JPH0821294A - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents
内燃機関の失火検出装置Info
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- JPH0821294A JPH0821294A JP6154008A JP15400894A JPH0821294A JP H0821294 A JPH0821294 A JP H0821294A JP 6154008 A JP6154008 A JP 6154008A JP 15400894 A JP15400894 A JP 15400894A JP H0821294 A JPH0821294 A JP H0821294A
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- misfire detection
- internal combustion
- combustion engine
- steady
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 内燃機関の失火検出の頻度を高めると共に、
誤検出を防止して信頼性を向上すること。 【構成】 ステップＳ１０１で回転角センサからの機関
回転数ＮＥ、負荷センサからの吸気管圧力ＰＭ、スロッ
トルセンサからのスロットル開度ＴＡ、水温センサから
の冷却水温ＴＨＷがそれぞれ読込まれる。ステップＳ１
０２で所定運転領域内でないときには、このルーチンは
終了され計測カウンタＣＩＮの値がホールドされるた
め、失火検出の頻度が低下することがない。一方、ステ
ップＳ１０４で定常運転状態でないときには、ステップ
Ｓ１１４で計測カウンタＣＩＮの値がクリアされ、過渡
運転状態の判定遅れから発生する失火カウンタＣＭＦの
値の誤検出分を含めてクリアされるため、失火検出の信
頼性が向上する。
誤検出を防止して信頼性を向上すること。 【構成】 ステップＳ１０１で回転角センサからの機関
回転数ＮＥ、負荷センサからの吸気管圧力ＰＭ、スロッ
トルセンサからのスロットル開度ＴＡ、水温センサから
の冷却水温ＴＨＷがそれぞれ読込まれる。ステップＳ１
０２で所定運転領域内でないときには、このルーチンは
終了され計測カウンタＣＩＮの値がホールドされるた
め、失火検出の頻度が低下することがない。一方、ステ
ップＳ１０４で定常運転状態でないときには、ステップ
Ｓ１１４で計測カウンタＣＩＮの値がクリアされ、過渡
運転状態の判定遅れから発生する失火カウンタＣＭＦの
値の誤検出分を含めてクリアされるため、失火検出の信
頼性が向上する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の機関回転数
の変化量に基づき失火を検出する失火検出装置に関する
ものである。
の変化量に基づき失火を検出する失火検出装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関にあっては、点火制御系または
燃料噴射弁等の燃料供給系の故障、更に、シリンダ圧縮
漏れ等によって失火が発生することがある。この失火発
生時には、気筒内に供給された燃料が燃焼しないまま排
気系に排出されることとなる。すると、未燃焼ガスが排
気浄化用に設けられた触媒装置内で燃焼しその触媒装置
を焼損させることがあり、触媒装置の焼損による排気浄
化能力の低下によって排気中の有害成分濃度を増大させ
てしまうという不具合が発生する。
燃料噴射弁等の燃料供給系の故障、更に、シリンダ圧縮
漏れ等によって失火が発生することがある。この失火発
生時には、気筒内に供給された燃料が燃焼しないまま排
気系に排出されることとなる。すると、未燃焼ガスが排
気浄化用に設けられた触媒装置内で燃焼しその触媒装置
を焼損させることがあり、触媒装置の焼損による排気浄
化能力の低下によって排気中の有害成分濃度を増大させ
てしまうという不具合が発生する。
【０００３】そこで、従来、内燃機関の機関回転数や吸
気管圧力の変動に基づいて失火検出が実施されている。
ここで、加減速、シフトチェンジ及びエアコンＯＮ時等
の過渡運転時には、機関回転数の変動が発生し、失火時
の機関回転数変動と差異がなくなって誤検出となる。
気管圧力の変動に基づいて失火検出が実施されている。
ここで、加減速、シフトチェンジ及びエアコンＯＮ時等
の過渡運転時には、機関回転数の変動が発生し、失火時
の機関回転数変動と差異がなくなって誤検出となる。
【０００４】これに対処する先行技術文献としては、特
開平３−１９４１５４号公報及び特開平４−２０３３４
１号公報にて開示されたものが知られている。これらの
ものでは、過渡運転時を検出し、その過渡運転時及びそ
ののちの所定期間は失火検出を禁止して誤検出を防止す
る技術が示されている。
開平３−１９４１５４号公報及び特開平４−２０３３４
１号公報にて開示されたものが知られている。これらの
ものでは、過渡運転時を検出し、その過渡運転時及びそ
ののちの所定期間は失火検出を禁止して誤検出を防止す
る技術が示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、
コストダウンのためシフトポジション信号やクラッチ信
号の発生機構を装備しない内燃機関制御システムがあ
る。この場合には、過渡運転時が直接に検出できないた
め、吸気管圧力変動等を代用させて失火検出している
が、過渡運転検出が遅れることで的確に失火判定できな
い場合がある。
コストダウンのためシフトポジション信号やクラッチ信
号の発生機構を装備しない内燃機関制御システムがあ
る。この場合には、過渡運転時が直接に検出できないた
め、吸気管圧力変動等を代用させて失火検出している
が、過渡運転検出が遅れることで的確に失火判定できな
い場合がある。
【０００６】ここで、失火を判定する頻度が低くいと、
加減速の繰返し走行等では失火検出が実質的に実行され
ないこととなる。また、失火検出の禁止期間だけ単に失
火計測期間を延長することは失火誤検出に対する信頼性
が低下するという不具合があった。
加減速の繰返し走行等では失火検出が実質的に実行され
ないこととなる。また、失火検出の禁止期間だけ単に失
火計測期間を延長することは失火誤検出に対する信頼性
が低下するという不具合があった。
【０００７】そこで、この発明は、かかる不具合を解決
するためになされたもので、内燃機関の失火検出の頻度
を高めると共に、誤検出を防止して信頼性を向上した内
燃機関の失火検出装置の提供を課題としている。
するためになされたもので、内燃機関の失火検出の頻度
を高めると共に、誤検出を防止して信頼性を向上した内
燃機関の失火検出装置の提供を課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる内燃機
関の失火検出装置は、内燃機関の運転状態に伴って遷移
する物理量の大きさが失火検出を行うための失火検出実
行条件としての所定運転領域内にあることを判定する運
転領域判定手段と、前記内燃機関の運転状態に伴って遷
移する物理量の変化量の大きさが前記失火検出実行条件
としての定常運転状態にあることを判定する定常運転判
定手段と、前記運転領域判定手段及び前記定常運転判定
手段における前記失火検出実行条件を共に満足するとき
の所定期間における機関回転数の変化量の大きさが所定
値を越えた失火回数に基づいて失火発生を検出する失火
検出手段とを具備し、前記運転領域判定手段または前記
定常運転判定手段における前記失火検出実行条件の成立
状況に基づいて前記所定期間の設定を変更するものであ
る。
関の失火検出装置は、内燃機関の運転状態に伴って遷移
する物理量の大きさが失火検出を行うための失火検出実
行条件としての所定運転領域内にあることを判定する運
転領域判定手段と、前記内燃機関の運転状態に伴って遷
移する物理量の変化量の大きさが前記失火検出実行条件
としての定常運転状態にあることを判定する定常運転判
定手段と、前記運転領域判定手段及び前記定常運転判定
手段における前記失火検出実行条件を共に満足するとき
の所定期間における機関回転数の変化量の大きさが所定
値を越えた失火回数に基づいて失火発生を検出する失火
検出手段とを具備し、前記運転領域判定手段または前記
定常運転判定手段における前記失火検出実行条件の成立
状況に基づいて前記所定期間の設定を変更するものであ
る。
【０００９】請求項２にかかる内燃機関の失火検出装置
は、内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の大き
さが失火検出を行うための失火検出実行条件としての所
定運転領域内にあることを判定する運転領域判定手段
と、前記内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の
変化量の大きさが前記失火検出実行条件としての定常運
転状態にあることを判定する定常運転判定手段と、前記
運転領域判定手段及び前記定常運転判定手段における前
記失火検出実行条件を共に満足するときの所定期間にお
ける機関回転数の変化量の大きさが所定値を越えた失火
回数に基づいて失火発生を検出する失火検出手段とを具
備し、前記運転領域判定手段における前記失火検出実行
条件不成立時と前記定常運転判定手段における前記失火
検出実行条件不成立時とで前記所定期間の設定を変更す
るものである。
は、内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の大き
さが失火検出を行うための失火検出実行条件としての所
定運転領域内にあることを判定する運転領域判定手段
と、前記内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の
変化量の大きさが前記失火検出実行条件としての定常運
転状態にあることを判定する定常運転判定手段と、前記
運転領域判定手段及び前記定常運転判定手段における前
記失火検出実行条件を共に満足するときの所定期間にお
ける機関回転数の変化量の大きさが所定値を越えた失火
回数に基づいて失火発生を検出する失火検出手段とを具
備し、前記運転領域判定手段における前記失火検出実行
条件不成立時と前記定常運転判定手段における前記失火
検出実行条件不成立時とで前記所定期間の設定を変更す
るものである。
【００１０】請求項３にかかる内燃機関の失火検出装置
は、内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の大き
さが失火検出を行うための失火検出実行条件としての所
定運転領域内にあることを判定する運転領域判定手段
と、前記内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の
変化量の大きさが前記失火検出実行条件としての定常運
転状態にあることを判定する定常運転判定手段と、前記
運転領域判定手段及び前記定常運転判定手段における前
記失火検出実行条件を共に満足するときの所定期間にお
ける機関回転数の変化量の大きさが所定値を越えた失火
回数に基づいて失火発生を検出する失火検出手段とを具
備し、前記所定期間を計測する計測カウンタの値を前記
運転領域判定手段における前記失火検出実行条件不成立
時にはホールドし、前記定常運転判定手段における前記
失火検出実行条件不成立時にはクリアするものである。
は、内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の大き
さが失火検出を行うための失火検出実行条件としての所
定運転領域内にあることを判定する運転領域判定手段
と、前記内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の
変化量の大きさが前記失火検出実行条件としての定常運
転状態にあることを判定する定常運転判定手段と、前記
運転領域判定手段及び前記定常運転判定手段における前
記失火検出実行条件を共に満足するときの所定期間にお
ける機関回転数の変化量の大きさが所定値を越えた失火
回数に基づいて失火発生を検出する失火検出手段とを具
備し、前記所定期間を計測する計測カウンタの値を前記
運転領域判定手段における前記失火検出実行条件不成立
時にはホールドし、前記定常運転判定手段における前記
失火検出実行条件不成立時にはクリアするものである。
【００１１】
【作用】請求項１においては、運転領域判定手段で内燃
機関の運転状態に伴って遷移する物理量の大きさが失火
検出を行うための失火検出実行条件としての所定運転領
域内にあることが判定され、また、定常運転判定手段で
内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の変化量の
大きさが前記失火検出実行条件としての定常運転状態に
あることが判定される。そして、運転領域判定手段及び
定常運転判定手段における失火検出実行条件を共に満足
すると所定期間における機関回転数の変化量の大きさが
所定値を越えた失火回数に基づいて失火検出手段で失火
発生が検出される。この一連の失火検出において、上記
所定期間の設定が運転領域判定手段または定常運転判定
手段における失火検出実行条件の成立状況に基づいて変
更される。
機関の運転状態に伴って遷移する物理量の大きさが失火
検出を行うための失火検出実行条件としての所定運転領
域内にあることが判定され、また、定常運転判定手段で
内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の変化量の
大きさが前記失火検出実行条件としての定常運転状態に
あることが判定される。そして、運転領域判定手段及び
定常運転判定手段における失火検出実行条件を共に満足
すると所定期間における機関回転数の変化量の大きさが
所定値を越えた失火回数に基づいて失火検出手段で失火
発生が検出される。この一連の失火検出において、上記
所定期間の設定が運転領域判定手段または定常運転判定
手段における失火検出実行条件の成立状況に基づいて変
更される。
【００１２】請求項２においては、運転領域判定手段で
内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の大きさが
失火検出を行うための失火検出実行条件としての所定運
転領域内にあることが判定され、また、定常運転判定手
段で内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の変化
量の大きさが前記失火検出実行条件としての定常運転状
態にあることが判定される。そして、運転領域判定手段
及び定常運転判定手段における失火検出実行条件を共に
満足すると所定期間における機関回転数の変化量の大き
さが所定値を越えた失火回数に基づいて失火検出手段で
失火発生が検出される。この一連の失火検出において、
上記所定期間の設定が運転領域判定手段における失火検
出実行条件不成立時と定常運転判定手段における失火検
出実行条件不成立時とで変更される。
内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の大きさが
失火検出を行うための失火検出実行条件としての所定運
転領域内にあることが判定され、また、定常運転判定手
段で内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の変化
量の大きさが前記失火検出実行条件としての定常運転状
態にあることが判定される。そして、運転領域判定手段
及び定常運転判定手段における失火検出実行条件を共に
満足すると所定期間における機関回転数の変化量の大き
さが所定値を越えた失火回数に基づいて失火検出手段で
失火発生が検出される。この一連の失火検出において、
上記所定期間の設定が運転領域判定手段における失火検
出実行条件不成立時と定常運転判定手段における失火検
出実行条件不成立時とで変更される。
【００１３】請求項３においては、運転領域判定手段で
内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の大きさが
失火検出を行うための失火検出実行条件としての所定運
転領域内にあることが判定され、また、定常運転判定手
段で内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の変化
量の大きさが前記失火検出実行条件としての定常運転状
態にあることが判定される。そして、運転領域判定手段
及び定常運転判定手段における失火検出実行条件を共に
満足すると所定期間における機関回転数の変化量の大き
さが所定値を越えた失火回数に基づいて失火検出手段で
失火発生が検出される。この一連の失火検出において、
上記所定期間を計測する計測カウンタの値が運転領域判
定手段における失火検出実行条件不成立時、即ち、所定
運転領域外であるときにはホールドされ、定常運転判定
手段における失火検出実行条件不成立時、即ち、過渡運
転状態のときにはクリアされる。
内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の大きさが
失火検出を行うための失火検出実行条件としての所定運
転領域内にあることが判定され、また、定常運転判定手
段で内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の変化
量の大きさが前記失火検出実行条件としての定常運転状
態にあることが判定される。そして、運転領域判定手段
及び定常運転判定手段における失火検出実行条件を共に
満足すると所定期間における機関回転数の変化量の大き
さが所定値を越えた失火回数に基づいて失火検出手段で
失火発生が検出される。この一連の失火検出において、
上記所定期間を計測する計測カウンタの値が運転領域判
定手段における失火検出実行条件不成立時、即ち、所定
運転領域外であるときにはホールドされ、定常運転判定
手段における失火検出実行条件不成立時、即ち、過渡運
転状態のときにはクリアされる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。
明する。
【００１５】図１は本発明の一実施例にかかる内燃機関
の失火検出装置の概略構成を示すブロック図である。
の失火検出装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１６】図１において、１０はＥＣＵ（Electronic
Control Unit:電子制御装置）であり、ＥＣＵ１０は主
として、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート１０ａ、ＣＰＵ１０
ｂ、ＲＯＭ１０ｃ、ＲＡＭ１０ｄ及びバックアップＲＡ
Ｍ１０ｅからなる。１は内燃機関のクランクシャフトに
取付けられその回転位置信号に基づき機関回転数ＮＥを
検出する回転角センサ、２は内燃機関の吸気管圧力ＰＭ
を検出する圧力センサからなる負荷センサ、３はスロッ
トルバルブのスロットル開度ＴＡを検出するポテンショ
メータからなるスロットルセンサ、４は内燃機関の冷却
水温ＴＨＷを検出する水温センサ、５は内燃機関に対し
て電気的な負荷となるエアコンをＯＮとするためのエア
コンスイッチである。これらの検出信号はＥＣＵ１０に
入力されている。２０は点火装置であり、点火装置２０
はＥＣＵ１０の演算結果に基づいてイグナイタ、ディス
トリビュータ等を介して内燃機関の点火プラグを点火さ
せる。３０はインジェクタであり、インジェクタ３０は
ＥＣＵ１０の演算結果に基づいて内燃機関に燃料を噴射
する。４０はメータ内等に配設される警告灯であり、警
告灯４０はＥＣＵ１０の演算により異常検出されたとき
に点灯させ運転者等に機関異常を知らせる。
Control Unit:電子制御装置）であり、ＥＣＵ１０は主
として、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート１０ａ、ＣＰＵ１０
ｂ、ＲＯＭ１０ｃ、ＲＡＭ１０ｄ及びバックアップＲＡ
Ｍ１０ｅからなる。１は内燃機関のクランクシャフトに
取付けられその回転位置信号に基づき機関回転数ＮＥを
検出する回転角センサ、２は内燃機関の吸気管圧力ＰＭ
を検出する圧力センサからなる負荷センサ、３はスロッ
トルバルブのスロットル開度ＴＡを検出するポテンショ
メータからなるスロットルセンサ、４は内燃機関の冷却
水温ＴＨＷを検出する水温センサ、５は内燃機関に対し
て電気的な負荷となるエアコンをＯＮとするためのエア
コンスイッチである。これらの検出信号はＥＣＵ１０に
入力されている。２０は点火装置であり、点火装置２０
はＥＣＵ１０の演算結果に基づいてイグナイタ、ディス
トリビュータ等を介して内燃機関の点火プラグを点火さ
せる。３０はインジェクタであり、インジェクタ３０は
ＥＣＵ１０の演算結果に基づいて内燃機関に燃料を噴射
する。４０はメータ内等に配設される警告灯であり、警
告灯４０はＥＣＵ１０の演算により異常検出されたとき
に点灯させ運転者等に機関異常を知らせる。
【００１７】次に、本発明の一実施例にかかる内燃機関
の失火検出装置で使用されているＥＣＵ１０のＣＰＵ１
０ｂの処理手順を図２のフローチャートに基づき、図３
のタイミングチャートを参照して説明する。なお、図３
のタイミングチャートは、失火検出の途中において、時
刻ｔ1 でクラッチがＯＮ、時刻ｔ2 でクラッチがＯＦＦ
とされ時刻ｔ3 で過渡運転状態であると判定（過渡判
定）され、計測カウンタＣＩＮの値が４００点火に達す
る以前に失火カウンタＣＭＦ及び計測カウンタＣＩＮの
値がクリアされる場合を示している。
の失火検出装置で使用されているＥＣＵ１０のＣＰＵ１
０ｂの処理手順を図２のフローチャートに基づき、図３
のタイミングチャートを参照して説明する。なお、図３
のタイミングチャートは、失火検出の途中において、時
刻ｔ1 でクラッチがＯＮ、時刻ｔ2 でクラッチがＯＦＦ
とされ時刻ｔ3 で過渡運転状態であると判定（過渡判
定）され、計測カウンタＣＩＮの値が４００点火に達す
る以前に失火カウンタＣＭＦ及び計測カウンタＣＩＮの
値がクリアされる場合を示している。
【００１８】図２は本発明の一実施例にかかる内燃機関
の失火検出装置の失火検出ルーチンを示すフローチャー
トである。なお、本プログラムは各気筒の点火毎、例え
ば、４サイクル４気筒であれば１８０°ＣＡ（クランク
アングル）〔＝７２０°ＣＡ／４〕毎に実行される。
の失火検出装置の失火検出ルーチンを示すフローチャー
トである。なお、本プログラムは各気筒の点火毎、例え
ば、４サイクル４気筒であれば１８０°ＣＡ（クランク
アングル）〔＝７２０°ＣＡ／４〕毎に実行される。
【００１９】まず、ステップＳ１０１で、各センサから
の入力信号に基づき算出された機関回転数ＮＥ、吸気管
圧力ＰＭ、スロットル開度ＴＡ、冷却水温ＴＨＷが読込
まれる。次にステップＳ１０２に移行して、失火検出可
能な運転領域内を判定するための失火検出実行条件とし
て、機関回転数ＮＥに関しては５００rpm ＜ＮＥ＜６０
００rpm 、吸気管圧力ＰＭに関しては３００mmHg-abs＜
ＰＭ、冷却水温ＴＨＷに関しては６０℃＜ＴＨＷとされ
る各判定条件が所定範囲内にあるかが判定される。ステ
ップＳ１０２の失火検出実行条件が成立しないときに
は、後述の計測カウンタＣＩＮがホールドされたままで
何も処理することなく、本プログラムを終了する。即
ち、この場合には、失火検出実行条件を外れているた
め、計測カウンタＣＩＮの値がそのままで次回の失火検
出ルーチンの実行タイミングまで保持されるのである。
の入力信号に基づき算出された機関回転数ＮＥ、吸気管
圧力ＰＭ、スロットル開度ＴＡ、冷却水温ＴＨＷが読込
まれる。次にステップＳ１０２に移行して、失火検出可
能な運転領域内を判定するための失火検出実行条件とし
て、機関回転数ＮＥに関しては５００rpm ＜ＮＥ＜６０
００rpm 、吸気管圧力ＰＭに関しては３００mmHg-abs＜
ＰＭ、冷却水温ＴＨＷに関しては６０℃＜ＴＨＷとされ
る各判定条件が所定範囲内にあるかが判定される。ステ
ップＳ１０２の失火検出実行条件が成立しないときに
は、後述の計測カウンタＣＩＮがホールドされたままで
何も処理することなく、本プログラムを終了する。即
ち、この場合には、失火検出実行条件を外れているた
め、計測カウンタＣＩＮの値がそのままで次回の失火検
出ルーチンの実行タイミングまで保持されるのである。
【００２０】一方、ステップＳ１０２の失火検出実行条
件が成立するときには、ステップＳ１０３に移行し、今
回と前回との点火タイミングにおける吸気管圧力ＰＭに
関する変化量ΔＰＭ（＝ＰＭi-1 −ＰＭi ）及びスロッ
トル開度ＴＡに関する変化量ΔＴＡ（＝ＴＡi-1 −ＴＡ
i ）が算出される。次にステップＳ１０４に移行して、
失火検出可能な定常運転状態を判定するための失火検出
実行条件として、ステップＳ１０３で求められた変化量
ΔＰＭが予め設定された所定値ＫＤＰＭ未満であるか
（ΔＰＭ＜ＫＤＰＭ）、変化量ΔＴＡが予め設定された
所定値ＫＤＴＡ未満であるか（ΔＴＡ＜ＫＤＴＡ）が判
定される。なお、この場合の失火検出実行条件として
は、片方の条件だけを採用してもよく、また、これらの
条件に限定されることなく図１に示すエアコンスイッチ
５がＯＮとされ電気的な負荷の発生時等にも過渡運転状
態であるとして、ステップＳ１０４から後述のステップ
Ｓ１１３に移行してもよい。ステップＳ１０４の両失火
検出実行条件が成立、即ち、両変化量ΔＰＭ，ΔＴＡが
小さく定常運転状態と判定されると、ステップＳ１０５
に移行し、今回と前回との点火タイミングにおける機関
回転数ＮＥに関する変化量ΔＮＥ（＝ＮＥi-1 −ＮＥi
）が算出される。次にステップＳ１０６に移行して、
ステップＳ１０５で求められた変化量ΔＮＥが予め設定
された閾値ＫＤＮＥを越えているか（ΔＮＥ＞ＫＤＮ
Ｅ）が判定される。なお、閾値ＫＤＮＥは機関回転数Ｎ
Ｅと吸気管圧力ＰＭとの二次元マップ（図示略）から求
められる。
件が成立するときには、ステップＳ１０３に移行し、今
回と前回との点火タイミングにおける吸気管圧力ＰＭに
関する変化量ΔＰＭ（＝ＰＭi-1 −ＰＭi ）及びスロッ
トル開度ＴＡに関する変化量ΔＴＡ（＝ＴＡi-1 −ＴＡ
i ）が算出される。次にステップＳ１０４に移行して、
失火検出可能な定常運転状態を判定するための失火検出
実行条件として、ステップＳ１０３で求められた変化量
ΔＰＭが予め設定された所定値ＫＤＰＭ未満であるか
（ΔＰＭ＜ＫＤＰＭ）、変化量ΔＴＡが予め設定された
所定値ＫＤＴＡ未満であるか（ΔＴＡ＜ＫＤＴＡ）が判
定される。なお、この場合の失火検出実行条件として
は、片方の条件だけを採用してもよく、また、これらの
条件に限定されることなく図１に示すエアコンスイッチ
５がＯＮとされ電気的な負荷の発生時等にも過渡運転状
態であるとして、ステップＳ１０４から後述のステップ
Ｓ１１３に移行してもよい。ステップＳ１０４の両失火
検出実行条件が成立、即ち、両変化量ΔＰＭ，ΔＴＡが
小さく定常運転状態と判定されると、ステップＳ１０５
に移行し、今回と前回との点火タイミングにおける機関
回転数ＮＥに関する変化量ΔＮＥ（＝ＮＥi-1 −ＮＥi
）が算出される。次にステップＳ１０６に移行して、
ステップＳ１０５で求められた変化量ΔＮＥが予め設定
された閾値ＫＤＮＥを越えているか（ΔＮＥ＞ＫＤＮ
Ｅ）が判定される。なお、閾値ＫＤＮＥは機関回転数Ｎ
Ｅと吸気管圧力ＰＭとの二次元マップ（図示略）から求
められる。
【００２１】ステップＳ１０６の失火検出の判定条件が
成立するときにはステップＳ１０７に移行し、失火があ
ったとして失火カウンタＣＭＦがインクリメントされ
る。なお、ステップＳ１０６の判定条件が成立しないと
き，即ち、ΔＮＥ≦ＫＤＮＥのときには内燃機関に失火
はなく正常であるとして、ステップＳ１０７がスキップ
される。そして、ステップＳ１０８に移行し、計測期間
の設定として、本ルーチンの処理タイミング毎（各気筒
の点火毎）に計測カウンタＣＩＮがインクリメントされ
る。次にステップＳ１０９に移行して、計測カウンタＣ
ＩＮが予め設定された所定値ＫＣＩＮ以上であるか（Ｃ
ＩＮ≧ＫＣＩＮ）が判定される。なお、所定値ＫＣＩＮ
は例えば、４００点火相当値とされる。ステップＳ１０
９の判定条件が成立しないときには、計測カウンタＣＩ
Ｎの値が４００点火相当値に達していないため、本プロ
グラムを終了する。
成立するときにはステップＳ１０７に移行し、失火があ
ったとして失火カウンタＣＭＦがインクリメントされ
る。なお、ステップＳ１０６の判定条件が成立しないと
き，即ち、ΔＮＥ≦ＫＤＮＥのときには内燃機関に失火
はなく正常であるとして、ステップＳ１０７がスキップ
される。そして、ステップＳ１０８に移行し、計測期間
の設定として、本ルーチンの処理タイミング毎（各気筒
の点火毎）に計測カウンタＣＩＮがインクリメントされ
る。次にステップＳ１０９に移行して、計測カウンタＣ
ＩＮが予め設定された所定値ＫＣＩＮ以上であるか（Ｃ
ＩＮ≧ＫＣＩＮ）が判定される。なお、所定値ＫＣＩＮ
は例えば、４００点火相当値とされる。ステップＳ１０
９の判定条件が成立しないときには、計測カウンタＣＩ
Ｎの値が４００点火相当値に達していないため、本プロ
グラムを終了する。
【００２２】一方、ステップＳ１０９の判定条件が成立
するときには、ステップＳ１１０に移行し、失火カウン
タＣＭＦが予め設定された所定値ＫＣＭＦ以上であるか
（ＣＭＦ≧ＫＣＭＦ）が判定される。ステップＳ１１０
の判定条件が成立、即ち、計測カウンタＣＩＮの値が４
００点火に達した時点で失火カウンタＣＭＦが所定値Ｋ
ＣＭＦ以上であると失火と判定され、異常発生時の処理
として、ステップＳ１１１に移行し、異常と判定したと
きのデータ（例えば、失火カウンタＣＭＦの値（失火回
数）、失火気筒、失火発生時の機関回転数ＮＥ、吸気管
圧力ＰＭ、冷却水温ＴＨＷ等）がＥＣＵ１０のバックア
ップＲＡＭ１０ｅ内に記憶される。なお、ここで記憶さ
れた種々のデータは、故障修理する際に専用のデータ通
信ツール等を用いて読出すことができる。次にステップ
Ｓ１１２に移行して、触媒溶損等を防止するため、即、
車両のメータ内等に配設された警告灯を点灯し運転者等
に知らせたのち、ステップＳ１１３に移行する。ステッ
プＳ１１３では、失火カウンタＣＭＦがクリアされ、ま
た、ステップＳ１１４で計測カウンタＣＩＮがクリアさ
れたのち、本プログラムを終了する。
するときには、ステップＳ１１０に移行し、失火カウン
タＣＭＦが予め設定された所定値ＫＣＭＦ以上であるか
（ＣＭＦ≧ＫＣＭＦ）が判定される。ステップＳ１１０
の判定条件が成立、即ち、計測カウンタＣＩＮの値が４
００点火に達した時点で失火カウンタＣＭＦが所定値Ｋ
ＣＭＦ以上であると失火と判定され、異常発生時の処理
として、ステップＳ１１１に移行し、異常と判定したと
きのデータ（例えば、失火カウンタＣＭＦの値（失火回
数）、失火気筒、失火発生時の機関回転数ＮＥ、吸気管
圧力ＰＭ、冷却水温ＴＨＷ等）がＥＣＵ１０のバックア
ップＲＡＭ１０ｅ内に記憶される。なお、ここで記憶さ
れた種々のデータは、故障修理する際に専用のデータ通
信ツール等を用いて読出すことができる。次にステップ
Ｓ１１２に移行して、触媒溶損等を防止するため、即、
車両のメータ内等に配設された警告灯を点灯し運転者等
に知らせたのち、ステップＳ１１３に移行する。ステッ
プＳ１１３では、失火カウンタＣＭＦがクリアされ、ま
た、ステップＳ１１４で計測カウンタＣＩＮがクリアさ
れたのち、本プログラムを終了する。
【００２３】ここで、ステップＳ１０４の失火検出実行
条件が成立しないときには、過渡運転状態であり失火カ
ウンタＣＭＦに失火検出の誤検出分が含まれる可能性が
あるためステップＳ１１３に移行し、失火カウンタＣＭ
Ｆがクリアされたのち、ステップＳ１１４で計測カウン
タＣＩＮがクリアされ失火検出が更新される（図３の時
刻ｔ3 ）。これにより、失火検出における誤検出が防止
されることとなる。また、ステップＳ１１０の判定条件
が成立しないときには、即ち、計測カウンタＣＩＮが所
定値ＫＣＩＮに達しても失火カウンタＣＭＦが所定値Ｋ
ＣＭＦ未満であるため失火検出における判定は正常とな
り、ステップＳ１１３に移行し、同様の処理が実行され
る。
条件が成立しないときには、過渡運転状態であり失火カ
ウンタＣＭＦに失火検出の誤検出分が含まれる可能性が
あるためステップＳ１１３に移行し、失火カウンタＣＭ
Ｆがクリアされたのち、ステップＳ１１４で計測カウン
タＣＩＮがクリアされ失火検出が更新される（図３の時
刻ｔ3 ）。これにより、失火検出における誤検出が防止
されることとなる。また、ステップＳ１１０の判定条件
が成立しないときには、即ち、計測カウンタＣＩＮが所
定値ＫＣＩＮに達しても失火カウンタＣＭＦが所定値Ｋ
ＣＭＦ未満であるため失火検出における判定は正常とな
り、ステップＳ１１３に移行し、同様の処理が実行され
る。
【００２４】このように、本実施例の内燃機関の失火検
出装置は、内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量
の大きさが失火検出を行うための失火検出実行条件とし
ての所定運転領域内にあることを判定するＣＰＵ１０ｂ
の処理ルーチンのステップＳ１０１及びステップＳ１０
２にて達成される運転領域判定手段と、前記内燃機関の
運転状態に伴って遷移する物理量の変化量の大きさが前
記失火検出実行条件としての定常運転状態にあることを
判定するＣＰＵ１０ｂの処理ルーチンのステップＳ１０
１、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４にて達成さ
れる定常運転判定手段と、前記運転領域判定手段及び前
記定常運転判定手段における前記失火検出実行条件を共
に満足するときの所定期間における機関回転数の変化量
ΔＮＥの大きさが閾値ＫＤＮＥを越えた失火回数に基づ
いて失火発生を検出するＣＰＵ１０ｂの処理ルーチンの
ステップＳ１０１、ステップＳ１０５及びステップＳ１
０６にて達成される失火検出手段とを具備し、前記所定
期間を計測する計測カウンタＣＩＮの値を前記運転領域
判定手段における前記失火検出実行条件不成立時にはＣ
ＰＵ１０ｂの処理ルーチンをそのまま終了することでホ
ールドし、前記定常運転判定手段における前記失火検出
実行条件不成立時にはＣＰＵ１０ｂの処理ルーチンのス
テップＳ１１４でクリアするものであり、これを請求項
３の実施例とすることができる。
出装置は、内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量
の大きさが失火検出を行うための失火検出実行条件とし
ての所定運転領域内にあることを判定するＣＰＵ１０ｂ
の処理ルーチンのステップＳ１０１及びステップＳ１０
２にて達成される運転領域判定手段と、前記内燃機関の
運転状態に伴って遷移する物理量の変化量の大きさが前
記失火検出実行条件としての定常運転状態にあることを
判定するＣＰＵ１０ｂの処理ルーチンのステップＳ１０
１、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４にて達成さ
れる定常運転判定手段と、前記運転領域判定手段及び前
記定常運転判定手段における前記失火検出実行条件を共
に満足するときの所定期間における機関回転数の変化量
ΔＮＥの大きさが閾値ＫＤＮＥを越えた失火回数に基づ
いて失火発生を検出するＣＰＵ１０ｂの処理ルーチンの
ステップＳ１０１、ステップＳ１０５及びステップＳ１
０６にて達成される失火検出手段とを具備し、前記所定
期間を計測する計測カウンタＣＩＮの値を前記運転領域
判定手段における前記失火検出実行条件不成立時にはＣ
ＰＵ１０ｂの処理ルーチンをそのまま終了することでホ
ールドし、前記定常運転判定手段における前記失火検出
実行条件不成立時にはＣＰＵ１０ｂの処理ルーチンのス
テップＳ１１４でクリアするものであり、これを請求項
３の実施例とすることができる。
【００２５】したがって、運転領域内にあるかの失火検
出実行条件が不成立のときには計測カウンタＣＩＮがホ
ールドされ失火検出が続行され、定常運転状態にあるか
の失火検出実行条件が不成立のときには計測カウンタＣ
ＩＮがリセットされ失火検出が新たに開始される。
出実行条件が不成立のときには計測カウンタＣＩＮがホ
ールドされ失火検出が続行され、定常運転状態にあるか
の失火検出実行条件が不成立のときには計測カウンタＣ
ＩＮがリセットされ失火検出が新たに開始される。
【００２６】ここで、ＣＰＵ１０ｂの処理ルーチンのス
テップＳ１０１及びステップＳ１０２にて達成される運
転領域判定手段における失火検出実行条件不成立時とＣ
ＰＵ１０ｂの処理ルーチンのステップＳ１０１、ステッ
プＳ１０３及びステップＳ１０４にて達成される定常運
転判定手段における失火検出実行条件不成立時とで所定
期間の設定を変更するものを請求項２の実施例とするこ
とができる。
テップＳ１０１及びステップＳ１０２にて達成される運
転領域判定手段における失火検出実行条件不成立時とＣ
ＰＵ１０ｂの処理ルーチンのステップＳ１０１、ステッ
プＳ１０３及びステップＳ１０４にて達成される定常運
転判定手段における失火検出実行条件不成立時とで所定
期間の設定を変更するものを請求項２の実施例とするこ
とができる。
【００２７】更に、ＣＰＵ１０ｂの処理ルーチンのステ
ップＳ１０１及びステップＳ１０２にて達成される運転
領域判定手段またはＣＰＵ１０ｂの処理ルーチンのステ
ップＳ１０１、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４
にて達成される定常運転判定手段における失火検出実行
条件の成立状況に基づいて所定期間の設定を変更するも
のを請求項１の実施例とすることができる。
ップＳ１０１及びステップＳ１０２にて達成される運転
領域判定手段またはＣＰＵ１０ｂの処理ルーチンのステ
ップＳ１０１、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４
にて達成される定常運転判定手段における失火検出実行
条件の成立状況に基づいて所定期間の設定を変更するも
のを請求項１の実施例とすることができる。
【００２８】このように、運転領域内にないときには所
定期間が保持され失火検出のための待機状態となるため
失火検出の頻度が低下することなく、また、過渡運転時
と判定すると計測カウンタ及び失火カウンタが共にクリ
アされ、機関回転数の大きな変動があっても失火として
カウントされないため誤検出がなくなり失火検出の信頼
性が向上する。
定期間が保持され失火検出のための待機状態となるため
失火検出の頻度が低下することなく、また、過渡運転時
と判定すると計測カウンタ及び失火カウンタが共にクリ
アされ、機関回転数の大きな変動があっても失火として
カウントされないため誤検出がなくなり失火検出の信頼
性が向上する。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の内燃機
関の失火検出装置によれば、運転領域判定手段で内燃機
関の運転状態に伴って遷移する物理量の大きさが所定運
転領域内にあるか、定常運転判定手段で内燃機関の運転
状態に伴って遷移する物理量の変化量の大きさが定常運
転状態にあるかがそれぞれ判定され、これらの失火検出
実行条件を共に満足し、失火検出手段で所定期間におけ
る機関回転数の変化量の大きさが所定値を越えた失火回
数が予め設定された回数に達すると失火発生とされる。
この失火検出時の所定期間の設定が運転領域判定手段ま
たは定常運転判定手段で判定された結果に応じて変更さ
れる。これにより、内燃機関の失火検出の頻度を低下す
ることなく、誤検出が発生するようなときには所定期間
を更新することで信頼性を向上することができる。
関の失火検出装置によれば、運転領域判定手段で内燃機
関の運転状態に伴って遷移する物理量の大きさが所定運
転領域内にあるか、定常運転判定手段で内燃機関の運転
状態に伴って遷移する物理量の変化量の大きさが定常運
転状態にあるかがそれぞれ判定され、これらの失火検出
実行条件を共に満足し、失火検出手段で所定期間におけ
る機関回転数の変化量の大きさが所定値を越えた失火回
数が予め設定された回数に達すると失火発生とされる。
この失火検出時の所定期間の設定が運転領域判定手段ま
たは定常運転判定手段で判定された結果に応じて変更さ
れる。これにより、内燃機関の失火検出の頻度を低下す
ることなく、誤検出が発生するようなときには所定期間
を更新することで信頼性を向上することができる。
【００３０】請求項２の内燃機関の失火検出装置によれ
ば、運転領域判定手段で内燃機関の運転状態に伴って遷
移する物理量の大きさが所定運転領域内にあるか、定常
運転判定手段で内燃機関の運転状態に伴って遷移する物
理量の変化量の大きさが定常運転状態にあるかがそれぞ
れ判定され、これらの失火検出実行条件を共に満足し、
失火検出手段で所定期間における機関回転数の変化量の
大きさが所定値を越えた失火回数が予め設定された回数
に達すると失火発生とされる。この失火検出時の所定期
間の設定が運転領域判定手段における失火検出実行条件
不成立時と定常運転判定手段における失火検出実行条件
不成立時とで変更される。これにより、内燃機関の失火
検出の頻度を低下することなく、誤検出が発生するよう
なときには所定期間を更新することで信頼性を向上する
ことができる。
ば、運転領域判定手段で内燃機関の運転状態に伴って遷
移する物理量の大きさが所定運転領域内にあるか、定常
運転判定手段で内燃機関の運転状態に伴って遷移する物
理量の変化量の大きさが定常運転状態にあるかがそれぞ
れ判定され、これらの失火検出実行条件を共に満足し、
失火検出手段で所定期間における機関回転数の変化量の
大きさが所定値を越えた失火回数が予め設定された回数
に達すると失火発生とされる。この失火検出時の所定期
間の設定が運転領域判定手段における失火検出実行条件
不成立時と定常運転判定手段における失火検出実行条件
不成立時とで変更される。これにより、内燃機関の失火
検出の頻度を低下することなく、誤検出が発生するよう
なときには所定期間を更新することで信頼性を向上する
ことができる。
【００３１】請求項３の内燃機関の失火検出装置によれ
ば、運転領域判定手段で内燃機関の運転状態に伴って遷
移する物理量の大きさが所定運転領域内にあるか、定常
運転判定手段で内燃機関の運転状態に伴って遷移する物
理量の変化量の大きさが定常運転状態にあるかがそれぞ
れ判定され、これらの失火検出実行条件を共に満足し、
失火検出手段で所定期間における機関回転数の変化量の
大きさが所定値を越えた失火回数が予め設定された回数
に達すると失火発生とされる。この失火検出時の所定期
間を計測する計測カウンタの値が運転領域判定手段にお
ける失火検出実行条件不成立となる所定運転領域外であ
るときにはホールドされ、定常運転判定手段における失
火検出実行条件不成立となる過渡運転状態のときにはク
リアされる。これにより、内燃機関の失火検出の頻度を
低下することなく、誤検出が発生するようなときには所
定期間を更新することで信頼性を向上することができ
る。
ば、運転領域判定手段で内燃機関の運転状態に伴って遷
移する物理量の大きさが所定運転領域内にあるか、定常
運転判定手段で内燃機関の運転状態に伴って遷移する物
理量の変化量の大きさが定常運転状態にあるかがそれぞ
れ判定され、これらの失火検出実行条件を共に満足し、
失火検出手段で所定期間における機関回転数の変化量の
大きさが所定値を越えた失火回数が予め設定された回数
に達すると失火発生とされる。この失火検出時の所定期
間を計測する計測カウンタの値が運転領域判定手段にお
ける失火検出実行条件不成立となる所定運転領域外であ
るときにはホールドされ、定常運転判定手段における失
火検出実行条件不成立となる過渡運転状態のときにはク
リアされる。これにより、内燃機関の失火検出の頻度を
低下することなく、誤検出が発生するようなときには所
定期間を更新することで信頼性を向上することができ
る。
【図１】 図１は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
失火検出装置の概略構成を示すブロック図である。
失火検出装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】 図２は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
失火検出装置の失火検出ルーチンを示すフローチャート
である。
失火検出装置の失火検出ルーチンを示すフローチャート
である。
【図３】 図３は本発明の一実施例にかかる内燃機関の
失火検出装置のタイミングチャートである。
失火検出装置のタイミングチャートである。
１ 回転角センサ ２ 負荷センサ ３ スロットルセンサ ４ 水温センサ ５ エアコンスイッチ １０ ＥＣＵ（電子制御装置） １０ｂ ＣＰＵ １０ｅ バックアップＲＡＭ ２０ 点火装置 ３０ インジェクタ ４０ 警告灯
Claims (3)
- 【請求項１】 内燃機関の運転状態に伴って遷移する物
理量の大きさが失火検出を行うための失火検出実行条件
としての所定運転領域内にあることを判定する運転領域
判定手段と、 前記内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の変化
量の大きさが前記失火検出実行条件としての定常運転状
態にあることを判定する定常運転判定手段と、 前記運転領域判定手段及び前記定常運転判定手段におけ
る前記失火検出実行条件を共に満足するときの所定期間
における機関回転数の変化量の大きさが所定値を越えた
失火回数に基づいて失火発生を検出する失火検出手段と
を具備し、 前記運転領域判定手段または前記定常運転判定手段にお
ける前記失火検出実行条件の成立状況に基づいて前記所
定期間の設定を変更することを特徴とする内燃機関の失
火検出装置。 - 【請求項２】 内燃機関の運転状態に伴って遷移する物
理量の大きさが失火検出を行うための失火検出実行条件
としての所定運転領域内にあることを判定する運転領域
判定手段と、 前記内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の変化
量の大きさが前記失火検出実行条件としての定常運転状
態にあることを判定する定常運転判定手段と、 前記運転領域判定手段及び前記定常運転判定手段におけ
る前記失火検出実行条件を共に満足するときの所定期間
における機関回転数の変化量の大きさが所定値を越えた
失火回数に基づいて失火発生を検出する失火検出手段と
を具備し、 前記運転領域判定手段における前記失火検出実行条件不
成立時と前記定常運転判定手段における前記失火検出実
行条件不成立時とで前記所定期間の設定を変更すること
を特徴とする内燃機関の失火検出装置。 - 【請求項３】 内燃機関の運転状態に伴って遷移する物
理量の大きさが失火検出を行うための失火検出実行条件
としての所定運転領域内にあることを判定する運転領域
判定手段と、 前記内燃機関の運転状態に伴って遷移する物理量の変化
量の大きさが前記失火検出実行条件としての定常運転状
態にあることを判定する定常運転判定手段と、 前記運転領域判定手段及び前記定常運転判定手段におけ
る前記失火検出実行条件を共に満足するときの所定期間
における機関回転数の変化量の大きさが所定値を越えた
失火回数に基づいて失火発生を検出する失火検出手段と
を具備し、 前記所定期間を計測する計測カウンタの値を前記運転領
域判定手段における前記失火検出実行条件不成立時には
ホールドし、前記定常運転判定手段における前記失火検
出実行条件不成立時にはクリアすることを特徴とする内
燃機関の失火検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154008A JPH0821294A (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 内燃機関の失火検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6154008A JPH0821294A (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 内燃機関の失火検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0821294A true JPH0821294A (ja) | 1996-01-23 |
Family
ID=15574898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6154008A Pending JPH0821294A (ja) | 1994-07-06 | 1994-07-06 | 内燃機関の失火検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0821294A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020159338A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン制御装置 |
-
1994
- 1994-07-06 JP JP6154008A patent/JPH0821294A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020159338A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | トヨタ自動車株式会社 | エンジン制御装置 |
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