DE8520140U1 - Überlastungsgesicherte Seilwinde - Google Patents
Überlastungsgesicherte SeilwindeInfo
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- DE8520140U1 DE8520140U1 DE19858520140 DE8520140U DE8520140U1 DE 8520140 U1 DE8520140 U1 DE 8520140U1 DE 19858520140 DE19858520140 DE 19858520140 DE 8520140 U DE8520140 U DE 8520140U DE 8520140 U1 DE8520140 U1 DE 8520140U1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/54—Safety gear
- B66D1/58—Safety gear responsive to excess of load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
R. Stahl Fördertechnik GmbH, Daimlersträße,
7118 Künzelsau
überlastungsgesicherte Seilwinde
Die Neuerung betrifft eine überlastungsgesicherte Beilwinde mit einer drehfest mit dem Abtriebsweiienzapfen
eines aufgesteckten Untersetzungsgetriebes gekuppelten Seiltrommel, die beiderseitig in zugeordneten
Auflagern drehbar gelagert ist und deren Untersetzungsgetriebe über eine an seinem Gehäuse
angreifende Drehmomentstütze ^fcgen ein Auflager
abgestützt ist.
Überlastsicherungen für Hebezeuge sind in vielfältigen Ausführungsformen in der Praxis bekannt.
Beim Auftreten einer überlast bewirken sie das Abschalten des Antriebsmotors der Seiltrommel,
die Abgabe eines Überlastanzeigesignals oder dergl.
Bei einer aus der DE-OS 28 23 401 bekannten Lastmeßeinrichtung für Hebezeuge beeinflußt der mittels
eines Zugmeßstabes ermittelte Meßwert eine Schalteinrichtung des Hubwerkmotors. Der Zugmeßstab weist
eine obere Bohrung zur Befestigung an dem Hebezeug und eine untere Bohrung für den Anschluß eines Hüborgans
auf, wobei zwischen diesen Bohrungen ein Meßdurchbruch vorgesehen ist/ an dessen Wandung
Dehnungsmeßstreifen befestigt sind, die an eine
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elektronische Steuerschaltung der Schält—
richtung angeschlossen sind. Ein solcher Zugmeßstreifen kann aber nur an dem nichtbewegten
Seiistrang eines Hebezeuges befestigt werden; er ist deshalb lediglich für mehrstrangige Seiltriebe
verwendbar, bei denen ein solcher nichtbewegter Seilstrang vorhanden ist. Bei einem einsträngigen
Seiltrieb, wie er in der Regel bei der Seiltrommel
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Meßleitungen alle Hubbewegungen des Huborganes mitmachen,
was eine erhebliche Störanfälligkeit der ganzen Einrichtung mit sich brächte. Außerdem wird
durch einen solchen Meßstab die zur Verfügung stehende Hubhöhe verkürzt, was bei beengten Plätzverhältnissen
unerwünscht ist.
Einen überblick über Ausbildungs- und Anordnungsmöglichkeiten von sogenannten Überlastschaltern
bei Hebenzeugen und Kranen gibt das Buch "Grundlagen der Förderfceehnik", 5. Auflage, VEB Verlag
Technik Berlin 1964, Seiten 254 - 263. Auf Seite 260 ist dabei eine für einen einsträngigen Seiltrieb
geeignete Anordnung veranschaulicht, bei der das mit der Seiltrommel gekuppelte Getriebe an
einer von der Seiltrommelachse entfernten Stelle schwenkbar gelagert ist und gegen die Wirkung
einer Feder auf das Betätigungsglied des Überlastschalters einwirkt. Die Notwendigkeit, an ein vorhandenes
Getriebe ein eigenes Lager als Drehpunkt anzubauen, führt zu einer aufwendigen Konstruktion,
die auch nicht für alle üblichen Einsatzzwecke brauchbar ist.
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Aufgabe der Neuerung ist es deshalb, eine überlästüngsgesicherte
Seilwinde zu schaffen, deren Überlastsicherung unabhängig von der Seileinscherung
bei einstrangigen und mehrsträngigen Ausführungen verwendbar sowie in ihrem Aufbau
einfach, robust und wirtschaftlich ist.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die eingangs genannte Seilwinde neuerungsgemäß dadurch gekennzeichnet, daß
die Drehmomentstütze oder deren Abstützteil an dem Auflager als Biegeträger ausgebildet ist und auf ihr
wenigstens ein auf elastische Verformungen des Biegeträgers ansprechender, zum Anschluß an eine elektrische
Steuerschaltung eingerichteter Dehnungsmeßstreifen befestigt
ist.
Dadurch, daß die Drehmomentstütze selbst die Aufgabe der überlastsicherung übernimmt, ergibt sich ein sehr
einfacher, robuster Aufbau, der keine zusätzlichen Teile erforderlich macht. Gemessen wird das jeweils
auftretende Drehmoment, womit die Uberlastabschaltung unabhängig von der Einscherung und Strangzahl der
Seile ist. Durch die überlastsicherung wird die Hubhöhe nicht beeinflußt. Außerdem kann eine bereits
vorhandene Seilwinde durch einfachen Austausch der Drehmomentstütze nachträglich mit einer überlastsicherung
ausgerüstet werden, wobei das von dem Dehnungsmeßstreifen abgegebene Signal der Last
proportional ist und in einfacher Weise mit einer bereits vorhandenen elektronischen Steuerung ausgewertet
werden kann.
In einer bevorzugten Ausfuhrungsform ist das Gehäuse
des Untersetzungsgetriebes mit einem zu dem Abtriebswellenzapfen koaxialen Halsteil in einer Lagerbohrung
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eines Tragbleciles rait Spiel gelagert/ Wobei die*
Seiltrommel mit dem eingesteckten Abtriebswellenzapfen biegcsteif verbunden ist. Das Tragblech
weist eine Ausnehmung auf, die einseitig durch das Abstützteil der Drehmomentstütze begrenzt ist.
Die Drehmomentstütze selbst kann mit Vorteil hakenförmig
mit im wesentlichen C-förmiger Gestalt ausgebildet und mit einem Schenkel an dem Getriebegehäuse
befestigt sowie mit dem anderen Schenkel auf dem Abstützteil abgestützt sein.
Das Abstützteil kann durch einen armartig vorspringenden Teil des Tragbleches gebildet sein t
wobei über einen aufgebrachten Dehnungsmeßstreifen auch die elastische Verformung dieses armartigen
Teiles des Tragbleches unter der Wirkung des von der Last herrührenden Drehmomentes gemessen und
zur Erzeugung des Uberlast-Signales benutzt werden kann.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Neuerung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine überlastungsgesicherte Seilwinde gemäß der Erfindung, in einer Seitenansicht und in
schematischer Darstellung,
Fig. 2 die Seilwinde nach Fig. 1, in einer Draufsicht,
Fig. 3 die Seilwinde nach Fig. 1, in einer stirnseitigen
Ansicht auf das Untersetzungsgetriebe und in einem anderen Maßstab, und
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Fig. 4 die Seilwinde nach Fig. 1, im Ausschnitt,
in einer Seitenansicht, teilweise im axialen Schnitt und in einem anderen Maßstab.
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Die Seilwinde weist eine Seiltrommel 1 auf, auf der ein Seil 2 aufgewickelt ist, an dem eine in
Fig. 3 durch einen Pfeil 3 angedeutete Last angehoben oder abgesenkt werden kann. Die Seiltrommel
I ist auf der einen Seite über ein in einen entsprechenden
Lagerring 4 in der Stirnwand 5 der Seiltrommel 1 eingesetztes Pendellager 6 und einexi
an einem Lagerbock 7 angeordneten Lagerzapfen 8 auf einer mit 9 bezeichneten Aufstellfläche abgestützt,
die auch Teil eines Trägers, bspw. eines Katzfahrwerkes, sein kann. Auf der gegenüberliegenden
Seite erfolgt die Abstützung der Seiltrommel 1 auf der Aufstellfläche 9 über ein mit der Aufstellfläche
starr verbundenes vertikales Tragblech 10, an dessen Stelle auch ein anders gestaltetes Tragelement,
bspw. in Gestalt einer Stahderkonstruktion, treten könnte.
Mit der Seiltrommel 1 ist ein Untersetzungsgetriebe
II gekuppelt, dessen im wesentlichen rechteckiges Gehäuse mit 12 bezeichnet ist und einen angeflanschten
Elektromotor 13 trägt, dessen nicht weiter dargestellte Welle im seitlichen Abstand parallel zu
dem Abtriebswellenzapfen 14 (Fig. 4) des Untersetzungsgetriebes
11 verläuft.
Wie aus Fig. 4 zu ersehen· ist das Getriebegehäuse 12 an seiner dem Abtriebswellenzapfen 14 zugeordneten
Stirnseite mit einem den Abtriebswellenzapfen im Abstand umgebenden zylindrischen Halsteil 15 ausgebildet/
während in dem Tragblech 10 eine zylindrische Lagerbohrung 16 angeordnet ist, deren Durchmesser
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geringfügig größer ist als der Außendurchmesser des Halsteils 15, so daß sich zwischen der Lagerbohrungsinnenwand
und dem Halsteil 15 ein Spiel ergibt. Auf dem Halsteil 15 sind um 18O° versetzte
scheibenförmige Halterungspratzen 17 mittels gesicherter Schrauben 18 befestigt- Die Halterungspratzen
17 übergreifen die Berandung der Lagerbohrung
16 und bewirken damit eine unverlierbare Halterung des Halsteiles 15 und damit des Getriebegehäuses
12 an dem Tragblech 10. Die Anordnung ist dabei derart getroffen, daß zwischen dem Getriebegehäuse
12 und dem Tragblech 10 ein Axialspiel verbleibt, das bei 19 angedeutet ist.
Die Seiltrommel 1 ist auf ihrer dem Untersetzungsgetriebe 11 zugewandten Seite mit einer koaxialen
Büchse 20 versehen, die mit der zugeordneten Stirnplatte 21 der Seiltrommel 1 und einem konischen
Stützblech 22 verschweißt ist. Die Büchse 20 trägt einen Innen-Vielnutverzahnung 23, die mit einer entsprechenden
Außen-Vielnutverzahnung 24 des ihbtriebswellenzapfens
14 in Eingriff steht. Beidseitig des Verzahnungsbereiches sind sowohl die Büchse 20 als
auch der Abtriebswellenzapfen 14 mit jeweils zusammenwirkenden
zylindrischen Passungsflächen 25, 26 ausgebildet.
Die Seiltrommel 1 ist mit ihrer koaxialen Büchse 20 auf den Abtriebswellenzapfen 14 des mit seinem
Gehäuse 12 an dem Traablech 10 befestioten Untersetzungsgetriebes
fest aufgesteckt. Die Vielnut-Verzahnungen 23, 24 ergeben dabei eine drehfeste
- 10 -
Kupplungzwischen der Seiltrommel 1 und dem Untersetzungsgetriebe
11, während die beidseitig des Verzahnungsbereiches angeordneten zylindrischen Passungsflächen 25, 26 eine biegesteife, genau zentrische,
fluchtende, starre Verbindung zwischen der Seiltrommel
I und dem Antriebswellenzapfen 14 gewährleisten. Dabei
bleibt die Seiltrommel 1 aber über die Vielnut-Verzahnungen 23, 24 gegenüber dem Untersetzungsgetriebe
II in Achsrichtung verschieblich.
Die beschriebene Lagerung der Seiltrommel 1 auf der einen Seite in dem Pendelrollenlager 6 und auf der
anderen Seite über das mit Spiel in die Lagerbohrung 16 des Tragbleches 10 eingreifenden Halsteil 15 des
über den Abtriebswellenzapfen 14 biegesteif mit der Seiltrommel 1 verbundenen Untersetzungsgetriebes 11
erlaubt den selbsttätigen Ausgleich'bei der Montage etwa auftretender Fluchtungsfehler zwischen den durch
den Lagerbock 7 und das Tragblech 10 gebildeten Auflagern.
Das von der Seilkraft auf die Seiltrommel 1 und das Getriebegehäuse 12 ausgeübte Drehmoment wird über
eine Drehmomentstütze 27 und das Tragblech 10 von der Aufstellfläche 9 aufgenommen. Die Drehmomentstütze
27 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel (vergl. Fig. 3) als hakenförmiger Diegeträger
von im wesentlichen C-förmiger Gestalt ausgebildet. Mit ihrem einen Schenkel 28 ist sie über einen
zylindrischen Paßstift 29 und Befestigungsschrauben 30 an der Stirnseite des Getriebegehäuses 12 befestigt.
Mit ihrem anderen Schenkel 31 ist sie auf
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einem AbstÜtzteil 32 abgestützt, das an dem
Trägblech 10 ausgebildet ist. Die Anordnung ist
dabei in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise derart getröffen, daß das Tfagbiech 1Ö eine randoffene
Ausnehmung 33 aufweist, in die der eine Schenkel der Drehmomentstütze 27 eingreift und die so groß bemessen
ist, daß der Schenkel 28 in seiner Beweglichkeit nicht behindert ist. Die Ausnehmung 33 ist oben
einseitig durch das Abstützteil 32 begrenzt, das durch einen armartig vorspringenden Teil des Tragbleches
10 gebildet ist, auf dem oben der andere Schenkel 31 der das Abstützteil 32 übergreifenden
Drehmomentstütze 27 aufliegt.
Auf der Drehmomentstütze 27 xSt in dem Bereich zwischen den beiden Schenkeln 28, 31 wenigstens
ein Dehnungsmeßstreifen280 befestigt, der die in diesem Bereich auftretenden, von der Wirkung des
von der Seilkraft auf die Seiltrommel 1 ausgeübten Drehmoments herrührenden elastischen Verformungen
mißt und an seinen Ausgangsklemmen 29 ein entsprechendes Signal abgibt.
Zufolge der hakenartigen Gestaltung der Drehmomentstütze 27 sind diese elastischen Verformungen in
dem zwischen den Schenkeln 28, 31 liegenden Bereich ausgeprägt und mit verhältnismäßig hoher Genauigkeit
meßbar. Der von dem Dehnungsmeßstreifen 283 ermittelte Meßwert ist dabei unmittelbar proportional
dem an der Seiltrommel wirkenden Drehmoment, so daß eine exakte Überlastbegrenzung gegeben ist.
Der Dehnungsmeßstreifen 28 0 ist mit seinem Ausgang 290 an eine nicht weiter dargestellte elektronische
- 12 -
Steuerschaltung angeschlossen/ die bspw. eine
Brückenschaltung enthalt/ in der der Dehnungsmeßstreifen 280 liegt und die ein für die auftretende elastische Verformung und damit für die
Seilkraft kennzeichnendes Signal abgibt. Die Steuerschaltung schaltet in an sich bekannter
Weise bei überschreiten einer vorbestimmten Grenzlast den Antriebsmotor 13 ab; sie löst zusätzlich
gegebenenfalls Änzeigeeinrichtungen etc. aus.
Anstelle lediglich eines Dehnungsmeßstreifens können auch mehrere Dehnungsmeßstreifen vorgesehen
sein, die an geeigneten Stellen an der Drehmomentstütze 27 angebracht sind.
Alternativ oder zusätzlich könnte-wenigstens ein Dehnungsmeßstreifen auf dem armartig vorragenden
und ebenfalls als Biegeträger wirkenden Abstützteil 32 des Tragbleches 10 angeordnet sein. Ein
solcher Dehnungsmeßstreifen ist bei 281 in Fig.3 gestrichelt angedeutet.
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Claims (4)
- SchutzansprücheJ. Überlastungsgesicherte Seilwinde mit einer drehfest mit dem Abtriebswellenzapfen eines aufgesteckten Untersetzungsgetriebes gekuppelten Seiltrommel/ die beidseitig in zugeordneten Auflagern drehbar gelagert ist und deren Untersetzungsgetriebe über eine an seinem Gehäuse angreifende Drehmomentstütze gegen ein Auflager abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmomentstütze (27) und/oder deren Abstützteil (32) an dem Auflager (10) als Biegeträger ausgebildet ist und auf ihr wenigstens ein auf elastische Verformungen des Biegeträgers ansprechender, zum Anschluß an eine elektrische Steuerschaltung eingerichteter Dehnungsmeßstreifen (280, 281) befestigt ist.
- 2. Seilwinde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (12) des Untersetzungsgetriebes (11) mit einem zu dem Abtriebswellenzapfen (14) koaxialen Halsteil (15) in einer Lagerbohrung (16) eines Tragblechs (10) mit Spiel gelagert und die Seiltrommel (1) mit dem eingesteckten Antriebswellenzapfen (14) biegesteif verbunden ist und daß das Tragblech (10) eine Ausnehmung (33) aufweist, die einseitig durch das Abstützteil (32) der Drehmomentstütze (27) begrenzt ist*Konleni Deutsche Bank AQ, Filiale Esslingen Μ,ίοΧοίΛΟίΖ,&ΊΙ 70? 1M)1- Padlock Sljittgiirt 624 St'7Ö0 (BLZ 600100 70)
- 3. Seilwinde nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge-'. kennzeichnet, daß die Drehmomentstütze (27)hakenförmig mit im wesentlichen C-förmiger Gestalt ausgebildet und mit einem Schenkel (28) an dem Getriebegehäuse (12) befestigt sowie mit dem anderen Schenkel (31) auf dem ! Abstützteil (32) abgestützt ist.
- 4. Seilwinde nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurchM gekennzeichnet/ daß das Abstützteil (32) durcheinen armartig vorspringenden Teil des Tratybleches (10) gebildet ist.t * t· · · Ii * i• * · Il I ItI* * · I IMIl*** HH (I im l
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19858520140 DE8520140U1 (de) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | Überlastungsgesicherte Seilwinde |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19858520140 DE8520140U1 (de) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | Überlastungsgesicherte Seilwinde |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8520140U1 true DE8520140U1 (de) | 1985-08-29 |
Family
ID=6783059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19858520140 Expired DE8520140U1 (de) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | Überlastungsgesicherte Seilwinde |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8520140U1 (de) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19512103A1 (de) * | 1995-04-03 | 1996-10-10 | Rotzler Gmbh Co | Seilwinde mit Betriebsdatenerfassung |
WO2006018276A1 (de) * | 2004-08-18 | 2006-02-23 | R. Stahl Fördertechnik GmbH | Hebezeug mit dehnungssensor |
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CN114829290A (zh) * | 2019-10-21 | 2022-07-29 | 株式会社开道 | 卷扬机 |
-
1985
- 1985-07-12 DE DE19858520140 patent/DE8520140U1/de not_active Expired
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