JPH09217643A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 失火による触媒の焼損・劣化を防止する。 【解決手段】 失火発生時には、触媒温度が７００℃を
越えた時点で、スロットル開度特性が特性ＡからＢへ徐
々に変更され、それに伴って、スロットル開度が特性Ｂ
に合わせて閉じられる。これにより、失火発生時に触媒
内に流入して燃焼する未燃焼ガスが減少して触媒温度の
上昇が緩やかとなる。その後、触媒温度が８００℃を越
えた時点で、スロットル開度特性が特性ＢからＣへ徐々
に変更され、それに伴ってスロットル開度が更に閉じら
れる。これにより、触媒内で燃焼する未燃焼ガスが更に
少なくなって触媒温度の上昇が抑えられる。このような
触媒温度に応じたスロットル制御により、失火状態でア
クセルペダルを踏み続けても、触媒温度が許容上限を越
えないため、触媒の焼損を防止できて、触媒の排出ガス
浄化性能を長期間安定して持続できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関（エンジ
ン）に発生する失火を検出する機能を備えた内燃機関の
制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】エンジンの運転中に、点火系や燃料供給
系等の異常によって失火（点火しても燃焼に至らないミ
スファイア）が発生することがある。この失火発生時に
は気筒内に供給された燃料が燃焼しないまま排気管に排
出されることになる。自動車の排気管中に設置された排
出ガス浄化用の触媒は、排出ガスの高熱にさらされるた
め、高負荷走行中には触媒温度がかなり高温になること
がある。このような高温状態のときに失火が発生する
と、排気管に排出された未燃焼ガス（ＨＣ）が高温触媒
内で燃焼して触媒温度を益々上昇させ、触媒を焼損させ
るおそれがある。触媒の焼損は、排出ガスの浄化能力を
著しく低下させ、エミッションを悪化させる原因とな
る。

【０００３】このため、従来より、特開平３−２７５９
６２号公報に示すように、エンジンの回転速度変動量か
ら失火の有無を判定し、失火検出時には警告ランプを点
灯したり、警告音を鳴らしたりして運転者に警告するよ
うにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成のもので
は、失火の警告が出力されたときには、運転者は、直ち
にアクセルペダルを戻してエンジン回転数を下げ、失火
による触媒の焼損を回避する必要がある。しかし、運転
者が失火の警告に気付かずに高負荷運転を続けてしまう
ことがあり、万全なものでなかった。

【０００５】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、失火による触媒の焼
損・劣化を防いで触媒の排出ガス浄化性能を長期間安定
して発揮させることができる内燃機関の制御装置を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１の内燃機関の制御装置によれば、
失火を失火検出手段により検出したときに、制御手段
は、触媒の温度上昇を抑制するように内燃機関の運転状
態を変更する。これにより、失火発生時の触媒の温度上
昇が抑えられ、触媒の焼損が防がれる。

【０００７】また、請求項２では、制御手段は、失火検
出時に触媒が焼損するおそれがあると判断したときに内
燃機関の運転状態を変更する。つまり、失火検出時でも
触媒が焼損するおそれがない場合には、内燃機関の運転
状態を変更せず、焼損するおそれがあると判断したとき
にのみ内燃機関の運転状態を変更する。これにより、ド
ライバビリティに与える影響を必要最小限に抑えること
ができる。

【０００８】また、請求項３では、制御手段は、内燃機
関の運転状態の変更をスロットル開度を変更することで
実施する。つまり、失火検出時にスロットル開度を閉じ
る方向に変化させれば、内燃機関への吸入空気量が減少
して機関回転数が低下し、失火発生時に触媒に流入する
未燃焼ガスが減少して触媒の温度上昇が抑制される。

【０００９】この場合、請求項４では、前記スロットル
開度の変更をスロットル開度特性の変更によって実施す
る。例えば、予め複数のスロットル開度特性が設定さ
れ、失火検出時には、スロットル開度を通常時より閉じ
側に制御するスロットル開度特性に変更することで、触
媒の温度上昇を抑制する。

【００１０】一方、請求項５では、前記スロットル開度
の変更を該スロットル開度の上限ガード値を設定するこ
とで実施する。つまり、通常時（正常燃焼時）は、スロ
ットル開度が失火検出時の上限ガード値を越える場合も
あるが、失火検出時には、スロットル開度が上限ガード
値以下に抑えられ、吸入空気量や機関回転数が制限され
て、触媒の温度上昇が抑制される。

【００１１】更に、請求項６では、触媒の温度を触媒温
度判定手段により判定し、制御手段は、前記スロットル
開度の上限ガード値を触媒温度をパラメータとして設定
する。これにより、スロットル開度の上限ガード値が触
媒温度に応じて設定され、触媒温度に応じたスロットル
制御が可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態（１）を
図１乃至図９に基づいて説明する。まず、図１に基づい
てエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。内
燃機関であるエンジン１１の吸気管１２にはスロットル
バルブ１３が設けられ、このスロットルバルブ１３の回
転軸には、スロットル開度を調整するモータ１４（アク
チュエータ）が連結されている。このモータ１４の動作
は、アクセルペダル１５の踏込み量を検出するアクセル
開度センサ１６の出力信号に基づいて後述するエンジン
制御回路２６によって制御され、通常時にはアクセルペ
ダル１５の踏込み量に応じてスロットル開度が調整され
る。このスロットル開度は、スロットル開度センサ１７
によって検出される。

【００１３】スロットルバルブ１３を通過した空気をエ
ンジン１１の各気筒に導入する吸気マニホールド１８に
は燃料噴射弁１９が設けられている。エンジン１１に
は、イグナイタ（図示せず）で発生した高電圧を各気筒
の点火プラグ（図示せず）に順次分配するディストリビ
ュータ２１が取り付けられ、このディストリビュータ２
１には、所定のクランク角（例えば３０℃Ａ）回転する
毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２２が設け
られ、このパルス信号の発生間隔によってエンジン回転
数ＮＥが検出される。

【００１４】一方、エンジン１１の排気管２３には、排
出ガスを浄化する三元触媒等の触媒２４が設けられ、こ
の触媒２４の直後には、触媒２４の直後の排気温度を触
媒温度Ｔcat として検出する触媒温度センサ２５（触媒
温度判定手段）が設けられている。この触媒温度センサ
２５や、前述したアクセル開度センサ１６、スロットル
開度センサ１７等、運転状態を検出する各種センサの出
力はエンジン制御回路２６に入力される。このエンジン
制御回路２６は、ＣＰＵ２７、ＲＯＭ２８、ＲＡＭ２
９、入出力ポート３０等を内蔵したマイクロコンピュー
タにより構成され、ＲＯＭ２８に記憶された各種のエン
ジン制御プログラムに従って上記各種センサの入力デー
タをもとに燃料噴射量や点火時期を演算してエンジン１
１の運転を制御する。

【００１５】このエンジン制御回路２６は、後述する図
４及び図５に示す処理によって各気筒の失火を検出する
失火検出手段としても機能し、失火検出時には警告ラン
プ３１を点灯させて運転者に警告すると共に、触媒２４
の温度上昇を抑制するようにスロットル開度を制御する
（この機能が特許請求の範囲でいう制御手段に相当す
る）。以下、失火検出と触媒焼損防止に関する制御につ
いて説明する。

【００１６】図２は、失火検出と触媒焼損防止に関する
制御の一連の処理を行うメインルーチンである。このメ
インルーチンでは、まずステップ１００で後述する図５
に示す失火判定ルーチンを実行し、続くステップ２００
で後述する図６に示す触媒状態判定ルーチンを実行し、
最後に、ステップ３００で後述する図７に示す運転状態
設定ルーチンを実行する。

【００１７】まず、ステップ１００（図５の失火判定ル
ーチン）で行う失火判定の方法を図３（４気筒エンジン
の例）に基づいて説明する。本実施形態では、例えば５
０００ｒｐｍで低回転域と高回転域に分け、低回転域で
は失火判定区間をＡＴＤＣ１４５℃Ａから開始し、その
失火判定区間の角度幅を９０℃Ａとしている。一方、高
回転域では、低回転域と比較して、失火発生後のエンジ
ン回転速度低下の最下点の位置（クランク角）が後側に
ずれると共に、失火発生後のクランク角に対するエンジ
ン回転速度の下降・上昇が遅くなって最下点付近がほぼ
フラットになるため、失火判定区間を低回転域より３０
℃Ａ遅らせてＡＴＤＣ１７５℃Ａから開始すると共に、
その失火判定区間の角度幅を低回転域より３０℃Ａ拡大
して１２０℃Ａとしている。

【００１８】そして、エンジン運転中は、失火判定区間
内に出力されるクランク角信号のパルス間隔から失火判
定区間の時間ＴＭＦ０を積算し、それを前回（４気筒エ
ンジンでは１８０℃Ａ前）の失火判定区間の時間ＴＭＦ
１と比較して両者の差ＤＭＦを算出することで、失火判
定区間の時間の変動量即ち回転速度変動量を演算し、そ
の回転速度低下量（時間変動量ＤＭＦ）が失火判定値Ｍ
ＦＲＥＦを越えたときに失火と判定するようになってい
る。

【００１９】この失火判定処理は、以下に説明する図４
及び図５のプログラムに従って実行される。図４に示す
Ｔ３０割込みルーチンは、クランク角信号の立ち下がり
入力毎に割込み処理にて実行される。本ルーチンが起動
されると、まずステップ１０１で、前回のクランク角信
号の立ち下がりから次のクランク角信号の立ち下がりま
での時間Ｔ３０、つまりクランク軸が３０℃Ａ回転する
のに要した時間（以下「３０℃Ａ時間」という）を算出
する。

【００２０】そして、続くステップ１０２〜１０７の処
理で、過去１５０℃Ａ前からの３０℃Ａ時間データＴ３
０５〜Ｔ３００を順次更新する。ここで、Ｔ３００は今
回の３０℃Ａ時間であり、Ｔ３０１は前回（３０℃Ａ
前）の３０℃Ａ時間であり、Ｔ３０２は前々回（６０℃
Ａ前）の３０℃Ａ時間であり、Ｔ３０３は９０℃Ａ前の
３０℃Ａ時間であり、Ｔ３０４は１２０℃Ａ前の３０℃
Ａ時間であり、Ｔ３０５は１５０℃Ａ前の３０℃Ａ時間
である。尚、Ｔ３０□の□内の数字は図４のクランクＮ
ｏ．に対応している。

【００２１】一方、図５に示す失火判定ルーチンは、図
３に示すクランクＮｏ．０のクランク角信号の立ち下が
り入力毎に割込み処理にて実行される。本ルーチンが起
動されると、まずステップ１１１で、エンジン回転速度
ＮＥを読み込み、続くステップ１１２で、エンジン回転
速度ＮＥが５０００ｒｐｍより低いか否か、つまり低回
転域か高回転域かを判別する。もし、低回転域（ＮＥ＜
５０００ｒｐｍ）であれば、ステップ１１３に進み、低
回転域での失火判定区間の時間ＴＭＦ０を次式により算
出する。

【００２２】ＴＭＦ０＝Ｔ３０４＋Ｔ３０３＋Ｔ３０２ ここで、低回転域での失火判定区間は、ＡＴＤＣ１４５
℃Ａから始まってＡＴＤＣ２３５℃Ａで終了する角度幅
９０℃Ａの区間であり、この区間内に図２のＴ３０割込
みルーチンで求められた３０℃Ａ時間であるＴ３０４，
Ｔ３０３，Ｔ３０２を合算して、低回転域での失火判定
区間の時間ＴＭＦ０を算出するものである。

【００２３】また、上記ステップ１１２で、高回転域
（ＮＥ≧５０００ｒｐｍ）と判定されれば、ステップ１
１４に進み、高回転域での失火判定区間の時間ＴＭＦ０
を次式により算出する。

【００２４】 ＴＭＦ０＝Ｔ３０３＋Ｔ３０２＋Ｔ３０１＋Ｔ３００こ
こで、高回転域での失火判定区間は、ＡＴＤＣ１７５℃
Ａから始まってＡＴＤＣ２９５℃Ａで終了する角度幅１
２０℃Ａの区間であり、この区間内の３０℃Ａ時間であ
るＴ３０３，Ｔ３０２，Ｔ３０１，Ｔ３００を合算して
高回転域での失火判定区間の時間ＴＭＦ０を算出するも
のである。

【００２５】以上のようにして回転領域に応じて失火判
定区間の時間ＴＭＦ０を算出した後、ステップ１１５に
進み、今回算出した失火判定区間の時間ＴＭＦ０を前回
（４気筒エンジンでは１８０℃Ａ前）の失火判定区間の
時間ＴＭＦ１と比較して両者の差ＤＭＦを算出すること
で、失火判定区間の時間の変動量即ち回転速度変動量を
演算する。これらステップ１１２〜１１５の処理が特許
請求の範囲でいう回転速度変動量演算手段として機能す
る。

【００２６】この後、ステップ１１６で、時間変化量Ｄ
ＭＦ（回転速度低下量）を失火判定値ＭＦＲＥＦと比較
し、ＤＭＦ＞ＭＦＲＥＦであれば、失火と判定する。こ
の際、失火判定値ＭＦＲＥＦは、エンジン回転速度ＮＥ
とエンジン負荷をパラメータとする二次元マップよりエ
ンジン回転速度ＮＥとエンジン負荷を基に算出する。も
し、失火（ＤＭＦ＞ＭＦＲＥＦ）と判定されれば、ステ
ップ１１７に進み、警告ランプ３１を点灯させて運転者
に警告すると共に、続くステップ１１８で、その失火の
情報をバックアップＲＡＭ２６に記憶した後、ステップ
１１９で、今回算出した失火判定区間の時間ＴＭＦ０を
前回の失火判定区間の時間ＴＭＦ１として記憶し、次回
の失火判定に用いる。以上で、失火判定ルーチンの処理
を終了し、図６に示す触媒状態判定ルーチンへ移行す
る。

【００２７】尚、上記ステップ１１６で、失火と判定さ
れない場合（ＤＭＦ≦ＭＦＲＥＦ）には、以降の処理を
行うことなく、処理を終了する。この場合には、通常の
スロットル制御が行われる。

【００２８】一方、図６に示す触媒状態判定ルーチン
は、失火検出時に実行される。このルーチンでは、まず
ステップ２０１で、触媒温度センサ２５により検出した
触媒温度Ｔcat を読み込み、続くステップ２０２で、現
在の触媒温度Ｔcat と前回の触媒温度Ｔcat とから触媒
温度上昇割合ΔＴcat を算出する。この後、ステップ２
０３〜２０５で、触媒温度Ｔcat がＴcat ＞９００
℃、９００℃≧Ｔcat ＞８００℃、８００℃≧Ｔca
t ＞７００℃、Ｔcat ≦７００℃のいずれの温度領域
に該当するか判定する。

【００２９】Ｔcat ＞９００℃の場合には、ステップ
２０６に進み、触媒状態をＤ状態（非常に厳しい温度状
態）と判定する。

【００３０】９００℃≧Ｔcat ＞８００℃の場合に
は、ステップ２０３→２０４→２０７へと進み、触媒温
度上昇割合ΔＴcat が５℃／ｓｅｃより大きいか否かで
触媒２４の温度上昇が急であるか否かを判定し、ΔＴca
t ＞５℃／ｓｅｃの場合（触媒温度上昇が急な場合）に
は、ステップ２０８に進み、触媒状態をＣ状態（厳しい
温度状態）と判定する。一方、ΔＴcat ≦５℃／ｓｅｃ
の場合（触媒温度上昇が急でない場合）には、ステップ
２１０に進み、触媒状態をＢ状態（やや厳しい温度状
態）と判定する。

【００３１】８００℃≧Ｔcat ＞７００℃の場合に
は、ステップ２０３→２０４→２０５→２０９へと進
み、触媒温度上昇割合ΔＴcat が５℃／ｓｅｃより大き
いか否かを判定し、ΔＴcat ＞５℃／ｓｅｃの場合に
は、ステップ２１０に進み、触媒状態をＢ状態（やや厳
しい温度状態）と判定する。一方、ΔＴcat ≦５℃／ｓ
ｅｃの場合には、ステップ２１１に進み、触媒状態をＡ
状態（正常な温度状態）と判定する。

【００３２】Ｔcat ≦７００℃の場合には、ステップ
２０３→２０４→２０５→２１１へと進み、触媒状態を
Ａ状態（正常な温度状態）と判定する。以上で、触媒状
態判定ルーチンの処理を終了し、図７に示す運転状態設
定ルーチンへ移行する。

【００３３】この運転状態設定ルーチンでは、まずステ
ップ３０１〜３０３で、触媒状態がＤ，Ｃ，Ｂ，Ａのい
ずれに該当するか判別し、以降の処理で、触媒状態に応
じてスロットル開度特性を図８に示すように切り替え
る。つまり、触媒状態がＤ（非常に厳しい温度状態）の
場合には、ステップ３０４に進み、前回も触媒状態がＤ
であったか否かを判定し、前回の触媒状態がＤ以外の場
合には、ステップ３０６に進み、スロットル開度特性を
特性Ｄへ徐々に変更する。このようにスロットル開度特
性を徐々に変更する理由は、スロットル開度の急激な変
化を防いで、ドライバビリティを損なわないようにする
ためである。ステップ３０４で、前回も触媒状態がＤと
判定されれば、ステップ３０５に進み、スロットル開度
特性Ｄを維持する。

【００３４】一方、今回の触媒状態がＣ（厳しい温度状
態）の場合には、ステップ３０１→３０２→３０７へと
進み、前回も触媒状態がＣであったか否かを判定し、前
回の触媒状態がＣ以外の場合には、ステップ３０９に進
み、スロットル開度特性を特性Ｃへ徐々に変更する。前
回も触媒状態がＣの場合には、ステップ３０８に進み、
スロットル開度特性Ｃを維持する。

【００３５】今回の触媒状態がＢ（やや厳しい温度状
態）の場合には、ステップ３０１→３０２→３０３→３
１０へと進み、前回も触媒状態がＢであったか否かを判
定し、前回の触媒状態がＢ以外の場合には、ステップ３
１１に進み、スロットル開度特性を特性Ｂへ徐々に変更
する。前回も触媒状態がＢの場合には、ステップ３１２
に進み、スロットル開度特性Ｂを維持する。

【００３６】今回の触媒状態がＡ（正常な温度状態）の
場合には、ステップ３０１→３０２→３０３→３１３へ
と進み、前回も触媒状態がＡであったか否かを判定し、
前回の触媒状態がＡ以外の場合には、ステップ３１４に
進み、スロットル開度特性を特性Ａへ徐々に変更する。
前回も触媒状態がＡの場合には、ステップ３１５に進
み、スロットル開度特性Ａを維持する。このスロットル
開度特性Ａは、失火が発生していないときの正常燃焼時
のスロットル開度特性である。

【００３７】以上の制御を行った場合の失火発生時の挙
動を図９に示すタイムチャートに従って説明する。運転
中に失火が発生すると、エンジン１１から未燃焼ガス
（ＨＣ）が排気管２３内に排出され、触媒２４内で燃焼
して触媒温度が上昇する。このため、従来は、失火状態
でアクセルペダルを戻さずに踏み続けると、失火発生後
も図９に点線で示すようにスロットル開度が開かれた状
態に保たれ、それによって触媒内に流入・燃焼する未燃
焼ガスが多くなって触媒温度が上昇し続け、やがて触媒
温度が許容上限温度を越えて触媒が焼損するおそれがあ
る。

【００３８】これに対し、上記実施形態では、触媒温度
が７００℃を越えた時点で、スロットル開度特性が特性
ＡからＢへ徐々に変更され、それに伴って、スロットル
開度が特性Ｂに合わせて閉じられる。これにより、触媒
２４内で燃焼する未燃焼ガスが減少して触媒温度の上昇
が緩やかとなる。その後、触媒温度が８００℃を越えた
時点で、スロットル開度特性が特性ＢからＣへ徐々に変
更され、それに伴ってスロットル開度が更に閉じられ
る。これにより、失火発生時に触媒２４内で燃焼する未
燃焼ガスが更に少なくなって触媒温度の上昇が抑えられ
る。このような触媒温度に応じたスロットル制御によ
り、失火状態でアクセルペダル１５を踏み続けても、触
媒温度が許容上限を越えるのが防がれ、触媒２４の焼損
が防がれて、触媒２４の排出ガス浄化性能が長期間安定
して持続される。

【００３９】尚、上記実施形態では、触媒状態をＡ〜Ｄ
の４段階に区分したが、３段階或は５段階以上に区分す
るようにしても良い。また、各触媒状態を判別する基準
となる触媒温度も上記実施形態に限定されず、必要に応
じて変更しても良い。

【００４０】以上説明した実施形態（１）では、失火検
出時でも、触媒状態がＡ（正常な温度状態）と判定され
た場合には、スロットル開度特性が変更されないが、図
６の触媒判定ルーチンを省略し、失火検出時には触媒温
度（触媒状態）を判定することなく、スロットル開度を
切り替えるようにしても良い。

【００４１】これを具体化したのが図１０及び図１１に
示す実施形態（２）である。図１０のメインルーチンで
は、ステップ１００で、前述と同じ失火判定ルーチン
（図４及び図５）を実行し、失火が検出された場合に
は、直ちにステップ４００に進み、図１１に示す運転状
態設定ルーチンを実行する。

【００４２】この運転状態設定ルーチンでは、予めスロ
ットル開度特性を２つ（Ａ，Ｃ）を持ち、失火が検出さ
れないときには、ステップ４０１からステップ４０２へ
進み、スロットル開度特性を正常燃焼時の特性Ａに設定
してスロットル開度を制御する。これに対し、失火が検
出されたときには、ステップ４０２へ進み、スロットル
開度特性を失火発生時の特性Ｃに変更し、触媒温度の上
昇を抑える。

【００４３】上記実施形態（１），（２）では、いずれ
も失火検出時のスロットル開度の変更をスロットル開度
特性を変更することで実施したが、失火検出時にスロッ
トル開度の上限ガード値を設定することで、失火検出時
にスロットル開度を低下させるようにしても良い。

【００４４】これを具体化したのが図１２及び図１３に
示す実施形態（３）である。図１２に示す運転状態設定
ルーチンは、上記実施形態（２）と同じく、失火検出時
には触媒温度（触媒状態）を判定することなく実行され
る。この運転状態設定ルーチンでは、まずステップ４１
１で、現在の運転状態（エンジン回転数等）により失火
発生時の許容運転範囲となるスロットル開度の上限ガー
ド値ＴＡｓを算出する。この上限ガード値ＴＡｓは、例
えば図１３に示すマップによりエンジン回転数が高くな
るほど低下するように設定される。これは、スロットル
開度が同じであれば、エンジン回転数が高くなるほど、
失火発生時に触媒２４に流入する未燃焼ガスが多くなる
ためである。

【００４５】そして、次のステップ４１２にて、現在の
スロットル開度ＴＡを上限ガード値ＴＡｓと比較し、ス
ロットル開度ＴＡが上限ガード値ＴＡｓを越えていれ
ば、ステップ４１３に進み、スロットル開度ＴＡを上限
ガード値ＴＡｓまで閉じる。これにより、失火状態でア
クセルペダル１５を踏み続けても、触媒２４内で燃焼す
る未燃焼ガスが減少して、触媒温度が許容上限を越える
のが防がれ、触媒２４の焼損が防がれて、触媒２４の排
出ガス浄化性能が長期間安定して持続される。

【００４６】また、スロットル開度ＴＡが上限ガード値
ＴＡｓ以下であれば、スロットル開度ＴＡを変更せず、
処理を終了する。これは、スロットル開度ＴＡが上限ガ
ード値ＴＡｓ以下であれば、スロットル開度ＴＡを変更
しなくても、失火発生時の触媒温度の上昇が抑えられる
ためである。

【００４７】上記実施形態（３）では、失火検出時にス
ロットル開度の上限ガード値ＴＡｓをエンジン回転数を
パラメータとして設定するようにしたが、図１４に示す
実施形態（４）のように、スロットル開度の上限ガード
値ＴＡｓを触媒温度をパラメータとして設定するように
ようにしても良い。この場合、触媒温度が例えば７００
℃以上の領域で、触媒温度が高くなるほど、スロットル
開度の上限ガード値ＴＡｓが低下するように設定され
る。これにより、失火発生時に触媒２４の劣化・焼損の
温度領域でアクセルペダル１５を踏み続けても、触媒温
度が高くなるほど触媒２４内で燃焼する未燃焼ガスが減
少して、触媒温度の上昇が抑えられる。

【００４８】尚、上記各実施形態では、失火検出時にエ
ンジン１１の運転状態を変更する手段としてスロットル
開度を変更するようにしたが、例えば次のような方法で
エンジン運転状態を変更することが考えられる。

【００４９】（１）燃料タンクから蒸発する燃料蒸発ガ
ス（エバポガス）をキャニスタ内に回収して吸気系に放
出（パージ）するエバポパージシステムを搭載した車両
では、失火検出時にパージを禁止することで、供給燃料
量を少なくして触媒内に流入するＨＣ成分を減少させ、
触媒温度の上昇を抑える。

【００５０】（２）排出ガス還流（ＥＧＲ）装置を搭載
した車両では、失火検出時にＥＧＲ量を増加させること
で、吸入空気量を低減し、触媒内に流入するＨＣ成分を
減少させて、触媒温度の上昇を抑える。

【００５１】尚、上記実施形態では、触媒２４の直後の
排気温度を触媒温度として触媒温度センサ２５により検
出したが、触媒２４の温度を直接検出するようにしても
良く、また、始動後の運転時間やエンジン冷却水温等、
触媒温度を反映する情報から触媒温度を推定するように
しても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態（１）を示すエンジン制御シ
ステム全体の概略構成図

【図２】メインルーチンの処理の流れを示すフローチャ
ート

【図３】エンジン回転域と失火判定区間の位置・角度幅
との関係を説明するタイムチャート

【図４】Ｔ３０割込みルーチンの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図５】失火判定ルーチンの処理の流れを示すフローチ
ャート

【図６】触媒状態判定ルーチンの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図７】運転状態設定ルーチンの処理の流れを示すフロ
ーチャート

【図８】スロットル開度特性図

【図９】失火発生時の制御例を示すタイムチャート

【図１０】実施形態（２）におけるメインルーチンの処
理の流れを示すフローチャート

【図１１】実施形態（２）における運転状態設定ルーチ
ンの処理の流れを示すフローチャート

【図１２】実施形態（３）における運転状態設定ルーチ
ンの処理の流れを示すフローチャート

【図１３】実施形態（３）における失火発生時のスロッ
トル開度の上限ガード値ＴＡｓとエンジン回転数との関
係を示す特性図

【図１４】実施形態（４）における失火発生時のスロッ
トル開度の上限ガード値ＴＡｓと触媒温度との関係を示
す特性図

【符号の説明】

１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１３…ス
ロットルバルブ、１４…モータ（アクチュエータ）、１
５…アクセルペダル、１６…アクセル開度センサ、１７
…スロットル開度センサ、１９…燃料噴射弁、２３…排
気管、２４…触媒、２５…触媒温度センサ（触媒温度判
定手段）、２６…エンジン制御回路（制御手段，失火検
出手段）、３１…警告ランプ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出ガスを浄化する触媒を備えた内燃機
   関の制御装置において、 失火を検出する失火検出手段と、 失火検出時に前記触媒の温度上昇を抑制するように前記
   内燃機関の運転状態を変更する制御手段とを備えたこと
   を特徴とする内燃機関の制御装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、失火検出時に前記触媒
   が焼損するおそれがあると判断したときに前記内燃機関
   の運転状態を変更することを特徴とする請求項１に記載
   の内燃機関の制御装置。
3. 【請求項３】 スロットル開度を調整するアクチュエー
   タを備え、 前記制御手段は、前記内燃機関の運転状態の変更を前記
   アクチュエータにより前記スロットル開度を変更するこ
   とで実施することを特徴とする請求項１又は２に記載の
   内燃機関の制御装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記スロットル開度の
   変更をスロットル開度特性の変更によって実施すること
   を請求項３に記載の内燃機関の制御装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記スロットル開度の
   変更を該スロットル開度の上限ガード値を設定すること
   で実施することを特徴とする請求項３又は４に記載の内
   燃機関の制御装置。
6. 【請求項６】 前記触媒の温度を判定する触媒温度判定
   手段を備え、 前記制御手段は、前記スロットル開度の上限ガード値を
   触媒温度をパラメータとして設定することを特徴とする
   請求項５に記載の内燃機関の制御装置。