JPH09227082A - 電動式巻上機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻上機本体側と吊下具３との間に付与される
荷重で駆動手段１３を停止させるときの入力荷重の大ま
かな調整と微調整とを共に行って、製作時の加工誤差や
荷揚げ荷降し作業時の条件などに応じて入力荷重を正確
に調整できる電動式巻上機を提供する。 【解決手段】 サイドプレート１１，１２間に吊下具３
を相対移動可能に支持して、このサイドプレート１１，
１２間に、吊下具３の相対移動に連動して揺動する連動
体５と、荷重設定を行う荷重設定機構６と、連動体５の
揺動を微調整する入力手段７と、該入力手段７で動作さ
れて駆動手段１３を停止する検知器８とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、相対向する一対の
サイドプレート間に、ロードチエーンやベルトを巻上げ
たり巻おろすための巻上体と、巻上機全体を吊下げ支持
するための吊下具とを備え、この巻上体を駆動手段で回
転駆動させることにより、前記ロードチエーン等を介し
て各種重量物の荷揚げ荷降し作業や横引作業を行うよう
にした電動式巻上機に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種巻上機で重量物の荷揚げ
荷降し作業等を行う場合に、所定設定荷重以上の吊下げ
荷重つまり過負荷が付与されたとき、この過負荷を付与
したままの状態で運転を継続すると、巻上機の構成部品
を損傷することがある。特に、巻上機による荷揚げ荷降
し作業時には、始動時や停止時等に生じる衝撃応力や、
ロードチエーン固有の耐荷重に対し大きな吊下げ荷重が
かかった場合の伸びなどによって共振が発生し、この共
振が一旦出始めると、共振量が徐々に増幅され、最終的
には数倍にも増幅されて大きな過負荷となって巻上機に
付与されるため、以上の共振を放置しておくと危険な状
態になる場合がある。

【０００３】そこで、従来では、例えば特公昭５４ー３
６３７５号公報が提案され、同公報では、巻上機本体の
上部側に下部吊り部材を枢支し、この下部吊り部材の上
部側に上部吊り部材を揺動可能に支持して、該上部吊り
部材に上部フックを取付けると共に、前記上，下吊り部
材間に、荷重設定を行う複数の皿ばね及び該皿ばねの締
付力を調整して設定荷重を調整可能とした調整ボルトと
から成る荷重設定機構と、この荷重設定機構で設定する
所定荷重以上の過負荷が前記巻上機本体側に付与され、
これに伴い前記上，下吊り部材が近接方向に相対移動さ
れたとき、駆動手段を停止させる検知器とを設けてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、以上の巻上
機によれば、前記荷重設定機構の調整ボルトで各皿バネ
の締付力を調整することにより、該荷重設定機構による
設定荷重を大まかに調整し、この大まかな調整荷重を前
記検知器への入力荷重として前記駆動手段を停止させる
ことはできるが、上記構成では、前記検知器への入力荷
重を微調整する手段を具備していないことから、巻上機
の各部品に製作時の加工誤差等があるとき、この加工誤
差等に基づき前記入力荷重を微調整して修正しようとし
ても、その正確な修正を行うことができず、しかも、荷
揚げ荷降し作業時の条件など応じて前記入力荷重を微調
整する場合、前記入力荷重の微調整を行えない不都合が
あった。

【０００５】本発明の目的は、巻上機本体側と吊下具と
の間に荷重設定機構による所定設定荷重以上の荷重が付
与され、該荷重を検知器に入力して駆動手段を停止させ
るとき、この検知器への入力荷重の大まかな調整と微調
整とを共に行って、製作時の加工誤差や荷揚げ荷降し作
業時の条件などに応じて、前記入力荷重を正確に調整す
ることができる電動式巻上機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、駆動手段１３を備え、相対
向する一対のサイドプレート１１，１２間に巻上体２及
び吊下具３を設けている電動式巻上機において、この吊
下具３をサイドプレート１１，１２間に、該サイドプレ
ート１１，１２に対し相対移動可能に支持すると共に、
このサイドプレート１１，１２間に、前記吊下具３の相
対移動に連動して揺動する連動体５と、該連動体５の揺
動範囲を規制する荷重設定機構６と、この荷重設定機構
６により規制された揺動範囲における連動体５の揺動を
微調整可能に検知器８に入力する入力手段７とを設けて
いる。

【０００７】

【発明の作用及び効果】請求項１記載の発明によれば、
電動式巻上機による荷揚げ荷降し作業時等に、前記サイ
ドプレート１１，１２と吊下具３との間に前記荷重設定
機構６で設定する所定荷重以上の過負荷が付与されたと
き、前記連動体５が揺動され、その揺動に伴い前記入力
手段７を介して検知器８が動作されることにより、前記
駆動手段１３が停止されて荷揚げ作業等が中止される。
このとき、前記入力手段７は微調整可能とされ、この入
力手段７で微調整された入力荷重により前記検知器８を
作動させるようにしているので、前記入力手段７による
微調整と前記荷重設定機構６による大まかな荷重調整と
を共に行うことにより、荷揚げ作業時等の条件や製作時
の加工誤差などに応じて、前記検知器８で駆動手段１３
を停止させるときの入力荷重を正確に調整でき、この調
整された入力荷重で前記駆動手段１３の停止を確実に行
うことができる。

【０００８】

【発明の実施の態様】図６は電動式巻上機としてシング
ル式電動チエーンブロックを示しており、この電動チエ
ーンブロックは、所定間隔をおいて対設された一対の第
１サイドプレート１１と第２サイドプレート１２とを備
え、この第１サイドプレート１１の側方に駆動手段１３
としてカバー１４で被覆された正逆回転可能なモータ
を、また、第２サイドプレート１２の側方には、カバー
１５で被覆され、メカニカルブレーキ等が付設された減
速歯車機構１６を配設している。

【０００９】また、前記サイドプレート１１，１２の間
には、前記減速歯車機構１６に連動連結するロードシー
ブから成る巻上体２を回転可能に支持して、該巻上体２
の外周囲に先端側に下部フック２０をもつロードチエー
ン２１を掛回すると共に、前記サイドプレート１１，１
２間の上部側には吊下具３として上部フックを取付け、
この上部フック３を静止部材側に係止させて、前記モー
タ１３の駆動で減速歯車機構１６を介して前記巻上体２
を正逆方向に回転させることにより、前記ロードチエー
ン２１を介して各種重量物の荷揚げ荷降し作業や横引き
作業等を行うようにしている。同図中、１７は前記巻上
取体２を正逆回転操作するための操作部、１８は前記ロ
ードチエーン２１の遊端側を収容する袋である。

【００１０】しかして、以上の電動式チエーンブロック
において、前記サイドプレート１１，１２間の上方部
に、該各サイドプレート１１，１２と前記上部フック３
とが相対移動可能となるように、この上部フック３をケ
ーシング４を介して支持させる。

【００１１】図１〜図４の実施形態では、前記ケーシン
グ４を、相対向する一対の側壁４１，４１と、これら各
側壁４１の下端側を連結する底壁４２とを備えた上部開
口の断面コ形状に形成して、前記各側壁４１に上下方向
に延びる長孔４３，４３を設けると共に、前記各サイド
プレート１１，１２の上部側には、前記ケーシング４の
各長孔４３と対向状に上下方向に延びる長孔１９，１９
を形成して、前記ケーシング４の側壁４１間に前記上部
フック３の軸部を介在させた状態で、前記各長孔１９，
４３間に頭付き支持ピン３１を挿通させ、該支持ピン３
１の挿通端部側にナット３２を螺締することにより、前
記上部フック３に対し前記ケーシング４及び各サイドプ
レート１１，１２を前記各長孔１９，４３の範囲で上下
移動可能に支持させている。

【００１２】また、前記ケーシング４の内部には、前記
上部フック３に対する前記ケーシング４及び各サイドプ
レート１１，１２の移動に連動して上下揺動される連動
体５と、該連動体５の上下揺動範囲を規制し、かつ、荷
揚げ荷降し作業時等に前記ケーシング４及び各サイドプ
レート１１，１２と前記上部フック３との間に所定設定
荷重以上の過負荷が付与されたとき、この上部フック３
に対する前記ケーシング４及び各サイドプレート１１，
１２の移動を許容する荷重設定機構６と、前記連動体５
の揺動を微調整可能とした入力手段７と、該入力手段７
の動作で前記駆動手段１３を駆動停止させる検知器８と
をそれぞれ配設する。

【００１３】更に詳述すると、前記連動体５は、前記ケ
ーシング４の各側壁４１と対向する一対の対向壁５１，
５１と、これら各対向壁５１の下端側を連結する底壁５
２とを備えた上部開口の断面コ形状に形成し、この底壁
５２は前記連動体５のほぼ中央部を中心とした一方側に
のみ設け、他方側は前記上部フック３の軸部が挿入可能
となるように開放するのであって、この開放側における
前記各対向壁５１の下端縁には湾曲係止部５３を形成し
て、該係止部５３に前記支持ピン３１を介して前記上部
フック３を係止支持させると共に、前記係止部５３が形
成された前記各対向壁５１の外側部を枢支ピン５４を介
して前記ケーシング４に揺動可能に支持させている。

【００１４】前記荷重設定機構６は、前記ケーシング４
と連動体５との各底壁４２，５２間で、該連動体５への
前記上部フック３の係止位置を中心とした前記枢支ピン
５４とは反対側に配設するのであって、前記ケーシング
４の底壁４２上に配置される弾性体としての複数の皿ば
ね６１と、該各皿ばね６１の上方側から前記連動体５の
底壁５２を経て前記ケーシング４の底壁４２へと貫通さ
れる頭部付き調整ボルト６２と、この調整ボルト６２の
前記ケーシング底壁４２から突出する先端側に螺締され
るナット６３とを備え、該ナット６３に対する前記調整
ボルト６２の螺回操作で前記各皿ばね６１の締付力を調
整することにより、これら皿ばね６１による設定荷重の
調整を行えるようにしている。

【００１５】また、前記入力手段７は、前記上部フック
３の連動体５への係止位置を中心とする枢支ピン５４と
は反対側で、この連動体５の底壁５２における荷重設定
機構６の外方側に固着されたナット７１と、該ナット７
１に螺合される頭部付きの微調整ボルト７２とで構成す
る。そして、この微調整ボルト７２の上部側で前記ケー
シング４の各側壁４１間に前記検知器８としてリミット
スイッチを配設し、前記ナット７１に対し微調整ボルト
７２を螺回操作して、該微調整ボルト７２の頭部７２ａ
と前記リミットスイッチ８の作動片８１との間の距離を
微調整することにより、前記上部フック３と前記ケーシ
ング４及び各サイドプレート１１，１２との間に前記荷
重設定機構６で設定する所定設定荷重以上の過負荷が付
与され、この過負荷に基づき前記連動体５が上方側に揺
動して前記微調整ボルト７２の頭部７２ａで前記リミッ
トスイッチ８の作動片８１を押動操作するときの入力荷
重を微調整できるようにしている。

【００１６】次に、以上の構成による作用について説明
する。前記モータ１３で前記巻上体２を正逆回転させて
ロードチエーン２１により各種重量物の荷揚げ作業等を
行っているとき、静止部材側に係止された前記上部フッ
ク３と、該フック３を支持する前記ケーシング４及び各
サイドプレート１１，１２との間に、前記荷重設定機構
６で設定する所定設定荷重以上の過負荷が付与される
と、この荷重設定機構６に抗しながら、前記上部フック
３側に対し前記ケーシング４及び各サイドプレート１
１，１２が各長孔１９，４３の範囲で下方側へと移動さ
れる。

【００１７】このとき、前記上部フック３の支持ピン３
１には、前記連動体５の下端側に設けた湾曲部５３が係
止されているので、該連動体５が枢支ピン５４を中心に
前記ケーシング４及び各サイドプレート１１，１２に対
し上方側へと揺動され、これに伴い前記連動体５で荷重
設定機構６の各皿ばね６１を圧縮しながら、この連動体
５における荷重設定機構６の外部側に設けた前記入力手
段７の微調整用ボルト７２を上方側に移動させることに
より、該微調整用ボルト７２で前記リミットスイッチ８
の作動片８１が押動操作されて前記モータ１３が緊急停
止されることになる。このため、所定設定荷重以上の吊
下げ荷重つまり過負荷を付与したままの状態で、運転を
継続することによる前記電動チエーンブロックの各種構
成部品の損傷事故を確実に防止できる。

【００１８】さらに、前記上部フック３と前記ケーシン
グ４及び各サイドプレート１１，１２との間に付与され
る荷重に基づき、前記荷重設定機構６と入力手段７及び
リミットスイッチ８を介して前記モータ１３を停止させ
るときの入力荷重を調整したいときには、前記荷重設定
機構６の調整ボルト６２をナット６３に対し螺回操作し
て各皿ばね６１の締付力を変更することにより、該各皿
ばね６１の設定荷重を大まかに調整し、また、前記入力
手段７の微調整ボルト７２をナット７１に対し螺回操作
して、この微調整ボルト７２の頭部７２ａと前記リミッ
トスイッチ８の作動片８１との間の距離を変更すること
によって、前記入力荷重の微調整を行うこともできるの
で、これら入力手段７による微調整と荷重設定機構６に
よる大まかな荷重調整とを共に行うことにより、荷揚げ
荷降し作業時等の条件や製作時の加工誤差などに応じて
前記入力荷重を正確に調整でき、この調整された入力荷
重により前記モータ１３の停止を確実に行うことができ
る。

【００１９】このとき、前記荷重設定機構６の皿ばね６
１及び調整ボルト６２は、前記各サイドプレート１１，
１２の上部間に支持される上部開口のケーシング４に取
付けられ、また、前記調整ボルト６２の頭部６２ａが前
記皿ばね６１の上部側に位置されて、該皿ばね６１の上
部側で前記調整ボルト６２のナット６３に対する螺回操
作を行うようにしているので、荷揚げ荷降し作業時等に
前記荷重設定機構６による設定荷重の調整を行う場合、
前記各サイドプレート１１，１２及びケーシング４の上
部開放側から前記調整ボルト６２を介して荷重調整を簡
単に行うことができる。

【００２０】また、前記入力手段７のナット７１及び微
調整ボルト７２は、前記上部開口のケーシング４に支持
される連動体５上に取付けられ、また、前記微調整ボル
ト７２の頭部７２ａが、前記リミットスイッチ８の作動
片８１と対向状に上向きに配置されているので、荷揚げ
荷降し作業時等に前記微調整ボルト７２を介して前記リ
ミットスイッチ８を作動させるときの入力荷重を調整す
るとき、前記各サイドプレート１１，１２及びケーシン
グ４の上部開放側から前記微調整ボルト７２の螺回操作
を簡単にできて、前記入力荷重の調整を容易に行うこと
ができる。

【００２１】しかも、前記入力手段７の微調整用ボルト
７２は、前記上部フック３の連動体５への係止位置を中
心とする枢支ピン５４の反対側で、この連動体５におけ
る荷重設定機構６の外方側に配置されているので、前記
上部フック３と前記ケーシング４及び各サイドプレート
１１，１２との間に、前記荷重設定機構６で設定する所
定設定荷重以上の過負荷が付与され、これに伴い前記微
調整ボルト７２を伴いながら連動体５が枢支ピン５４を
中心に上方側に揺動されるとき、その揺動量を前記過負
荷に対し増幅させることができ、つまり、前記微調整ボ
ルト７２でリミットスイッチ８を作動させるときの入力
荷重を前記過負荷に対し増幅させることができるため、
前記リミットスイッチ８で正確に検知でき、その検知結
果に基づき前記モータ１３を停止させることができて、
過負荷運転を継続することによる各種構成部品の損傷事
故を確実に防止することもできる。

【００２２】さらに、以上の実施形態では、前記ケーシ
ング４の内部に、前記連動体５、荷重設定機構６、入力
手段７及びリミットスイッチ８をそれぞれ配置するよう
にしているので、これら各者に別体が衝突して破損した
りするのを確実に阻止でき、しかも、前記ケーシング４
は、前記巻上機のデッドスペースとなる各サイドプレー
ト１１，１２間の上部側で上部フック３の取付周辺部に
支持させているので、デッドスペースの有効利用を図り
ながら、コンパクトな構成でもって前記各者を損傷事故
等を招くことなく配備することができる。

【００２３】図５は、以上の電動チエーンブロックの制
御ブロック図を示しており、同図においては、前記操作
部１７側に設けられる巻上及び巻下用の一対の押しボタ
ンスイッチ９１，９２と、これらスイッチ９１，９２の
操作により前記モータ１３の回転を正逆切換えて前記ロ
ードチエーン２１を巻上及び巻下方向に制御する制御部
９３，９４と、前記リミットスイッチ８の出力側に設け
られる制御基板９５とを備え、この制御基板９５には、
前記巻上用ボタンスイッチ９１の操作で巻上用制御部９
３を介してロードチエーン２１の巻上げを開始すると
き、開始後一定時間が経過するまでは前記リミットスイ
ッチ８による前記モータ１３の停止動作を不能とするタ
イマ９６と、前記リミットスイッチ８に接続される自己
保持回路９７と、前記巻下用ボタンスイッチ９２の出力
側に接続され、前記自己保持回路９７による動作を解除
するリセット回路９８とを設けている。

【００２４】そして、前記巻上用スイッチ９１を操作し
て巻上用制御部９３によるロードチエーン２１の巻上げ
を開始し、前記タイマ９６による設定時間を経過した後
に、前記上部フック３と前記ケーシング４及び各サイド
プレート１１，１２との間に所定設定荷重以上の過負荷
が付与されることにより、前記リミットスイッチ８が動
作されて前記モータ１３が停止されることになるが、該
モータ１３が一旦停止されると、その停止状態が前記リ
ミットスイッチ８の操作如何に拘りなく前記自己保持回
路９７で継続される。

【００２５】斯くするときには、前記上部フック３と前
記ケーシング４及び各サイドプレート１１，１２との間
に共振が発生し、この共振に伴い前記リミットスイッチ
８がオンオフ動作を繰り返しても、前記自己保持回路９
７で前記モータ１３の停止状態を継続することにより、
該モータ１３の発停を頻繁に繰り返す所謂チャタリング
を阻止できて、このチャタリングによる前記モータ１３
等の破損事故を確実に防止できる。また、前記電動チエ
ーンブロックによる巻上開始時には、前記上部フック３
と前記ケーシング４及び各サイドプレート１１，１２と
の間に共振が発生し易いにも拘らず、前記タイマ９６を
設けることにより、巻上開始時に発生する共振によって
前記リミットスイッチ８で前記モータ１３を不用意に停
止させたりする誤作動を未然に防止できる。

【００２６】また、前記リミットスイッチ８で前記モー
タ１３が停止された後、該モータ１３の駆動を再開する
ときには、前記巻下用ボタンスイッチ９２の操作により
前記リセット回路９８を動作させて、前記自己保持回路
９７による前記モータ１３の停止動作を解除するのであ
る。

【００２７】以上の実施形態ではシングル式電動チエー
ンブロックを示したが、本発明は、シングル式のものに
較べ２倍荷重の荷揚げ荷降し作業を行うことができるダ
ブル式電動チエーンブロックや、３倍荷重の荷揚げ荷降
し作業を行うことができるトリプル式電動チエーンブロ
ックに適用することもでき、また、電動式チエーンブロ
ックに限らずトロリー式巻上機にも適用することがで
き、これらの場合には、各図の実施形態で示した上部フ
ックから成る吊下具として、巻上機本体を別部材に吊下
げるための軸杆等が使用され、さらに、本発明はベルト
式巻上機等にも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる電動式巻上機の要部を示す側
断面図。

【図２】 図１のＸ−Ｘ線方向の断面図。

【図３】 図１のＹ−Ｙ線方向の断面図。

【図４】 図１のＺ−Ｚ線方向の断面図。

【図５】 同巻上機の制御ブロック図。

【図６】 同巻上機の全体構造を示す正面図。

【符号の説明】

１１，１２…サイドプレート １３…駆動手段 ２……巻上体 ３……吊下具 ５……連動体 ６……過負荷設定機構 ７……入力手段 ８……検知器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動手段（１３）を備え、相対向する一
   対のサイドプレート（１１）（１２）間に巻上体（２）
   及び吊下具（３）を設けている電動式巻上機において、 前記吊下具（３）をサイドプレート（１１）（１２）間
   に、該サイドプレート（１１）（１２）に対し相対移動
   可能に支持すると共に、前記サイドプレート（１１）
   （１２）間に、前記吊下具（３）の相対移動に連動して
   揺動する連動体（５）と、該連動体（５）の揺動範囲を
   規制する荷重設定機構（６）と、この荷重設定機構
   （６）により規制された揺動範囲における連動体（５）
   の揺動を微調整可能に検知器（８）に入力する入力手段
   （７）とを設けていることを特徴とする電動式巻上機。