WO2021079661A1

WO2021079661A1 - 巻上機

Info

Publication number: WO2021079661A1
Application number: PCT/JP2020/035257
Authority: WO
Inventors: 貴幸河西
Original assignee: 株式会社キトー
Priority date: 2019-10-21
Filing date: 2020-09-17
Publication date: 2021-04-29
Also published as: DE112020005069T5; CN114829290A; US12054369B2; US20220363524A1; CN114829290B; JP7339719B2; JPWO2021079661A1

Abstract

支持軸が破断しても、装置本体や荷の落下を防ぐと共に、簡易な構成とすることが可能な巻上機を提供する。　巻上機１０は、吊下げ方向に直交する直交方向にフック基底部３２を貫く挿通孔３３を備える上フック３０と、挿通孔３３に挿通されるフック側大径部１０１を中央部に備え、端部大径部１０２を両端部に備える支持軸１００と、一方の支持孔２４に一方側の端部大径部１０２を挿通させ、他方の支持孔２４に他方側の端部大径部１０２を挿通させた状態で支持軸１００を介して上フック３０に吊り下げ支持される本体フレーム２１と、フック側大径部１０１から端部大径部１０２に続く中間部１０４に、当該中間部１０４より小面積化された歪変形部１０３を有し、当該歪変形部１０３に取り付けられると共に歪変形部１０３に作用するせん断荷重を測定する負荷測定手段８０と、を備え、中間部１０４の少なくとも一部は、支持孔２４に挿入されている。

Description

巻上機

　本発明は、巻上機に関する。

　巻上機の中には、たとえば特許文献１に示すように、巻上機本体や吊下げる荷の荷重を、負荷センサで測定し、その測定された負荷に対応した駆動力を、モータから出力させているものが存在する。特許文献１には、斜めに力が加えられた場合でも、鉛直方向の荷重のみを検出するようにする構成が開示されている。

　具体的には、上フック（吊り部材１６）の孔部に挿通されている軸（１７）は、ブラケット（１８）のうち、上方側で対向している一対の延伸部によって、Ｒａ方向に回転自在に支持されている。また、荷重変換器（３）の接続軸（１９）は、ブラケット（１８）のうち、下方側で対向している一対の延伸部によって、Ｒｂ方向に回転自在に支持されている。さらに、荷重変換器（３）の第２の接続部（３Ｌ，３Ｒ）は、接続板（５Ｌ，５Ｒ）によって、Ｒｃ方向に回転自在に支持されている。また、荷重変換器（３）には、起歪部（３ｂ）が取り付けられている。

特開２０１８－１２８３６５号公報

　ところで、特許文献１に示す構成では、上フック（吊り部材１６）は、１本の軸（１７）を介して、荷役助力装置（１）や荷の荷重を支えているため、太い軸を採用している。このため、巻上機の大型化を招いてしまう。

　また、特許文献１に示す構成では、上フック（吊り部材１６）よりも下側では、上記のような回転を許容するリンク機構を介して、起歪部（３ｂ）が支持されているので、構成が複雑となってしまう。

　本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、巻上機を大型化することなく、簡易な構成で負荷を精度よく検出するセンサを備えた巻上機を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によると、荷を吊り下げ当該荷の昇降を行う巻上機であって、フック基底部を備え、荷を吊り下げる吊下げ方向に対し直交する直交方向にフック基底部を貫く挿通孔を備える上フックと、挿通孔に挿通されるフック側大径部を中央部に備え、端部大径部を両端部に備える支持軸と、一対の支持孔を備え、一方の支持孔に一方側の端部大径部を挿通させると共に、他方の支持孔に他方側の端部大径部を挿通させた状態で支持軸を介して上フックに吊り下げ支持される本体フレームと、支持軸のフック側大径部から端部大径部に続く中間部に、当該中間部より径方向断面積が小面積化された歪変形部を有し、当該歪変形部に取り付けられると共に歪変形部に作用するせん断荷重を測定する負荷測定手段と、を備え、フック側大径部から続く中間部の少なくとも一部は、支持孔に挿入されている、ことを特徴とする巻上機が提供される。

　また、上述の発明において、挿通孔は、中心軸線が平行な状態で２つ設けられていて、それぞれの挿通孔には、支持軸がそれぞれ挿通されている、ことが好ましい。

　また、上述の発明において、支持軸が支持孔から抜けるのを阻止する抜け止め手段を備える、ことが好ましい。

　また、上述の発明において、抜け止め手段は、負荷測定手段が電気的に接続される回路基板を覆う基板カバーに備えられている、ことが好ましい。

　また、上述の発明において、負荷測定手段は、接続線を介して回路基板と接続されていて、接続線は、支持軸の軸方向に沿うと共に外周側から窪んだ横溝に沿って導出されている、ことが好ましい。

　本発明によると、支持軸の歪計測部を本体フレームの支持孔内に配置することで安全で、簡易な構成とすることが可能な巻上機を提供することができる。

本発明の一実施の形態に係る巻上機の全体構成を示す図である。図１に示す巻上機の制御的な構成を示す図である。図１に示す巻上機において、負荷センサの取付構造を示す側面断面図である。図１に示す巻上機において、負荷センサの取付構造を示す平面断面図である。図１に示す巻上機が備える支持軸の構成を示す斜視図である。図１に示す巻上機が備える支持軸のガイド溝に接続線がガイドされている状態を示す断面図である。

　以下、本発明の一実施の形態に係る巻上機１０について、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、Ｚ方向とは、下フック１６０が吊り下げられる吊下げ方向（鉛直方向）を指し、Ｚ１側とは鉛直方向における上側を指し、Ｚ２側とは鉛直方向における下側を指す。また、本実施の形態では、鉛直方向と直交する水平方向のうち、支持軸１００の軸方向をＸ方向とし、Ｘ１側とは図３および図４において右側を指し、Ｘ２側とは図３および図４において左側を指す。また、Ｙ方向とは、支持軸１００およびＺ方向と直交する方向を指す。

＜１．巻上機１０の構成について＞
　図１は、巻上機１０の全体構成を示す図である。図２は、巻上機１０の制御的な構成を示す図である。図１に示すように、巻上機１０は、巻上機本体部２０と、上フック３０と、シリンダ操作装置１５０と、下フック１６０とを主要な構成要素としている。

　巻上機本体部２０は、後述する上フック３０を介して、天井、梁等の所定の部位に吊り下げることが可能となっている。この巻上機本体部２０は、本体フレーム２１の空洞部に、各種の構成が収納されている。具体的には、本体フレーム２１の空洞部には、駆動モータ４０と、減速機構４２と、ブレーキ機構５０と、ロードシーブ６０と、負荷センサ８０と、制御部９０と、ドライバ９２とを備えている。

　駆動モータ４０は、ロードシーブ６０を駆動する駆動力を与えるモータである。本実施の形態では、駆動モータ４０は、位置を検出するための検出器（エンコーダ４１）を備えるサーボモータであるが、サーボモータ以外のモータであっても良い。

　また、減速機構４２は、駆動モータ４０の回転を減速して、ロードシーブ６０側に伝達する部分である。また、ブレーキ機構５０は、駆動モータ４０の作動時には、電磁力によりブレーキ力を解放可能な部分であるものの、駆動モータ４０が作動していない状態でも、荷Ｐを保持するブレーキ力を生じさせる部分である。ロードシーブ６０は、ロードチェーンＣ１を巻上げおよび巻下げする部分であり、その外周に沿って、ロードチェーンＣ１の金属環が入り込むチェーンポケットが複数設けられている。

　負荷センサ８０は、負荷測定手段に対応し、巻上機本体部２０の後述する本体フレーム２１と上フック３０間に働く負荷を測定するセンサである。すなわち、負荷センサ８０は、巻上機本体部２０の荷重と、ロードチェーンＣ１の荷重と、荷Ｐの荷重との合計荷重を検出するセンサである。負荷センサ８０としては、歪みゲージを用いることができる。なお、負荷センサ８０を取り付けるための取付構造については、後述する。

　制御部９０は、ドライバ９２に対し、位置、速度、トルク等の指令値を与える部分である。制御部９０としては、たとえばマイクロコンピュータや、シーケンサ等が挙げられる。

　また、ドライバ９２は、制御部９０から与えられるモータ駆動制御のための指令値に基づいて、外部から供給される電源を適切な電力にコントロールし、その電力を駆動モータ４０に与えて当該駆動モータ４０を回転させる部分である。

　また、シリンダ操作装置１５０は、作業者が手で握った状態で操作を行うための操作装置であり、ロードチェーンＣ１の下端側に連結されている。また、シリンダ操作装置１５０には、荷Ｐを掛けるための下フック１６０が連結されている。シリンダ操作装置１５０は、動作モード切替スイッチ１５１と、可動グリップ１５２と、変位センサ１５３とを備えている。

　また、可動グリップ１５２は、上下方向（Ｚ方向）にスライド可能に設けられていて、そのスライド量に応じた検出信号を、制御部９０に出力する。制御部９０は、負荷センサ８０が検出した負荷信号や可動グリップ１５２のスライド量の検出信号などに基づいて、駆動モータ４０を駆動制御する。

＜２．負荷センサを取り付けるための取付構造について＞
　次に、負荷センサ８０を取り付けるための取付構造の詳細について、以下に説明する。図３は、負荷センサ８０の取付構造を示す側面断面図である。図４は、負荷センサ８０の取付構造を示す平面断面図である。図３および図４に示すように、巻上機本体部２０の本体フレーム２１の上部には、その上面から凹むフック用凹部２２が設けられていて、そのフック用凹部２２を囲むように、一対の支持ブロック部２３も設けられている。

　上述の支持ブロック部２３には、支持孔２４が設けられている。支持孔２４は、荷Ｐを吊り下げることを想定している吊下げ方向（Ｚ方向）に対し、垂直な方向（Ｘ方向）に沿って設けられていて、上記の支持ブロック部２３を貫通するように設けられている。この支持孔２４には、後述する支持軸１００が挿通される。

　また、上フック３０は、フック部３１と、フック基底部３２とを備えている。フック部３１は、たとえば天井側の所定の部位（梁など）に掛け止めされる鉤状の部分である。また、フック基底部３２は、フック部３１よりも鉛直方向（Ｚ方向）の下側（Ｚ２側）に位置する部分であり、フック部３１よりも厚みが大きくなるように設けられている。このフック基底部３２には、挿通孔３３が設けられている。挿通孔３３は、フック基底部３２を貫通する孔であり、上記の吊下げ方向である鉛直方向（Ｚ方向）に対し、直交する方向（水平方向）に沿って設けられている。この挿通孔３３には、後述する支持軸１００が挿通される。

　また、支持軸１００は、上フック３０を本体フレーム２１に対して取り付けるための軸部材である。図５は、支持軸１００の構成を示す斜視図である。図３から図５に示すように、支持軸１００は、円柱形状（丸棒形状）を、適宜加工した形状に設けられている。この支持軸１００には、フック側大径部１０１と、端部大径部１０２と、中間部１０４とが設けられている。

　フック側大径部１０１は、図３から図５に示すように、支持軸１００の軸方向（Ｘ方向）における中央側に設けられている。このフック側大径部１０１の中央側の部位は、挿通孔３３に差し込まれている。そして、図３に示すように、フック側大径部１０１の両端から中間部１０４が形成され続いて端部大径部１０２が同軸上に形成されている。

　また、端部大径部１０２は、支持軸１００の軸方向（Ｘ方向）における一端側（Ｘ１側）、および軸方向（Ｘ方向）における他端側（Ｘ２側）に、それぞれ設けられている。以下の説明では、一端側（Ｘ１側）に位置する端部大径部１０２を、一端部大径部１０２Ａと称呼し、他端側（Ｘ２側）に位置する端部大径部１０２を、他端部大径部１０２Ｂと称呼する。

　一端部大径部１０２Ａは、一方側の支持ブロック部２３に存在する支持孔２４（以下、支持孔２４Ａと称呼する）に差し込まれている。また、他端部大径部１０２Ｂは、他方側の支持ブロック部２３に存在する支持孔２４（以下、支持孔２４Ｂと称呼する）に差し込まれている。なお、本実施の形態では、他端部大径部１０２Ｂの他端側は、支持孔２４Ｂから突出しているが、一端部大径部１０２Ａの一端側は、支持孔２４Ａからは突出していない。

　また、中間部１０４は、図４および図５に示すように、フック側大径部１０１から端部大径部１０２に続く荷重負荷を伝達する部位で、中間部１０４の中央部分には歪変形部１０３が形成されている。図３に示すように、中間部１０４は、フック側大径部１０１と端部大径部１０２よりも僅かに小径の部分で、本体フレーム２１と上フック３０間に負荷が作用し支持軸１００が歪んでも支持孔２４および挿通孔３３とは接触しない程度に小径としている。中間部１０４をフック側大径部１０１より小径としない代わりに、支持孔２４のうち、中間部１０４が対向する部分を中間部１０４が接触しない程度に大径とするようにしても良い。歪変形部１０３は、支持軸１００の軸方向（Ｘ方向）と鉛直方向（Ｚ方向）と直交する方向（Ｙ方向）の一方側（Ｙ１側）から凹んでいる第１凹部１０３ａと、他方側（Ｙ２側）から凹んでいる第２凹部１０３ｂとが設けられている。そして、第１凹部１０３ａと第２凹部１０３ｂとの間には、連結部１０３ｃが設けられている。

　なお、第１凹部１０３ａと第２凹部１０３ｂには、連結部１０３ｃ以外に、上下一対で連結部１０３ｃにより連結されるフランジ部１０３ｄも設けられている。そのため、歪変形部１０３は、第１凹部１０３ａと第２凹部１０３ｂの正面から見た断面形状は、略Ｈ型形状となっていて、中間部１０４より断面積を小さくし、負荷センサ８０（歪みゲージ）でせん断歪みを精度よく測定できる形状としている。

　なお、中間部１０４は、支持孔２４の内面に非接触で対向する部分である。この中間部１０４の存在により、歪変形部１０３がせん断変形するスペースが確保されている。なお、中間部１０４は、フック側大径部１０１側と端部大径部１０２側とに、それぞれ設けられている。なお、フック側大径部１０１側の中間部１０４は、フック側大径部１０１の一部を構成すると解釈しても良く、端部大径部１０２側の中間部１０４も端部大径部１０２の一部を構成すると解釈しても良い。

　また、第１凹部１０３ａおよび第２凹部１０３ｂには、それぞれ上述した負荷センサ８０が配置されている。負荷センサ８０は、たとえばホイーストンブリッジ回路を利用して歪変形による電気的な抵抗変化を計測するひずみゲージであり、連結部１０３ｃに取り付けられている。すなわち、支持軸１００の中で、フック側大径部１０１および端部大径部１０２よりも断面積が小さな、歪変形部１０３のＸ－Ｚ平面に形成された連結部１０３ｃの両側面に負荷センサ８０が取り付けられている。そのため、支持軸１００に上下方向に負荷（せん断荷重負荷）が作用した場合に、連結部１０３ｃは、フック側大径部１０１および端部大径部１０２よりも大きく弾性変形する。そのため、連結部１０３ｃは、負荷センサ８０を取り付けることで、せん断歪量（すなわち負荷）の測定に好適である。

　なお、支持軸１００の中では、一般的には、歪変形部１０３が最も断面積が小さな部分となっている。しかしながら、支持軸１００には、荷重を作用させる以外の目的の部位で、歪変形部１０３よりも断面積が小さな部位が存在する構成を採用しても良い。

　ここで、支持軸１００に対して、せん断方向に繰り返し荷重が作用する場合、歪変形部１０３は、他の部分よりも急激に断面積を小さくさせた部分であり最も応力集中が起こる部分であることから、最も破断し易い部位となっている。すなわち、歪変形部１０３は、支持軸１００の中で最も破断を生じ易い部位である、危険断面（破断想定部）に対応する。

　なお、図４に示すように、連結部１０３ｃに負荷センサ８０を取り付けた場合、図６に示すように、樹脂等の封止部材１１０で負荷センサ８０を覆っている。このため、負荷センサ８０が外部に露出しない状態となっている。

　また、支持軸１００には、横溝１０５も設けられている。図６は、支持軸１００の横溝１０５に負荷センサ８０の接続線８１が配線されている状態を示す断面図である。図６に示すように、横溝１０５は、負荷センサ８０と回路基板１２０とを電気的に接続するための接続線８１を導出するための溝であり、支持軸１００の外周面よりも窪んでいる。このような横溝１０５が、支持軸１００の軸心を挟んで水平方向（Ｙ軸方向）の一方と他方に（支持軸の軸に沿って水平方向の両側に）設けられている。ここで、図４に示すように、回路基板１２０は、一端部大径部１０２Ａよりも軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に設けられている。そのため、図４および図５に示す構成では、横溝１０５は、軸方向（Ｘ方向）において、フック側大径部１０１と一端部大径部１０２Ａを突っ切るように設けられていて、それぞれ対をなす第１凹部１０３ａ、第２凹部１０３ｂを横溝１０５が連結しているが、他端部大径部１０２Ｂには設けられていない。横溝１０５内に配置された接続線８１は、負荷センサ８０と同様に封止部材１１１により封止され支持軸１００に密着されている。

　なお、回路基板１２０には、接続線８１の一端部が実装されていて、負荷センサ８０からの検出信号が入力される。この回路基板１２０は、負荷センサ８０からの検出信号を増幅するアンプの機能を有している。また、回路基板１２０は、上述した制御部９０に対し、負荷センサ８０からの検出信号に基づく電気信号を出力している。この回路基板１２０は、本体フレーム２１のうち、図３において右上側の空洞部位である、基板取付空間２５の所定部位に取り付けられている。

　なお、接続線８１の一端部が回路基板１２０に実装されることで、接続線８１は、支持軸１００が支持孔２４から抜けるのを阻止する抜け止め手段としても機能する。このような抜け止め手段としての機能を向上させるために、接続線８１の少なくとも一部を、本体フレーム２１の所定箇所に、図示しない配線固定部材によって固定するようにしても良い。
　ここで、本実施の形態では、支持軸１００の４箇所に負荷センサ８０（ひずみゲージ）を貼り付けてあり、それぞれ複数本の接続線から接続線８１が形成されている。支持軸１００は、接続線８１により回路基板１２０を配置した側への抜け止めを防止され、回路基板１２０を配置する側と反対側には、後述する抜け止め板により抜け止めを防止されている。

　また、支持軸１００の他端側（Ｘ２側）には、抜け止め手段を構成する抜止板１３０が取り付けられている。この抜止板１３０は、他方側の支持ブロック部２３の他方側の端面２３Ｂ１に対し、当接しネジ止めなどの手段で固定されている。また、抜止板１３０には、挿通孔１３１が設けられていると共に、この挿通孔１３１には、支持軸１００の他端側に存在する一対の切欠部１０６が挿入される。図５に示すように、切欠部１０６は、支持軸１００の軸方向（Ｘ方向）に対し平行な状態で、支持軸１００の他端側を平面状に切り欠いた部分である。抜止板１３０と切欠部１０６が係合することで、支持軸１００の回転方向における位置決めがなされる。

　なお、支持軸１００の他端側には、軸方向（Ｘ方向）に沿う所定の深さのネジ穴１０７が設けられている。そして、ワッシャ１３２等を介してネジ穴１０７にネジ１３３を捻じ込むことで、支持軸１００に対して抜止板１３０が取付固定される。したがって、支持軸１００が本体フレーム２１に固定され、軸方向に移動して、当該支持軸１００が支持孔２４および挿通孔３３から抜けるのが阻止される。

　一方、支持軸１００の一端側（Ｘ１側）には、基板カバー１４０がネジ等を介して本体フレーム２１に取り付けられている。この基板カバー１４０には、フランジ部１４１が設けられていて、そのフランジ部１４１は、一方側の支持ブロック部２３に存在する支持孔２４の一方側の開口の少なくとも一部を塞ぐように、本体フレーム２１に取り付けられている。そのため、基板カバー１４０（フランジ部１４１）は、支持軸１００が支持孔２４から抜けるのを阻止する抜け止め手段に対応する。

＜３．作用について＞
　以上のような構成の巻上機１０では、図３に示すように、上フック３０で巻上機１０を吊り下げた場合、支持軸１００のフック側大径部１０１には、フック基底部３２によって、上向きの荷重Ｗ１が作用する。一方、一端部大径部１０２Ａおよび他端部大径部１０２Ｂには、支持ブロック部２３によって、下向きの荷重Ｗ２，Ｗ３が作用する。

　このため、支持軸１００のうち、せん断力が作用する中間部１０４の中で歪変形部１０３は、断面積が小さく設けられている。このため、歪変形部１０３は、上記の荷重Ｗ１～Ｗ３の作用により、中間部１０４の中でせん断方向に大きく変形し、その変位が負荷センサ８０によって検出される。

　ここで、巻上機１０に対して、繰り返し荷重が作用し、支持軸１００が破断する場合、その破断個所は、通常は、支持軸１００のうちせん断荷重が作用する部位の中で最も応力集中が発生する歪変形部１０３となる。ここで、中間部１０４は、支持孔２４の内部に入り込んでいる。したがって、歪変形部１０３において支持軸１００の破断が生じても、フック側大径部１０１の端部に形成された中間部１０４の歪変形部が形成されていない部分が支持孔２４の内壁面に当接して、下向きの荷重Ｗ２，Ｗ３を受け止める。そのため、上フック３０が巻上機本体部２０から外れるのを確実に防止される。中間部１０４は、歪変形部１０３と共に支持孔２４内に配置されると共に、支持軸１００に掛かる負荷により負荷がひずみ変形しても支持孔２４に接触しない部分であり、この中間部１０４の中央部に歪変形部１０３が形成されている。歪変形部１０３が破断しても歪変形部１０３より断面積が大きい中間部１０４が支持孔２４に支持されるので上フック３０が本体フレーム２１から外れることはない。

　加えて、支持軸１００の破断その他の原因により、支持軸１００が軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）に向かって移動しようとしても、その移動は、抜止板１３０によって阻止される。また、支持軸１００が軸方向（Ｘ方向）の一方側（Ｘ１側）に向かって移動しようとしても、その移動は、基板カバー１４０のフランジ部１４１によって阻止される。

　なお、基板カバー１４０が外れた状態でも、一端部が回路基板１２０に実装された接続線８１によって、支持軸１００が支持孔２４から抜けるのが阻止される。支持軸１００の側面に接続線８１が密着して配線されているので支持軸１００が破断した場合、負荷センサ８０および接続線８１からの電気信号が異常となり制御部９０で支持軸１００の破断を支持軸１００が抜け落ちる前に検知することができる。

＜３．効果について＞
　以上のような構成の巻上機１０においては、フック基底部３２を備え、荷Ｐを吊り下げる吊下げ方向（Ｚ方向）に対し直交する直交方向にフック基底部３２を貫く挿通孔３３を備える上フック３０を有する。また、巻上機１０は、挿通孔３３に挿通されるフック側大径部１０１を中央部に備え、端部大径部１０２を両端部に備える支持軸１００を有する。また、巻上機１０は、一対の支持孔２４を備え、一方の支持孔２４に一方側の端部大径部１０２（一端部大径部１０２Ａ）を挿通させると共に、他方の支持孔２４に他方側の端部大径部１０２（他端部大径部１０２Ｂ）を挿通させた状態で支持軸１００を介して上フック３０に吊り下げ支持される本体フレーム２１と、支持軸１００のフック側大径部１０１から端部大径部１０２に続く中間部１０４に、当該中間部１０４より径方向断面積が小面積化された歪変形部１０３を有し、当該歪変形部１０３に取り付けられると共に歪変形部１０３に作用するせん断荷重を測定する負荷測定手段（歪変形部１０３、負荷センサ８０）と、を備える。そして、フック側大径部１０１から続く中間部１０４の少なくとも一部は、一方の支持孔２４および他方の支持孔２４に挿入されている。

　このため、巻上機１０では、繰り返し荷重が作用し、支持軸１００が破断する場合には、支持軸１００のうちせん断荷重が作用する部位の中で最も断面積が小さい歪変形部１０３で破断し易くなっている。ここで、フック側大径部１０１から続く中間部１０４が、支持孔２４の内部に入り込んでいる。そのため、歪変形部１０３において支持軸１００の破断が生じても、中間部１０４の端部側が、支持孔２４の内壁面に当接して、下向きの荷重Ｗ２，Ｗ３を受け止める。そのため、上フック３０が巻上機本体部２０から外れるのが防止可能となる。それにより、巻上機本体部２０および荷Ｐが下方に落下するのを防止することができる。それにより、巻上機１０の破損や、落下による事故を防止可能となる。

　また、本実施の形態では、支持軸１００を、上フック３０の挿通孔３３および支持ブロック部２３の支持孔２４に挿通させるだけの簡易な構成を採用しながらも、上記のような上フック３０が巻上機本体部２０から外れるのを防止する構成を実現可能となる。

　また、本実施の形態では、フック基底部３２において挿通孔３３は、中心軸線が平行な状態で２つ設けられていて、それぞれの挿通孔３３には、支持軸１００がそれぞれ挿通されている。

　このため、上フック３０に対して、巻上機本体部２０が回転してしまうのを防止可能となる。そのため、巻上機１０の姿勢を安定化させることができ、負荷センサ８０による荷重の測定精度を向上させることができる。また、仮に１つの支持軸１００が破断しても、もう１つの支持軸１００の存在により、巻上機本体部２０および荷Ｐが落下するのを良好に防止可能となる。

　また、本実施の形態では、支持軸１００が支持孔２４から抜けるのを阻止する抜止板１３０および基板カバー１４０（抜け止め手段）を備えている。

　このため、抜止板１３０（抜け止め手段）および基板カバー１４０（抜け止め手段）によって、支持軸１００が軸方向（Ｘ方向）に沿って支持孔２４および挿通孔３３から抜けようとするのを阻止することができる。このため、支持軸１００が歪変形部１０３で破断しても、支持軸１００が支持孔２４および挿通孔３３から抜けることで、巻上機本体部２０および荷Ｐが落下するのを防止することができる。

　また、本実施の形態では、抜け止め手段は、負荷センサ８０（負荷測定手段）が電気的に接続される回路基板１２０を覆う基板カバー１４０に備えられている。このため、支持軸１００の破断等により、支持軸１００が軸方向（Ｘ方向）の他方側（Ｘ２側）に向かって移動しようとしても、その移動が、基板カバー１４０の抜け止め手段（フランジ部１４１）によって阻止される。そのため、巻上機本体部２０および荷Ｐが落下するのを防止することができる。

　また、本実施の形態では、負荷センサ８０（負荷測定手段）は、接続線８１を介して回路基板１２０と接続されていて、接続線８１は、支持軸１００の軸方向（Ｘ方向）に沿うと共に外周側から窪んだ横溝１０５に沿って導出されている。

　このため、支持軸１００が軸方向（Ｘ方向）に沿って支持孔２４および挿通孔３３から抜けようとしても、回路基板１２０に実装されている接続線８１が引っ張られることで、その支持軸１００が抜けるのを防止する抜け止めとして機能させることができる。

＜４．変形例＞
　以上、本発明の各実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。

　上述の実施の形態では、巻上機として、シリンダ操作装置１５０を備え、さらに動作モード切替スイッチ１５１によって動作モードを、スイッチ動作モードと、バランサモードとに切り替え可能な構成について説明している。しかしながら、巻上機は、このようなタイプには限られない。たとえば、シリンダ操作装置１５０は備えるものの、上記のような動作モード切替スイッチ１５１を備えないタイプでも良い。また、シリンダ操作装置１５０を備えない巻上機でも良い。さらには、巻上機は、ロードチェーンＣ１が掛け回されるロードシーブ６０を備えずに、ロープを巻き取るロープドラムを備える構成であっても良い。

　また、上述の実施の形態では、フック側大径部１０１の端部側が、支持ブロック部２３の支持孔２４に挿入されている構成について説明している。しかしながら、巻上機は、別途の構成を採用しても良い。たとえば、フック基底部３２の挿通孔３３内に歪変形部１０３が配置されると共に、端部大径部１０２側の中間部１０４の少なくとも一部が、挿通孔３３内に挿入される構成を採用しても良い。

　１０…巻上機、２０…巻上機本体部、２１…本体フレーム、２２…フック用凹部、２３…支持ブロック部、２４…支持孔、２４Ａ…支持孔、２５…基板取付空間、３０…上フック、３１…フック部、３２…フック基底部、３３…挿通孔、４０…駆動モータ、４１…エンコーダ、４２…減速機構、５０…ブレーキ機構、６０…ロードシーブ、７０…上限リミットスイッチ、７１…下限リミットスイッチ、８０…負荷センサ（負荷測定手段に対応）、８１…接続線、９０…制御部、９１…メモリ、９２…ドライバ、１００…支持軸、１０１…フック側大径部、１０２…端部大径部、１０２Ａ…一端部大径部、１０２Ｂ…他端部大径部、１０３…歪変形部、１０３ａ…第１凹部、１０３ｂ…第２凹部、１０３ｃ…連結部、１０３ｄ…側壁部、１０４…中間部、１０５…横溝、１０６…切欠部、１０７…ネジ穴、１１０…封止部材、１２０…回路基板、１３０…抜止板（抜け止め手段に対応）、１３１…挿通孔、１３２…ワッシャ、１３３…ネジ、１４０…基板カバー（抜け止め手段に対応）、１４１…フランジ部、１５０…シリンダ操作装置、１５１…動作モード切替スイッチ、１５２…可動グリップ、１５２ブレーキ機構、１５３…変位センサ、１６０…下フック、１７０…チェーンバケット、Ｃ１…ロードチェーン、Ｐ…荷、Ｗ１～Ｗ３…荷重

Claims

　荷を吊り下げ当該荷の昇降を行う巻上機であって、
　フック基底部を備え、前記荷を吊り下げる吊下げ方向に対し直交する直交方向に前記フック基底部を貫く挿通孔を備える上フックと、
　前記挿通孔に挿通されるフック側大径部を中央部に備え、端部大径部を両端部に備える支持軸と、
　一対の支持孔を備え、一方の前記支持孔に一方側の前記端部大径部を挿通させると共に、他方の前記支持孔に他方側の前記端部大径部を挿通させた状態で前記支持軸を介して前記上フックに吊り下げ支持される本体フレームと、
　前記支持軸の前記フック側大径部から前記端部大径部に続く中間部に、当該中間部より径方向断面積が小面積化された歪変形部を有し、当該歪変形部に取り付けられると共に前記歪変形部に作用するせん断荷重を測定する負荷測定手段と、
　を備え、
　前記フック側大径部から続く前記中間部の少なくとも一部は、前記支持孔に挿入されている、
　ことを特徴とする巻上機。
　請求項１記載の巻上機であって、
　前記挿通孔は、中心軸線が平行な状態で２つ設けられていて、
　それぞれの前記挿通孔には、前記支持軸がそれぞれ挿通されている、
　ことを特徴とする巻上機。
　請求項１または２記載の巻上機であって、
　前記支持軸が前記支持孔から抜けるのを阻止する抜け止め手段を備える、
　ことを特徴とする巻上機。
　請求項３記載の巻上機であって、
　前記抜け止め手段は、前記負荷測定手段が電気的に接続される回路基板を覆う基板カバーに備えられている、
　ことを特徴とする巻上機。
　請求項１から４のいずれか１項に記載の巻上機であって、
　前記負荷測定手段は、接続線を介して回路基板と接続されていて、
　前記接続線は、前記支持軸の軸方向に沿うと共に外周側から窪んだ横溝に沿って導出されている、
　ことを特徴とする巻上機。