JPH09224447A - 歩行型作業機の操作レバー装置 - Google Patents
歩行型作業機の操作レバー装置Info
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- JPH09224447A JPH09224447A JP8035228A JP3522896A JPH09224447A JP H09224447 A JPH09224447 A JP H09224447A JP 8035228 A JP8035228 A JP 8035228A JP 3522896 A JP3522896 A JP 3522896A JP H09224447 A JPH09224447 A JP H09224447A
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- operating lever
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- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
- A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
- A01D34/63—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
- A01D34/67—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator
- A01D34/68—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator with motor driven cutters or wheels
- A01D34/6806—Driving mechanisms
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- A01D2034/6843—Control levers on the handle of the mower
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- A—HUMAN NECESSITIES
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- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D2101/00—Lawn-mowers
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 作業機を作業状態と停止状態とに切換え
る操作レバー３１をハンドル５上に取付け、操作レバー
に、この操作レバーをロックするロックレバー４１を揺
動自在に取付けた歩行型作業機において、操作レバーの
作業側への揺動方向と、ロックレバーのアンロック操作
方向とを合致させた。 【効果】 手の指でロックレバーをアンロック操作しな
がら、同じ手で操作レバーを揺動操作することができ
る。このため、ロックレバーのアンロック操作と、作業
機を停止する方向への操作レバーの揺動操作との２操作
を、片手で容易に行うことができ、操作性が良い。
る操作レバー３１をハンドル５上に取付け、操作レバー
に、この操作レバーをロックするロックレバー４１を揺
動自在に取付けた歩行型作業機において、操作レバーの
作業側への揺動方向と、ロックレバーのアンロック操作
方向とを合致させた。 【効果】 手の指でロックレバーをアンロック操作しな
がら、同じ手で操作レバーを揺動操作することができ
る。このため、ロックレバーのアンロック操作と、作業
機を停止する方向への操作レバーの揺動操作との２操作
を、片手で容易に行うことができ、操作性が良い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は歩行型作業機の操作
レバー装置に関する。
レバー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】歩行型作業機の操作レバー装置として、
例えば実開昭６３−１７７１１８号公報「歩行型芝刈機
の刈刃クラッチ操作構造」の技術がある。上記技術は、
その公報の第１図及び第４図によれば、歩行型芝刈機の
操縦ハンドル１０（番号は公報に記載されたものを引用
した。以下同じ。）に刈刃クラッチレバー１１を起立姿
勢で且つ前後揺動自在に取付け、この起立した刈刃クラ
ッチレバー１１にロックアーム１７を上下揺動自在に取
付けた構成である。
例えば実開昭６３−１７７１１８号公報「歩行型芝刈機
の刈刃クラッチ操作構造」の技術がある。上記技術は、
その公報の第１図及び第４図によれば、歩行型芝刈機の
操縦ハンドル１０（番号は公報に記載されたものを引用
した。以下同じ。）に刈刃クラッチレバー１１を起立姿
勢で且つ前後揺動自在に取付け、この起立した刈刃クラ
ッチレバー１１にロックアーム１７を上下揺動自在に取
付けた構成である。
【０００３】刈刃クラッチレバー１１は、起立姿勢から
前方（反時計回り方向）へ倒すことで、刈刃クラッチ６
を駆動側に切換えるものである。ロックアーム１７は、
起立した刈刃クラッチレバー１１から前後に延び、前部
の揺動端部１７ａが操縦ハンドル１０に当接すること
で、刈刃クラッチレバー１１を操作不能にロックするも
のである。なお、ロックアーム１７は、前部の揺動端部
１７ａが操縦ハンドル１０に当接する方向に付勢され
る。操作手順は、先ず、ロックアーム１７の後部の揺
動端部１７ｂを、刈刃クラッチレバー１１の操作方向と
逆方向（時計回り方向）へ倒すことでロック解除しなが
ら、次に、刈刃クラッチレバー１１を前方へ倒して、
刈刃クラッチ６を作動側に切換える。ロックアーム１７
をロック解除した後でないと、刈刃クラッチレバー１１
を作動側に操作できない、いわゆる２操作（２アクショ
ン）なので、誤操作の心配がない。
前方（反時計回り方向）へ倒すことで、刈刃クラッチ６
を駆動側に切換えるものである。ロックアーム１７は、
起立した刈刃クラッチレバー１１から前後に延び、前部
の揺動端部１７ａが操縦ハンドル１０に当接すること
で、刈刃クラッチレバー１１を操作不能にロックするも
のである。なお、ロックアーム１７は、前部の揺動端部
１７ａが操縦ハンドル１０に当接する方向に付勢され
る。操作手順は、先ず、ロックアーム１７の後部の揺
動端部１７ｂを、刈刃クラッチレバー１１の操作方向と
逆方向（時計回り方向）へ倒すことでロック解除しなが
ら、次に、刈刃クラッチレバー１１を前方へ倒して、
刈刃クラッチ６を作動側に切換える。ロックアーム１７
をロック解除した後でないと、刈刃クラッチレバー１１
を作動側に操作できない、いわゆる２操作（２アクショ
ン）なので、誤操作の心配がない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、ロ
ックアーム１７のロック解除操作方向と刈刃クラッチレ
バー１１の操作方向とが逆なので、２操作を両手でする
ことになり、操作性が劣る。そこで本発明の目的は、ロ
ックレバーのロック解除操作と、操作レバーの揺動操作
との２操作を、片手ですることができる歩行型作業機の
操作レバー装置を提供することにある。
ックアーム１７のロック解除操作方向と刈刃クラッチレ
バー１１の操作方向とが逆なので、２操作を両手でする
ことになり、操作性が劣る。そこで本発明の目的は、ロ
ックレバーのロック解除操作と、操作レバーの揺動操作
との２操作を、片手ですることができる歩行型作業機の
操作レバー装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の発明は、作業機を作業状態と停止状態
とに切換える操作レバーをハンドル上に取付け、前記操
作レバーに、この操作レバーをロックするロックレバー
を揺動自在に取付けた歩行型作業機において、前記操作
レバーの作業側への揺動方向と、前記ロックレバーのア
ンロック操作方向とを合致させたことを特徴とする。手
の指でロックレバーをアンロック操作しながら、同じ手
で操作レバーを揺動操作することができる。このため、
ロックレバーのアンロック操作と、作業機を作動する方
向への操作レバーの揺動操作との２操作を、片手で容易
に行うことができ、操作性が良い。また、操作レバーを
握った手で遮られることなく、ロックレバーのロック状
態を目視することができる。このため、ロック状態を容
易に確認できる。
の請求項１記載の発明は、作業機を作業状態と停止状態
とに切換える操作レバーをハンドル上に取付け、前記操
作レバーに、この操作レバーをロックするロックレバー
を揺動自在に取付けた歩行型作業機において、前記操作
レバーの作業側への揺動方向と、前記ロックレバーのア
ンロック操作方向とを合致させたことを特徴とする。手
の指でロックレバーをアンロック操作しながら、同じ手
で操作レバーを揺動操作することができる。このため、
ロックレバーのアンロック操作と、作業機を作動する方
向への操作レバーの揺動操作との２操作を、片手で容易
に行うことができ、操作性が良い。また、操作レバーを
握った手で遮られることなく、ロックレバーのロック状
態を目視することができる。このため、ロック状態を容
易に確認できる。
【０００６】請求項２記載の発明は、前記操作レバーは
作業機を停止状態にする方向へ常に付勢され、前記ロッ
クレバーはロック方向へ常に付勢され、前記停止状態に
する方向とロック方向とが同方向とされたことを特徴と
する。片手で、ロックレバーのアンロック操作と、作業
機を停止状態にする方向への操作レバーの揺動操作とを
するのに、同じ方向に操作力を加えればよいので、操作
性が一層高まる。
作業機を停止状態にする方向へ常に付勢され、前記ロッ
クレバーはロック方向へ常に付勢され、前記停止状態に
する方向とロック方向とが同方向とされたことを特徴と
する。片手で、ロックレバーのアンロック操作と、作業
機を停止状態にする方向への操作レバーの揺動操作とを
するのに、同じ方向に操作力を加えればよいので、操作
性が一層高まる。
【０００７】請求項３記載の発明は、前記操作レバー
は、ロック方向へ揺動した前記ロックレバーが当接して
停止するためのストッパ部を備えたことを特徴とする。
アンロックされたロックレバーは、ロック方向へ揺動し
てストッパ部に当接して停止する。このため、ロックレ
バーは、ハンドル等に引っ掛かったり押し付けられるこ
とがない。従って、ロックレバーは、引っ掛かったり押
し付けられることによる過大な荷重が作用しないので、
剛性を高める必要がなく、簡単な構成ですむ。
は、ロック方向へ揺動した前記ロックレバーが当接して
停止するためのストッパ部を備えたことを特徴とする。
アンロックされたロックレバーは、ロック方向へ揺動し
てストッパ部に当接して停止する。このため、ロックレ
バーは、ハンドル等に引っ掛かったり押し付けられるこ
とがない。従って、ロックレバーは、引っ掛かったり押
し付けられることによる過大な荷重が作用しないので、
剛性を高める必要がなく、簡単な構成ですむ。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見
るものとする。図１は本発明に係る歩行型作業機の平面
図であり、歩行型作業機１は車体フレーム２と、この車
体フレーム２に取付けた１輪の前輪（キャスタ）３及び
左右２輪の後輪４，４と、車体フレーム２から後斜め上
に延した左右１対のハンドル５，６と、車体フレーム２
にマウントしたエンジン７と、車体フレーム２の中央に
取付けたカッタハウジング８と、このカッタハウジング
８に収納した刈刃９と、この刈刃９にエンジン７からの
動力を伝える伝動部品（駆動プーリ１１、被動プーリ１
２）と、刈刃９で刈った草を排出する排出シュート１３
とからなる自走型草刈機であり、この草刈機は芝草など
の草を刈るものである。なお、５ａ，６ａは左右のハン
ドル５，６に備えたグリップである。
基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見
るものとする。図１は本発明に係る歩行型作業機の平面
図であり、歩行型作業機１は車体フレーム２と、この車
体フレーム２に取付けた１輪の前輪（キャスタ）３及び
左右２輪の後輪４，４と、車体フレーム２から後斜め上
に延した左右１対のハンドル５，６と、車体フレーム２
にマウントしたエンジン７と、車体フレーム２の中央に
取付けたカッタハウジング８と、このカッタハウジング
８に収納した刈刃９と、この刈刃９にエンジン７からの
動力を伝える伝動部品（駆動プーリ１１、被動プーリ１
２）と、刈刃９で刈った草を排出する排出シュート１３
とからなる自走型草刈機であり、この草刈機は芝草など
の草を刈るものである。なお、５ａ，６ａは左右のハン
ドル５，６に備えたグリップである。
【０００９】図２は本発明に係る歩行型作業機の側面図
であり、左のハンドル５は、刈刃用操作レバー装置３０
の刈刃用操作レバー３１及びロックレバー４１、スロッ
トルレバー５１を備える。刈刃用操作レバー３１は、作
業機の刈刃９を回転状態（作業状態）と停止状態とに切
換える図示せぬ刈刃用クラッチを、ワイヤ３３を介して
切換え操作するための操作レバーである。なお、刈刃用
クラッチは、刈刃用操作レバー３１にてワイヤ３３を引
き操作している間だけ作業状態に切換えるデッドマン型
クラッチであり、ワイヤ３３を停止側（刈刃９を停止状
態にする方向）に常に付勢する構成である。１５はエン
ジン７からの動力を後輪４に伝えるトランスミッション
である。
であり、左のハンドル５は、刈刃用操作レバー装置３０
の刈刃用操作レバー３１及びロックレバー４１、スロッ
トルレバー５１を備える。刈刃用操作レバー３１は、作
業機の刈刃９を回転状態（作業状態）と停止状態とに切
換える図示せぬ刈刃用クラッチを、ワイヤ３３を介して
切換え操作するための操作レバーである。なお、刈刃用
クラッチは、刈刃用操作レバー３１にてワイヤ３３を引
き操作している間だけ作業状態に切換えるデッドマン型
クラッチであり、ワイヤ３３を停止側（刈刃９を停止状
態にする方向）に常に付勢する構成である。１５はエン
ジン７からの動力を後輪４に伝えるトランスミッション
である。
【００１０】図３は図１の３−３線図であり、右のハン
ドル６は、走行用操作レバー装置２０の走行用操作レバ
ー２２、ブレーキレバー５２を備える。走行用操作レバ
ー２２は、後輪４を走行状態と停止状態とに切換える図
示せぬ走行用クラッチを、ワイヤ２５（図２参照）を介
して切換え操作するための操作レバーである。
ドル６は、走行用操作レバー装置２０の走行用操作レバ
ー２２、ブレーキレバー５２を備える。走行用操作レバ
ー２２は、後輪４を走行状態と停止状態とに切換える図
示せぬ走行用クラッチを、ワイヤ２５（図２参照）を介
して切換え操作するための操作レバーである。
【００１１】図４は本発明に係る刈刃用操作レバー装置
の断面図であり、刈刃用操作レバー３１と刈刃用アーム
３２との関係を示す。刈刃用操作レバー装置３０は、左
のハンドル５のグリップ５ａ近傍にブラケット５ｂを取
付け、このブラケット５ｂを通る回動軸２１に刈刃用操
作レバー３１を上下揺動自在に取付け、この刈刃用操作
レバー３１の揺動軸心に刈刃用アーム３２を一体に取付
け、この刈刃用アーム３２に上記ワイヤ３３を連結した
構成のものである。刈刃用操作レバー３１を図矢印の揺
動方向Ａ（時計回り）に揺動することで、刈刃９を回転
することができる。刈刃用アーム３２は係止爪３２ａを
備え、この係止爪３２ａは、ブラケット５ｂに揺動自在
に取付けられたラチェットレバー３５と係合するもので
ある。ラチェットレバー３５は、このラチェットレバー
３５を係止爪３２ａと係合する方向に付勢するねじりば
ね３６を備える。
の断面図であり、刈刃用操作レバー３１と刈刃用アーム
３２との関係を示す。刈刃用操作レバー装置３０は、左
のハンドル５のグリップ５ａ近傍にブラケット５ｂを取
付け、このブラケット５ｂを通る回動軸２１に刈刃用操
作レバー３１を上下揺動自在に取付け、この刈刃用操作
レバー３１の揺動軸心に刈刃用アーム３２を一体に取付
け、この刈刃用アーム３２に上記ワイヤ３３を連結した
構成のものである。刈刃用操作レバー３１を図矢印の揺
動方向Ａ（時計回り）に揺動することで、刈刃９を回転
することができる。刈刃用アーム３２は係止爪３２ａを
備え、この係止爪３２ａは、ブラケット５ｂに揺動自在
に取付けられたラチェットレバー３５と係合するもので
ある。ラチェットレバー３５は、このラチェットレバー
３５を係止爪３２ａと係合する方向に付勢するねじりば
ね３６を備える。
【００１２】図５は本発明に係る刈刃用操作レバー装置
の断面図であり、刈刃用操作レバー３１にロックレバー
４１を揺動自在に取付けた姿の断面を示す。詳しくは、
刈刃用操作レバー３１は上部前端部にブラケット４２を
取付け、このブラケット４２は、ロックレバー４１の長
手方向中央をピン４３にて上下揺動自在に取付ける構成
であり、刈刃用操作レバー３１の作業側への揺動方向Ａ
と、ロックレバー４１のアンロック操作方向Ｂとは、合
致する。
の断面図であり、刈刃用操作レバー３１にロックレバー
４１を揺動自在に取付けた姿の断面を示す。詳しくは、
刈刃用操作レバー３１は上部前端部にブラケット４２を
取付け、このブラケット４２は、ロックレバー４１の長
手方向中央をピン４３にて上下揺動自在に取付ける構成
であり、刈刃用操作レバー３１の作業側への揺動方向Ａ
と、ロックレバー４１のアンロック操作方向Ｂとは、合
致する。
【００１３】ロックレバー４１は、前後方向に延びる略
へ字形を呈し、しかも、断面視下側開放のコ字形を呈す
る成形部品であり、前端部に上下貫通した係止孔４１ａ
と、後端部の押圧操作部４１ｂと、左右の側壁部４１ｃ
とを備える。一方、左のハンドル５は係止孔４１ａを係
合するための係止凸部４４を備える。更に、ロックレバ
ー４１は、係止孔４１ａと係止凸部４４とを係止する方
向（ロック方向）に付勢するねじりばね４５を備える。
このように、ロックレバー４１のロック方向は、上記刈
刃用操作レバー３１の刈刃停止方向とは、同方向であ
る。
へ字形を呈し、しかも、断面視下側開放のコ字形を呈す
る成形部品であり、前端部に上下貫通した係止孔４１ａ
と、後端部の押圧操作部４１ｂと、左右の側壁部４１ｃ
とを備える。一方、左のハンドル５は係止孔４１ａを係
合するための係止凸部４４を備える。更に、ロックレバ
ー４１は、係止孔４１ａと係止凸部４４とを係止する方
向（ロック方向）に付勢するねじりばね４５を備える。
このように、ロックレバー４１のロック方向は、上記刈
刃用操作レバー３１の刈刃停止方向とは、同方向であ
る。
【００１４】ところで、刈刃用操作レバー３１は、ロッ
ク方向へ揺動したロックレバー４１が当接して停止する
ためのストッパ部３１ａを備える。詳しくは、刈刃用操
作レバー３１は上部前端部にストッパ部３１ａを形成
し、このストッパ部３１ａはロックレバー４１の側壁部
４１ｃの下端が当接するものである。また、回動軸２１
は、上記係止爪３２ａ（図４参照）とラチェットレバー
３５との係止作用を解除するためのキャンセルカム２３
を備える。
ク方向へ揺動したロックレバー４１が当接して停止する
ためのストッパ部３１ａを備える。詳しくは、刈刃用操
作レバー３１は上部前端部にストッパ部３１ａを形成
し、このストッパ部３１ａはロックレバー４１の側壁部
４１ｃの下端が当接するものである。また、回動軸２１
は、上記係止爪３２ａ（図４参照）とラチェットレバー
３５との係止作用を解除するためのキャンセルカム２３
を備える。
【００１５】図６は図１の６部詳細図（刈刃用操作レバ
ー装置回りの平面図）であり、刈刃用操作レバー３１及
びロックレバー４１が左のハンドルと５略同方向に延
び、また、ねじりばね４５がロックレバー４１を付勢し
た状態を示す。刈刃用アーム３２及びワイヤ３３は、刈
刃用操作レバー３１の長手中心から外側へ偏った位置に
配置する。
ー装置回りの平面図）であり、刈刃用操作レバー３１及
びロックレバー４１が左のハンドルと５略同方向に延
び、また、ねじりばね４５がロックレバー４１を付勢し
た状態を示す。刈刃用アーム３２及びワイヤ３３は、刈
刃用操作レバー３１の長手中心から外側へ偏った位置に
配置する。
【００１６】図７は図１の７−７線断面図であり、走行
用操作レバー装置２０と刈刃用操作レバー装置３０との
関連構成を示す。なお、走行用・刈刃用操作レバー２
２，３１は、これらの揺動先端が、この図に示す揺動基
端部から図の手前側に延びる。走行用操作レバー装置２
０は、左右のハンドル５，６から垂下した各ブラケット
５ｂ，６ｂに回動自在に取付けた回動軸２１と、この回
動軸２１の右端部に揺動基端部を取付けた走行用操作レ
バー２２と、回動軸２１の左端部に取付けたキャンセル
カム２３と、回動軸２１の途中に取付けた走行用アーム
２４と、この走行用アーム２４と図示せぬ走行用クラッ
チとを連結したワイヤ２５（図２参照）と、走行用操作
レバー２２を停止方向へ常に付勢したねじりばね２６と
からなる。
用操作レバー装置２０と刈刃用操作レバー装置３０との
関連構成を示す。なお、走行用・刈刃用操作レバー２
２，３１は、これらの揺動先端が、この図に示す揺動基
端部から図の手前側に延びる。走行用操作レバー装置２
０は、左右のハンドル５，６から垂下した各ブラケット
５ｂ，６ｂに回動自在に取付けた回動軸２１と、この回
動軸２１の右端部に揺動基端部を取付けた走行用操作レ
バー２２と、回動軸２１の左端部に取付けたキャンセル
カム２３と、回動軸２１の途中に取付けた走行用アーム
２４と、この走行用アーム２４と図示せぬ走行用クラッ
チとを連結したワイヤ２５（図２参照）と、走行用操作
レバー２２を停止方向へ常に付勢したねじりばね２６と
からなる。
【００１７】一方、刈刃用操作レバー３１は、回動軸２
１の左端部に揺動基端部を揺動自在に取付けたものであ
る。刈刃用操作レバー３１の揺動基端部は、断面視下側
開放のコ字形を呈し、それの左側壁に、回動軸２１と同
心に刈刃用アーム３２を取付けた構成である。なお、２
７は回動軸２１を覆うカバーである。
１の左端部に揺動基端部を揺動自在に取付けたものであ
る。刈刃用操作レバー３１の揺動基端部は、断面視下側
開放のコ字形を呈し、それの左側壁に、回動軸２１と同
心に刈刃用アーム３２を取付けた構成である。なお、２
７は回動軸２１を覆うカバーである。
【００１８】次に、上記構成の刈刃用操作レバー装置３
０の作用を図８に基づき説明する。図８（ａ）〜（ｃ）
は本発明に係る刈刃用操作レバー装置の作用図である。
図８（ａ）では、係止孔４１ａと係止凸部４４とが係止
することで、ロックレバー４１はロック状態にあり、ね
じりばね４５でロック方向に付勢されている。このた
め、刈刃用操作レバー３１はロックされており、操作不
能である。
０の作用を図８に基づき説明する。図８（ａ）〜（ｃ）
は本発明に係る刈刃用操作レバー装置の作用図である。
図８（ａ）では、係止孔４１ａと係止凸部４４とが係止
することで、ロックレバー４１はロック状態にあり、ね
じりばね４５でロック方向に付勢されている。このた
め、刈刃用操作レバー３１はロックされており、操作不
能である。
【００１９】この状態における刈刃用操作レバー装置３
０の操作手順は、図８（ｂ）のように、先ず、押圧操作
部４１ｂを押し下げて（矢印）、ロックレバー４１を
時計回り方向に揺動操作してロックを解除しながら、刈
刃用操作レバー３１をロックレバー４１と同じ時計回り
方向に揺動操作する（矢印）。詳しくは、左手の人差
し指又は中指で押圧操作部４１ｂを押し下げながら、左
手の手の平で刈刃用操作レバー３１を押し下げて、グリ
ップ５ａとともに握り締める。
０の操作手順は、図８（ｂ）のように、先ず、押圧操作
部４１ｂを押し下げて（矢印）、ロックレバー４１を
時計回り方向に揺動操作してロックを解除しながら、刈
刃用操作レバー３１をロックレバー４１と同じ時計回り
方向に揺動操作する（矢印）。詳しくは、左手の人差
し指又は中指で押圧操作部４１ｂを押し下げながら、左
手の手の平で刈刃用操作レバー３１を押し下げて、グリ
ップ５ａとともに握り締める。
【００２０】この結果、刈刃用操作レバー３１は図８
（ｃ）のように倒れる。すると、図４に示す刈刃用アー
ム３２は刈刃用操作レバー３１と同方向（この図の時計
回り方向）に揺動し、ワイヤ３３を引いて図示せぬ刈刃
用クラッチを刈刃回転側（作業側）に切換える。
（ｃ）のように倒れる。すると、図４に示す刈刃用アー
ム３２は刈刃用操作レバー３１と同方向（この図の時計
回り方向）に揺動し、ワイヤ３３を引いて図示せぬ刈刃
用クラッチを刈刃回転側（作業側）に切換える。
【００２１】一方、図８（ｃ）の状態から手を放すと、
刈刃用操作レバー３１は反時計方向に揺動して、図８
（ａ）の非揺動位置に自動復帰する。このため、ロック
レバー４１は再びロック状態になる。
刈刃用操作レバー３１は反時計方向に揺動して、図８
（ａ）の非揺動位置に自動復帰する。このため、ロック
レバー４１は再びロック状態になる。
【００２２】次に、刈刃用操作レバー３１及びロックレ
バー４１の操作力の関係について、図８（ｂ）に基づき
説明する。ロックレバー４１の矢印位置を押し下げ
て、ロックを解除するのに必要なモーメントＭ1は、 Ｍ1＝Ｆ1・Ｌ1 但し、Ｆ1；ロックレバー４１の押し下げ力 Ｌ1；揺動支点から矢印位置までの距離 また、刈刃用操作レバー３１の矢印位置を押し下げ
て、このレバーを揺動させるのに必要なモーメントＭ2
は、 Ｍ2＝Ｆ2・Ｌ2 但し、Ｆ2；刈刃用操作レバー３１の押し下げ力 Ｌ2；揺動支点から矢印の位置までの距離 モーメントＭ1は、モーメントＭ2よりも非常に小さいも
のである。
バー４１の操作力の関係について、図８（ｂ）に基づき
説明する。ロックレバー４１の矢印位置を押し下げ
て、ロックを解除するのに必要なモーメントＭ1は、 Ｍ1＝Ｆ1・Ｌ1 但し、Ｆ1；ロックレバー４１の押し下げ力 Ｌ1；揺動支点から矢印位置までの距離 また、刈刃用操作レバー３１の矢印位置を押し下げ
て、このレバーを揺動させるのに必要なモーメントＭ2
は、 Ｍ2＝Ｆ2・Ｌ2 但し、Ｆ2；刈刃用操作レバー３１の押し下げ力 Ｌ2；揺動支点から矢印の位置までの距離 モーメントＭ1は、モーメントＭ2よりも非常に小さいも
のである。
【００２３】仮に、矢印の位置を強い押し下げ力で押
すことにより、矢印位置にモーメントＭ2相当の大き
いモーメントが作用した場合を考える。この場合には、
刈刃用操作レバー３１が揺動する前に、図２に示す歩行
型作業機１の前部が持上がるように設定されている（後
輪４を支点として前輪３側が持上がる）。このため、ロ
ックレバー４１のロックは解除されるが、刈刃用操作レ
バー３１は揺動しない。従って、この場合に刈刃用操作
レバー３１とロックレバー４１とが同時に押し下げられ
ることはない。
すことにより、矢印位置にモーメントＭ2相当の大き
いモーメントが作用した場合を考える。この場合には、
刈刃用操作レバー３１が揺動する前に、図２に示す歩行
型作業機１の前部が持上がるように設定されている（後
輪４を支点として前輪３側が持上がる）。このため、ロ
ックレバー４１のロックは解除されるが、刈刃用操作レ
バー３１は揺動しない。従って、この場合に刈刃用操作
レバー３１とロックレバー４１とが同時に押し下げられ
ることはない。
【００２４】このように、刈刃用操作レバー装置３０
は、ロックレバー４１の矢印の位置を押し下げ操作し
た後に、刈刃用操作レバー３１の矢印の位置を押し下
げ操作するという、２操作をすることによって、２つの
レバー４１，３１が揺動可能な構成、いわゆる、ツーモ
ーションレバーの構成としたものである。つまり、ロッ
クレバー４１のロックを解除した後でないと、刈刃用操
作レバー３１をグリップ５ａとともに握り込むことがで
きない構成である。そして、このような２操作によっ
て、片手で容易に軽い力で操作可能であり、しかも、両
レバー３１，４１に過大な操作力が作用することはな
い。また、少なくとも、歩行型作業機１を普通の状態に
して普通の作業をしている限りにおいては、両レバー３
１，４１は曲げ剛性が大きく、耐久性が優れている。
は、ロックレバー４１の矢印の位置を押し下げ操作し
た後に、刈刃用操作レバー３１の矢印の位置を押し下
げ操作するという、２操作をすることによって、２つの
レバー４１，３１が揺動可能な構成、いわゆる、ツーモ
ーションレバーの構成としたものである。つまり、ロッ
クレバー４１のロックを解除した後でないと、刈刃用操
作レバー３１をグリップ５ａとともに握り込むことがで
きない構成である。そして、このような２操作によっ
て、片手で容易に軽い力で操作可能であり、しかも、両
レバー３１，４１に過大な操作力が作用することはな
い。また、少なくとも、歩行型作業機１を普通の状態に
して普通の作業をしている限りにおいては、両レバー３
１，４１は曲げ剛性が大きく、耐久性が優れている。
【００２５】ところで、図８（ｃ）に示すように、ロッ
クレバー４１はねじりばね４５で、この図の反時計回り
方向に常に付勢されている。このため、ロック解除状態
のロックレバー４１から手を放すと、側壁部４１ｃの下
端がロック方向へ揺動して、ストッパ部３１ａに当接す
るので、ロックレバー４１は揺動を停止する。従って、
ロックレバー４１は、ハンドル５等に引っ掛かったり押
し付けられることがない。この結果、ロックレバー４１
には、引っ掛かったり押し付けられることによる過大な
荷重が作用しない。
クレバー４１はねじりばね４５で、この図の反時計回り
方向に常に付勢されている。このため、ロック解除状態
のロックレバー４１から手を放すと、側壁部４１ｃの下
端がロック方向へ揺動して、ストッパ部３１ａに当接す
るので、ロックレバー４１は揺動を停止する。従って、
ロックレバー４１は、ハンドル５等に引っ掛かったり押
し付けられることがない。この結果、ロックレバー４１
には、引っ掛かったり押し付けられることによる過大な
荷重が作用しない。
【００２６】次に、上記構成の走行用操作レバー装置２
０と刈刃用操作レバー装置３０との関連した作用を図９
〜図１１に基づき説明する。なお、便宜上、ロックレバ
ー４１を省略して説明する。図９、図１０及び図１１は
本発明に係る走行用・刈刃用操作レバー装置の関連作用
図である。図９（ａ），（ｂ）において、走行用・刈刃
用操作レバー２２，３１は共に非揺動状態である。図９
（ａ）の刈刃用操作レバー装置３０は、刈刃用操作レバ
ー３１が非揺動状態なので、これと連動する刈刃用アー
ム３２も非揺動位置にある。また、図９（ｂ）の走行用
操作レバー装置２０は、走行用操作レバー２２が非揺動
状態なので、回動軸２１を介して連動するキャンセルカ
ム２３も非揺動位置にある。このため、キャンセルカム
２３は、ラチェットレバー３５が反時計回り方向へ回動
するのを阻止する。従って、このときにはラチェットレ
バー３５は係止爪３２ａに噛合しない。
０と刈刃用操作レバー装置３０との関連した作用を図９
〜図１１に基づき説明する。なお、便宜上、ロックレバ
ー４１を省略して説明する。図９、図１０及び図１１は
本発明に係る走行用・刈刃用操作レバー装置の関連作用
図である。図９（ａ），（ｂ）において、走行用・刈刃
用操作レバー２２，３１は共に非揺動状態である。図９
（ａ）の刈刃用操作レバー装置３０は、刈刃用操作レバ
ー３１が非揺動状態なので、これと連動する刈刃用アー
ム３２も非揺動位置にある。また、図９（ｂ）の走行用
操作レバー装置２０は、走行用操作レバー２２が非揺動
状態なので、回動軸２１を介して連動するキャンセルカ
ム２３も非揺動位置にある。このため、キャンセルカム
２３は、ラチェットレバー３５が反時計回り方向へ回動
するのを阻止する。従って、このときにはラチェットレ
バー３５は係止爪３２ａに噛合しない。
【００２７】次に、刈刃用操作レバー装置３０が図１０
（ａ）のように、引続いて非揺動状態であるとき、図１
０（ｂ）の走行用レバー２２を時計回り方向に揺動操作
すると、回動軸２１を介して連動するキャンセルカム２
３も同方向に揺動する。このため、ラチェットレバー３
５は反時計回り方向へ回動可能である。
（ａ）のように、引続いて非揺動状態であるとき、図１
０（ｂ）の走行用レバー２２を時計回り方向に揺動操作
すると、回動軸２１を介して連動するキャンセルカム２
３も同方向に揺動する。このため、ラチェットレバー３
５は反時計回り方向へ回動可能である。
【００２８】次に、走行用操作レバー装置２０が図１１
（ｂ）のように、引続いて揺動状態であるとき、図１１
（ａ）の刈刃用操作レバー３１を時計回り方向に揺動操
作すると、これと連動する刈刃用アーム３２も同方向に
揺動し、ワイヤ３３を引張ることで、図示せぬ刈刃用ク
ラッチを作動側に駆動する。また、この状態で、係止爪
３２ａがラチェットレバー３５とロックするので、刈刃
用操作レバー３１から手を放しても、刈刃用アーム３２
は揺動状態を保持（自己保持）する。
（ｂ）のように、引続いて揺動状態であるとき、図１１
（ａ）の刈刃用操作レバー３１を時計回り方向に揺動操
作すると、これと連動する刈刃用アーム３２も同方向に
揺動し、ワイヤ３３を引張ることで、図示せぬ刈刃用ク
ラッチを作動側に駆動する。また、この状態で、係止爪
３２ａがラチェットレバー３５とロックするので、刈刃
用操作レバー３１から手を放しても、刈刃用アーム３２
は揺動状態を保持（自己保持）する。
【００２９】その後、走行用操作レバー２２から手を放
すことで、走行用操作レバー装置２０を図９（ｂ）の非
揺動状態に自動復帰させると、キャンセルカム２３はラ
チェットレバー３５を時計回り方向に反転させて、係止
爪３２ａとのロックを解除させる。このため、図９
（ａ）のように、刈刃用アーム３２がワイヤ３３で引張
られるので、刈刃用操作レバー３１は非揺動位置に自動
復帰する。
すことで、走行用操作レバー装置２０を図９（ｂ）の非
揺動状態に自動復帰させると、キャンセルカム２３はラ
チェットレバー３５を時計回り方向に反転させて、係止
爪３２ａとのロックを解除させる。このため、図９
（ａ）のように、刈刃用アーム３２がワイヤ３３で引張
られるので、刈刃用操作レバー３１は非揺動位置に自動
復帰する。
【００３０】この結果、図１において、歩行型作業機１
は、右手で走行用操作レバー２２を揺動操作していると
きだけ走行する。また、走行用操作レバー２２が揺動状
態のとき、刈刃用操作レバー３１は一旦揺動すると自己
保持する。このため、刈刃用操作レバー３１をから左手
を放しても、刈刃９は回転を持続する。その後、走行用
操作レバー２２から右手を放すと、刈刃９は停止する。
従って、歩行型作業機１を走行しながら草刈りできる。
一方、走行用操作レバー２２が非揺動状態のとき、左手
で刈刃用操作レバー３１を揺動操作しているときだけ、
刈刃９は回転する。このため、歩行型作業機１を停めた
ままで、草刈りを実施可能である。
は、右手で走行用操作レバー２２を揺動操作していると
きだけ走行する。また、走行用操作レバー２２が揺動状
態のとき、刈刃用操作レバー３１は一旦揺動すると自己
保持する。このため、刈刃用操作レバー３１をから左手
を放しても、刈刃９は回転を持続する。その後、走行用
操作レバー２２から右手を放すと、刈刃９は停止する。
従って、歩行型作業機１を走行しながら草刈りできる。
一方、走行用操作レバー２２が非揺動状態のとき、左手
で刈刃用操作レバー３１を揺動操作しているときだけ、
刈刃９は回転する。このため、歩行型作業機１を停めた
ままで、草刈りを実施可能である。
【００３１】なお、上記実施の形態において、歩行型作
業機１は、芝刈機、草刈機に限定するものではなく、例
えば、農作業機や工場作業機でもよい。また、操作レバ
ー装置は、刈刃用操作レバー装置に限定するものではな
く、ロックレバーをアンロック側に揺動操作しながら、
操作レバーを揺動操作する一連の操作を片手でするもの
であればよい。更に、刈刃用操作レバー３１は、作業機
を停止状態にする方向へ常に付勢される構成であればよ
く、例えば、ねじりばねにて付勢する構成でもよい。
業機１は、芝刈機、草刈機に限定するものではなく、例
えば、農作業機や工場作業機でもよい。また、操作レバ
ー装置は、刈刃用操作レバー装置に限定するものではな
く、ロックレバーをアンロック側に揺動操作しながら、
操作レバーを揺動操作する一連の操作を片手でするもの
であればよい。更に、刈刃用操作レバー３１は、作業機
を停止状態にする方向へ常に付勢される構成であればよ
く、例えば、ねじりばねにて付勢する構成でもよい。
【００３２】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１記載の発明は、操作レバーの作業側への
揺動方向と、操作レバーをロックするためのロックレバ
ーのアンロック操作方向とを、合致させたことにより、
手の指でロックレバーをアンロック操作しながら、同じ
手で操作レバーを揺動操作することができる。このた
め、ロックレバーのアンロック操作と、作業機を作動す
る方向への操作レバーの揺動操作との２操作を、片手で
容易に行うことができ、操作性が良く、また、２操作を
する機構を簡単な構成にできる。また、操作レバーを握
った手で遮られることなく、ロックレバーのロック状態
を目視することができる。このため、ロック状態を容易
に確認できる。
する。請求項１記載の発明は、操作レバーの作業側への
揺動方向と、操作レバーをロックするためのロックレバ
ーのアンロック操作方向とを、合致させたことにより、
手の指でロックレバーをアンロック操作しながら、同じ
手で操作レバーを揺動操作することができる。このた
め、ロックレバーのアンロック操作と、作業機を作動す
る方向への操作レバーの揺動操作との２操作を、片手で
容易に行うことができ、操作性が良く、また、２操作を
する機構を簡単な構成にできる。また、操作レバーを握
った手で遮られることなく、ロックレバーのロック状態
を目視することができる。このため、ロック状態を容易
に確認できる。
【００３３】請求項２記載の発明は、操作レバーを、作
業機を停止状態にする方向へ常に付勢し、ロックレバー
を、ロック方向へ常に付勢し、しかも、停止状態にする
方向とロック方向とを同方向としたことにより、片手
で、ロックレバーのアンロック操作と、作業機を停止状
態にする方向への操作レバーの揺動操作とをするのに、
同じ方向に操作力を加えればよいので、操作性が一層高
まる。
業機を停止状態にする方向へ常に付勢し、ロックレバー
を、ロック方向へ常に付勢し、しかも、停止状態にする
方向とロック方向とを同方向としたことにより、片手
で、ロックレバーのアンロック操作と、作業機を停止状
態にする方向への操作レバーの揺動操作とをするのに、
同じ方向に操作力を加えればよいので、操作性が一層高
まる。
【００３４】請求項３記載の発明は、操作レバーに、ロ
ック方向へ揺動したロックレバーが当接して停止するた
めのストッパ部を備えたことにより、アンロックされた
ロックレバーが、ロック方向へ揺動してストッパ部に当
接して停止する。このため、ロックレバーは、ハンドル
等に引っ掛かったり押し付けられることがない。従っ
て、ロックレバーは、引っ掛かったり押し付けられるこ
とによる過大な荷重が作用しないので、剛性を高める必
要がなく、簡単な構成ですむ。
ック方向へ揺動したロックレバーが当接して停止するた
めのストッパ部を備えたことにより、アンロックされた
ロックレバーが、ロック方向へ揺動してストッパ部に当
接して停止する。このため、ロックレバーは、ハンドル
等に引っ掛かったり押し付けられることがない。従っ
て、ロックレバーは、引っ掛かったり押し付けられるこ
とによる過大な荷重が作用しないので、剛性を高める必
要がなく、簡単な構成ですむ。
【図１】本発明に係る歩行型作業機の平面図
【図２】本発明に係る歩行型作業機の側面図
【図３】図１の３−３線図
【図４】本発明に係る刈刃用操作レバー装置の断面図
【図５】本発明に係る刈刃用操作レバー装置の断面図
【図６】図１の６部詳細図（刈刃用操作レバー装置回り
の平面図）
の平面図）
【図７】図１の７−７線断面図
【図８】本発明に係る刈刃用操作レバー装置の作用図
【図９】本発明に係る走行用・刈刃用操作レバー装置の
関連作用図
関連作用図
【図１０】本発明に係る走行用・刈刃用操作レバー装置
の関連作用図
の関連作用図
【図１１】本発明に係る走行用・刈刃用操作レバー装置
の関連作用図
の関連作用図
１…歩行型作業機、９…作業機の刈刃、３０…刈刃用操
作レバー装置、３１…操作レバー（刈刃用操作レバ
ー）、３１ａ…ストッパ部、３２…刈刃用アーム、３３
…ワイヤ、４１…ロックレバー、４１ａ…係止孔、４１
ｂ…押圧操作部、４１ｃ…側壁部、４３…ピン、４４…
係止凸部、４５…ねじりばね。
作レバー装置、３１…操作レバー（刈刃用操作レバ
ー）、３１ａ…ストッパ部、３２…刈刃用アーム、３３
…ワイヤ、４１…ロックレバー、４１ａ…係止孔、４１
ｂ…押圧操作部、４１ｃ…側壁部、４３…ピン、４４…
係止凸部、４５…ねじりばね。
Claims (3)
- 【請求項１】 作業機を作業状態と停止状態とに切換え
る操作レバーをハンドル上に取付け、前記操作レバー
に、この操作レバーをロックするロックレバーを揺動自
在に取付けた歩行型作業機において、前記操作レバーの
作業側への揺動方向と、前記ロックレバーのアンロック
操作方向とを合致させたことを特徴とする歩行型作業機
の操作レバー装置。 - 【請求項２】 前記操作レバーは作業機を停止状態にす
る方向へ常に付勢され、前記ロックレバーはロック方向
へ常に付勢され、前記停止状態にする方向とロック方向
とが同方向とされたことを特徴とする請求項１記載の歩
行型作業機の操作レバー装置。 - 【請求項３】 前記操作レバーは、ロック方向へ揺動し
た前記ロックレバーが当接して停止するためのストッパ
部を備えたことを特徴とした請求項１記載又は請求項２
記載の歩行型作業機の操作レバー装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03522896A JP3192961B2 (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | 歩行型作業機の操作レバー装置 |
| DE1996616506 DE69616506T2 (de) | 1996-02-22 | 1996-12-31 | Angetriebenes Arbeitsgerät mit einer Betätigungsvorrichtung |
| EP19960309571 EP0791288B1 (en) | 1996-02-22 | 1996-12-31 | Power-driven work machine with an operating lever device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03522896A JP3192961B2 (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | 歩行型作業機の操作レバー装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09224447A true JPH09224447A (ja) | 1997-09-02 |
| JP3192961B2 JP3192961B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=12435989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03522896A Expired - Lifetime JP3192961B2 (ja) | 1996-02-22 | 1996-02-22 | 歩行型作業機の操作レバー装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0791288B1 (ja) |
| JP (1) | JP3192961B2 (ja) |
| DE (1) | DE69616506T2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2768295B1 (fr) * | 1997-09-12 | 1999-11-12 | Wolf Outils | Dispositif de commande pour tondeuses a gazon |
| EP1285566A1 (en) * | 2001-08-23 | 2003-02-26 | MTD Products, Inc. | Speed control system for a power equipment vehicle |
| JP2013071840A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Toyota Industries Corp | フォークリフト |
| CN103299777B (zh) * | 2013-06-21 | 2015-11-25 | 苏州金威特工具有限公司 | 一种割草机油门控制机构 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB711747A (en) * | 1952-04-03 | 1954-07-07 | Trojan Ltd | A motor attachment for mowing machines, garden rollers and the like |
| GB2070207B (en) * | 1980-02-19 | 1983-03-23 | Desoutter Ltd | Safety catch for a power tool |
| US4327539A (en) * | 1980-12-16 | 1982-05-04 | The Toro Company | Control system for power equipment |
| US4573307A (en) * | 1982-09-30 | 1986-03-04 | Outboard Marine Corporation | Lawn mower dead man control |
| JPS63177118U (ja) * | 1987-05-06 | 1988-11-16 | ||
| US4882897A (en) * | 1987-11-28 | 1989-11-28 | Kubota, Ltd. | Clutch control structure for a walking operator type lawn mower |
| JPH01312923A (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-18 | Iseki & Co Ltd | モアー等の操作装置 |
| DE8813067U1 (de) * | 1988-10-18 | 1988-12-01 | Julius Tielbürger KG, 4995 Stemwede | Einachsmotormäher |
| GB8908633D0 (en) * | 1989-04-17 | 1989-06-01 | Electrolux Northern | Safety control device |
| US5279101A (en) * | 1992-06-25 | 1994-01-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control lever assembly for self-propelled machinery |
-
1996
- 1996-02-22 JP JP03522896A patent/JP3192961B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-31 EP EP19960309571 patent/EP0791288B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-31 DE DE1996616506 patent/DE69616506T2/de not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3192961B2 (ja) | 2001-07-30 |
| DE69616506D1 (de) | 2001-12-06 |
| EP0791288B1 (en) | 2001-10-31 |
| EP0791288A1 (en) | 1997-08-27 |
| DE69616506T2 (de) | 2002-05-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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