JPH09224426A - 歩行型不耕起植付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 比較的小規模な圃場で使用することができる
歩行型の不耕起植付機を提供する。 【解決手段】 機体８の走行に伴って植付作業を行う植
付装置４を設けた機体フレーム７を支持する左右の車輪
１７の車輪軸１６を、側面視において機体８の重心近傍
に設け、回転駆動され不耕起状態の圃場に植付け用の溝
３０を形成する作溝具２９を、植付装置４の前方におけ
る側面視で車輪１７と重複する位置に設けた。そして車
輪１７に回転駆動力を伝動する伝動ケース１４と機体フ
レーム７との間に作溝具２９を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は不耕起状態の圃場
に苗等を植え付ける、歩行型不耕起植付機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来主に苗等の植付作業の省力化、低コ
スト化を目的とした、全面耕，砕土，代掻き作業が行わ
れていない不耕起状態の圃場に、一度の作業で苗等を植
え付ける不耕起移植が知られており、該不耕起移植を行
うための機械として、回転動作する作溝具（作溝爪）で
不耕起状態の圃場に苗等の植え付け用の溝を形成し、該
溝に苗等を植え付ける不耕起植付機が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般的に上記不耕起移
植（植付け）は、省力化，低コスト化に有利な他、いわ
ゆるおいしい米を作る上でも有利であることが判明して
きており、このためあらゆる圃場で不耕起移植を行うこ
とが望まれている。しかし不耕起移植が元来上記のよう
に主に省力化，低コスト化を目的として行われているた
め、不耕起植付機は植え付け効率の高い６条植え用等の
比較的大型の機種のみ開発，製品化されている。このた
め現状では、例えば山間部に形成されているような比較
的小規模な圃場で使用できるような小型の不耕起植付機
はなく、上記のような小規模な圃場で不耕起移植を行う
ことはできなかった。

【０００４】一方比較的小型の不耕起植付機として、従
来の歩行型植付機（田植機）に、従来の不耕起植付機の
回転駆動式の作溝具を取り付けて不耕起植付機を構成す
る方法が考えられるが、この場合、歩行型植付機が一般
的に一組の左右の走行車輪で走行するものであるため、
回転駆動式の作溝具によって作溝時等に機体が前後に傾
動したり、機体の前後バランスが崩れる等によって一定
深さの植え付け用の溝を形成することが困難で、良好な
植付け作業を行うことができないという問題点があっ
た。

【０００５】すなわち比較的小規模な圃場で、少なくと
も従来の不耕起植付機の植付け作業と同程度の植え付け
作業を行うことができる、比較的小型の不耕起植付機の
開発が望まれていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の歩行型不耕起植付機は、左右の車輪１７間
に支持された機体フレーム７側に、機体８の走行に伴っ
て植付作業を行う植付装置４を設け、且つ回転駆動され
不耕起状態の圃場に植付け用の溝３０を形成する作溝具
２９を、植付装置４の前方に配置して設けたものにおい
て、側面視で車輪軸３１を機体８の重心近傍に設けると
ともに、側面視で作溝具２９を車輪１７と重複するよう
に配置したことを第１の特徴としている。

【０００７】また作溝具２９を、車輪１７に回転駆動力
を伝動する伝動ケース１４と機体フレーム７との間に配
置したことを第２の特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の歩行型不耕起植付
機の一例として、不耕起状態の圃場に苗を植え付ける歩
行型不耕起田植機の実施形態について図面に従って説明
する。本機は従来の歩行型田植機を転用したものであ
り、後述するように所定のパーツの交換を行うことで容
易に歩行型田植機に仕様変更して戻すことができる。図
１，図２に左側面図及び平面図を、図３に後述する各部
への駆動力の伝動機構をあらわす動力伝達構造図をそれ
ぞれ示す。

【０００９】図１，図２に示されるように、上方がボン
ネット１に覆われたエンジン２の下方には、該エンジン
２側に取り付けられたミッションケース３が設けられて
いるとともに、該ミッションケース３の後端には左右両
側方に後述するように植付装置４が設けられている下部
フレーム６が取り付けられている。そして該ミッション
ケース３と下部フレーム６とによって機体フレーム７が
構成され、該機体フレーム７（ミッションケース３と下
部フレーム６）側に後述する植付機構等の各部が取り付
けられて機体８が構成されている。

【００１０】そして上記下部フレーム６上には苗載せ台
９が後方に傾斜して設けられており、該苗載せ台９の背
面側には、端部側にハンドル１１が取り付けられたハン
ドルフレーム１２が下部フレーム６の後端に固定されて
設けられている。一方上記ミッションケース３の両側に
は、走行用の駆動軸１３がミッションケース３から突出
して設けられており、該左右の駆動軸１３に後向きに且
つ揺動自在にチェンケース１４が軸支されている。

【００１１】そして左右各チエンケース１４の後端から
は、左右方向に車輪軸１６が突設されており、該左右の
車輪軸１６にそれぞれ車輪１７が軸支されている。つま
りチェンケース１４は、図３に示すように駆動軸１３の
駆動力を車輪軸１６に伝動して車輪１７を回転させる、
車輪１７の伝動ケースとなっている。なお上記車輪軸１
６は側面視において機体８の重心近傍に位置している。

【００１２】一方下部フレーム６は中空の角型パイプ形
状を有しており、側面における後方側からは、プランタ
ーシャフト１８が下部フレーム６の左右に突出して回転
自在に設けられている。このときプランターシャフト１
８には下部フレーム６内において従動スプロケット２１
が取り付けられており、該従動スプロケット２１は図
２，図４に示されるように、下部フレーム６内部で図３
に示されるミッションケース３側の駆動スプロケット２
０とチェーン等の伝動手段２２によって連結されてい
る。このとき該駆動スプロケット２０は、図３に示され
るようにエンジン２側からの駆動力によって回転駆動さ
れている軸１５に植付クラッチ機構１９を介して取り付
けられている。

【００１３】そして上記プランターシャフト１８の左右
端部側にはそれぞれ植付装置４が取り付けられており、
上記植付クラッチ機構１９を入り状態にすることで、軸
１５，植付クラッチ機構１９，駆動スプロケット２０，
伝動手段２２，従動スプロケット２１を介してプランタ
ーシャフト１８に駆動力が伝動され、該駆動力によって
植付装置４が回転動作させられ、従来（一般的な歩行型
田植機に備えられている植付装置）同様の植付動作を行
う構造になっている。また図３等に示される苗載せ台９
に備えられた苗送り機構２３には、上記プランターシャ
フト１８側から駆動力が分配される。

【００１４】さらに下部フレーム６下方にはフロート２
４がリンク２６を介して昇降自在に取り付けられてお
り、該フロート２４が機体８を支持している。このとき
リンク２６側には後方に延出したレバー２７が突設され
ており、該レバー２７を操作することによって、フロー
ト２４による機体８の支持高さ（フロート２４から下部
フレーム６及びミッションケース３までの高さ）を変更
することができるように構成されている。

【００１５】そして本発明の歩行型不耕起田植機は、エ
ンジン２からの駆動力を車輪１７に伝動する走行クラッ
チ２８（図３参照）を入り状態にして車輪１７を回転さ
せ、フロート２４が接地するように作業者がハンドル１
１を持って機体８をコントロールしながら圃場内を走行
させると同時に、植付クラッチ機構１９を入り状態にし
て植付装置４，苗送り機構２３，機体フレーム７に取り
付けられている後述する作溝具２９を動作させることに
よって、該作溝具２９で後述するように圃場に連続的な
苗植え付け用の溝３０を作溝するとともに、植付装置４
が苗載せ台９内のマット状苗を１株分ずつ掻き取って、
上記作溝された溝３０に該掻き取ったマット状苗を植え
付ける構造となっている。

【００１６】次に上記作溝具２９の構成について説明す
る。作溝具２９は図１，図２に示されるように、外周に
圃場の掘削等を行うための歯２９ａを備えたディスク形
状を有する、従来の不耕起植付機（大型の不耕起田植
機）の作溝用ロータと同様のものであり、車輪１７より
小径で、一部がフロート２４の下面より下方に突出して
いる。このとき作溝具２９は、下部フレーム６の左右側
面から回転自在に突出した支持駆動軸３１に取り付けら
れており、該支持駆動軸３１を後述するように回転駆動
させることで回転動作させられ、前述のようにフロート
２４が圃場に接している植え付け作業の時に、フロート
２４下面より下方に突出している部分が圃場を掘削し
て、機体８の走行に伴って連続した苗植え付け用の溝３
０を形成する。

【００１７】なお上記支持駆動軸３１はプランターシャ
フト１８より前方で、且つ側面視において車輪軸１６の
近傍位置に設けられており、これにより作溝具２９は側
面視において車輪１７と重複する位置に設けられてい
る。このとき作溝具２９は上記左右の植付装置４の前方
で、概ね機体８における植付装置４の設置位置から前方
への延長線上に位置している。また作溝具２９は平面視
においては、機体フレーム７（下部フレーム６）とチェ
ンケース１４との間に配置されている。

【００１８】一方上記支持駆動軸３１には図２，図４に
示されるように、下部フレーム６内において、伝動スプ
ロケット３２が取り付けられており、該伝動スプロケッ
ト３２には下部フレーム６内で、前述の駆動スプロケッ
ト２０と従動スプロケット２１を連結する伝動手段（チ
ェーン）２２が掛けられている。これによって前述のよ
うに植付クラッチ機構１９を入り状態にして駆動スプロ
ケット２０に駆動力を伝動することで、支持駆動軸３１
にもエンジン２側（ミッションケース３側）から駆動力
が伝動され、作溝具２９が植付装置４と同時に同方向に
回転駆動される。

【００１９】このとき作溝具２９の回転方向を車輪１７
の回転方向に対して逆回転とする場合、車輪１７の周速
に対して作溝具２９の周速を遅くし、作溝具２９の回転
方向と車輪１７の回転方向を同方向にする場合は、車輪
１７の周速に対して作溝具２９の周速を速くすることで
円滑に上記苗植え付け用の溝３０を形成することができ
る。

【００２０】なお前述のように車輪１７の回転中心とな
る車輪軸１６が、側面視において機体８の重心近傍に設
けられているため、作溝具２９の支持駆動軸３１も側面
視において機体８の重心近傍に位置する。このため作溝
具２９は側面視において、ほぼ機体８の重心位置に支持
されて、ほぼ機体重心を中心に回転動作する。つまり本
発明の歩行型不耕起田植機は、作溝具２９が設けられて
いるにもかかわらず、機体８の前後バランスが従来の歩
行型田植機とほぼ同程度となる。

【００２１】また作溝具２９は側面視においてフロート
２４の下面より下方に突出しているが、上記構造で機体
フレーム７（下部フレーム６）に回転自在に支持されて
いるので、前述のようにレバー２７によってフロート２
４による機体８の支持高さを調節することで、作溝具２
９のフロート２４下面からの突出量を調節することがで
きる。一方植付装置４も上記のように下部フレーム６に
支持されているため、同じくレバー２７によってフロー
ト２４による機体８の支持高さを調節することによっ
て、植付装置４からフロート２４下面までの高さが調節
される。

【００２２】そして本発明の歩行型不耕起田植機は、前
述のように作業状態（植付け状態）ではフロート２４が
圃場に接地しているため、作溝具２９によって作溝され
る植え付け用の溝３０の深さが、作溝具２９のフロート
２４からの突出量に比例（下部フレーム６のフロート２
４からの高さに反比例）して変更（調節）されるととも
に、植付装置４の圃場からの高さが（変更）調節される
ため、植付装置４による植付深さも下部フレーム６のフ
ロート２４からの高さに反比例して調節される。

【００２３】これによって圃場に形成される植え付け用
の溝３０の深さは、常に植付深さに適したものとなり、
マット状苗をレバー２７によって設定された植付深さで
確実に圃場に植え付けることができる。このとき前述の
ように作溝具２９が機体８の側面視におけるほぼ重心位
置に設けられているとともに、機体８の重心近傍を中心
として回転動作するため、植え付け作業中の歩行型不耕
起植付機の機体８の前後バランスはほぼ均等となる。

【００２４】このため植え付け作業中歩行型不耕起田植
機は、機体８が前後に傾動したり、前後バランスが崩れ
たりすることが無く、作溝される溝３０の深さが安定
し、深さの安定した植付け用の溝３０に、設定した深さ
で確実にマット状苗を植え付けることができる。このと
き作溝具２９が機体８のほぼ重心位置で回転するため、
圃場の掘削時（作溝時）に機体８側にかかる反力は小さ
く、また該反力は機体８の前後にほぼ均等にかかり、該
反力等が作溝作業に与える悪影響は少ない。

【００２５】また機体８の前後バランスが安定している
ため、いかなる状態の圃場であっても機体８を安定的に
操作することができ、作業性も向上する。なお作溝具２
９はチェンケース１４と下部フレーム６との間に設けら
れているため、チェンケース１４は回転する作溝具２９
のガードとしても機能している。また作溝具２９が植付
クラッチ機構１９を入り状態にすることで、前述のよう
に植付装置４と連動して動作し、走行と無関係に回転動
作を入り切りすることができる（機体８の走行中、回転
を入り切りできる）ため、不必要な場合、例えば路上走
行中などでは作溝具２９の回転を止めておくこともでき
る。

【００２６】そして本実施形態の歩行型不耕起田植機
は、従来の歩行型田植機を転用したものであり、比較的
小型であるため、例えば山間部に形成されている圃場の
ような比較的小規模な圃場でも使用することができ、こ
のような小規模な圃場でも容易に不耕起植付けを行うこ
とができる。なお作溝具２９を支持駆動軸３１から取り
外すことで容易に通常の歩行型田植機に仕様変更して戻
すこともでき、この歩行型田植機の前後バランスも、作
溝具２９が機体８のほぼ重心位置に設けられているた
め、ほぼ均等になる。

【００２７】

【発明の効果】以上のように構成される本発明によれ
ば、不耕起植付機を従来の歩行型田植機と同様のコンパ
クトな構造にすることで、例えば山間部に形成されてい
る圃場のような、比較的小規模な圃場でも不耕起植え付
けを行うことができる。このとき作溝具が、車輪軸が機
体のほぼ重心位置である車輪と側面視で重複すること
で、作溝具は機体の重心付近を中心に動作し、作業中等
の不耕起植付機の前後バランスがほぼ均等になり、作業
性が向上する。

【００２８】そして不耕起植付機の前後バランスがほぼ
均等になることで、作溝具によって形成される植え付け
用の溝の深さの変化が少なく、植え付け状態が安定し、
より良好な植付け作業を行うことができる。また作溝具
を車輪用の伝動ケースと、機体フレームとの間に設ける
ことにより、伝動ケースは回転する作溝具のガードとし
ても機能する。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型不耕起田植機の左側面図である。

【図２】歩行型不耕起田植機の平面図である。

【図３】歩行型不耕起田植機の駆動力の伝動機構をあら
わす動力伝達構造図である。

【図４】下部フレームの要部側断面図である。

【符号の説明】

４ 植付装置 ７ 機体フレーム ８ 機体 １４ チェンケース（伝動ケース） １７ 車輪 ２９ 作溝具 ３０ 溝 ３１ 車輪軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の車輪（１７）間に支持された機体
   フレーム（７）側に、機体（８）の走行に伴って植付作
   業を行う植付装置（４）を設け、且つ回転駆動され不耕
   起状態の圃場に植付け用の溝（３０）を形成する作溝具
   （２９）を、植付装置（４）の前方に配置して設けたも
   のにおいて、側面視で車輪軸（３１）を機体（８）の重
   心近傍に設けるとともに、側面視で作溝具（２９）を車
   輪（１７）と重複するように配置した歩行型不耕起植付
   機。
2. 【請求項２】 作溝具（２９）を、車輪（１７）に回転
   駆動力を伝動する伝動ケース（１４）と機体フレーム
   （７）との間に配置した請求項１の歩行型不耕起植付
   機。