム図である。

【図２】同例でのライン圧補正の制御を含むライン圧制
御の一例を示す機能ブロック図である。

【図３】ＥＮＧ回転数Ｎｅ落ちによるイナーシャトルク
発生の説明に供する特性図である。

【図４】コントローラが実行する、ロックアップＯＮ時
のイナーシャトルク分補正のための補正量設定プログラ
ムの一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１プライマリプーリ１ｂ可動フランジ２セカンダリプーリ２ｂ可動フランジ３Ｖベルト１１圧力源１２プレッシャーレギュレータ弁１３プレッシャーモディファイア（ＰＭＦ）弁１４ライン圧ソレノイド１５パイロット弁１７コントローラ１８車速センサ１９スロットル開度センサ２１変速制御弁２２変速リンク２３ステップモータ２４シフタ２５ライン圧回路（作動圧回路）２６変速制御圧回路４１エンジン（ＥＮＧ）回転センサ４２プライマリ（Ｐｒｉ）回転センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロックアップクラッチにより入出力要素
間を直結するロックアップ状態に制御可能であるととも
に、変速比を無段階に制御し得る変速機構の油圧作動の
用に供される作動圧を制御可能な無段変速機の油圧制御
装置であって、前記ロックアップ制御におけるロックアップオンへの切
換えを判断する手段と、該手段によりロックアップオンと判断される場合、作動
圧の増加補正制御を行う手段と、を備えてなる、ことを
特徴とする無段変速機の油圧制御装置。
【請求項２】前記作動圧の増加補正は、ロックアップ
オン時にエンジン回転数落ちにより発生するイナーシャ
トルク分に相当する補正値をもって、前記作動圧を増加
させるようにしてなる、ことを特徴とする請求項１記載
の無段変速機の油圧制御装置。
【請求項３】前記作動圧を増加させる制御は、スロッ
トル開度またはその相当値を含むエンジン運転パラメー
タから推定して得られる推定エンジントルク値に対し
て、イナーシャトルク分補正のための補正トルク値を適
用し、斯く補正して得られる推定入力トルク値に応じた
必要作動圧値を求めることで行う、ことを特徴とする請
求項１、または請求項２記載の無段変速機の油圧制御装
置。
【請求項４】前記作動圧を増加させる制御において、
適用する補正値は、スロットル開度またはその相当値に
応じて可変できるようにしてなる、ことを特徴とする請
求項１乃至請求項３のいずれかに記載の無段変速機の油
圧制御装置。
【請求項５】前記作動圧を増加させる制御を、ロック
アップオン時後の所定時間経過までの間、実行させるよ
う制御する手段を更に備え、該所定時間経過後は、当該作動圧増加補正制御は禁止さ
れるようにしてなる、ことを特徴とする請求項１乃至請
求項４のいずれかに記載の無段変速機の油圧制御装置。
【請求項６】前記無段変速機の変速機構は、ベルト伝
動機構によるプーリ伝動比の変更により変速比を制御す
る、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか
に記載の無段変速機の油圧制御装置。