JPH09210879A - プローブの自動装着装置 - Google Patents
プローブの自動装着装置Info
- Publication number
- JPH09210879A JPH09210879A JP8015210A JP1521096A JPH09210879A JP H09210879 A JPH09210879 A JP H09210879A JP 8015210 A JP8015210 A JP 8015210A JP 1521096 A JP1521096 A JP 1521096A JP H09210879 A JPH09210879 A JP H09210879A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- holder
- guide head
- guide
- mounting device
- Prior art date
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- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Investigating And Analyzing Materials By Characteristic Methods (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 多種類のプローブに対しても一つの装着装置
を兼用してホルダへの装着を可能として設備面の改善を
図ること。 【解決手段】 ランスの下端に設けたホルダをランスの
下降によってプローブの結合孔に挿入して連結させる自
動装着装置であって、ホルダを差し込むスリーブ状のガ
イドヘッドに、ホルダの外周面に向けて進退動作してこ
のホルダをガイドヘッドに同軸上に調心させ且つホルダ
の軸線方向の移動を可能とするガイド手段と、プローブ
の外周面に向けて進退動作してこのプローブをガイドヘ
ッドに同軸上に設定拘束する拘束手段とを備え、更にガ
イドヘッドの下方に、プローブをガイドヘッドに対して
同軸上に保持する保持手段を備える。
を兼用してホルダへの装着を可能として設備面の改善を
図ること。 【解決手段】 ランスの下端に設けたホルダをランスの
下降によってプローブの結合孔に挿入して連結させる自
動装着装置であって、ホルダを差し込むスリーブ状のガ
イドヘッドに、ホルダの外周面に向けて進退動作してこ
のホルダをガイドヘッドに同軸上に調心させ且つホルダ
の軸線方向の移動を可能とするガイド手段と、プローブ
の外周面に向けて進退動作してこのプローブをガイドヘ
ッドに同軸上に設定拘束する拘束手段とを備え、更にガ
イドヘッドの下方に、プローブをガイドヘッドに対して
同軸上に保持する保持手段を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、転炉，電気炉，平
炉，タンディッシュ及びその他の取鍋容器内の溶融金属
に浸漬してサンプリングしたり温度測定するためのプロ
ーブの装着装置に係り、特にプローブの外径が様々であ
っても一つの装置で対応できるようにした自動装着装置
に関する。
炉，タンディッシュ及びその他の取鍋容器内の溶融金属
に浸漬してサンプリングしたり温度測定するためのプロ
ーブの装着装置に係り、特にプローブの外径が様々であ
っても一つの装置で対応できるようにした自動装着装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】転炉等の溶融金属容器の中の溶鋼の温度
や分析及びサンプリングのために従来からプローブが多
用されている。このプローブは専用のホルダによって保
持されて溶鋼の中に浸漬されるもので、溶鋼中に浸漬す
ることによるプローブ自身の溶損が激しいので頻繁にホ
ルダに対して交換する必要があり、この交換のために自
動装着装置が利用されている。
や分析及びサンプリングのために従来からプローブが多
用されている。このプローブは専用のホルダによって保
持されて溶鋼の中に浸漬されるもので、溶鋼中に浸漬す
ることによるプローブ自身の溶損が激しいので頻繁にホ
ルダに対して交換する必要があり、この交換のために自
動装着装置が利用されている。
【０００３】このプローブのホルダに対する自動装着装
置としては、たとえば特公昭４９−４９５２０号公報に
記載されているものがある。これは、一つのホルダに対
して数種類のプローブを装着できるようにしたものであ
る。
置としては、たとえば特公昭４９−４９５２０号公報に
記載されているものがある。これは、一つのホルダに対
して数種類のプローブを装着できるようにしたものであ
る。
【０００４】プローブはその溶損が避けられないことか
ら消耗型として供給され、使用後には全て廃棄されるの
が通常であり、このためプローブは安価なものとするこ
とが要求される。このことから、プローブは溶鋼中に浸
漬して温度測定やサンプリング等の所期の目的を達成で
きる程度を基準としてその外径や肉厚を最小にして単価
を引き下げたりしている。
ら消耗型として供給され、使用後には全て廃棄されるの
が通常であり、このためプローブは安価なものとするこ
とが要求される。このことから、プローブは溶鋼中に浸
漬して温度測定やサンプリング等の所期の目的を達成で
きる程度を基準としてその外径や肉厚を最小にして単価
を引き下げたりしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】近来では鋼の品質向上
を図るため、溶鋼の処理中の水素分析も重要な測定項目
とされ、プローブによって直接測定することが要求され
るようになった。
を図るため、溶鋼の処理中の水素分析も重要な測定項目
とされ、プローブによって直接測定することが要求され
るようになった。
【０００６】この水素分析の場合では、サンプリング法
とガス吸引直接測定法とが一般的であるが、直接測定法
であることからプローブの浸漬時間が比較的長くなる。
また、窒素ガスの循環流路や分析ガスの吸引流路等を必
要とするためにプローブ自体が大きくなり、これを保持
するホルダもガス循環用のパイプを内蔵するために同様
に大型化する。したがって、温度測定やサンプリング等
のホルダを兼用してこれらの直接測定用のプローブを保
持することができないことになる。
とガス吸引直接測定法とが一般的であるが、直接測定法
であることからプローブの浸漬時間が比較的長くなる。
また、窒素ガスの循環流路や分析ガスの吸引流路等を必
要とするためにプローブ自体が大きくなり、これを保持
するホルダもガス循環用のパイプを内蔵するために同様
に大型化する。したがって、温度測定やサンプリング等
のホルダを兼用してこれらの直接測定用のプローブを保
持することができないことになる。
【０００７】このように、用途に応じてプローブの外径
は様々に変わるので、これに応じてホルダとの装着装置
を準備する必要があり、設備面での負担が大きくなるほ
か、保守点検も煩わしいという問題がある。
は様々に変わるので、これに応じてホルダとの装着装置
を準備する必要があり、設備面での負担が大きくなるほ
か、保守点検も煩わしいという問題がある。
【０００８】本発明において解決すべき課題は、多種類
のプローブに対しても一つの装着装置を兼用してホルダ
への装着を可能として設備面の改善を図ることにある。
のプローブに対しても一つの装着装置を兼用してホルダ
への装着を可能として設備面の改善を図ることにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、ランスの下端
に設けたホルダを前記ランスの下降によってプローブの
結合孔に挿入して連結させる自動装着装置であって、前
記ホルダを差し込むスリーブ状のガイドヘッドに、前記
ホルダの外周面に向けて進退動作して該ホルダを前記ガ
イドヘッドに同軸上に調心させ且つ前記ホルダの軸線方
向の移動を可能とするガイド手段と、前記プローブの外
周面に向けて進退動作して該プローブを前記ガイドヘッ
ドに同軸上に設定拘束する拘束手段とを備え、更に前記
ガイドヘッドの下方に、前記プローブを前記ガイドヘッ
ドに対して同軸上に保持する保持手段を備えてなること
を特徴とする。
に設けたホルダを前記ランスの下降によってプローブの
結合孔に挿入して連結させる自動装着装置であって、前
記ホルダを差し込むスリーブ状のガイドヘッドに、前記
ホルダの外周面に向けて進退動作して該ホルダを前記ガ
イドヘッドに同軸上に調心させ且つ前記ホルダの軸線方
向の移動を可能とするガイド手段と、前記プローブの外
周面に向けて進退動作して該プローブを前記ガイドヘッ
ドに同軸上に設定拘束する拘束手段とを備え、更に前記
ガイドヘッドの下方に、前記プローブを前記ガイドヘッ
ドに対して同軸上に保持する保持手段を備えてなること
を特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】ホルダ及びプローブはそれぞれの
ガイド手段及び拘束手段によってその位置を設定されて
ガイドヘッドに対して同軸上に調心して配列されるの
で、プローブの結合孔へのホルダの差し込みが確実に行
われる。
ガイド手段及び拘束手段によってその位置を設定されて
ガイドヘッドに対して同軸上に調心して配列されるの
で、プローブの結合孔へのホルダの差し込みが確実に行
われる。
【００１１】また、ガイド手段及び拘束手段のそれぞれ
はホルダ及びプローブの外周面に対して進退動作するの
で、ホルダ及びプローブの大きさに従って進出量を設定
することにより、ホルダ及びプローブの仕様に関係なく
ガイドヘッド内で調心させてこれらを結合することがで
きる。
はホルダ及びプローブの外周面に対して進退動作するの
で、ホルダ及びプローブの大きさに従って進出量を設定
することにより、ホルダ及びプローブの仕様に関係なく
ガイドヘッド内で調心させてこれらを結合することがで
きる。
【００１２】
【実施例】図１はプローブの装着装置の配置例を示す概
略図である。
略図である。
【００１３】図において、転炉や取鍋等の溶融金属容器
５０の上方にランス５１がその昇降駆動装置５２に連接
されて昇降可能に配置され、このランス５１の下端には
ホルダ１を連結している。ランス５１の昇降位置の近傍
にはホルダ１に対するプローブ２の装着装置３が設置さ
れている。
５０の上方にランス５１がその昇降駆動装置５２に連接
されて昇降可能に配置され、このランス５１の下端には
ホルダ１を連結している。ランス５１の昇降位置の近傍
にはホルダ１に対するプローブ２の装着装置３が設置さ
れている。
【００１４】図２は装着装置３の概要を示す一部切欠図
である。
である。
【００１５】装着装置３は、従来技術の項で挙げた特公
昭４９−４９５２０号公報にも記載されているように、
多数のプローブ２を配列してストックした収納部（図示
せず）を備え、この収納部から所定のプローブ２を選択
してホルダ１への連結のために切り出す機構を備えたも
のである。
昭４９−４９５２０号公報にも記載されているように、
多数のプローブ２を配列してストックした収納部（図示
せず）を備え、この収納部から所定のプローブ２を選択
してホルダ１への連結のために切り出す機構を備えたも
のである。
【００１６】図２において、装着装置３に設けたフレー
ム３ａに鉛直姿勢の軸線を持つガイドロッド３ｂを上下
に移動可能に軸受３ｃによって保持し、ガイドロッド３
ｂの側方には１個またはこのガイドロッド３ｂを挟んで
２個のブロック４を連結している。そして、下端側の軸
受３ｃの少し上にはフレーム３ａに固定した係合ブロッ
ク３ｄを設けてこの中にガイドロッド３ｂを貫通させる
と共に、係合ブロック３ｄとブロック４との間には圧縮
のコイルスプリング３ｅを組み込んでいる。
ム３ａに鉛直姿勢の軸線を持つガイドロッド３ｂを上下
に移動可能に軸受３ｃによって保持し、ガイドロッド３
ｂの側方には１個またはこのガイドロッド３ｂを挟んで
２個のブロック４を連結している。そして、下端側の軸
受３ｃの少し上にはフレーム３ａに固定した係合ブロッ
ク３ｄを設けてこの中にガイドロッド３ｂを貫通させる
と共に、係合ブロック３ｄとブロック４との間には圧縮
のコイルスプリング３ｅを組み込んでいる。
【００１７】なお、図示の例では、ガイドロッド３ｂを
挟んで図面と直交する方向に２ヵ所にブロック４を配置
するものとし、２本のプローブ２について装着可能とし
ている。
挟んで図面と直交する方向に２ヵ所にブロック４を配置
するものとし、２本のプローブ２について装着可能とし
ている。
【００１８】ブロック４には、ホルダ１をガイドすると
共にプローブ２との間でのセンタリングによって調心さ
せるためのガイドヘッド５及びプローブ２を保持するた
めのクランプヘッド６をそれぞれ連結する。
共にプローブ２との間でのセンタリングによって調心さ
せるためのガイドヘッド５及びプローブ２を保持するた
めのクランプヘッド６をそれぞれ連結する。
【００１９】図３はガイドヘッド５の平面図、図４はホ
ルダ１とプローブ２とを差し込んだときの要部の縦断面
図、図５は図４のＡ−Ａ線矢視による概略横断面図、図
６は図４のＢ−Ｂ線矢視による概略横断面図である。
ルダ１とプローブ２とを差し込んだときの要部の縦断面
図、図５は図４のＡ−Ａ線矢視による概略横断面図、図
６は図４のＢ−Ｂ線矢視による概略横断面図である。
【００２０】ガイドヘッド５はブロック４に連結したシ
リンダ５ａにリンク５ｂによって連接した２個のセグメ
ント５ｃを備えたものである。これらのセグメント５ｃ
の上端部にはすり鉢状の形状としたコーンガイド５ｄと
して形成すると共にその下側をホルダ１の挿入部とし、
更にその下方には内周径を大きくしたプローブ２の差し
込み部としている。
リンダ５ａにリンク５ｂによって連接した２個のセグメ
ント５ｃを備えたものである。これらのセグメント５ｃ
の上端部にはすり鉢状の形状としたコーンガイド５ｄと
して形成すると共にその下側をホルダ１の挿入部とし、
更にその下方には内周径を大きくしたプローブ２の差し
込み部としている。
【００２１】ホルダ１の挿入部に対応するそれぞのセグ
メント５ｃにはホルダ１をガイドしてセンタリングする
ためのホルダ用シリンダ７を設ける。これらのホルダ用
シリンダ７は、セグメント５ｃを外から内側に貫通する
ロッド７ａをガイドヘッド５の軸線と直交する向きに配
置したもので、図４に示すようにロッド７ａを進出させ
ることによってホルダ１を挟んでこれをガイドヘッド５
と同軸位置に設定する操作が可能である。
メント５ｃにはホルダ１をガイドしてセンタリングする
ためのホルダ用シリンダ７を設ける。これらのホルダ用
シリンダ７は、セグメント５ｃを外から内側に貫通する
ロッド７ａをガイドヘッド５の軸線と直交する向きに配
置したもので、図４に示すようにロッド７ａを進出させ
ることによってホルダ１を挟んでこれをガイドヘッド５
と同軸位置に設定する操作が可能である。
【００２２】また、プローブ２の差し込み部には、図４
及び図６に示すように、上下に３段配置であって各セグ
メント５ｃのそれぞれに２列配置したプローブ用シリン
ダ８を設ける。このプローブ用シリンダ８もそのロッド
８ａをセグメント５ｃに貫通させて配置したものであ
り、図６に示すようにそれぞれのロッド８ａの軸線のな
す角度を９０度として配列されている。そして、上下３
段のプローブ用シリンダ８のそれぞれ同じ高さに位置し
ているものどうしを同期して制御することによって、プ
ローブ２の周面を４ヵ所で拘束してホルダ１に対して調
心させる操作を可能とする。
及び図６に示すように、上下に３段配置であって各セグ
メント５ｃのそれぞれに２列配置したプローブ用シリン
ダ８を設ける。このプローブ用シリンダ８もそのロッド
８ａをセグメント５ｃに貫通させて配置したものであ
り、図６に示すようにそれぞれのロッド８ａの軸線のな
す角度を９０度として配列されている。そして、上下３
段のプローブ用シリンダ８のそれぞれ同じ高さに位置し
ているものどうしを同期して制御することによって、プ
ローブ２の周面を４ヵ所で拘束してホルダ１に対して調
心させる操作を可能とする。
【００２３】図７はクランプヘッド６の平面図であり、
このクランプヘッド６はブロック４に連結したシリンダ
６ａにリンク６ｂによって連接した一対のクランパ６ｃ
を設けたものである。クランパ６ｃはシリンダ６ａの作
動によって同図に示す開いた状態から一点鎖線で示す位
置まで回動し、この位置でプローブ２の外周面を拘束し
てこれをガイドヘッド５と同軸上に設定することができ
る。
このクランプヘッド６はブロック４に連結したシリンダ
６ａにリンク６ｂによって連接した一対のクランパ６ｃ
を設けたものである。クランパ６ｃはシリンダ６ａの作
動によって同図に示す開いた状態から一点鎖線で示す位
置まで回動し、この位置でプローブ２の外周面を拘束し
てこれをガイドヘッド５と同軸上に設定することができ
る。
【００２４】以上の構成において、プローブ２をホルダ
１に連結する作業は、ガイドヘッド５の２個のセグメン
ト５ｃを図５に示す閉じた位置関係となるようにシリン
ダ５ａによって設定し、収納箱から所定のプローブ２を
取り出してハンドリング装置によってこのプローブ２を
図２に示すようにガイドヘッド５の中に差し込む。この
とき、プローブ２はクランプヘッド６によって保持され
ると共にガイドヘッド５と同軸配置となるように姿勢が
設定される。
１に連結する作業は、ガイドヘッド５の２個のセグメン
ト５ｃを図５に示す閉じた位置関係となるようにシリン
ダ５ａによって設定し、収納箱から所定のプローブ２を
取り出してハンドリング装置によってこのプローブ２を
図２に示すようにガイドヘッド５の中に差し込む。この
とき、プローブ２はクランプヘッド６によって保持され
ると共にガイドヘッド５と同軸配置となるように姿勢が
設定される。
【００２５】ガイドヘッド５の中に差し込まれプローブ
２は、図４に示すように最も上段に位置している４個の
プローブ用シリンダ８のロッド８ａの先端によって拘束
され、これによってプローブ２の上端は正確にガイドヘ
ッド５に対して同軸位置に設定されて保持される。
２は、図４に示すように最も上段に位置している４個の
プローブ用シリンダ８のロッド８ａの先端によって拘束
され、これによってプローブ２の上端は正確にガイドヘ
ッド５に対して同軸位置に設定されて保持される。
【００２６】このようなプローブ２のガイドヘッド５へ
の差し込み保持の後には、図２に示すようにランス５１
をその昇降駆動装置５２によって下降させ、図４に示す
ようにホルダ１をガイドヘッド５に差し込んでいく。こ
のホルダ１の差し込みに際しては、コーンガイド５ｄに
よってホルダ１の下端が挿入部側に案内され、図４に示
すようにホルダ１はホルダ用シリンダ７のロッド７ａの
間に差し込まれる。このとき、ロッド７ａはホルダ１の
外周面を狭持せずに僅かな隙間ができる程度とし、ホル
ダ１がガイドヘッド５に対して同軸上で進めるようにホ
ルダ１の周面が摺動できるような位置関係として設定す
る。
の差し込み保持の後には、図２に示すようにランス５１
をその昇降駆動装置５２によって下降させ、図４に示す
ようにホルダ１をガイドヘッド５に差し込んでいく。こ
のホルダ１の差し込みに際しては、コーンガイド５ｄに
よってホルダ１の下端が挿入部側に案内され、図４に示
すようにホルダ１はホルダ用シリンダ７のロッド７ａの
間に差し込まれる。このとき、ロッド７ａはホルダ１の
外周面を狭持せずに僅かな隙間ができる程度とし、ホル
ダ１がガイドヘッド５に対して同軸上で進めるようにホ
ルダ１の周面が摺動できるような位置関係として設定す
る。
【００２７】次いで、昇降装置５２によって図４の状態
から更にホルダ１を下降させると、その下方でガイドヘ
ッド５と同軸上で待機しているプローブ２側に移動す
る。そして、ホルダ１はその下端からプローブ２の上端
から軸線方向に開口している結合孔２ａに差し込まれて
いき、ホルダ１とプローブ２とが連結される。そして、
ホルダ１の下端が結合孔２ａの下端の底部に突き当たる
ようになると、クランプヘッド６を介してプローブ２が
ブロック４側に一体に連接されているので、ガイドロッ
ド３ｂに沿ってこのブロック４がガイドヘッド５及びク
ランプヘッド６と一体となってコイルスプリング３ｅを
圧縮しながら下に移動する。そして、この移動をフレー
ム３ａの下端部に設けたリミットスイッチ３ｆによって
検知することにより、昇降駆動装置５２による下降を停
止させると、ホルダ１とプローブ２との結合が完了す
る。
から更にホルダ１を下降させると、その下方でガイドヘ
ッド５と同軸上で待機しているプローブ２側に移動す
る。そして、ホルダ１はその下端からプローブ２の上端
から軸線方向に開口している結合孔２ａに差し込まれて
いき、ホルダ１とプローブ２とが連結される。そして、
ホルダ１の下端が結合孔２ａの下端の底部に突き当たる
ようになると、クランプヘッド６を介してプローブ２が
ブロック４側に一体に連接されているので、ガイドロッ
ド３ｂに沿ってこのブロック４がガイドヘッド５及びク
ランプヘッド６と一体となってコイルスプリング３ｅを
圧縮しながら下に移動する。そして、この移動をフレー
ム３ａの下端部に設けたリミットスイッチ３ｆによって
検知することにより、昇降駆動装置５２による下降を停
止させると、ホルダ１とプローブ２との結合が完了す
る。
【００２８】この結合完了の後には、クランプヘッド６
によるプローブ２の拘束を解除すると同時にガイドヘッ
ド５のセグメント５ｃを図８に示すように開いてランス
５１を自由とすることによって、溶融金属容器５０側へ
の下降を可能とする。
によるプローブ２の拘束を解除すると同時にガイドヘッ
ド５のセグメント５ｃを図８に示すように開いてランス
５１を自由とすることによって、溶融金属容器５０側へ
の下降を可能とする。
【００２９】図９はホルダ１及びプローブ２の外径が大
きいときのガイドヘッド５及びクランプヘッド６に対す
る装着を示す要部の縦断面図である。
きいときのガイドヘッド５及びクランプヘッド６に対す
る装着を示す要部の縦断面図である。
【００３０】この例では、ホルダ１及びプローブ２のそ
れぞれがガイドヘッド５に差し込まれる部分の内径にほ
ぼ等しいので、ホルダ用及びプローブ用シリンダ７，８
を作動させなくても、これらのホルダ２及びプローブ２
を同軸に設定してホルダ２の下端の結合孔２ａへの差し
込みを支障なく行うことができる。
れぞれがガイドヘッド５に差し込まれる部分の内径にほ
ぼ等しいので、ホルダ用及びプローブ用シリンダ７，８
を作動させなくても、これらのホルダ２及びプローブ２
を同軸に設定してホルダ２の下端の結合孔２ａへの差し
込みを支障なく行うことができる。
【００３１】また、ホルダ１とプローブ２の外径が図９
のものより少し小さい場合では、先の例と同様にホルダ
用及びプローブ用のシリンダ７，８を作動させることに
よって、ホルダ１とプローブ２とを調心させた位置に設
定すればよい。
のものより少し小さい場合では、先の例と同様にホルダ
用及びプローブ用のシリンダ７，８を作動させることに
よって、ホルダ１とプローブ２とを調心させた位置に設
定すればよい。
【００３２】
【発明の効果】本発明では、ホルダ及びプローブの外径
が様々に変わっても、ガイドヘッドによってこれらのホ
ルダとプローブとを調心させた位置に設定してその結合
を行わせることができるので、ホルダやプローブの大き
さに応じた複数の装着装置を備える必要がなくなり、設
備の簡略化が可能となる。
が様々に変わっても、ガイドヘッドによってこれらのホ
ルダとプローブとを調心させた位置に設定してその結合
を行わせることができるので、ホルダやプローブの大き
さに応じた複数の装着装置を備える必要がなくなり、設
備の簡略化が可能となる。
【図１】 本発明のプローブの自動装着装置を備える設
備の概略図である。
備の概略図である。
【図２】 装着装置の要部を切欠して示す図である。
【図３】 ガイドヘッドの平面図である。
【図４】 ホルダ及びプローブをガイドヘッドの中に差
し込んだ状態を示す要部の縦断面図である。
し込んだ状態を示す要部の縦断面図である。
【図５】 図４のＡ−Ａ線矢視による横断面図である。
【図６】 図５のＢ−Ｂ線矢視による横断面図である。
【図７】 クランプヘッドの平面図である。
【図８】 ホルダとプローブとの結合後にガイドヘッド
のセグメントを開いたときの概略縦断面図である。
のセグメントを開いたときの概略縦断面図である。
【図９】 外径が大きなホルダとプローブへの対応を示
すガイドヘッドの要部を示す縦断面図である。
すガイドヘッドの要部を示す縦断面図である。
１ ：ホルダ ２ ：プローブ ２ａ：結合孔 ３ ：装着装置 ４ ：ブロック ５ ：ガイドヘッド ５ａ：シリンダ ５ｂ：リンク ５ｃ：セグメント ５ｄ：コーンガイド ６ ：クランプヘッド ６ａ：シリンダ ６ｂ：リンク ６ｃ：クランパ ７ ：ホルダ用シリンダ ７ａ：ロッド ８ ：プローブ用シリンダ ８ａ：ロッド ５０ ：溶融金属容器 ５１ ：ランス ５１ ：昇降駆動装置
Claims (1)
- 【請求項１】 ランスの下端に設けたホルダを前記ラン
スの下降によってプローブの結合孔に挿入して連結させ
る自動装着装置であって、前記ホルダを差し込むスリー
ブ状のガイドヘッドに、前記ホルダの外周面に向けて進
退動作して該ホルダを前記ガイドヘッドに同軸上に調心
させ且つ前記ホルダの軸線方向の移動を可能とするガイ
ド手段と、前記プローブの外周面に向けて進退動作して
該プローブを前記ガイドヘッドに同軸上に設定拘束する
拘束手段とを備え、更に前記ガイドヘッドの下方に、前
記プローブを前記ガイドヘッドに対して同軸上に保持す
る保持手段を備えてなるプローブの自動装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01521096A JP3621492B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | プローブの自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01521096A JP3621492B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | プローブの自動装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210879A true JPH09210879A (ja) | 1997-08-15 |
| JP3621492B2 JP3621492B2 (ja) | 2005-02-16 |
Family
ID=11882518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01521096A Expired - Fee Related JP3621492B2 (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | プローブの自動装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3621492B2 (ja) |
-
1996
- 1996-01-31 JP JP01521096A patent/JP3621492B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3621492B2 (ja) | 2005-02-16 |
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