JPH09210710A - ナビゲーションシステム - Google Patents
ナビゲーションシステムInfo
- Publication number
- JPH09210710A JPH09210710A JP1447696A JP1447696A JPH09210710A JP H09210710 A JPH09210710 A JP H09210710A JP 1447696 A JP1447696 A JP 1447696A JP 1447696 A JP1447696 A JP 1447696A JP H09210710 A JPH09210710 A JP H09210710A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- route
- navigation device
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- navigation
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 グループ走行する場合に、先頭車のナビゲー
ション装置にて後続車のナビゲーション装置のための経
路設定を行う。 【解決手段】 親機となるナビゲーション装置を先頭車
に搭載し、子機となるナビゲーション装置を後続車に搭
載し、後続車から現在位置を示すデータを先頭車に送信
し、先頭車において後続車のために目的地経路を設定し
て経路案内データを後続車に送信し、後続車はその経路
案内データにより経路案内表示を行う。
ション装置にて後続車のナビゲーション装置のための経
路設定を行う。 【解決手段】 親機となるナビゲーション装置を先頭車
に搭載し、子機となるナビゲーション装置を後続車に搭
載し、後続車から現在位置を示すデータを先頭車に送信
し、先頭車において後続車のために目的地経路を設定し
て経路案内データを後続車に送信し、後続車はその経路
案内データにより経路案内表示を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の移動体のそ
れぞれにナビゲーション装置を搭載してグループ走行す
る場合に用いられるナビゲーションシステムに関する。
れぞれにナビゲーション装置を搭載してグループ走行す
る場合に用いられるナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】従来、この種の装置と
して、地図上に自車の現在位置を表示するとともに、他
車から他車位置情報を受信して、地図上に他車位置も表
示するようにしたものがある（特公平５−１２６４４号
公報）。しかしながら、上記装置では単に他車位置表示
を行っているのみであり、所定の目的地に従ってグルー
プ走行する場合の各車の目的地経路の設定等については
何ら開示されていない。このようなグループ走行におけ
るナビゲーションシステムにおいて、各車がそれぞれ独
自に経路計算を行うとすれば、各車のナビゲーション装
置に経路設定機能を持たせる必要があり、システム全体
としてコスト的に高くなる。
して、地図上に自車の現在位置を表示するとともに、他
車から他車位置情報を受信して、地図上に他車位置も表
示するようにしたものがある（特公平５−１２６４４号
公報）。しかしながら、上記装置では単に他車位置表示
を行っているのみであり、所定の目的地に従ってグルー
プ走行する場合の各車の目的地経路の設定等については
何ら開示されていない。このようなグループ走行におけ
るナビゲーションシステムにおいて、各車がそれぞれ独
自に経路計算を行うとすれば、各車のナビゲーション装
置に経路設定機能を持たせる必要があり、システム全体
としてコスト的に高くなる。
【０００３】本発明は上記問題を解決することを目的と
する。
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
おいては、第１、第２のナビゲーション装置間で通信を
行い、第２のナビゲーション装置から現在位置を第１の
ナビゲーション装置に送信すると、第１のナビゲーショ
ン装置においてその現在位置から所定の目的地に到達す
るための経路設定を行って経路案内データを第２のナビ
ゲーション装置に送信し、第２のナビゲーション装置は
その経路案内データを受信して走行案内を行うようにし
ている。
おいては、第１、第２のナビゲーション装置間で通信を
行い、第２のナビゲーション装置から現在位置を第１の
ナビゲーション装置に送信すると、第１のナビゲーショ
ン装置においてその現在位置から所定の目的地に到達す
るための経路設定を行って経路案内データを第２のナビ
ゲーション装置に送信し、第２のナビゲーション装置は
その経路案内データを受信して走行案内を行うようにし
ている。
【０００５】従って、第２のナビゲーション装置は、経
路設定機能を持たなくても、単に第１のナビゲーション
装置に現在位置を送信するのみで、第１のナビゲーショ
ン装置から送信される経路案内データで経路案内を行う
ことができる。また、請求項２に記載の発明において
は、第２のナビゲーション装置の経路設定に用いる目的
地を第１のナビゲーション装置に設定された目的地とし
ているから、同一の目的地に到達するように走行案内を
行うことができる。また、個々のナビゲーション装置で
目的地設定するものに比べ、目的地の設定操作を不要と
するとともに操作ミスで目的地の設定が異なってしまう
のを防ぐこともできる。
路設定機能を持たなくても、単に第１のナビゲーション
装置に現在位置を送信するのみで、第１のナビゲーショ
ン装置から送信される経路案内データで経路案内を行う
ことができる。また、請求項２に記載の発明において
は、第２のナビゲーション装置の経路設定に用いる目的
地を第１のナビゲーション装置に設定された目的地とし
ているから、同一の目的地に到達するように走行案内を
行うことができる。また、個々のナビゲーション装置で
目的地設定するものに比べ、目的地の設定操作を不要と
するとともに操作ミスで目的地の設定が異なってしまう
のを防ぐこともできる。
【０００６】また、請求項３に記載の発明においては、
第２のナビゲーション装置の経路設定に用いる目的地を
第１の移動体の現在位置としているから、第２の移動体
は第１の移動体に追従して走行することができる。
第２のナビゲーション装置の経路設定に用いる目的地を
第１の移動体の現在位置としているから、第２の移動体
は第１の移動体に追従して走行することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１に、本発明の一実施形態に係
るナビゲーションシステムの構成を示す。本実施形態に
おいては、親機となるナビゲーション装置（第１のナビ
ゲーション装置）を先頭車に搭載し、子機となるナビゲ
ーション装置（第２のナビゲーション装置）を後続車に
搭載し、親機と子機間で通信を行ってグループ走行を行
うようにしている。
るナビゲーションシステムの構成を示す。本実施形態に
おいては、親機となるナビゲーション装置（第１のナビ
ゲーション装置）を先頭車に搭載し、子機となるナビゲ
ーション装置（第２のナビゲーション装置）を後続車に
搭載し、親機と子機間で通信を行ってグループ走行を行
うようにしている。
【０００８】先頭車において、ナビゲーション装置は、
車両の現在位置（走行位置）を検出する現在位置検出手
段として、ＧＰＳ受信機１、ジャイロ２、車速センサ３
を備えている。ＧＰＳ受信機１は、人口衛星からの電波
を受信して車両の現在位置を示す信号を出力する。ジャ
イロ２は、車両の水平方向の角速度に応じた信号を出力
する。車速センサ３は車両の走行速度に応じた信号を出
力する。
車両の現在位置（走行位置）を検出する現在位置検出手
段として、ＧＰＳ受信機１、ジャイロ２、車速センサ３
を備えている。ＧＰＳ受信機１は、人口衛星からの電波
を受信して車両の現在位置を示す信号を出力する。ジャ
イロ２は、車両の水平方向の角速度に応じた信号を出力
する。車速センサ３は車両の走行速度に応じた信号を出
力する。
【０００９】地図データ記憶装置４は、地図データを記
憶するＣＤＲＯＭ等の記憶媒体を備えており、制御装置
６に地図データを出力する。入力装置５は、乗員により
操作されナビゲーションに必要な入力信号を出力する。
制御装置６は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ
手段を有して構成されており、ジャイロ２および車速セ
ンサ３からの信号により自立航法にて求めた現在位置
と、ＧＰＳ受信機１からの信号による現在位置とに基づ
き、車両の現在位置を精度よく検出し、さらに地図デー
タ記憶装置４から地図データを読み出して、表示装置７
に車両の現在位置および道路地図を表示させる。また、
入力装置５への操作にて目的地が設定された場合には、
現在位置から目的地に至る目的地経路を設定し、その経
路を表示装置７に強調表示させる。
憶するＣＤＲＯＭ等の記憶媒体を備えており、制御装置
６に地図データを出力する。入力装置５は、乗員により
操作されナビゲーションに必要な入力信号を出力する。
制御装置６は、マイクロコンピュータ等のコンピュータ
手段を有して構成されており、ジャイロ２および車速セ
ンサ３からの信号により自立航法にて求めた現在位置
と、ＧＰＳ受信機１からの信号による現在位置とに基づ
き、車両の現在位置を精度よく検出し、さらに地図デー
タ記憶装置４から地図データを読み出して、表示装置７
に車両の現在位置および道路地図を表示させる。また、
入力装置５への操作にて目的地が設定された場合には、
現在位置から目的地に至る目的地経路を設定し、その経
路を表示装置７に強調表示させる。
【００１０】また、このナビゲーション装置は、通信装
置９を備えており、後続車からその現在位置を示すデー
タを受信すると、制御装置６は、後続車のために目的地
への経路計算を行い、経路案内データを後続車に送信す
る。後続車におけるナビゲーション装置は、先頭車と通
信を行うための通信装置２０を備えている。また、ＧＰ
Ｓ受信機２１により後続車の現在位置を検出する。制御
装置２２は、ＧＰＳ受信機２１にて検出した現在位置を
先頭車に送信し、先頭車から送信される経路案内データ
により、表示装置２３に走行案内表示を行わせる。
置９を備えており、後続車からその現在位置を示すデー
タを受信すると、制御装置６は、後続車のために目的地
への経路計算を行い、経路案内データを後続車に送信す
る。後続車におけるナビゲーション装置は、先頭車と通
信を行うための通信装置２０を備えている。また、ＧＰ
Ｓ受信機２１により後続車の現在位置を検出する。制御
装置２２は、ＧＰＳ受信機２１にて検出した現在位置を
先頭車に送信し、先頭車から送信される経路案内データ
により、表示装置２３に走行案内表示を行わせる。
【００１１】上記構成において、その作動を説明する。
制御装置６は、上述したナビゲーション制御に対し、入
力装置５にグループ走行を行うための操作が行われる
と、図２に示す処理を繰り返し実行する。まず、ステッ
プ１００では、上述したナビゲーション制御と同様の制
御処理を行う。すなわち、ジャイロ２および車速センサ
３からの信号、およびＧＰＳ受信機１からの信号によ
り、車両の現在位置を検出し、さらに地図データ記憶装
置４から地図データを読み出して、表示装置７に車両の
現在位置および道路地図を表示させる。また、入力装置
５への目的地設定操作にて、目的地経路を設定し、その
経路を表示装置７に強調表示させるとともに、音声発生
装置８から経路案内をするための案内情報を音声発生さ
せる。
制御装置６は、上述したナビゲーション制御に対し、入
力装置５にグループ走行を行うための操作が行われる
と、図２に示す処理を繰り返し実行する。まず、ステッ
プ１００では、上述したナビゲーション制御と同様の制
御処理を行う。すなわち、ジャイロ２および車速センサ
３からの信号、およびＧＰＳ受信機１からの信号によ
り、車両の現在位置を検出し、さらに地図データ記憶装
置４から地図データを読み出して、表示装置７に車両の
現在位置および道路地図を表示させる。また、入力装置
５への目的地設定操作にて、目的地経路を設定し、その
経路を表示装置７に強調表示させるとともに、音声発生
装置８から経路案内をするための案内情報を音声発生さ
せる。
【００１２】次に、後続車から現在位置を示すデータを
受信する処理を行う（ステップ１０１）。そのデータを
受信すると、上記設定された目的地に対し後続車が到達
するための経路計算を行う（ステップ１０２）。この経
路計算結果に基づき、後続車を経路案内するためのデー
タを作成し、送信装置９からそのデータを送信させる
（ステップ１０３）。
受信する処理を行う（ステップ１０１）。そのデータを
受信すると、上記設定された目的地に対し後続車が到達
するための経路計算を行う（ステップ１０２）。この経
路計算結果に基づき、後続車を経路案内するためのデー
タを作成し、送信装置９からそのデータを送信させる
（ステップ１０３）。
【００１３】以後、上記した処理を繰り返すことによ
り、先頭車自身の経路案内処理を行うとともに、後続車
のために経路案内データを作成し、それを送信する。一
方、後続車における制御装置２２は、図３に示す処理を
実行する。まず、ＧＰＳ受信機２１からの現在位置を示
す信号に基づき、後続車の現在位置を示すデータを通信
装置２０から先頭車に送信させる（ステップ２０１）。
その後、先頭車から送信される経路案内データを通信装
置２０を介して受信し、その経路案内データに従って、
表示装置２３に走行すべき経路の案内表示を行わせる
（ステップ２０２）。例えば、図１のように、後続車の
現在位置から走行すべき経路の概略的な案内表示とする
ことができる。
り、先頭車自身の経路案内処理を行うとともに、後続車
のために経路案内データを作成し、それを送信する。一
方、後続車における制御装置２２は、図３に示す処理を
実行する。まず、ＧＰＳ受信機２１からの現在位置を示
す信号に基づき、後続車の現在位置を示すデータを通信
装置２０から先頭車に送信させる（ステップ２０１）。
その後、先頭車から送信される経路案内データを通信装
置２０を介して受信し、その経路案内データに従って、
表示装置２３に走行すべき経路の案内表示を行わせる
（ステップ２０２）。例えば、図１のように、後続車の
現在位置から走行すべき経路の概略的な案内表示とする
ことができる。
【００１４】従って、上記実施形態によれば、後続車
は、経路計算機能（経路設定機能）を持たなくても、単
に現在位置を先頭車に送信するのみで、先頭車から送信
されてくる経路案内指示に従って目的地に到達すること
ができる。また、後続車での目的地設定操作を不要にす
るとともに操作ミスで先頭車と目的地の設定が異なって
しまうのを防ぐことができる。
は、経路計算機能（経路設定機能）を持たなくても、単
に現在位置を先頭車に送信するのみで、先頭車から送信
されてくる経路案内指示に従って目的地に到達すること
ができる。また、後続車での目的地設定操作を不要にす
るとともに操作ミスで先頭車と目的地の設定が異なって
しまうのを防ぐことができる。
【００１５】なお、上記実施形態では、先頭車の目的地
に対し後続車の経路計算を行うものを示したが、先頭車
の現在位置を目的地として経路計算を行い経路誘導を行
うようにすれば、後続車は先頭車の現在位置を目指して
走行する、すなわち追従走行することができる。また、
上記実施形態では、後続車を簡易型のナビゲーション装
置としたが、先頭車と同様に地図上に現在位置を表示す
るナビゲーション装置としてもよく、その場合に、グル
ープ走行の最初にのみ先頭車のナビゲーション装置にて
後続車のナビゲーション装置のために経路計算を行って
目的地経路の設定を行うようにしてもよい。
に対し後続車の経路計算を行うものを示したが、先頭車
の現在位置を目的地として経路計算を行い経路誘導を行
うようにすれば、後続車は先頭車の現在位置を目指して
走行する、すなわち追従走行することができる。また、
上記実施形態では、後続車を簡易型のナビゲーション装
置としたが、先頭車と同様に地図上に現在位置を表示す
るナビゲーション装置としてもよく、その場合に、グル
ープ走行の最初にのみ先頭車のナビゲーション装置にて
後続車のナビゲーション装置のために経路計算を行って
目的地経路の設定を行うようにしてもよい。
【００１６】また、後続車での走行案内は、表示装置２
３を用いるものに限らず音声を用いて行うようにしても
よい。なお、上記した実施形態においては、後続車を１
つとして説明したが、複数の後続車に対して上記と同様
の制御を行うようにしてもよい。
３を用いるものに限らず音声を用いて行うようにしても
よい。なお、上記した実施形態においては、後続車を１
つとして説明したが、複数の後続車に対して上記と同様
の制御を行うようにしてもよい。
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーションシス
テムの構成を示す図である。
テムの構成を示す図である。
【図２】先頭車における制御装置６の処理を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】後続車における制御装置２２の処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１、２１…ＧＰＳ受信機、２…ジャイロ、３…車速セン
サ、４…地図データ記憶装置、５…入力装置、６、２２
…制御装置、７、２３…表示装置、８…音声発生装置、
９、２０…通信装置。
サ、４…地図データ記憶装置、５…入力装置、６、２２
…制御装置、７、２３…表示装置、８…音声発生装置、
９、２０…通信装置。
Claims (3)
- 【請求項１】 第１の移動体に搭載され現在位置を検出
して走行案内を行う第１のナビゲーション装置と、第２
の移動体に搭載され現在位置を検出して走行案内を行う
第２のナビゲーション装置との間で、通信を行うように
構成されたナビゲーションシステムであって、 前記第２のナビゲーション装置は前記第２の移動体の現
在位置を前記第１のナビゲーション装置に送信し、前記
第１のナビゲーション装置は受信した前記第２の移動体
の現在位置から所定の目的地に到達するための経路設定
を行って経路案内データを前記第２のナビゲーション装
置に送信し、前記第２のナビゲーション装置はその経路
案内データを受信して前記走行案内を行うことを特徴と
するナビゲーションシステム。 - 【請求項２】 前記所定の目的地は前記第１のナビゲー
ション装置に設定された目的地であることを特徴とする
請求項１に記載のナビゲーションシステム。 - 【請求項３】 前記所定の目的地は前記第１の移動体の
現在位置であることを特徴とする請求項１に記載のナビ
ゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1447696A JP3570057B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1447696A JP3570057B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | ナビゲーションシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210710A true JPH09210710A (ja) | 1997-08-15 |
| JP3570057B2 JP3570057B2 (ja) | 2004-09-29 |
Family
ID=11862120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1447696A Expired - Lifetime JP3570057B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3570057B2 (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1996
- 1996-01-30 JP JP1447696A patent/JP3570057B2/ja not_active Expired - Lifetime
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