JPH09226393A - ハイブリッド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータジェネレータと差動装置との軸間距離
を小さくしてコンパクトに構成する。 【解決手段】 第１軸線Ｏ₁ 上に第１モータジェネレー
タ４８，遊星歯車機構４６，スプロケット５０，第２モ
ータジェネレータ４４，および図示しないエンジンを、
その順番で軸方向に並べて配設する一方、スプロケット
５０から伝達された動力を左右の駆動輪に分配する差動
装置７２のリングギヤ７４を、スプロケット５０と略同
じ位置において上記第１モータジェネレータ４８と第２
モータジェネレータ４４との間の隙間に入り込むように
配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエンジンおよびモー
タジェネレータを動力源として備えているハイブリッド
駆動装置に係り、特に、モータジェネレータと差動装置
との軸間距離を短くしてコンパクトに構成する技術に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車などの車両の駆動装置として、
(a) 燃料の燃焼によって作動するエンジンと第１モータ
ジェネレータと出力部材とを第１軸線上に備えている一
方、(b)一対の出力軸が前記第１軸線と略平行な第２軸
線上に位置するように配設され、その第２軸線まわりの
回転可能に配設された入力部材が前記出力部材から伝達
された動力に従って回転させられることにより、その動
力を左右の駆動輪に分配する差動装置を有するハイブリ
ッド駆動装置が知られている。このようなハイブリッド
駆動装置は、ＦＦ（フロントエンジン・フロントドライ
ブ）車両のように上記第１軸線や第２軸線が車両の幅方
向と略平行となる姿勢で配設されて用いられる。特開平
６−３２８９５１号公報に記載されている装置はその一
例であり、第１軸線上には駆動用および充電用の一対の
モータジェネレータが配設されているとともに、それ等
のモータジェネレータの間には歯車式の減速機構が設け
られ、その減速機構を介して差動装置に動力が伝達され
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のハイブリッド駆動装置は、差動装置の入力部
材がモータジェネレータと干渉しないように配設されて
いるため、第１軸線と第２軸線との軸間距離が大きく、
第１軸線と直角な方向の寸法が大きくなって車両への搭
載性が悪いという問題があった。特に、差動装置の入力
部材は、一般にトルク増幅のために大径とされるため、
上記問題が一層顕著となる。

【０００４】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、差動装置とモータジ
ェネレータとの間の軸間距離を短くしてコンパクトに構
成することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、第１発明は、(a) 燃料の燃焼によって作動するエ
ンジンと第１モータジェネレータと出力部材とを第１軸
線上に備えている一方、(b) 一対の出力軸が前記第１軸
線と略平行な第２軸線上に位置するように配設され、そ
の第２軸線まわりの回転可能に配設された入力部材が前
記出力部材から伝達された動力に従って回転させられる
ことにより、その動力を左右の駆動輪に分配する差動装
置を有するハイブリッド駆動装置において、(c) 前記入
力部材の外周部は、径方向において前記第１モータジェ
ネレータと重なっていることを特徴とする。

【０００６】第２発明は、上記第１発明において、前記
第１軸線上には第２モータジェネレータが配設され、前
記入力部材は軸方向においてその第２モータジェネレー
タと前記第１モータジェネレータとの間に位置させられ
ていることを特徴とする。第３発明は、同じく上記第１
発明において、前記第２軸線は前記第１軸線よりも下方
側に設定されていることを特徴とする。第４発明は、同
じく上記第１発明において、前記入力部材には、前記第
１軸線と略平行な第３軸線まわりの回転可能に配設され
た中間回転部材を介して前記出力部材から動力が伝達さ
れるようになっているとともに、その第３軸線は前記第
２軸線よりも上方側に設定されていることを特徴とす
る。第５発明は、同じく上記第１発明において、前記入
力部材は軸方向において前記出力部材と重なっている、
すなわち軸方向の略同じ位置に配設されていることを特
徴とする。

【０００７】第６発明は、上記第４発明または第５発明
において、前記出力部材はチェーンを介して動力を伝達
するスプロケットであることを特徴とする。

【０００８】

【発明の効果】このようなハイブリッド駆動装置におい
ては、差動装置の入力部材の外周部が径方向において第
１モータジェネレータと重なっているため、その重なり
分だけ両者の軸間距離が短くなり、第１軸線と直角な方
向の寸法が小さくなってコンパクトに構成され、車両へ
の搭載性が向上する。

【０００９】第５発明では、差動装置の入力部材が軸方
向において出力部材と略同じ位置に配置されるため、ト
ルク増幅のために一般に小径とされる出力部材と大径と
される差動装置の入力部材とを第１軸線と直角方向にお
いて互いに接近させて配置でき、装置が一層コンパクト
に構成される。

【００１０】第６発明では、出力部材がチェーンを介し
て動力を伝達するスプロケットであるため、スラスト力
が殆ど作用しなくて軸受手段を簡略化できるとともに、
その出力部材から動力が伝達される第４発明の中間回転
部材などを出力部材から離間して配設できるため、エン
ジン等の第１軸線上に配設される他の部材を軸方向にお
いて近接して配設でき、軸方向寸法を短くできて車両へ
の搭載性が一層向上する。すなわち、前記特開平６−３
２８９５１号公報に記載の装置は、出力部材としてはす
ば歯車が用いられているため大きなスラスト力が発生
し、その支持のために大きなベアリングが必要で、しか
も減速機構を第１軸線に近接して配設する必要があるた
め、一対のモータジェネレータ間の寸法が大きくなって
軸方向寸法が長くなるという問題があった。

【００１１】

【発明の実施の形態】ここで、第１モータジェネレータ
や第２モータジェネレータは、必ずしも駆動用の電動モ
ータおよび充電用のジェネレータの両方の作用を為すも
のである必要はなく、何れか一方の作用を為すだけであ
っても良い。一対のモータジェネレータを備えているハ
イブリッド駆動装置においては、一般に一方のモータジ
ェネレータが主として電動モータとして用いられ、単独
で、或いはエンジンと共に車両等の動力源として用いら
れるが、必要に応じてジェネレータとして用い、回生制
動などを行うこともできる。また、他方のモータジェネ
レータは主としてジェネレータとして用いられ、エンジ
ンにより遊星歯車機構を介して回転駆動されることによ
り発生した電気エネルギーをバッテリー等の蓄電装置に
充電したり上記一方のモータジェネレータに供給したり
するが、必要に応じて電動モータとして用い、出力部材
に回転力を付加したりエンジンを始動したりすることも
可能である。本発明の第１モータジェネレータおよび第
２モータジェネレータは、何方が駆動用で何方が充電用
であっても差し支えない。また、第１発明の実施に際し
て、単一のモータジェネレータを用いるだけの場合に
は、例えば運転状態に応じて駆動用の電動モータおよび
充電用のジェネレータとして使い分けて用いられる。

【００１２】一対のモータジェネレータを備えている第
２発明のハイブリッド駆動装置の好適な実施態様は、
(a) 燃料の燃焼によって作動するエンジンと、(b) サン
ギヤおよびキャリアの一方が前記エンジンに連結される
とともにリングギヤが出力部材に連結された遊星歯車機
構と、(c) 前記出力部材に連結された第１モータジェネ
レータと、(d) 前記サンギヤおよびキャリアの他方に連
結された第２モータジェネレータとを、第１軸線上に備
えて構成される。この場合は、第１モータジェネレータ
が主として電動モータとして用いられ、第２モータジェ
ネレータが主としてジェネレータとして用いられる。遊
星歯車機構のサンギヤおよびキャリアは、エンジンおよ
び第２モータジェネレータの一方および他方に連結され
れば良いが、サンギヤを第２モータジェネレータに連結
し、キャリアをエンジンに連結する方が、エンジン回転
を低下できるためエンジン等の損失を低減できて望まし
い。遊星歯車機構とエンジンや第２モータジェネレータ
との間を連結遮断するクラッチや、サンギヤ，キャリ
ア，およびリングギヤのうちの２つを連結遮断するクラ
ッチなどを必要に応じて設けることにより、ニュートラ
ル状態を設定したりエンジン出力を有効に伝達したりす
ることが可能となる。

【００１３】上記第１軸線上における配設形態は、例え
ばエンジン、エンジンの出力軸に設けられたダンパ装
置、第２モータジェネレータ、出力部材、遊星歯車機
構、および第１モータジェネレータの順番で配設される
が、出力部材を第１モータジェネレータに隣接して遊星
歯車機構と反対側に配設しても差し支えないなど、その
配設形態は適宜定められる。遊星歯車機構を備えていな
いハイブリッド駆動装置にも本発明は適用され得る。ま
た、エンジンと遊星歯車機構との間には、エンジンの回
転変動を吸収するために、例えばスプリングやゴム等の
弾性部材によるダンパ装置を配設することが望ましい。

【００１４】差動装置としては、傘歯車式のものが好適
に用いられるが、遊星歯車式の差動装置を用いることも
できる。第６発明のように出力部材としてスプロケット
が用いられる場合、そのスプロケットからチェーンを介
して差動装置の入力部材に直接動力が伝達されるように
なっていても良いが、一対の第１中間軸および第２中間
軸から成る歯車式の減速機構を介して差動装置の入力部
材が減速回転させられるようにすることが望ましい。第
１中間軸は第４発明における中間回転部材に相当する。
その場合に、それ等の位置関係は、例えば第１中間軸の
軸心である第３軸線が車両側方視において第１軸線より
も車両後方側の斜め上に設定され、第２中間軸の軸心で
ある第４軸線がその第３軸線の後方斜め下に設定され、
差動装置の中心軸線である第２軸線が第４軸線の下方位
置に設定される。このようにすれば、主軸すなわち第１
軸線の上方に空間ができるため、この部分にＭ／Ｇ制御
器（インバータ）や蓄電装置などの部品を配置すること
ができるとともに、減速ギヤが後方配置されているため
前側に衝突時の変形を許容する空間を確保できる。な
お、上記第１中間軸および第２中間軸に複数の変速ギヤ
対および切換クラッチを設けて有段の変速機構や前後進
切換機構などを構成することも可能である。

【００１５】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、本発明の一実施例であるハイブ
リッド駆動装置４０の骨子図で、図２および図３はその
具体的構成を示す展開断面図である。このハイブリッド
駆動装置４０はＦＦ車両用、すなわち車両の幅方向と略
平行に配置される横置きのもので、燃料の燃焼によって
作動する内燃機関などのエンジン４２と、第２モータジ
ェネレータ４４と、シングルピニオン型の遊星歯車機構
４６と、第１モータジェネレータ４８とを備えている。
遊星歯車機構４６は、機械的に力を合成したり分配した
りするもので、エンジン４２に連結されたキャリア４６
ｃと、第２モータジェネレータ４４のロータ４４ｒに連
結されたサンギヤ４６ｓと、第１モータジェネレータ４
８のロータ４８ｒおよび出力部材としてのスプロケット
５０に連結されたリングギヤ４６ｒとを備えており、主
としてエンジン４２から伝達された動力を第２モータジ
ェネレータ４４およびスプロケット５０に分配する。第
２モータジェネレータ４４は主としてジェネレータとし
て用いられ、エンジン４２により遊星歯車機構４６を介
して回転駆動されることにより発生した電気エネルギー
を、第１モータジェネレータ４８に供給したりバッテリ
ー等の蓄電装置に充電したりする。一方、第１モータジ
ェネレータ４８は主として電動モータとして用いられ、
単独で、或いはエンジン４２と共に車両の動力源として
用いられるもので、大トルクを必要とする第１モータジ
ェネレータ４８は第２モータジェネレータ４４よりも大
型（大径）として全長短縮に寄与している。なお、エン
ジン４２の出力は、回転変動やトルク変動等を抑制する
ためのフライホイール５２およびスプリング，ゴム等の
弾性部材または粘性体等によるダンパ装置５４を介して
遊星歯車機構４６に伝達される。

【００１６】上記スプロケット５０は、減速機構５６を
構成している第１中間軸５８に設けられたドリブンスプ
ロケット６０にチェーン６２を介して連結されている。
減速機構５６は、上記第１中間軸５８と平行な第２中間
軸６４を備えており、互いに噛み合わされた減速ギヤ対
６６，６８によって減速するとともに、第２中間軸６４
に設けられた出力歯車７０から傘歯車式の差動装置７２
に動力を伝達する。出力歯車７０は、差動装置７２の入
力部材である大径のリングギヤ７４と噛み合わされてお
り、そのリングギヤ７４が更に減速回転させられるとと
もに、一対の出力軸７６，７８を経て左右の駆動輪（前
輪）に動力が分配される。なお、第２中間軸６４の減速
ギヤ６８には、メカニカルパーキング装置用のパーキン
グギヤ８０が一体に設けられている。上記第１中間軸５
８は請求項４の中間回転部材に相当する。

【００１７】図２および図３から明らかなように、前記
エンジン４２，フライホイール５２，ダンパ装置５４，
第２モータジェネレータ４４，スプロケット５０，遊星
歯車機構４６，および第１モータジェネレータ４８は、
その順番で略水平な第１軸線Ｏ₁ 上に軸方向に並んで互
いに隣接して配設されている。すなわち、スプロケット
５０は遊星歯車機構４６に隣接して第１モータジェネレ
ータ４８と反対側に配設され、第２モータジェネレータ
４４はスプロケット５０に隣接して遊星歯車機構４６と
反対側に配設され、エンジン４２は第２モータジェネレ
ータ４４を挟んでスプロケット５０と反対側に配設され
ているのである。遊星歯車機構４６のサンギヤ４６ｓに
は円筒形状の軸部８２が一体に設けられ、スプロケット
５０の内周部分を相対回転可能に挿通させられていると
ともに、第２モータジェネレータ４４のロータ４４ｒに
相対回転不能にスプライン嵌合されている。また、その
軸部８２およびロータ４４ｒの軸心を挿通して相対回転
可能に入力シャフト８４が配設され、第２モータジェネ
レータ４４側の端部には前記ダンパ装置５４の内周側部
材が相対回転不能にスプライン嵌合されているととも
に、他端部には遊星歯車機構４６のキャリア４６ｃが一
体に設けられ、サンギヤ４６ｓおよびリングギヤ４６ｒ
の双方と噛み合わされた複数のプラネタリギヤをそれぞ
れ回転可能に支持している。上記軸部８２は、遊星歯車
機構４６と第２モータジェネレータ４４とを連結する連
結シャフトとして機能している。

【００１８】ダンパ装置５４の外周側部材はフライホイ
ール５２に一体的に固設されているとともに、そのフラ
イホイール５２はエンジン４２のクランクシャフト８６
に一体的に固設されている。フライホイール５２は第２
モータジェネレータ４４に近接して配設されており、ダ
ンパ装置５４は第２モータジェネレータ４４の端部に突
き出しているステータコイル８８の内周側のスペースに
配設されている。また、遊星歯車機構４６は、大径の第
１モータジェネレータ４８の端部に突き出しているステ
ータコイル９０の内周側のスペースに配設されており、
第２モータジェネレータ４４と第１モータジェネレータ
４８との間には、前記チェーン６２が通過できる程度の
隙間が残されているだけである。なお、上記クランクシ
ャフト８６はエンジン４２の出力軸に相当する。

【００１９】前記減速機構５６は、第１中間軸５８，第
２中間軸６４の軸心がそれぞれ第１軸線Ｏ₁ と平行な第
３軸線Ｏ₃ 上，第４軸線Ｏ₄ 上に位置する姿勢で配設さ
れており、軸方向において前記スプロケット５０と略同
じ位置にドリブンスプロケット６０および出力歯車７０
が位置させられ、小径の第２モータジェネレータ４４と
略同じ位置、すなわち第２モータジェネレータ４４の外
周側に減速ギヤ対６６，６８が位置させられている。ま
た、差動装置７２は、一対の出力軸７６，７８の軸心が
上記第１軸線Ｏ₁ と平行な第２軸線Ｏ₂ 上に位置する姿
勢で配設されており、軸方向においてスプロケット５０
と略同じ位置に大径のリングギヤ７４が位置させられ、
小径の第２モータジェネレータ４４と略同じ位置に、差
動用の歯車機構を収容しているデフケース９２が位置さ
せられ、大径のフライホイール５２と略同じ位置に最も
小径のデフケース９２の一方の軸受９４が位置させられ
ている。リングギヤ７４は、チェーン６２と干渉しない
ように、外周部が第２モータジェネレータ４４と第１モ
ータジェネレータ４８との間の隙間に入り込んでいる。
すなわち、第１軸線Ｏ₁ および第２軸線Ｏ₂ を含む断面
（図５のIV−IV断面）を示す図４、および車両側方視に
おける位置関係を示す図５から明らかなように、リング
ギヤ７４の外周部は径方向において第１モータジェネレ
ータ４８，第２モータジェネレータ４４の外周部と重な
っているのである。なお、第１中間軸５８のドリブンス
プロケット６０の外周部も、第２モータジェネレータ４
４と第１モータジェネレータ４８との間の隙間に入り込
んでいる。

【００２０】図５は、車両側方視における上記第１軸線
Ｏ₁ 〜第４軸線Ｏ₄ の位置関係を示す図で、図６は平面
視におけるそれ等の位置関係を示す図であり、何れも左
側が車両の前方である。これ等の図から明らかなよう
に、減速機構５６の第１中間軸５８の軸心である第３軸
線Ｏ₃ は、第１軸線Ｏ₁ よりも車両後方側の斜め上に設
定され、第２中間軸６４の軸心である第４軸線Ｏ₄ はそ
の第３軸線Ｏ₃ の後方斜め下に設定され、差動装置７２
の中心軸線である第２軸線Ｏ₂ は第４軸線Ｏ₄ の下方位
置、すなわち最下端に設定されている。

【００２１】また、前記ダンパ装置５４と第２モータジ
ェネレータ４４との間には、エンジン４２に一体的に固
設される第１ケース部材９６に一体に設けられた第１の
隔壁９８が配設されているとともに、第１ケース部材９
６には第２の隔壁（モータカバー）１００が一体的に固
設されており、それ等の間に形成されたモータ空間１０
２内に第２モータジェネレータ４４のロータ４４ｒやス
テータ４４ｓなどが収容されている。第２の隔壁１００
の内側、すなわちモータ空間１０２側には、ステータコ
イル８８の内周側のスペースに回転位置検出手段として
レゾルバ１０４が配設されているとともに、隔壁１００
の外側には支持部材１０６が一体的に固設され、ニード
ルベアリングを介して前記スプロケット５０を軸心まわ
りの回転自在に支持している。スプロケット５０は、遊
星歯車機構４６のリングギヤ４６ｒに相対回転不能にス
プライン嵌合されるようになっており、容易に組み付け
ることができる。

【００２２】上記支持部材１０６は、前記サンギヤ４６
ｓの軸部８２に相対回転可能に嵌合されているととも
に、支持部材１０６には遊星歯車機構４６等への潤滑油
路が形成され、軸部８２には入力シャフト８４への潤滑
油路が形成されている。第２モータジェネレータ４４の
ステータ４４ｓは第１ケース部材９６に一体的に固設さ
れるとともに、ロータ４４ｒは前記隔壁９８，１００に
より一対のボールベアリングを介して軸心まわりの回転
自在に支持されており、単独でモータ性能（ジェネレー
タとしての性能を含む）を検査できる。また、第１の隔
壁９８とロータ４４ｒとの間、および第２の隔壁９８に
一体的に固設された支持部材１０６とロータ４４ｒとの
間はそれぞれオイルシールによって液密にシールされ、
モータ空間１０２内に潤滑油等が侵入できないようにな
っている。第１の隔壁９８と入力シャフト８４との間も
オイルシールによって液密にシールされており、入力シ
ャフト８４とロータ４４ｒや軸部８２との間に供給され
た潤滑油が外部に漏れ出すことを防止している。

【００２３】前記第１ケース部材９６には、第３の隔壁
１０８が一体に設けられた第２ケース部材１１０が一体
的に固設されるようになっており、遊星歯車機構４６，
スプロケット５０，減速機構５６，差動装置７２等を収
容する収容空間１１２が、第１ケース部材９６，第２の
隔壁１００，および第２ケース部材１１０の間に形成さ
れる。この収容空間１１２内には所定量の潤滑油が充填
され、歯車の噛合い部や軸受部等を油浴方式で潤滑する
ようになっている。差動装置７２の一対の出力軸７６，
７８と第２ケース部材１１０，第１ケース部材９６との
間はそれぞれオイルシールによって液密にシールされ、
収容空間１１２からの潤滑油の漏出が防止されている。

【００２４】第３の隔壁１０８は、遊星歯車機構４６と
第１モータジェネレータ４８との間に配設されるととも
に、上記第２ケース部材１１０に第３ケース部材１１４
が一体的に固設されることにより、第１モータジェネレ
ータ４８のロータ４８ｒやステータ４８ｓなどを収容す
るモータ空間１１６を形成する。第３ケース部材１１４
には、ステータコイル９０の内周側のスペースに回転位
置検出手段としてレゾルバ１１８が配設されている。第
１モータジェネレータ４８のステータ４８ｓは上記第３
ケース部材１１４に一体的に固設されているとともに、
ロータ４８ｒは、前記第３の隔壁１０８および第３ケー
ス部材１１４により一対のボールベアリングを介して軸
心まわりの回転自在に支持されており、単独でモータ性
能（ジェネレータとしての性能を含む）を検査できる。
ロータ４８ｒと第３の隔壁１０８との間はオイルシール
によって液密にシールされ、前記収容空間１１２内の潤
滑油がモータ空間１１６内に侵入できないようになって
いるとともに、その隔壁１０８から突き出すロータ４８
ｒの端部に遊星歯車機構４６のリングギヤ４６ｒが相対
回転不能にスプライン嵌合されている。前記入力シャフ
ト８４は、上記ロータ４８ｒおよび前記ロータ４４ｒに
よって軸心まわりの相対回転可能に支持されており、入
力シャフト８４には支持部等へ潤滑油を導く潤滑油路が
軸方向や径方向に形成されている。

【００２５】一方、かかるハイブリッド駆動装置４０は
図７に示す制御回路を備えており、エンジン４２は、コ
ントローラ１２０によってスロットル弁開度や燃料噴射
量、点火時期などが制御されることにより、その作動状
態が制御される。第１モータジェネレータ４８，第２モ
ータジェネレータ４４はそれぞれ第１Ｍ／Ｇ制御器１２
２，第２Ｍ／Ｇ制御器１２４を介してバッテリー等の蓄
電装置１２６に接続されており、コントローラ１２０に
より、その蓄電装置１２６または発電状態にある他方の
モータジェネレータから電気エネルギーが供給されて所
定のトルクで回転駆動される回転駆動状態と、回生制動
（モータジェネレータ自体の電気的な制動トルク）によ
りジェネレータとして機能して蓄電装置１２６に電気エ
ネルギーを充電する充電状態と、ロータ４４ｒ，４８ｒ
が自由回転することを許容する無負荷状態とに切り換え
られる。

【００２６】コントローラ１２０は、ＣＰＵやＲＡＭ，
ＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータを備えて構成さ
れ、予め設定されたプログラムに従って信号処理を行う
ことにより、例えば第２モータジェネレータ４４を無負
荷状態とするとともに第１モータジェネレータ４８を回
転駆動し、その第１モータジェネレータ４８のみを動力
源として走行するモータ走行、第２モータジェネレータ
４４をジェネレータおよび反力メンバとして機能させる
とともに第１モータジェネレータ４８を無負荷状態と
し、エンジン４２のみを動力源として走行しながら第２
モータジェネレータ４４によって蓄電装置１２６を充電
する充電走行、第２モータジェネレータ４４をジェネレ
ータとして機能させ、エンジン４２および第１モータジ
ェネレータ４８を動力源として走行しながら第２モータ
ジェネレータ４４によって発生した電気エネルギーまた
は蓄電装置１２６に蓄電された電気エネルギーによるエ
ンジン・モータ走行、車両走行中のブレーキ操作時等に
第１モータジェネレータ４８をジェネレータとして機能
させて回生制動する回生制動制御、車両停止時に第２モ
ータジェネレータ４４をジェネレータとして機能させる
とともにエンジン４２を作動させ、専ら第２モータジェ
ネレータ４４によって蓄電装置１２６を充電する充電制
御などを行う。コントローラ１２０には、上記各制御を
運転状態に応じて切り換えるために必要な情報、例えば
アクセル操作量や車速、蓄電装置１２６の蓄電量、ブレ
ーキ操作の有無、シフトレバーの操作レンジ等に関する
情報が、種々の検出手段などから供給されるようになっ
ている。

【００２７】ここで、本実施例のハイブリッド駆動装置
４０は、差動装置７２のリングギヤ７４の外周部が径方
向において第１モータジェネレータ４８，第２モータジ
ェネレータ４４と重なっているため、その重なり分だけ
両者の軸間距離が短くなり、第１軸線Ｏ₁ と直角な方向
の寸法が小さくなってコンパクトに構成され、車両への
搭載性が向上する。

【００２８】また、上記リングギヤ７４は軸方向におい
てスプロケット５０と略同じ位置に配置されるため、ト
ルク増幅のために一般に小径とされるスプロケット５０
と大径とされるリングギヤ７４とを第１軸線Ｏ₁ と直角
な方向において互いに接近させて配置でき、装置が一層
コンパクトに構成される。特に、中程度の径寸法のデフ
ケース９２と第２モータジェネレータ４４とが略同じ位
置とされ、大径のフライホイール５２と最も小径の軸受
９４とが略同じ位置とされているため、フライホイール
５２や第２モータジェネレータ４４、第１モータジェネ
レータ４８等が配設される第１軸線Ｏ₁ と差動装置７２
すなわち第２軸線Ｏ₂ とを近接して配置できるとともに
軸方向寸法も短くできる。

【００２９】また、出力部材としてスプロケット５０が
用いられ、チェーン６２を介して動力伝達するようにな
っているため、スプロケット５０にスラスト荷重が基本
的に作用しないため、支持部材１０６との間で相対回転
可能にニードルベアリングによって簡易的に支持するこ
とが可能で、ボールベアリングなどで支持する場合に比
較して軸方向寸法が短くなる。チェーン６２を用いて出
力するため、スプロケット５０から動力が伝達される減
速機構５６の第１中間軸５８の配設位置の自由度が高く
なり、スプロケット５０から離間して小径の第２モータ
ジェネレータ４４の外周側に配設されているため、その
分だけ第２モータジェネレータ４４をスプロケット５０
に近接して配設できるようになり、この点でも軸方向寸
法が短くなる。減速機構５６は、小径の第２モータジェ
ネレータ４４の外周側に配設されるため、第１軸線Ｏ₁
と直角な径方向寸法も小さく維持できる。

【００３０】また、大径の第１モータジェネレータ４８
の端部に突き出しているステータコイル９０の内周側に
形成されるスペースに遊星歯車機構４６が配設されると
ともに、その遊星歯車機構４６と第１モータジェネレー
タ４８との間には第３の隔壁１０８が設けられているた
め、モータ空間１１６内への潤滑油の侵入や遊星歯車機
構４６に対する熱影響を防止しつつ遊星歯車機構４６が
占める軸方向寸法を低減できる。ダンパ装置５４につい
ても、第２モータジェネレータ４４のステータコイル８
８の内周側に形成されるスペースに配設されているた
め、軸方向寸法が更に短くなるとともに、そのダンパ装
置５４と第２モータジェネレータ４４との間には第１の
隔壁９８が設けられているため、モータ空間１０２内へ
潤滑油や塵埃等の異物が侵入する恐れがない。

【００３１】このように、本実施例のハイブリッド駆動
装置４０においては、その軸方向寸法およびそれと直角
な径方向寸法（中心距離）が総合的に低減され、小型で
コンパクトに構成されて車両への搭載性が向上する。

【００３２】また、第２モータジェネレータ４４および
第１モータジェネレータ４８は、何れも隔壁９８，１０
０，１０８、および第３ケース部材１１４によって隔離
されているとともに、オイルシールによってモータ空間
１０２，１１６内が液密にシールされるようになってい
るため、鉄粉などの異物が混入している潤滑油等が侵入
して作動不良を生じることがなく、モータ性能（ジェネ
レータ性能）が良好に維持されて高い信頼性が得られ
る。

【００３３】また、チェーン６２を用いて出力するよう
になっていることから、例えば第１軸線Ｏ₁ 上および第
３軸線Ｏ₃ 上に互いに噛み合う大径の歯車を配設する場
合に比較して、潤滑油の攪拌によるエネルギーロスが少
なく、重量も軽減できる。

【００３４】また、減速機構５６の第１中間軸５８の軸
心である第３軸線Ｏ₃ は、第１軸線Ｏ₁ よりも車両後方
側の斜め上に設定され、第２中間軸６４の軸心である第
４軸線Ｏ₄ はその第３軸線Ｏ₃ の後方斜め下に設定さ
れ、差動装置７２の中心軸線である第２軸線Ｏ₂ は第４
軸線Ｏ₄ の下方位置、すなわち最下端に設定されている
ため、第１軸線Ｏ₁ の上方すなわちエンジン４２や第２
モータジェネレータ４４、第１モータジェネレータ４８
の上に空間ができ、この部分にＭ／Ｇ制御器１２２，１
２４や蓄電装置１２６などの部品を配置することができ
る。また、減速機構５６が後方配置されているため、エ
ンジン４２や第２モータジェネレータ４４、第１モータ
ジェネレータ４８の前側に衝突時の変形を許容する空間
を十分に確保できる。

【００３５】以上、本発明の一実施例を図面に基づいて
詳細に説明したが、これ等はあくまでも一具体例であ
り、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良
を加えた態様で実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるハイブリッド駆動装置
の概略構成を説明する骨子図である。

【図２】図３と共に図１のハイブリッド駆動装置の具体
的構成を説明する展開断面図である。

【図３】図２と共に図１のハイブリッド駆動装置の具体
的構成を説明する展開断面図である。

【図４】図１の実施例において第１軸線Ｏ₁ および第２
軸線Ｏ₂ を含む断面を示す図で、図５のIV−IV断面に相
当する図である。

【図５】図１のハイブリッド駆動装置の車両側方視にお
ける各軸線の位置関係を示す図である。

【図６】図１のハイブリッド駆動装置の平面視における
各軸線の位置関係を示す図である。

【図７】図１のハイブリッド駆動装置が備えている制御
系統を説明するブロック線図である。

【符号の説明】

４０：ハイブリッド駆動装置 ４２：エンジン ４４：第２モータジェネレータ ４８：第１モータジェネレータ ５０：スプロケット（出力部材） ５８：第１中間軸（中間回転部材） ７２：差動装置 ７４：リングギヤ（入力部材） Ｏ₁ ：第１軸線 Ｏ₂ ：第２軸線 Ｏ₃ ：第３軸線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 茨木 隆次 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 燃料の燃焼によって作動するエンジンと
   第１モータジェネレータと出力部材とを第１軸線上に備
   えている一方、一対の出力軸が前記第１軸線と略平行な
   第２軸線上に位置するように配設され、該第２軸線まわ
   りの回転可能に配設された入力部材が前記出力部材から
   伝達された動力に従って回転させられることにより、該
   動力を左右の駆動輪に分配する差動装置を有するハイブ
   リッド駆動装置において、 前記入力部材の外周部は、径方向において前記第１モー
   タジェネレータと重なっていることを特徴とするハイブ
   リッド駆動装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記第１軸線上には
   第２モータジェネレータが配設され、前記入力部材は軸
   方向において該第２モータジェネレータと前記第１モー
   タジェネレータとの間に位置させられていることを特徴
   とするハイブリッド駆動装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記第２軸線は前記
   第１軸線よりも下方側に設定されていることを特徴とす
   るハイブリッド駆動装置。
4. 【請求項４】 請求項１において、前記入力部材には、
   前記第１軸線と略平行な第３軸線まわりの回転可能に配
   設された中間回転部材を介して前記出力部材から動力が
   伝達されるようになっているとともに、該第３軸線は前
   記第２軸線よりも上方側に設定されていることを特徴と
   するハイブリッド駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項１において、前記入力部材は軸方
   向において前記出力部材と重なっていることを特徴とす
   るハイブリッド駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項４または５において、前記出力部
   材はチェーンを介して動力を伝達するスプロケットであ
   ることを特徴とするハイブリッド駆動装置。