JPH09216346A

JPH09216346A - 印刷機用制御装置における画像の整合装置

Info

Publication number: JPH09216346A
Application number: JP8293099A
Authority: JP
Inventors: Xin Xin Wang; シンワンシン; Robert Nemeth; ネーメスロバート
Original assignee: Rockwell International Corp
Current assignee: Boeing North American Inc
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1996-09-30
Publication date: 1997-08-19
Also published as: EP0765748A2; EP0765748A3; US5816151A

Abstract

(57)【要約】【課題】印刷機用制御装置における画像の整合装置を
設けることである。【解決手段】印刷機用制御装置における画像の整合装
置は、ターゲットを生じさせるための装置と、カメラを
整合させるための装置と、ターゲットの少なくとも１つ
の実際のドット位置を見つけるための装置と、所望のド
ット位置を計算するための装置と、伝達関数を発生させ
るための装置と、画像を整合させるための装置と、から
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印刷機用制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】過去に
おいては、４つのインキ（シアン、マゼンタ、黄、及び
黒）が全域の色をもった複写を作るために印刷機に使用
された。トラッピングを改善し、インクコストを減らす
ために、下色除去技術（ＵＣＲ）及びグレーコンポーネ
ントリプレースメント（ＧＣＲ）技術が色分解処理に使
用された。ＵＣＲ技術及びＧＣＲ技術はシアン、マゼン
タ、及び黄インキの一定量をある印刷領域から除去し、
それらを黒インキの一定量で置き換える。かくして、黒
インキがテキストばかりでなく色画像を発生させるのに
使用され、かくして、印刷するのに使用されるインキの
全体の体積を減少させる。異なる色分解装置の製造業者
は、何時この黒インキの置き換えが起こり、インキのど
のくらいの量が置き換えられるかを決定する異なるＵＣ
Ｒ及びＧＣＲ技術を提供する。

【０００３】過去においては、印刷室の色再現品質制御
法は２つのカテゴリー、即ち「ターゲットによる制御」
及び「画像による制御」に分けられていた。「ターゲッ
トによる制御」法では、一組の色制御ターゲットが余白
に印刷される。濃度計のような機器がこれらのターゲッ
トの光密度のような色特性をモニターするのに使用され
る。次いで、印刷機がこれらの制御ターゲットの所定の
特性値からの測定偏差値に基づいて調整される。品質制
御についてこの方法の適用は無駄を引き起こし、このタ
ーゲットを最終製品から切り離すのに追加の工程が必要
とされる点で資源を消費する。これは又紙、インキ及び
他の印刷パラメータについて厳しい材料管理を必要とす
る。「画像による制御」法では、生産コピーの印刷画像
をプルーフと呼ばれる基準コピーの印刷画像と比較す
る。次いで、生産画像と基準画像との差に基づいて印刷
機を調整する。この方式は印刷すべき追加のターゲット
を必要としないためにより広く使われている。「画像に
よる制御」法は「ターゲットによる管理」法よりも正確
である。と言うのは、或る状況では、生産画像及び基準
画像の制御ターゲットの測定特性が同じであるけれど
も、二つの画像は異なるように見える。普通、画像比較
の仕事と印刷機調整の仕事の両方が印刷機のオペレータ
によって行われる。再現性及び色コンシステンシーを改
善するために、いくつかの自動印刷品質検査方式が最近
報告されている。これらの方式は分光光度計のような光
ー電子センサー装置、又はＣＣＤカラーカメラを使用し
て色再現品質を測定する。今日では、これらのセンサー
装置の帯域幅は電磁スペクトルの波長が４００ｎｍ乃至
７００ｎｍの可視領域に限られる。しかしながら、可視
領域内では、これらの装置が黒インキを、シアンイン
キ、マゼンタインキ及び黄インキの組み合わせによって
作られるプロセス黒と確実に区別することは不可能であ
り、或いは黒インキ又はすべてのシアンインキ、マゼン
タインキ及び黄インキを調整すべきどうかを決定するこ
とは不可能である。分光光度計のようなこれらの装置は
印刷した色を正確に測定することができるかも知れない
が、ＵＣＲ及びＧＣＲ技術の掛かり合いにより、ターゲ
ットなしに４色印刷機の自動制御を達成すべく測定した
色情報を使用することは難しい。ターゲットを用いない
制御方法は測定すべき画像の点を選択する必要があり、
或いは多数の測定値を得る必要がある。カメラ方式は多
数の測定値を同時に得ることが出来、ターゲットを印刷
しないとき、この方式に有利さを与える。

【０００４】単一チャンネル黒／白カメラ（Ｂ／Ｗ）及
び３チャンネルカラーカメラを利用することによって４
チャンネルカメラが構成されるとき、Ｂ／Ｗカメラから
得られた赤外線画像がカラーカメラから得られた赤、
緑、及び青画像と見当合わせされないことが分かった。
幾何学的な歪みも両カメラから観察される。本発明の主
な特徴は印刷機の制御装置に画像を整合させるための装
置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の装置はターゲッ
トを生じさせるための装置と、カメラを整合させるため
の装置と、ターゲットの少なくとも１つの実際のドット
位置を見つけるための装置と、所望のドット位置を計算
するための装置と、伝達関数を発生させるための装置
と、からなる。本発明の特徴は印刷機用制御装置におけ
る画像の整合装置を提供することである。

【０００６】本発明の他の特徴は、画像を厳密に整合さ
せることである。更に他の特徴は装置が簡易な構造及び
低コストのものであるということである。更なる特徴は
本発明の実施形態の以下の説明及び特許請求の範囲から
もっと完全に明らかになろう。

【０００７】

【発明の実施の形態】今、図１を参照すると、本発明の
印刷機１１用の全体的に１０で指示した制御装置が示さ
れている。制御装置１０は４チャンネルセンサー２１、
センサー２１からの情報をしょりするためのデータ変換
機２３、及び印刷機１１のインキを制御するための装置
２５を有する。以下の説明から分かるように、４チャン
ネルセンサー２１は、電磁スペクトルの可視領域と赤外
線領域の両方で、印刷機１１の紙ウエブのような紙面か
ら反射されたエネルギーを検出する。図８に示すよう
に、赤外線領域の電磁波は可視スペクトルよりも長い波
長を有し、可視光の領域の電磁波の波長はほぼ４００乃
至７００マノメータ（ｎｍ）であり、近赤外線を含む、
赤外線領域の電磁波の波長は８００（ｎｍ）に等しいか
それよりも大きい。

【０００８】図２に示すように、制御装置１０は紙シー
ト１４を置くための支持体１２を有し、シート１４を照
明するための一対の対向したライト１８及び２０の下の
配置内のシート１４には画像又はしるし１６がある。装
置１０は、赤、緑、及び青、又はシアン、マゼンタ、及
び黄のような、電磁スペクトルの可視領域でシート１４
からインキの特性を検出するための、及び検出された情
報を別々のセンサー又はリード線２４、２６、２８によ
り、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）及び読出専用
記憶装置（ＲＯＭ）を有する適当なディジタルコンピュ
ータ３０又は中央処理ユニットに送るための３チャンネ
ルを有する第１のカラービデオカメラ又はセンサー２２
を備え、コンピュータ又はＣＰＵ３０は適当なディスプ
レー３２を有する。かくして、インキの３つの別々の色
特性がシート１４からカメラ２２によって感知され、記
憶のために、そしてコンピュータ３０で処理するために
コンピュータ３０のメモリーに受信される装置１０はフィルター５０を有する第２の白／黒ビデオ
カメラ又はセンサー３４を備え、該カメラーは光の可視
領域の電磁波の波長よりも大きい波長を有する、電磁ス
ペクトルの赤外線領域でインキの特性を感知する。かく
して、カメラ又はセンサー３４はシート１４から赤外線
情報を感知し、感知した情報をリードセンサー３６によ
りコンピュータ３０に伝達し、赤外線に関する情報をコ
ンピュータ３０に記憶しそしてコンピュータ３０で処理
する。

【０００９】赤外線（ＩＲ）反射のの正規パーセント対
ドット領域のパーセントを図７のチャートに示す。シア
ン、マゼンタ、及び黄インキの赤外線反射がドット領域
のパーセントの関数として著しい変化を示していないこ
とが分かる。しかしながら、黒インキの正規赤外線反射
はドット領域のパーセントの関数として著しい変化を表
示し、０％ドット領域の１００％赤外線反射の正規値か
ら１００％ドット領域に対応するほぼ１８％赤外線反射
まで変化する。それ故に、黒インキは容易に感知され、
電磁波の赤外線領域で他の色インキと区別される。図２
に示すように、シート１４は印刷機１１の今の運転から
得られた印刷画像又はしるし１６を含み、これは生産コ
ピー又はカレントコピーと呼ばれる。加えて、前の基準
運転から得られた、基準コピーと呼ばれる、印刷画像又
はしるし４０を含むシート３８がカメラ２２、３４の下
で支持体１２の上に置かれ、シート３８から反射したエ
ネルギーを感知し、感知した情報を、以下に説明するよ
うに、記憶するために、そしてコンピュータ３０で処理
するためにコンピュータ３０のメモリーに送る。

【００１０】かくして、カメラ又はセンサー２２、３４
はカレントコピー又はシート１４と基準コピー又はシー
ト３８の両方を感知するのに用いられる。カメラ２２、
３４によって供給された情報はコンピュータ３０のフレ
ームグラバーボードに適当なアナグロ─ディジタル変換
機によってディジタル情報に形成される。かくして、コ
ンピュータ３０はディジタル情報で作動し、このディジ
タル情報はカメラ又はセンサー２２、３４によってシー
ト１４、３４から感知された情報に対応してコンピュー
タのトモリーに記憶される。今、図３を参照すると、本
発明の印刷機１１の制御装置のブロックダイヤグラムが
示してある。図示するように、４色印刷機１１の４つの
インキ（シアン、マゼンタ、黄、及び黒）を先ずプリセ
ットし、その後、カレントインキ設定の印刷機１１によ
って印刷をし、かくして、図示するように、生産又はカ
レント印刷コピーを生産する。図２のカラー及び白／黒
ビデオカメラ又はセンサー２２、３４は４チャンネルセ
ンサー２１として役立ち、カレント印刷コピーの画像を
捕捉し、次いで、この情報をディジタル情報にした後に
コンピュータ３０のメモリーにこの情報を入れる。

【００１１】次に、「インキ分解工程」２３が４チャン
ネルセンサー２１によって捕捉された赤、緑、青、及び
ＩＲ画像を、生コピーに現れた対応するインキの量を表
す、４つの分解されたシアン、マゼンタ、黄、及び黒イ
ンキ画像に変換するのに用いられる。「インキ分解工
程」２３は数式、データ照合表又は他の適当な手段を利
用してデータ変換仕事を行う。同様な工程が基準コピー
にも適用される。先ず、４チャンネルセンサー２１が基
準コピーから赤、緑、青、及びＩＲ画像を捕捉するのに
用いられる。次いで、「インキ分解工程」２３が、基準
コピーに現れた対応するインキの量を表すシアン、マゼ
ンタ、黄、及び黒インキ画像を得るのに用いられる。図
示したように、生産コピーのインキ画像をコンピュータ
３０によって基準コピーのインキ画像と比較してシア
ン、マゼンタ、黄、及び黒インキの各々についてインキ
分布の変化を検出する。

【００１２】次に、インキ分布の決定された差をコンピ
ュータ３０で処理してインキ制御工程で印刷機１１のキ
ー又は他の装置を制御するための指示を得、かくして、
印刷機に対するインキ調整の指示を行って、基準コピー
により近い合致さを有する更なるコピーを得る。インキ
変化の指示は印刷機１１に自動的に供給され、或いは、
オペレータがインキの色特性の指示を利用し、印刷機１
１、例えばキーを使用してインキ供給量に対する調整を
設定する。過去においては、４つのプロセスインキ（シ
アン、マゼンタ、黄、及び黒）があらゆる色のコピーを
生産するために印刷機に使用された。これらの装置で
は、黒インキはテキストばかりでなく色画像をも発生さ
せるのに使用された。画像装置による制御では、生産コ
ピーの印刷画像をプルーフと呼ばれる基準コピーの印刷
画像と比較し、生産コピーの画像と基準コピーの画像と
の差に基づいて印刷機を調整する。しかしながら、可視
領域では、黒インキをシアン、マゼンタ、及び黄インキ
の組み合わせによって作られるプロセス黒と確実に区別
することが不可能であり、或いは黒インキ又はあらゆる
シアン、マゼンタ、及び黄インキを調整すべきかどうか
を決定することが不可能である。

【００１３】４チャンネルセンサー２１は可視領域の３
つのチャンネルで特性だけを感知するのに利用され、セ
ンサー２１の４番目のチャンネルはプルーフを正しく再
現すべく黒インキを含むインキの正しい量を決定するた
めに、赤外線領域の特性を感知する。印刷機制御装置は
シート１４及び３８のような紙面、又は印刷機１１の紙
ウエブから反射されたエネルギーを検出するのに４チャ
ンネル検出器又はセンサー２１を使用し、３つチャンネ
ルは電磁スペクトルの可視領域に、そして１つのチャン
ネルは赤外線領域に用いられる。制御装置１０はセンサ
ー２１の出力を、シアン、マゼンタ、黄、及び黒インキ
のいずれかについて紙に現れたインキの量を表す一組の
変数に変換するための装置２３と、色コンシステンシー
を維持すべく４色印刷機１１を調整するための、前記変
換装置２３に応答する装置２５とを有する。

【００１４】好ましい形態では、赤外線チャンネルの帯
域幅は、近赤外線領域の一部であり、且つレギュラシリ
コン検出器に匹敵する８００ｎｍと１１００ｎｍの間に
あるが、赤外線チャンネルの作動波長は１１００ｎｍよ
り長くても良い。少なくとも３つの別々のチャンネル
が、赤、緑、及び青（ＲＧＢ）、又はシアン、マゼン
タ、及び黄（ＣＭＹ）、もしくは他の色に対応する可視
領域に利用される。可視領域における各チャンネルの帯
域幅は７０ｎｍより小さくてもよいし、１００ｎｍより
大きくても良く、或いはそれらの間の値でも良く、マゼ
ンタのような、通る帯域内の多重ピークを有するチャン
ネルも含まれる。センサー装置２１は以下で分かるよう
に、単一エレメント検出器、一次元（線形）検出器、二
次元（領域）検出器、又は他の適当な検出器のいずれか
ら構成されてもよい。センサー装置は追加の赤外線チャ
ンネルを既存の装置に加えることによって、赤外線チャ
ンネルをＲＧＢカラーカメラ又は濃度計に加えることに
よって、或いは作動帯域を赤外線領域へ延長させること
によって、例えば、赤外線能力を分光光度計に加えるこ
とによって構成されてもよい。使用される光源１８、２
０はセンサーの作動帯域及び感度に応じて、可視領域と
赤外線放射の両方に十分な放射エネルギーを出す。セン
サー装置２１から出力されるあらゆる可能な値はベクト
ル空間を形成するのに用いられる。例えば、赤、緑、
青、及び赤外線チャンネルをもったセンサー装置２１か
ら出力されたあらゆる可能な値は４次元ベクトル空間Ｒ
−Ｇ−Ｂ−ＩＲを形成し、ベクトル空間はセンサー空間
Ｓ₁と呼ばれ、センサー装置２１からの各出力はセンサ
ー空間Ｓ₁内のベクトルと呼ばれ、センサー構造によっ
て要求される寸法の最小数は４である。かくして、図９
に示すように、一組Ｓ₁のエレメントｅ₁₁及びｅ₁₂が与
えられ、一組Ｓ₁のエレメントｅ₁₁は生産又はカレント
印刷コピーを感知するセンサー装置２１からの出力に対
応するベクトルｖ₁₁であり、一組Ｓ₁のエレメントｅ₁₂
は基準印刷コピーを感知するセンサー装置２１からの出
力に対応するベクトルｖ₁₂である。本発明によれば、生
産又はカレントコピーの印刷画像をセンサー空間の基準
コピーの印刷画像と比較し、生コピーL.C._sと基準コピ
ー R.C. _sとの差が少なくともセンサー空間の可視領域
におけるあらゆるチャンネルについて予め定義された公
差レベルデルタ内にあれば、即ち〔L.C._sー R.C. _s〕
＜デルタであれば、生産又はカレントコピーは定義によ
って受け入れられると言われる。

【００１５】一組の変数は所定領域に現れたインキの量
を表すものと定義される。例えば、一組の変数Ｃ．Ｍ．
Ｙ．Ｋは所定領域のシアン、マゼンタ、黄、及び黒イン
キの量を表す即ちその関数であると定義することができ
る。この一組の変数はインキ容積、平均インキ皮膜の厚
さ、ドットの大きさ、又は紙面の所定領域のインキ量に
関係した他の量に対応する。この一組の変数によって形
成されたベクトル空間はインキ空間Ｓ₂と呼ばれ、イン
キ空間Ｓ₂は４色印刷機１１では４の次元を有する。か
くして、図９を参照すると、一組Ｓ₂のエレメントｄ₁₁
及びｄ₁₂が与えられ、一組Ｓ₂のエレメントｄ₁₁はイン
キ空間Ｓ₂の生産又はカレントコピーと関連した変数に
対応するブクトルｖ_j1であり、一組Ｓ₂のエレメントｄ
₁₂はインキ空間Ｓ₂の基準コピーと関連した変数に対応
するベクトルｖ_j2である。

【００１６】図９を参照すると、一組Ｓ₂のエレメント
ｄ₁₁及びｄ₁₂又は４次元インキ空間を一組Ｓ₁のエレメ
ントｅ₁₁及びｅ₁₂又は４次元センサー空間へ写像させる
ことができる少なくとも１つの伝達関数又は変換フィー
（Φ）が存在し、変換フィーは図９及び１０に示すよう
に、前方伝達関数と呼ばれる。各組Ｓ₁及びＳ₂の部分
集合はオーバーラップしてもよいし或いは同じでもよ
い。前方伝達関数はソフトプルーフ装置に使用され、こ
のソフトプルーフ装置は基準として装置に記憶させるこ
とができる又はＣＲＴスクリーンに表示させることがで
きるプルーフ画像を発生させることができる。図９を更
に参照すると、４次元センサー空間の一組Ｓ₁のエレメ
ントｅ₁₁及びｅ₁₂を４次元インキ空間の一組Ｓ₂のエレ
メントｄ₁₁及びｄ₁₂へ写像させることができる少なくと
も１つの伝達関数又は逆変換ファイ^ー1（Φ^ー1）が存在
し、伝達関数は逆伝達関数と呼ばれる。かくして、図９
及び１０に示すように、逆伝達関数ファイ^ー1を一点一点
適用することによって、センサー空間又は一組Ｓ₁の生
産画像と基準画像の両方をインキ空間又は一組Ｓ₂に写
像させることができる。

【００１７】かくして、インキ空間Ｓ₂の生産画像と基
準画像との差は図１１に示すように、シアン、マゼン
タ、黄、及び黒インキの各々についてインキ分布の差を
表す。インキ空間Ｓ₂の生画像と基準画像との差は、ど
の印刷ユニットを調整すべきであるか、印刷ユニットを
どちらの方向に、即ち上か下のどちらに調整すべきであ
るか、どのインキの量を調整すべきであるかを指示す
る。適当な印刷機制御式を展開して、インキ空間Ｓ₂の
生産画像と基準画像との差に基づいて、平版印刷機又は
凸版印刷機のインキ供給量、フレキソ印刷機又はグラビ
ア印刷機のインキコンシステンシー、平版印刷機の水供
給量、又は上記印刷機のいずれかの温度のような印刷機
のパラメータを調整することができる。印刷機の調整
は、自動制御装置１０によって、印刷機のオペレータ単
独で、或いは自動制御装置１０と印刷機のオペレータと
の相互作用によって達成しうる。又、センサー装置２１
は印刷機１１の印刷用ウエブを直接に、即ち印刷機の感
知を使ってモニターするのに用いられてもよいし、或い
は印刷機のホルダーから集められた印刷物を、即ち印刷
機の感知をしないでモニターするのに用いられてもよ
い。色分解処理からのディジタル画像又はフィルム／版
画像が利用できるならば、センサー装置２１での基準コ
ピーの画像を前方伝達関数ファイによって電子的に発生
させることができる。電子的に発生させた基準を、むら
取付け時間を減らすために、印刷機１１を調整するのに
使用してもよい。

【００１８】印刷機運転全体に、異なる印刷機の異なる
印刷機運転に、或いは異なる時間に色分再現品質を維持
することができる。かくして、追加の色制御ターゲット
を使わないで閉ループ自動色再現制御装置を形成するこ
とが出来る。インキ、紙、及び他の印刷機パラメータの
変化は、印刷コピーが基準コピーに合致させる際に最高
の可能な全体の結果を有するように補償することができ
る。図４に示すように、カメラ又はセンサー２２を、回
転中赤、緑、及び青のような所望の色Ｆ₁、Ｆ₂、Ｆ₃
だけを透過させるフィルタを有する回転フィルタ部材５
２と関連させ、カメラ又はセンサー２２はカレント印刷
機運転か基準印刷機運転かのいずれかから取られた印刷
物から色Ｆ₁、Ｆ₂、Ｆ₃を引き続いて又は別々に感知
してそれを記録する。加えて、フィルタ部材５２は赤外
線領域で印刷物から反射されたエネルギーを感知してこ
れを記録するために、赤外線（ＩＲ）フィルタＦ₄を有
してもよい。フィルタからカメラ又はセンサー２２によ
って受けられた情報は上述のように、インキを制御する
所望なデータを形成する際に用いるために、コンピュー
タ又はＣＰＵに記録されるのがよい。

【００１９】図５に示す如き他の形態では、カメラ又は
センサー２２は内蔵式フィルタをもった電荷結合装置
（ＣＣＤ）からなり、該装置は印刷物から反射された光
エネルギーを、ビデオカメラの電子エネルギーに、即ち
可視領域の別々の色、赤、緑、及び青のようなＦ₁、Ｆ
₂、Ｆ₃、Ｆ₄、（ＩＲ）に、また赤外線領域の近赤外
線エネルギーに変換し、情報をコンピュータ３０に供給
して上述のように記憶しかつ処理する。本発明のカメラ
又はセンサー２２の他の実施形態を図６に示す。この図
において、同じ参照番号は同じ部品を指す。この実施の
形態では、カメラ又はセンサー２２は印刷物から反射さ
れた入射光を第１のＣＣＤ１のための赤外線ビーム、第
２のＣＣＤ２のための赤のようなＦ₁、第３のＣＣＤ３
のための緑のようなＦ₂、第４のＣＣＤのための青のよ
うなＦ₃に分離するために、ビームスリッターを有す
る。この実施の形態では、適当なプリズム、レンズ、又
はミラーが光のビームスプリットを達成するのに利用さ
れ、種々の電荷結合装置で所望な色特性を得て情報をコ
ンピュータ３０に供給して上述の方法でコンピュータ３
０に記憶し、コンピュータで処理する。勿論、他の適当
なカメラ又はセンサー装置を所望な色を得るのに利用し
てもよい。

【００２０】かくして、電磁波の可視領域の色のような
３つの別々の特性及び印刷されたインキについて電磁ス
ペクトルの赤外線領域の特性を確かめる印刷機１１の制
御装置１０が提供される。制御装置１０は４チャンネル
装置にこれらの４つの特性を利用して印刷機１１に使用
されるインキの色を指示し且つ制御する。かくして、色
は、カレント印刷機運転中に取られるシートから、また
基準印刷機運転中に取られるシートから感知され、しか
る後、感知された情報は基準印刷機運転からカレント印
刷機運転まで同じ色の反復性をうるために、印刷機１１
のインキ設定を修正するのに利用される。この方法で、
一貫性のある色品質が、基準運転がなされた後運転の数
に関係なく印刷機１１によって維持され、所望ならば、
印刷機運転中連続的に使用される。

【００２１】４チャンネルカメラが単一チャンネル黒／
白カメラ（Ｂ／Ｗ）及び３チャンネルカラーカメラを利
用することによって構成されるときには、Ｂ／Ｗカメラ
から得られた赤外線画像がカラーカメラから得られた
赤、緑、及び青画像と見当合わせされないことが分かっ
た。幾何学的歪みも両カメラから観察される。上述した
ように、黒／白カメラ（Ｂ／Ｗ）及びカラーカメラを有
する４チャンネルカメラが利用される。少なくても１つ
のカメラは画像の大きさを調整するズームを備える。
又、カメラは少なくとも１つの回転調整装置プラス２つ
のカメラ間の２つの追加調整装置を備える。２つの調整
は並進及び回転である。これは３軸回転段階のような調
整装置に３つのカメラのうちの１つ、例えばＢ／Ｗカメ
ラを取りつけることによって行うことができる。２つの
カメラは、両カメラが画像領域の中心を指すようにかか
る方法で調整装置とともに取付けられる。

【００２２】第１に、Ｂ／Ｗカメラとカラーカメラの両
方で見ることが出来るカーボンブラックを含有するイン
キを使用して２つのターゲットを印刷する。第１のター
ゲットを格子パターンに印刷し、第２のターゲットを縦
と横をなす等間隔のドット列として印刷する。第２に、
格子パターンをカメラの視界の下に置く。Ｂ／Ｗカメラ
から画像を表示し、カラーカメラの１チャンネルからの
画像を一緒に別々の色としてモニターに表示する。例え
ば、赤画像はＢ／Ｗカメラ画像に対応し、重なった緑画
像はカラーカメラの赤チャンネルから得られる。２つの
画像をモニター上で出来るだけ厳密に整合させるように
調整装置とともにズームレンズを調整する。第３に、ド
ットパターンターゲットをカメラの視界の下に置き、Ｂ
／Ｗカメラ及びカラーカメラの単一チャンネルから画像
を捕捉する。装置を使用して２つの画像の各々の各ドッ
トについて実際のＸ及びＹ位置を見つける。

【００２３】第４に、各縦について平均Ｘ位置を計算
し、次にドットの各横のＹ位置を計算する。これらの数
から、縦と横の間の平均間隔及びドットパターンの中心
点を決定する。所望の縦と横の間隔は２つの方法のうち
の１つによって計算される。ａ）所望の縦と横の間隔は平均した縦と横の間隔に等
しく、従って捕捉された画像の縦横比の修正はない。ｂ）所望の縦か横のいずれかの間隔が捕捉した画像か
ら見出された平均した縦又は横の間隔に等しい。他の。
間隔が、元のドットパターンの縦横比を維持するように
決定される。格子座標を所望の縦と横の間隔を使って計
算する。格子座標を、格子の中心点がドットパターンの
中心にあるように調整する。これらの計算された座標は
所望のドット位置である。

【００２４】第５に、２つの画像の各々について、その
画像の実際のドット位置を工程４で説明した所望のドッ
ト位置に写像する伝達関数を展開する。伝達係数を矩形
形状をなす４つのドットのグループ毎に展開する。この
ような伝達係数の例は二次伝達関数である。赤、緑、及
び青画像がカラーカメラの内側で既に整合されるから、
カラーカメラの単一チャンネルについて展開された伝達
関数は２つの残りの色画像にも適用できる。第６に、画
像を工程２で説明したカメラの設置で捕捉する。４つの
画像の各々について、その画像について展開された個々
の伝達関数に基づいて幾何学的伝達操作を行う。

【００２５】第７に、工程４ー６は、幾何学的歪みを補
正することができるように２つのカメラからの４つの画
像を変形させる方法を導入する。４ｂの工程を使用すれ
ば、縦横比をも補正することが出来る。幾何学的歪みが
少なくとも１つのカメラ画像で許容できるならば、変形
させるべき画像の数を減らすことができる。これは、基
準として歪みなくカメラを使用し、且つ他のカメラから
の画像だけを変形させることによってなし遂げられる。
例えば、カラーカメラが基準になるように選択されるな
らば、Ｂ／Ｗカメラだけを変形させればよい。この場合
には、カラーカメラからの単一チャンネルから得られた
実際のドット位置が伝達関数を展開するのに所望のドッ
ト位置として使用される。上記の詳細な説明は単なる理
解の明瞭化のためになされており、当業者には修正があ
きらかであるから、不必要な限定を理解すべきではな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の印刷機の制御装置のブロックダイヤグ
ラムである。

【図２】図１の装置の概略図である。

【図３】図１の制御装置のブロックダイヤグラムであ
る。

【図４】本発明の制御装置用のカメラ又はセンサーの概
略図である。

【図５】本発明の制御装置用のカメラ又はセンサーの他
の実施形態の概略図である。

【図６】本発明の制御装置用のカメラ又はセンサーの更
なる実施形態の概略図である。

【図７】印刷シートのパーセントドット領域に対するＩ
Ｒ反射の正規パーセントをプロットしているチャートで
ある。

【図８】可視スペクトル及び赤外線スペクトルを含む電
磁波のスペクトルの概略図である。

【図９】センサー空間及びインキ空間の一組の要素の概
略図である。

【図１０】本発明の制御装置と関連したセンサー空間及
びインキ空間のブロックダイヤグラムである。

【図１１】印刷機を調整するための制御装置のブロック
ダイヤグラムである。

【符号の説明】

１０制御装置１１印刷機１４シート２１センサー２２カラービデオカメラ又はセンサー２５インキ制御装置３０コンピュータ３２表示器３４黒／白ビデオカメラ又はセンサー３８シート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ロバートネーメスアメリカ合衆国イリノイ州 60561− 4126 ダーリエンティンバーレーン 802

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ターゲットを生じさせるための装置と、
カメラを整合させるための装置と、ターゲットの少なく
とも１つの実際のドット位置を見つけるための装置と、
所望のドット位置を計算するための装置と、伝達関数を
発生させるための装置と、画像を整合させるための装置
と、からなる印刷機用制御装置における画像の整合装
置。
【請求項２】視界を有する黒／白カメラと、複数のチャンネル及び視界を有するカラーカメラと、カーボンブラックを含有するインキを使用して、一方が
格子パターンを有し、他方が縦と横をなす等間隔のドッ
トの列を有する一対のターゲットを印刷する手段と、格子パターンを有するターゲットをカメラの視界の下に
置く手段と、黒／白カメラ及びカラーカメラの単一のチャンネルから
の画像を表示するための装置と、２つの画像を実質的に整合させるようにカメラを調整す
るための装置と、ドットパターンターゲットをカメラの視界の下において
黒／白カメラ及びカラーカメラの単一のチャンネルから
の画像を捕捉するための装置と、２つの画像の各々の各ドットの実際のＸとＹ位置を探す
ための装置と、ドットの各縦の平均Ｘ位置及びドットの各横の平均Ｙ位
置を計算し、縦と横の平均間隔及びドットパターンの中
心位置を決定するための装置と、所望の縦と横の間隔を計算し、且つ所望の縦と横の間隔
を使用して格子座標を計算するための装置と、格子の中心点がドットパターンの中心センサーにあるよ
うに格子座標を調整するための装置と、その画像の実際のドット位置を所望のドット位置に写像
させる伝達関数を展開するための装置と、カメラで画像を捕捉し、４つの画像の各々について幾何
学的伝達操作を行うための装置と、からなる印刷機用制
御装置における画像の整合装置。
【請求項３】所望の縦と横の間隔についての計算装置
は、捕捉した画像の縦横比の修正がないように、所望の
縦と横の間隔が平均縦と横の間隔に等しいことからな
る、請求項２に記載の装置。
【請求項４】所望の縦と横の間隔についての計算装置
は、所望の縦か横のいずれかの間隔が捕捉した画像から
見出された平均した縦又は横の間隔に等しいことからな
る、請求項２に記載の装置。