CN219443838U - 一种蛇骨管件激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蛇骨管件激光焊接机。该焊接机用于蛇骨管件制造，蛇骨管件由一根圆管、一个连接管和两根钢管组成，该焊接机用于圆管、连接管和两根钢管的焊接成件，圆管和连接管均安装在一个安装柱上，其包括机台，机台上安装有移动模组和装夹模组，移动模组的末端安装有焊接头，焊接头位于装夹模组的上方；其中，装夹模组包括相对设置的第一工装和第二工装，第一工装上安装有圆管、连接管以及安装柱，并且连接有各钢管的其中一端；第二工装上连接有各钢管的另一端。本实用新型中的一种蛇骨管件激光焊接机通过工装设计使蛇骨钢管的各部位精准安装和校准，并采用五轴控制焊接头对蛇骨钢管四个管材完成空间相关轨迹自动焊接，在提高焊接效率的同时，确保了产品的焊接质量。

Description

一种蛇骨管件激光焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，特别涉及一种蛇骨管件激光焊接机。

背景技术

在医疗设备中，用于进行胃镜的蛇骨管件由一个圆管、一根连接管和两根钢管等结构组成，而蛇骨管件的制造需要对四根管材进行空间相关性焊接，同时其尺寸较小，而在人工进行焊接时，不仅费时费力，并且无法保证空间焊接的精确度和焊接质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种蛇骨管件激光焊接机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种蛇骨管件激光焊接机，用于焊接制造由一根圆管、一个连接管和两根钢管组成的蛇骨管件，所述圆管和所述连接管均安装在一个安装柱上，其包括机台，所述机台上安装有移动模组和装夹模组，所述移动模组的末端安装有焊接头，所述焊接头位于所述装夹模组的上方；其中，所述装夹模组包括相对设置的第一工装和第二工装，所述第一工装上安装有所述圆管、所述连接管以及所述安装柱，并且连接有各所述钢管的其中一端；所述第二工装上连接有各所述钢管的另一端。

在一些实施方式中，所述机台的上部设置有外罩，底部设置有多个支撑部。其有益之处在于，设置外罩能够对机台上的各结构进行防护，支撑部则包括支脚和滚轮。

在一些实施方式中，所述移动模组包括X轴滑台、Z轴滑台、Y轴滑台，其中，所述Z轴滑台滑动安装在所述X轴滑台上，所述Y轴滑台滑动安装在所述Z轴滑台上，所述焊接头安装在所述Y轴滑台的末端。其有益之处在于，描述了移动模组的结构。

在一些实施方式中，还包括一个检测探头，所述检测探头安装在所述Y轴滑台的末端。其有益之处在于，通过检测探头能够实时检测焊接加工的情况。

在一些实施方式中，还包括一个操作台，所述操作台安装在所述机台的侧面。其有益之处在于，通过操作台能够对焊接工作进行控制和监测。

在一些实施方式中，所述第一工装和所述第二工装的底部通过一根传动杆传动连接，所述传动杆与一台电机通过皮带传动连接。其有益之处在于，使得第一工装和第二工装能够同步运动。

在一些实施方式中，所述第一工装的上部侧面安装有一个与所述传动杆传动连接的卡盘，所述卡盘上连接有一个点焊夹具，其中，所述圆管和安装柱安装在所述点焊夹具的其中一端上并且通过一个压头进行固定，各所述钢管安装在所述点焊夹具的另一端上并且通过一个压板进行固定，所述连接管位于所述压头和所述压板之间。其有益之处在于，描述了第一工装的主要结构。

在一些实施方式中，所述第二工装的上部侧面安装有一个与所述传动杆传动连接的压合机构，各所述钢管均固定连接在所述压合机构上。其有益之处在于，描述了第二工装的主要结构。

在一些实施方式中，所述连接管的其中一端具有多个凸出的卡块，所述圆管上具有多个卡槽，各所述卡块分别插入到各所述卡槽中。其有益之处在于，描述了连接管的部分结构以及与圆管的连接方法。

在一些实施方式中，所述连接管的另一端具有两个细长槽，两根所述钢管均伸入到所述连接管的内部，并且分别位于两个所述细长槽的内侧。其有益之处在于，描述了连接管的部分结构以及与各钢管的连接方法。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的一种蛇骨管件激光焊接机的结构示意图；

图2为图1所示一种蛇骨管件激光焊接机的内部结构示意图；

图3为图1所示移动模组的结构示意图；

图4为图1所示装夹模组的结构示意图；

图5为图4所示的蛇骨管件的部分结构示意图；

图6为图4所示第一工装的部分结构示意图；

图7为图4所示第二工装的结构示意图。

图中：圆管1，安装柱2，机台3，移动模组4，装夹模组5，焊接头6，检测探头7，操作台8，连接管11，钢管12，卡块13，卡槽14，细长槽15，外罩31，支撑部32，X轴滑台41，Z轴滑台42，Y轴滑台43，第一工装51，第二工装52，传动杆53，电机54，卡盘55，点焊夹具56，压头57，压板58，压合机构59。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种蛇骨管件激光焊接机的结构，图2显示了图1中的一种蛇骨管件激光焊接机除去外罩后的内部结构。如图1-2所示，该焊接机用于焊接制造蛇骨管件，其具有一个机台3，其他各主要机构，包括移动模组4、装夹模组5、焊接头6、检测探头7以及操作台8等，均直接或间接安装在机台3上。其中，移动模组4和装夹模组5直接安装在机台3上，焊接头6和检测探头7均安装在移动模组4的末端并且位于装夹模组5的上方。

机台3的上部设置有外罩31，可用于对其中的各模组和机构进行防护，而在机台3的底部设置有多个支撑部32，其中支撑部32包括能够相互切换的支脚和滚轮。

操作台8安装在机台3的侧面，通过操作台8可以对焊接加工进行控制和监测。

图3显示了图1中的移动模组的结构。如图3所示，移动模组4包括X轴滑台41、Z轴滑台42和Y轴滑台43等结构，其中，X轴滑台41安装在机台3上，Z轴滑台42通过一些支架滑动安装在X轴滑台41上，Y轴滑台43也通过一些支架滑动安装在Z轴滑台42上，而焊接头6和检测探头7均安装在Y轴滑台43的末端并且朝向下方。由此，焊接头6和检测探头7通过移动模组4可以在X轴、Z轴和Y轴三个方向上进行移动，以调整到适合加工和检测的位置，对安装在下方装夹模组5上的待焊接的蛇骨管件进行精密准确的焊接加工。

图4显示了图1中的装夹模组的结构。如图4所示，装夹模组5包括一个第一工装51和一个第二工装52，第一工装51和第二工装52相对设置。而待焊接的蛇骨管件，包括其上的圆管1、连接管11和两根钢管12等，均固定安装和安装在第一工装51和第二工装52上。其中，第一工装51上安装有圆管1和连接管11，并且连接有各钢管12的其中一端，第二工装52上连接有各钢管12的另一端。

第一工装51和第二工装52的上部位于机台3台面的上方，底部则隐藏在机台3台面的下方，而第一工装51和第二工装52的底部通过一根传动杆53传动连接，传动杆53与一台电机54通过皮带传动连接，由此，电机54运作能够通过传动杆53带动第一工装51和第二工装52进行运作。

图5显示了图4中的蛇骨管件的部分结构。如图5所示，蛇骨管件主要包括圆管1、连接管11和两根钢管12，其中焊接圆管1和两根钢管12分别需要焊接在连接管11的两端。

在连接管11的其中一端圆周上分布有多个凸出的卡块13，圆管1末端的圆周上同样分布有多个卡槽14，各卡块13分别插入到各卡槽14中，从而使圆管1与连接管11相对准。其中，在焊接时，需要将圆管1和连接管11相对接的端口圆周进行焊接。

而在连接管11的另一端具有两个相其内侧延伸的细长槽15，两根钢管12均伸入到连接管11的内部，并且分别位于两个细长槽15的内侧。其中，在焊接时，需要两根钢管12分别焊接到连接管11的两个细长槽15处，每根钢管12最好焊接两处，而为了方便观察，还可以将细长槽15的末端的不需要焊接的位置设置成圆形。

此外，还可以将圆管1和连接管11均套设安装在一个安装柱2上，并且安装柱2也不会妨碍两根钢管12的伸入。而安装柱2能够对蛇骨管件进行支撑，保证了其安装和焊接的稳定性。

图6显示了图4中的第一工装的部分结构。如图6所示，第一工装51的上部侧面安装有一个卡盘55，卡盘55上连接有一个点焊夹具56，而在卡盘55还与第一工装51下方的传动杆53传动连接。其中，圆管1和安装柱2安装在点焊夹具56的其中一端(即靠近卡盘55的一端)上，并且其上方通过一个可以开合的压头57进行压紧固定；而各钢管12的一端均则安装在点焊夹具56的另一端(即远离卡盘55的一端)上，并且其上方通过一个可以开合的压板58进行压紧固定。

连接管11位于压头57和压板58之间，并且连接管11与圆管1和各钢管12相连接的部位，即需要焊接的位置，均露出在外。

此外，为了提高蛇骨管件安装的稳定性和安全性，还可以在圆管1和安装柱2的外部套设套管，再放置到点焊夹具56上。

图7显示了图4中的第二工装的结构。如图7所示，第二工装52的上部侧面安装有一个可以开合的压合机构59，而压合机构59与第二工装52下方的传动杆53传动连接，其中，各钢管12的另一端均固定连接在压合机构59上。

由此，则在装夹模组5的电机54运作时，能够通过传动杆53带动第一工装51上卡盘55和点焊夹具56、第二工装52上的压合机构59、连同安装在上述各机构上的圆管1、连接管11和各钢管12等，均同步旋转，以配合焊接头6进行焊接工作。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种蛇骨管件激光焊接机，用于焊接制造由一根圆管(1)、一个连接管(11)和两根钢管(12)组成的蛇骨管件，所述圆管(1)和所述连接管(11)均安装在一个安装柱(2)上，其特征在于：包括机台(3)，所述机台(3)上安装有移动模组(4)和装夹模组(5)，所述移动模组(4)的末端安装有焊接头(6)，所述焊接头(6)位于所述装夹模组(5)的上方；其中，所述装夹模组(5)包括相对设置的第一工装(51)和第二工装(52)，所述第一工装(51)上安装有所述圆管(1)、所述连接管(11)以及所述安装柱(2)，并且连接有各所述钢管(12)的其中一端；所述第二工装(52)上连接有各所述钢管(12)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种蛇骨管件激光焊接机，其特征在于：所述机台(3)的上部设置有外罩(31)，底部设置有多个支撑部(32)。

3.根据权利要求1所述的一种蛇骨管件激光焊接机，其特征在于：所述移动模组(4)包括X轴滑台(41)、Z轴滑台(42)、Y轴滑台(43)，其中，所述Z轴滑台(42)滑动安装在所述X轴滑台(41)上，所述Y轴滑台(43)滑动安装在所述Z轴滑台(42)上，所述焊接头(6)安装在所述Y轴滑台(43)的末端。

4.根据权利要求3所述的一种蛇骨管件激光焊接机，其特征在于：还包括一个检测探头(7)，所述检测探头(7)安装在所述Y轴滑台(43)的末端。

5.根据权利要求1所述的一种蛇骨管件激光焊接机，其特征在于：还包括一个操作台(8)，所述操作台(8)安装在所述机台(3)的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种蛇骨管件激光焊接机，其特征在于：所述第一工装(51)和所述第二工装(52)的底部通过一根传动杆(53)传动连接，所述传动杆(53)与一台电机(54)通过皮带传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种蛇骨管件激光焊接机，其特征在于：所述第一工装(51)的上部侧面安装有一个与所述传动杆(53)传动连接的卡盘(55)，所述卡盘(55)上连接有一个点焊夹具(56)，其中，所述圆管(1)和安装柱(2)安装在所述点焊夹具(56)的其中一端上并且通过一个压头(57)进行固定，各所述钢管(12)安装在所述点焊夹具(56)的另一端上并且通过一个压板(58)进行固定，所述连接管(11)位于所述压头(57)和所述压板(58)之间。

8.根据权利要求6所述的一种蛇骨管件激光焊接机，其特征在于：所述第二工装(52)的上部侧面安装有一个与所述传动杆(53)传动连接的压合机构(59)，各所述钢管(12)均固定连接在所述压合机构(59)上。

9.根据权利要求1所述的一种蛇骨管件激光焊接机，其特征在于：所述连接管(11)的其中一端具有多个凸出的卡块(13)，所述圆管(1)上具有多个卡槽(14)，各所述卡块(13)分别插入到各所述卡槽(14)中。

10.根据权利要求9所述的一种蛇骨管件激光焊接机，其特征在于：所述连接管(11)的另一端具有两个细长槽(15)，两根所述钢管(12)均伸入到所述连接管(11)的内部，并且分别位于两个所述细长槽(15)的内侧。