JPH09210163A - 無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力軸と出力軸を同一軸芯上に位置するよう
にして、入力軸や出力軸に大きなプリーやスプロケット
などの機器を取付けることを可能として、装置の大きさ
に対して動力伝達容量が小さくなるのを防ぐ。 【解決手段】 同一軸芯上に入力軸３と出力軸４を対置
し、入力軸３に入力ディスク５を同一軸芯上に連動連結
し、出力軸４に出力ディスク６を同一軸芯上に連動連結
し、同一軸芯上に入力ディスク５と出力ディスク６を向
かい合うように対置し、入力ディスク５からの動力を出
力ディスク６に伝達する球状回転子９を両ディスク５，
６に内接する内周円上に等間隔に複数配置し、上記各球
状回転子９の回転軸芯９ｅを両ディスク５，６の回転軸
芯に対して平行な角度から任意角度に可動自在にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、動力を伝達する
部分に球状回転子を使用して、該球状回転子の回転軸の
角度を任意に変えることで回転速度を無段階に変速でき
るようにした無段変速機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、動力を伝達する部分に球体形のパ
ワーボールを使用して、該パワーボールの回転軸の角度
を任意に変えることで回転速度を無段階に変速できるよ
うにした無段変速機として、例えば特開平３−１４９４
４２の『摩擦式無段変速機』が出願されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
特開平３−１４９４４２の『摩擦式無段変速機』は、入
力軸と出力軸が同一軸芯上になく平行になっていて同一
面側にあるため、入力軸や出力軸に大きなプリーやスプ
ロケットなどの機器を取付けることができない場合があ
り、その結果、装置の大きさに対して動力伝達容量が小
さくなり易いという課題があった。

【０００４】この発明は、上記のような課題に鑑み、そ
の課題を解決すべく創案されたものであって、その目的
とするところは、入力軸と出力軸を同一軸芯上に位置す
るようにして、入力軸や出力軸に大きなプリーやスプロ
ケットなどの機器を取付けることを可能として、装置の
大きさに対して動力伝達容量が小さくなるのを防ぐこと
のできる無段変速機を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、同一軸芯上に入力軸と出力軸
を対置し、入力軸に入力ディスクを同一軸芯上に連動連
結し、出力軸に出力ディスクを同一軸芯上に連動連結
し、同一軸芯上に入力ディスクと出力ディスクを向かい
合うように対置し、入力ディスクからの動力を出力ディ
スクに伝達する球状回転子を両ディスクに内接する内周
円上に等間隔に複数配置し、上記各球状回転子の回転軸
芯を両ディスクの回転軸芯に対して平行な角度から任意
角度に可動自在にした手段よりなるものである。

【０００６】また、請求項２の発明は、同一軸芯上に入
力軸と出力軸を対置し、入力軸に入力ディスクを同一軸
芯上に連動連結し、出力軸に出力ディスクを同一軸芯上
に連動連結し、同一軸芯上に入力ディスクと出力ディス
クを向かい合うように対置し、入力ディスクからの動力
を出力ディスクに伝達する球状回転子を両ディスクに内
接する内周円上に等間隔に複数配置し、上記各球状回転
子の赤道部位に回転支持溝を全周に形成し、回転支持溝
に球状回転子を回転自在に軸支する軸受体を装着し、上
記両ディスクの外周側に設けられたケーシングに支持さ
れた軸受支持体に、上記両ディスクの回転中心半径方向
に対して直交方向の各軸受体の両側を軸支し、上記両デ
ィスクの回転中心半径方向に指向する作動杆を各軸受体
にそれぞれ突設し、上記ケーシングの内周側の上記両デ
ィスクの外周側に回転作動筒体を回転自在に配置し、該
回転作動筒体の側周面に上記各軸受体の作動杆を案内摺
動する各ガイド溝を回転作動筒体の回転方向に対して斜
めにそれぞれ形成し、上記回転作動筒体を回転駆動させ
る回転駆動機構を設け、上記各球状回転子の回転軸芯を
両ディスクの回転軸芯に対して平行な角度から任意角度
に可動自在にした手段よりなるものである。

【０００７】また、請求項３の発明は、同一軸芯上に入
力軸と出力軸を対置し、入力軸に入力ディスクを同一軸
芯上に連動連結し、出力軸に出力ディスクを同一軸芯上
に連動連結し、同一軸芯上に入力ディスクと出力ディス
クを向かい合うように対置し、入力ディスクからの動力
を出力ディスクに伝達する球状回転子を上記入力ディス
ク及び出力ディスク間に２列配置し、２列配置される球
状回転子を上記入力ディスク及び出力ディスクとに内周
円上でそれぞれ内接状態に配列し、２列配置される球状
回転子の列間に中間ディスクをその内周円上でそれぞれ
内接状態に配置し、各列の球状回転子を上記各ディスク
に内接する内周円上に等間隔に複数配置し、上記各球状
回転子の回転軸芯を両ディスクの回転軸芯に対して平行
な角度から任意角度に可動自在にした手段よりなるもの
である。

【０００８】また、請求項４の発明は、同一軸芯上に入
力軸と出力軸を対置し、入力軸に入力ディスクを同一軸
芯上に連動連結し、出力軸に出力ディスクを同一軸芯上
に連動連結し、同一軸芯上に入力ディスクと出力ディス
クを向かい合うように対置し、入力ディスクからの動力
を出力ディスクに伝達する球状回転子を上記入力ディス
ク及び出力ディスク間に２列配置し、２列配置される球
状回転子を上記入力ディスク及び出力ディスクとに内周
円上でそれぞれ内接状態に配列し、２列配置される球状
回転子の列間に中間ディスクをその内周円上でそれぞれ
内接状態に配置し、各列の球状回転子を上記各ディスク
に内接する内周円上に等間隔に複数配置し、上記各球状
回転子の赤道部位に回転支持溝を全周に形成し、回転支
持溝に球状回転子を回転自在に軸支する軸受体を装着
し、上記両ディスクの外周側に設けられたケーシングに
支持された軸受支持体に、上記両ディスクの回転中心半
径方向に対して直交方向の各軸受体の両側を軸支し、上
記両ディスクの回転中心半径方向に指向する作動杆を各
軸受体にそれぞれ突設し、上記ケーシングの内周側の上
記両ディスクの外周側に回転作動筒体を回転自在に配置
し、該回転作動筒体の側周面に上記各軸受体の作動杆を
案内摺動する各ガイド溝を回転作動筒体の回転方向に対
して斜めにそれぞれ形成し、上記回転作動筒体を回転駆
動させる回転駆動機構を設け、上記各球状回転子の回転
軸芯を両ディスクの回転軸芯に対して平行な角度から任
意角度に可動自在にした手段よりなるものである。

【０００９】また、請求項５の発明は、同一軸芯上に入
力軸と出力軸を対置し、入力軸に入力ディスクを同一軸
芯上に連動連結し、出力軸に出力ディスクを同一軸芯上
に連動連結し、同一軸芯上に入力ディスクと出力ディス
クを向かい合うように対置し、入力ディスクからの動力
を出力ディスクに伝達する球状回転子を上記入力ディス
ク及び出力ディスク間に複数列配置し、複数列配置され
る球状回転子の両端側の球状回転子を上記入力ディスク
及び出力ディスクとに内周円上でそれぞれ内接状態に配
列し、複数列配置される球状回転子の各列間に中間ディ
スクをその内周円上でそれぞれ内接状態で交互に配置
し、各列の球状回転子を上記各ディスクに内接する内周
円上に等間隔に複数配置し、上記各球状回転子の回転軸
芯を両ディスクの回転軸芯に対して平行な角度から任意
角度に可動自在にした手段よりなるものである。

【００１０】また、請求項６の発明は、同一軸芯上に入
力軸と出力軸を対置し、入力軸に入力ディスクを同一軸
芯上に連動連結し、出力軸に出力ディスクを同一軸芯上
に連動連結し、同一軸芯上に入力ディスクと出力ディス
クを向かい合うように対置し、入力ディスクからの動力
を出力ディスクに伝達する球状回転子を上記入力ディス
ク及び出力ディスク間に複数列配置し、複数列配置され
る球状回転子の両端側の球状回転子を上記入力ディスク
及び出力ディスクとに内周円上でそれぞれ内接状態に配
列し、複数列配置される球状回転子の各列間に中間ディ
スクをその内周円上でそれぞれ内接状態で交互に配置
し、各列の球状回転子を上記各ディスクに内接する内周
円上に等間隔に複数配置し、上記各球状回転子の赤道部
位に回転支持溝を全周に形成し、回転支持溝に球状回転
子を回転自在に軸支する軸受体を装着し、上記両ディス
クの外周側に設けられたケーシングに支持された軸受支
持体に、上記両ディスクの回転中心半径方向に対して直
交方向の各軸受体の両側を軸支し、上記両ディスクの回
転中心半径方向に指向する作動杆を各軸受体にそれぞれ
突設し、上記ケーシングの内周側の上記両ディスクの外
周側に回転作動筒体を回転自在に配置し、該回転作動筒
体の側周面に上記各軸受体の作動杆を案内摺動する各ガ
イド溝を回転作動筒体の回転方向に対して斜めにそれぞ
れ形成し、上記回転作動筒体を回転駆動させる回転駆動
機構を設け、上記各球状回転子の回転軸芯を両ディスク
の回転軸芯に対して平行な角度から任意角度に可動自在
にした手段よりなるものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面に記載の発明の実施の
形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。

【００１２】〔実施の形態−１〕ここで、図１は無段変
速機の断面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視断面図、図３は
無段変速機の一部切り欠き平面図、図４及び図５は動作
説明用の無段変速機の断面図である。

【００１３】図において、無段変速機１は、動力を伝達
する部分に球状回転子９を使用して、該球状回転子９の
回転軸の角度を任意に変えることで回転速度を無段階に
変速できるようにしたものである。無段変速機１は外側
をケーシング２で形成されている。無段変速機１は、図
１において、左側に入力軸３が取付けられ、右側に出力
軸４が取付けられ、入力軸３と出力軸４は同一軸芯上に
向かい合うように対置されている。

【００１４】図１で左側に取付けられた入力軸３は、そ
の先端側がケーシング２の左側面の中央を貫通して内部
に挿入されており、ケーシング２の左側面を貫通する部
分がボールベアリング２ａによってケーシング２の左側
面中央に回転自在に支持されている。ケーシング２の内
部に挿入された直後の部分の入力軸３の側周面には円形
状の鍔３ａが形成されている。更に鍔３ａの前方側の入
力軸３は、入力ディスク５の回転中心部を貫通し、その
先端はボールベアリング２ａに回転自在に軸支されてい
る。

【００１５】図１で右側に取付けられた出力軸４は、そ
の先端側がケーシング２の右側面の中央を貫通して内部
に挿入されており、ケーシング２の右側面を貫通する部
分がボールベアリング２ａによってケーシング２の右側
面中央に回転自在に支持されている。ケーシング２の内
部に挿入された直後の部分の出力軸４の側周面には円形
状の鍔４ａが形成されている。更に鍔４ａの前方側の出
力軸４は、出力ディスク６の回転中心部を貫通し、その
先端はボールベアリング２ａに回転自在に軸支されてい
る。

【００１６】入力軸３及び出力軸４の先端を回転自在に
軸支するボールベアリング２ａは、ケーシング２の内部
中央に配置された円筒支持体１１ｂの円筒内部に取付け
られている。また、この円筒支持体１１ｂはケーシング
２に支持された後述の軸受支持体１１の中央部に一体的
に固設されている。

【００１７】入力ディスク５の回転中心部には貫通孔が
形成され、ケーシング２の左側面側の貫通孔に周囲には
これよりも大きな円形環状の係合溝５ａが形成され、こ
の円形環状の係合溝５ａに入力軸３の鍔３ａが係合して
いる。円形環状の係合溝５ａの底面及びこの底面に相面
する鍔３ａの表面には浅めのやや半球面状に窪んだボー
ル受座３ｂ，５ｂが円周方向に等間隔にそれぞれ複数形
成され、相向かい合う両ボール受座３ｂ，５ｂにはボー
ル７がそれぞれ着座されていて、入力ディスク５と入力
軸３は各ボール７を介して同一軸芯上に連動連結されて
いる。

【００１８】また、入力ディスク５の円形環状の係合溝
５ａの底面とこの底面に相面する入力軸３の鍔３ａの表
面との間には、入力ディスク５を入力軸３の先端側、つ
まり出力軸４側に押圧する押圧片８が取付けられてい
る。押圧片８には例えば弾性部材が使用されている。押
圧片８は、回転開始時において未だボール７と各ボール
受座３ｂ，５ｂの働きによって入力ディスク５の接触凹
面５ｃを球状回転子９に圧接させてその接触摩擦力を十
分に高めることができない場合に、入力ディスク５を出
力軸４側に押圧して入力ディスク５を球状回転子９に圧
接させてその接触摩擦力を高め、回転開始時における入
力ディスク５からの球状回転子９への動力伝達を高める
機能を果たす。押圧片８はボール７を挟んで入力軸３及
び入力ディスク５の回転中心半径方向のその両側に取付
けられている。

【００１９】出力ディスク６の回転中心部には貫通孔が
形成され、ケーシング２の右側面側の貫通孔に周囲には
これよりも大きな円形環状の係合溝６ａが形成され、こ
の円形環状の係合溝６ａに出力軸４の鍔４ａが係合して
いる。円形環状の係合溝６ａの底面及びこの底面に相面
する鍔４ａの表面には半球面状に窪んだボール受座４
ｂ，６ｂが円周方向に等間隔にそれぞれ複数形成され、
相向かい合う両ボール受座４ｂ，６ｂにはボール７がそ
れぞれ着座されていて、出力ディスク６と出力軸４は各
ボール７を介して同一軸芯上に連動連結されている。

【００２０】また、出力ディスク６の円形環状の係合溝
６ａの底面とこの底面に相面する出力軸４の鍔４ａの表
面との間には、出力ディスク６を出力軸４の先端側、つ
まり入力軸３側に押圧する押圧片８が取付けられてい
る。押圧片８には例えば弾性部材が使用されている。押
圧片８は、回転開始時において未だボール７と各ボール
受座４ｂ，６ｂの働きによって出力ディスク６の接触凹
面６ｃを球状回転子９に圧接させてその接触摩擦力を十
分に高めることができない場合に、出力ディスク６を入
力軸３側に押圧して出力ディスク６を球状回転子９に圧
接させてその接触摩擦力を高め、回転開始時における球
状回転子９からの出力ディスク６への動力伝達を高める
機能を果たす。押圧片８はボール７を挟んで出力軸４及
び出力ディスク６の回転中心半径方向のその両側に取付
けられている。

【００２１】ケーシング２の内部に設けられた入力ディ
スク５と出力ディスク６とは、同一軸芯上で向かい合う
ように対置されている。そして、入力ディスク５からの
動力を出力ディスク６に伝達する球状回転子９が両ディ
スク５，６の間に挟まれてこれらに内接する内周円上に
等間隔で複数配置されている。この実施の形態では球状
回転子９は円周方向に等間隔で４個配置されている。

【００２２】複数の各球状回転子９と内接する入力ディ
スク５はその周縁が円形状に形成され、その内周円の縁
側は皿の縁のように内側に窪んでおり、この入力ディス
ク５の内周円の縁側には、球状回転子９の一部と接触す
る接触凹面５ｃが円周方向の全周にわたって形成されて
いる。接触凹面５ｃは、回転中心を通る断面方向で球状
回転子９の曲率半径と絶対値が同一の曲率半径を有し、
球状回転子９の一部と密着して動力をより確実に伝達で
きる構造になっている。

【００２３】また、球状回転子９を間に挟んで入力ディ
スク５と対置する出力ディスク６は、その周縁が円形状
に形成され、球状回転子９と内接する内周円の縁側が皿
の縁のように内側に窪んでおり、この出力ディスク６の
内周円の縁側には球状回転子９の一部と接触する接触凹
面６ｃが円周方向の全周にわたって形成されている。接
触凹面６ｃは、回転中心を通る断面方向で球状回転子９
の曲率半径と絶対値が同一の曲率半径を有し、球状回転
子９の一部と密着して動力をより確実に伝達できる構造
になっている。

【００２４】球状回転子９を間に挟んで両側に対置する
入力ディスク５と出力ディスク６は対称構造になってお
り、特に、入力ディスク５の接触凹面５ｃと出力ディス
ク６の接触凹面６ｃは回転中心を通る断面方向で同一の
曲率半径を有し、また、同一の回転中心を有し、その同
一の回転中心から同一の半径を有する同一の円周状に形
成されている。

【００２５】各球状回転子９は、その赤道部位つまり回
転軸に対して直交する最大円周の周辺に回転支持溝９ａ
が全周に形成されている。球状回転子９はこの回転支持
溝９ａを挟んで、その中央部のボールベアリング９ｂ、
ボールベアリング９ｂの両側の略半球状部材９ｃ，９ｃ
から構成されており、ボールベアリング９ｂ及びこの両
側の略半球状部材９ｃ，９ｃは、これらを貫通する回転
中心軸９ｄによって一体的に結合されている。

【００２６】入力ディスク５と出力ディスク６との間に
挟まれた各球状回転子９は、その回転軸芯９ｅが入力デ
ィスク５及び出力ディスク６の回転軸芯と平行な角度
で、入力軸３の回転速度と同一の回転速度を出力軸４に
伝え、球状回転子９はその回転軸芯９ｅが入力ディスク
５及び出力ディスク６の回転軸芯に対して傾斜する角度
で、入力軸３の回転速度と異なる回転速度を出力軸４に
伝える。

【００２７】球状回転子９の赤道部位にその全周にわた
って形成された回転支持溝９ａは、開口幅に比べてその
内部側が拡幅状態になっている。回転支持溝９ａの拡幅
状態の内部には、球状回転子９を回転自在に軸支する軸
受体１０が装着されている。軸受体１０の幅は回転支持
溝９ａの開口幅より広く、又軸受体１０は回転支持溝９
ａの内部に球状回転子９の赤道方向に沿って環状に取付
けられている。球状回転子９は回転支持溝９ａの内部中
央に設けられた上記ボールベアリング９ｂを介して軸受
体１０に回転自在に軸支されている。

【００２８】球状回転子９を回転自在に軸支する円環状
の軸受体１０はその両側が、上記両ディスク５，６の外
周側に設けられた前記ケーシング２に支持された軸受支
持体１１に回転自在に軸支されている。即ち、各軸受体
１０は、上記両ディスク５，６の回転中心半径方向に対
して直交方向で、しかも球状回転子９の回転軸芯９ｅに
対しても直交方向となる円環状の直径方向の両側に支持
軸１０ａ，１０ａが突設されており、この両支持軸１０
ａ，１０ａが上記軸受支持体１１に回転自在に軸支され
ている。各軸受体１０は両支持軸１０ａ，１０ａの軸芯
方向を回転中心として入力ディスク５又は出力ディスク
６側に回動して、球状回転子９の回転軸芯９ｅの傾きを
可動させる。

【００２９】また、各軸受体１０には上記両ディスク
５，６の回転中心から半径方向に指向する作動杆１０ｂ
がそれぞれ突設されている。軸受体１０の作動杆１０ｂ
は後述の回転作動筒体１２のガイド溝１２ａに沿って案
内移動されて、軸受体１０を支持軸１０ａを中心として
傾かせ、軸受体１０に軸支された球状回転子９を傾かせ
る機能を果たす。

【００３０】各軸受体１０が回転自在に支持される軸受
支持体１１は、ケーシング２の内部中央に各球状回転子
９に当たらないように切り欠き形成されて取付けられて
いる。軸受支持体１１には複数の連結片１１ａがその周
辺に向けて延設されており、複数の連結片１１ａは後述
の回転作動筒体１２の側周面に形成された複数の切欠孔
１２ｂをそれぞれ挿通してケーシング２の内周面にまで
延びて連結支持されている。また、入力軸３及び出力軸
４の回転中心部となる軸受支持体１１の中央部には、前
述した円筒支持体１１ｂが入力軸３及び出力軸４の回転
中心部の軸芯に一致する方向に向けて固設されている。

【００３１】一方、前記ケーシング２の内周側で且つ上
記両ディスク５，６の外周側、つまりケーシング２と両
ディスク５，６との間には、回転作動筒体１２が回転自
在に配置されている。回転作動筒体１２は円筒形の形状
を有しており、その回転作動筒体１２の円筒形の側周面
には上記各軸受体１０の作動杆１０ｂを案内摺動する各
ガイド溝１２ａが形成されている。

【００３２】各ガイド溝１２ａは各軸受体１０の作動杆
１０ｂに対応する位置に形成され、又回転作動筒体１２
の回転方向に対して斜め、例えば４５度の角度にそれぞ
れ形成されている。この実施の形態では各ガイド溝１２
ａは長孔になっているが、孔でなくて凹状に窪んでいて
もよい。

【００３３】各ガイド溝１２ａが回転作動筒体１２の回
転方向に対して斜めに形成されていることにより、各ガ
イド溝１２ａ内の軸受体１０の作動杆１０ｂは、回転作
動筒体１２が回転した場合、その回転方向と直交する方
向に案内移動させられる機構になっている。

【００３４】また、回転作動筒体１２の側周面には、ケ
ーシング２に連結支持される軸受支持体１１の各連結片
１１ａが挿通する切欠孔１２ｂが円周方向にわたって複
数形成されている。各切欠孔１２ｂの円周方向の孔長さ
は、該切欠孔１２ｂに挿通された連結片１１ａが回転作
動筒体１２の回転中に当たってその回転を妨げない範囲
の長さを有している。

【００３５】上記回転作動筒体１２を回転駆動させる回
転駆動機構１３が設けられている。回転駆動機構１３に
は例えばウオームギヤが使用されている。ウオームギヤ
のウオーム１３ａが無段変速機１のケーシング２上に取
付けられている。ウオーム１３ａは回転作動筒体１２の
回転方向に平行に取付けられている。また、ウオーム１
３ａと噛み合うウオームホイール１３ｂの一部分が回転
作動筒体１２の外周側面の周廻り方向に取付けられてい
る。

【００３６】回転作動筒体１２はウオーム１３ａを回転
駆動してこれと噛み合うウオームホイール１３ｂを移動
させることにより回転する構造になっている。回転駆動
機構１３にはウオームギヤに代えて電動モーターなどで
もよく、電動モーターにより回転作動筒体１２を直接回
転させるような構造にすることもできる。

【００３７】次に、上記発明の実施の形態−１の構成に
基づく無段変速機の動作について、以下説明する。無段
変速機１の入力軸３を駆動回転させると、入力軸３はケ
ーシング２の左側面のボールベアリング２ａ及びケーシ
ング２内部のボールベアリング２ａに支持されて回転
し、ケーシング２内の入力軸３の鍔３ａも一体となって
回転する。回転する円形状の鍔３ａには円周方向に等間
隔で複数のボール受座３ｂが形成され、各ボール受座３
ｂにはボール７の一端側が着座されており、この着座さ
れた各ボール７も一体となって回転する。

【００３８】一方、回転する各ボール７の他端側は入力
ディスク５の円形状の係合溝５ａの底面に円周方向に等
間隔で形成されたボール受座５ｂに着座されているた
め、各ボール７が回転するとボール受座５ｂもこれに連
動して回転し、ボール受座５ｂが形成された入力ディス
ク５は回転する。このようにして、入力ディスク５は、
ボール受座３ｂ，５ｂ及びボール７を介して回転する入
力軸３に連動して、入力軸３と同一の角速度で回転す
る。

【００３９】回転する入力ディスク５の内周円の縁側に
は、球状回転子９の一端側の側周面の一部と接触する接
触凹面５ｃが円周方向の全周にわたって形成されてお
り、この入力ディスク５の接触凹面５ｃが回転すると、
この接触凹面５ｃと接触する各球状回転子９はその接触
摩擦によって回転軸芯９ｅを中心として回転する。

【００４０】入力軸３の鍔３ａと入力ディスク５の係合
溝５ａとの隙間には入力ディスク５を出力軸４側に押圧
する押圧片８が取付けられており、回転開始時において
未だボール７と各ボール受座３ｂ，５ｂの働きによって
入力ディスク５の接触凹面５ｃを球状回転子９に圧接さ
せてその接触摩擦力を十分に高めることができない場合
に、この押圧片８の押圧によって入力ディスク５は出力
軸４側に押圧されて、入力ディスク５の接触凹面５ｃは
各球状回転子９と強く接触されて、回転する入力ディス
ク５は回転開始時においては押圧片８の働きよるこの強
い接触摩擦力を通じて各球状回転子９を回転させる。

【００４１】回転する各球状回転子９はその他端側の側
周面の一部が、出力ディスク６の内周円の縁側に円周方
向の全周にわたって形成された接触凹面６ｃと接触して
おり、各球状回転子９が回転すると、各球状回転子９の
他端側の側周面の一部と接触凹面６ｃが接触する出力デ
ィスク６は回転する。

【００４２】回転する出力ディスク６には円形状の係合
溝６ａの底面に円周方向に等間隔でボール受座６ｂが形
成され、各ボール受座６ｂにはボール７の一端側が着座
されており、この着座された各ボール７も一体となって
回転する。

【００４３】回転する各ボール７の他端側は出力軸４の
円形状の鍔４ａの表面に円周方向に等間隔で形成された
ボール受座４ｂに着座されているため、各ボール７が回
転するとボール受座４ｂもこれに連動して回転し、ボー
ル受座４ｂが形成された鍔４ａは回転し、鍔４ａが一体
的に形成された出力軸４も回転する。このようにして、
出力軸４は、ボール受座６ｂ，４ｂ及びボール７を介し
て回転する出力ディスク６に連動して、出力ディスク６
と同一の角速度で回転する。

【００４４】このようにして、入力軸３の回転トルク
は、入力ディスク５、球状回転子９、出力ディスク６を
介して出力軸４に伝達されて、出力軸４は回転する。

【００４５】この場合において、図１に図示するよう
に、各球状回転子９の回転軸芯９ｅが入力軸３及び入力
ディスク５の回転軸芯と平行な場合には、入力ディスク
５の接触凹面５ｃと接触回転する部分の球状回転子９の
１回転当たりの平均円周長さと、出力ディスク６の接触
凹面６ｃと接触回転する部分の球状回転子９の１回転当
たりの平均円周長さとは同一となる。しかも、入力ディ
スク５の接触凹面５ｃと出力ディスク６の接触凹面６ｃ
は回転中心を通る断面方向で同一の曲率半径を有し、ま
た、同一の回転中心を有し、その同一の回転中心から同
一の半径を有する同一の円周状に形成されているので、
入力ディスク５と出力ディスク６は同一の角速度で回転
する。このため、入力軸３と出力軸４も同一の角速度で
回転し、また、同一の回転トルクが入力軸３から出力軸
４に伝達される。

【００４６】これに対して、回転駆動機構１３のウオー
ム１３ａを一方向に回転させて、ウオーム１３ａと噛み
合うウオームホイール１３ｂを移動させて回転作動筒体
１２を図３の左側方向回りに回転させると、ガイド溝１
２ａは図３の左側に移動し、ガイド溝１２ａ内の軸受体
１０の作動杆１０ｂは出力軸４側に移動して、軸受体１
０に回転自在に軸支された各球状回転子９は図４に示す
ように出力軸４側に傾く。

【００４７】即ち、図４に示すように、各球状回転子９
の回転軸芯９ｅの角度を傾けて、入力ディスク５の接触
凹面５ｃと接触する側を回転軸芯９ｅ側に近づけ、出力
ディスク６の接触凹面６ｃと接触する側を回転軸芯９ｅ
側から離した場合には、入力ディスク５の接触凹面５ｃ
と接触回転する部分の球状回転子９の１回転当たりの平
均円周長さより出力ディスク６の接触凹面６ｃと接触回
転する部分の球状回転子９の１回転当たりの平均円周長
さは大きくなる。

【００４８】そして、入力ディスク５の接触凹面５ｃと
出力ディスク６の接触凹面６ｃは回転中心を通る断面方
向で同一の曲率半径を有し、また、同一の回転中心を有
し、その同一の回転中心から同一の半径を有する同一の
円周状に形成されているため、球状回転子９の１回転当
たりの出力ディスク６の接触凹面６ｃと接触回転する部
分の表面速度は、入力ディスク５の接触凹面５ｃと接触
回転する部分の表面速度より速くなる。

【００４９】その結果、図４に図示するように球状回転
子９が傾いたときには、出力ディスク６は入力ディスク
５より速い角速度で回転し、出力軸４は入力軸より速い
角速度で回転する。この場合、入力軸３から出力軸４に
伝達される回転トルクは逆に小さくなる。

【００５０】また、回転駆動機構１３のウオーム１３ａ
を逆方向に回転させて、ウオーム１３ａと噛み合うウオ
ームホイール１３ｂを移動させて回転作動筒体１２を図
３の右側方向回りに回転させると、ガイド溝１２ａは図
３の右側に移動し、ガイド溝１２ａ内の軸受体１０の作
動杆１０ｂは入力軸３側に移動して、軸受体１０に回転
自在に軸支された各球状回転子９は図５に示すように入
力軸３側に傾く。

【００５１】即ち、図５に示すように、各球状回転子９
の回転軸芯９ｅの角度を図４の場合と逆向きに傾けて、
入力ディスク５の接触凹面５ｃと接触する側を回転軸芯
９ｅ側から離し、出力ディスク６の接触凹面６ｃと接触
する側を回転軸芯９ｅ側に近づけた場合には、入力ディ
スク５の接触凹面５ｃと接触回転する部分の球状回転子
９の１回転当たりの平均円周長さは出力ディスク６の接
触凹面６ｃと接触回転する部分の球状回転子９の１回転
当たりの平均円周長さより大きくなる。

【００５２】そして、入力ディスク５の接触凹面５ｃと
出力ディスク６の接触凹面６ｃは回転中心を通る断面方
向で同一の曲率半径を有し、また、同一の回転中心を有
し、その同一の回転中心から同一の半径を有する同一の
円周状に形成されているため、球状回転子９の１回転当
たりの出力ディスク６の接触凹面６ｃと接触回転する部
分の表面速度は、入力ディスク５の接触凹面５ｃと接触
回転する部分の表面速度より遅くなる。

【００５３】その結果、図５に図示するように球状回転
子９が傾いたときには、出力ディスク６は入力ディスク
５より遅い角速度で回転し、出力軸４は入力軸より遅い
角速度で回転する。この場合、入力軸３から出力軸４に
伝達される回転トルクは逆に大きくなる。

【００５４】このようにして、球状回転子９の回転軸芯
９ｅの角度の傾きを任意に変えることによって、入力軸
３から出力軸４に伝達する回転速度を無段階に変速で
き、同様に、回転トルクも無段階に変更することができ
る。

【００５５】〔実施の形態−２〕ここで、図６は無段変
速機の断面図、図７は図６のＢ−Ｂ矢視断面図、図８は
無段変速機の一部切り欠き平面図、図９及び図１０は動
作説明用の無段変速機の断面図である。

【００５６】この実施の形態−２が前記実施の形態−１
と異なるのは、入力ディスク５と出力ディスク６との間
に、球状回転子９が２列配置され、また２列の球状回転
子９の間に中間ディスク２１が配置されていることであ
り、これ以外の構成は、前記前記実施の形態−１と同様
であるので、同様の構成には同一符号を付してその説明
を省略する。

【００５７】中間ディスク２１は入力ディスク５と出力
ディスク６との間に２列に配置された球状回転子９の中
間に配置されている。中間ディスク２１は円環状のリン
グ状に形成されていて、両側に配列された各球状回転子
９と内接する円環状の両面の内周円の縁側がそれぞれ内
側に傾斜しており、この中間ディスク２１の円環状の両
面の傾斜する内周円の縁側には各列の各球状回転子９の
一部とそれぞれ接触する接触凹面２１ａ，２１ｂが円周
方向の全周にわたってそれぞれ形成されている。

【００５８】このうち、入力ディスク５と内接する球状
回転子９と接触する接触凹面２１ａは、中間ディスク２
１から分離された円環状のものからなり、中間ディスク
２１の円周表面に円周方向に形成された円環状係合溝２
１ｃに係合されている。即ち、接触凹面２１ａの底面及
びこの底面に相面する円環状係合溝２１ｃの底面には半
球面状に窪んだボール受座２１ｄ，２１ｅが円周方向に
等間隔にそれぞれ複数形成され、相向かい合う両ボール
受座２１ｄ，２１ｅにはボール７がそれぞれ着座されて
いて、接触凹面２１ａと中間ディスク２１とは各ボール
７を介して同一軸芯上に連動連結されている。

【００５９】接触凹面２１ａ，２１ｂは、回転中心を通
る断面方向で球状回転子９の曲率半径と絶対値が同一の
曲率半径を有し、球状回転子９の一部と密着して動力を
より確実に伝達できる構造になっている。

【００６０】２列に配置された各球状回転子９を間に挟
んで両側の入力ディスク５及び出力ディスク６と対置す
る中間ディスク２１の接触凹面２１ａ，２１ｂは、入力
ディスク５の接触凹面５ｃ及び出力ディスク６の接触凹
面６ｃと、入力ディスク５及び出力ディスク６の回転中
心を通る断面方向で同一の曲率半径を有し、また、同一
の回転中心を有し、その同一の回転中心から同一の半径
を有する同一の円周状に形成されている。

【００６１】また、接触凹面２１ａの底面及びこの底面
に相面する円環状係合溝２１ｃの底面との間には、接触
凹面２１ａを入力ディスク５側に押圧する押圧片８が各
ボール受座２１ｄ，２１ｅの内側に取付けられ、又中間
ディスク２１の接触凹面２１ｂを出力ディスク６側に押
圧する押圧片８が各ボール受座２１ｄ，２１ｅの外側に
それぞれ取付けられている。押圧片８には例えば弾性部
材が使用されている。各押圧片８は、回転開始時におい
て未だボール７と各ボール受座３ｂ，５ｂの働きによっ
て入力ディスク５の接触凹面５ｃ及び接触凹面２１ａを
球状回転子９に圧接させてその接触摩擦力を十分に高め
ることができない場合に、入力ディスク５の接触凹面５
ｃ及び接触凹面２１ａを球状回転子９に圧接させてその
接触摩擦力を高める。同様に各押圧片８は、回転開始時
において未だボール７と各ボール受座４ｂ，６ｂの働き
によって出力ディスク６の接触凹面６ｃ及び接触凹面２
１ｂを球状回転子９に圧接させてその接触摩擦力を十分
に高めることができない場合に、出力ディスク６の接触
凹面６ｃ及び接触凹面２１ｂを球状回転子９に圧接させ
てその接触摩擦力を高める。そして、このような働きに
よって各押圧片８は回転開始時において入力ディスク５
から出力ディスク６への動力伝達を高める機能を果た
す。

【００６２】次に、上記発明の実施の形態−２の構成に
基づく無段変速機の動作について、以下説明する。無段
変速機１の入力軸３が駆動回転すると、前記の実施の形
態−１で説明した動作に基づいて、入力ディスク５が回
転し、この入力ディスク５と内接する側の各球状回転子
９が回転する。回転する各球状回転子９はその他端側の
側周面の一部が、中間ディスク２１の接触凹面２１ａと
接触しており、入力ディスク５側の各球状回転子９が回
転すると、各球状回転子９の他端側の側周面の一部と接
触凹面２１ａが接触する中間ディスク２１は回転する。

【００６３】中間ディスク２１が回転すると、中間ディ
スク２１の接触凹面２１ｂと接触する出力ディスク６と
接触する側の各球状回転子９はその接触摩擦によって回
転軸芯９ｅを中心として回転する。

【００６４】出力ディスク６と接触する側の各球状回転
子９が回転すると、各球状回転子９の他端側の側周面の
一部と接触凹面６ｃが接触する出力ディスク６は回転
し、前記の実施の形態−１で説明した動作に基づいて、
出力軸４も回転する。

【００６５】このようにして、入力軸３の回転トルク
は、入力ディスク５、球状回転子９、中間ディスク２
１、球状回転子９、出力ディスク６を介して出力軸４に
伝達されて、出力軸４は回転する。

【００６６】この場合において、図６に図示するよう
に、各球状回転子９の回転軸芯９ｅが入力軸３及び入力
ディスク５の回転軸芯と平行な場合には、前記の実施の
形態−１で説明した動作により、入力軸３と出力軸４は
同一の角速度で回転し、また、同一の回転トルクが入力
軸３から出力軸４に伝達される。

【００６７】これに対して、前記の実施の形態−１で説
明した動作に基づいて回転駆動機構１３を駆動させて回
転作動筒体１２を図８の左側方向回りに回転させると、
前記の実施の形態−１で説明した動作に基づいて、各球
状回転子９は図９に示すように出力軸４側に傾く。

【００６８】即ち、図９に示すように、各球状回転子９
が傾くと、前記の実施の形態−１で説明した動作に基づ
いて、中間ディスク２１は入力ディスク５より速い角速
度で回転し、更に、出力ディスク６は中間ディスク２１
より速い角速度で回転する。その結果、各球状回転子９
の傾きの角度が前記の実施の形態−１の場合と同じ場合
には、実施の形態−１の場合に比べて、出力軸４の角速
度は２倍の速さとなる。この場合、入力軸３から出力軸
４に伝達される回転トルクは逆に２倍も小さくなる。

【００６９】また、前記の実施の形態−１で説明した動
作に基づいて回転駆動機構１３を駆動させて回転作動筒
体１２を図８の右側方向回りに回転させると、前記の実
施の形態−１で説明した動作に基づいて、各球状回転子
９は図１０に示すように入力軸３側に傾く。

【００７０】即ち、図１０に示すように、各球状回転子
９が傾くと、前記の実施の形態−１で説明した動作に基
づいて、中間ディスク２１は入力ディスク５より遅い角
速度で回転し、更に、出力ディスク６は中間ディスク２
１より遅い角速度で回転する。その結果、各球状回転子
９の傾きの角度が前記の実施の形態−１の場合と同じ場
合には、実施の形態−１の場合に比べて、出力軸４の角
速度は２倍も遅くなる。この場合、入力軸３から出力軸
４に伝達される回転トルクは逆に２倍も大きくなる。

【００７１】このようにして、２列に配置された各球状
回転子９の回転軸芯９ｅの角度の傾きを任意に変えるこ
とによって、入力軸３から出力軸４に伝達する回転速度
を無段階に変速でき、同様に、回転トルクも無段階に変
更することができるのは勿論、その回転速度の変速の大
きさ及び回転トルクの変更の大きさの度合いを、前記の
実施の形態−１の場合に比べて２倍に高めることができ
る。

【００７２】〔実施の形態−３〕ここで、図１１は無段
変速機の断面図である。この実施の形態−３が前記実施
の形態−１及び実施の形態−２と異なるのは、入力ディ
スク５と出力ディスク６との間に、球状回転子９が３列
配置され、また３列の球状回転子９の間に交互に中間デ
ィスク２１が合計で２列配置されていることであり、こ
れ以外の構成は、前記の実施の形態−１及び実施の形態
−２と同様である。また、３列の球状回転子９の間に交
互に配置される中間ディスク２１の構成は、前記の実施
の形態−２の中間ディスク２１と全く同一である。

【００７３】この実施の形態−３では、球状回転子９が
３列配置され、その間に中間ディスク２１が２列されて
いるが、球状回転子９は３列以上配置できる。同様に、
中間ディスク２１の配列もこれ応じて増え、球状回転子
９がｎ列配置されている場合には、中間ディスク２１は
その中間に交互に合計で（ｎ−１）列配置される。

【００７４】このようにして、ｎ列に配置された各球状
回転子９の回転軸芯９ｅの角度の傾きを任意に変えるこ
とによって、入力軸３から出力軸４に伝達する回転速度
を無段階に変速でき、同様に、回転トルクも無段階に変
更することができるのは勿論、その回転速度の変速の大
きさ及び回転トルクの変更の大きさの度合いを、前記の
実施の形態−１の場合に比べてｎ倍に高めることができ
る。

【００７５】なお、この発明は上記発明の実施の形態に
限定されるものではなく、この発明の精神を逸脱しない
範囲で種々の改変をなし得ることは勿論である。

【００７６】

【発明の効果】以上の記載より明らかなように、請求項
１〜請求項６の発明に係る無段変速機によれば、各球状
回転子の回転軸芯の角度の傾きを任意に変えることによ
って、入力軸から出力軸に伝達する回転速度を無段階に
変速でき、同様に、回転トルクも無段階に変更すること
ができる。しかも、入力軸と出力軸を同一軸芯上に一致
させるので、入力軸や出力軸に大きなプリーやスプロケ
ットなどの機器を取付けることを可能として、装置の大
きさに対して動力伝達容量が小さくなるのを防ぐことが
できる。

【００７７】また、請求項３及び請求項４の構成の場合
には、上記の効果に加えて、２列に配置された各球状回
転子の回転軸芯の角度の傾きを任意に変えることによっ
て、その回転速度の変速の大きさ及び回転トルクの変更
の大きさの度合いを、球状回転子が１列配置された場合
に比べて２倍に高めることができる。

【００７８】また、請求項３及び請求項４の構成の場合
には、前記の効果に加えて、複数列に配置された各球状
回転子の回転軸芯の角度の傾きを任意に変えることによ
って、その回転速度の変速の大きさ及び回転トルクの変
更の大きさの度合いを、球状回転子が１列配置された場
合に比べて複数倍に高めることができる等、極めて新規
的有益なる効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態−１を示す無段変速機の
断面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。

【図３】この発明の実施の形態−１を示す無段変速機の
一部切り欠き平面図である。

【図４】この発明の実施の形態−１を示す動作説明用の
無段変速機の断面図である。

【図５】この発明の実施の形態−１を示す動作説明用の
無段変速機の断面図である。

【図６】この発明の実施の形態−２を示す無段変速機の
断面図である。

【図７】図６のＢ−Ｂ矢視断面図である。

【図８】この発明の実施の形態−２を示す無段変速機の
一部切り欠き平面図である。

【図９】この発明の実施の形態−２を示す動作説明用の
無段変速機の断面図である。

【図１０】この発明の実施の形態−２を示す動作説明用
の無段変速機の断面図である。

【図１１】この発明の実施の形態−３を示す無段変速機
の断面図である。

【符号の説明】

１ 無段変速機 ２ ケーシング ２ａ ボールベアリング ３ 入力軸 ３ａ 鍔 ３ｂ ボール受座 ４ 出力軸 ４ａ 鍔 ４ｂ ボール受座 ５ 入力ディスク ５ａ 係合溝 ５ｂ ボール受座 ５ｃ 接触凹面 ６ 出力ディスク ６ａ 係合溝 ６ｂ ボール受座 ６ｃ 接触凹面 ７ ボール ８ 押圧片 ９ 球状回転子 ９ａ 回転支持溝 ９ｂ ボールベアリング ９ｃ 略半球状部材 ９ｄ 回転中心軸 ９ｅ 回転軸芯 １０ 軸受体 １０ａ 支持軸 １０ｂ 作動杆 １１ 軸受支持体 １１ａ 連結片 １１ｂ 円筒支持体 １２ 回転作動筒体 １２ａ ガイド溝 １２ｂ 切欠孔 １３ 回転駆動機構 １３ａ ウオーム １３ｂ ウオームホイール ２１ 中間ディスク ２１ａ 接触凹面 ２１ｂ 接触凹面 ２１ｃ 円環状係合溝 ２１ｄ ボール受座 ２１ｅ ボール受座

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一軸芯上に入力軸と出力軸を対置し、
   入力軸に入力ディスクを同一軸芯上に連動連結し、出力
   軸に出力ディスクを同一軸芯上に連動連結し、同一軸芯
   上に入力ディスクと出力ディスクを向かい合うように対
   置し、入力ディスクからの動力を出力ディスクに伝達す
   る球状回転子を両ディスクに内接する内周円上に等間隔
   に複数配置し、上記各球状回転子の回転軸芯を両ディス
   クの回転軸芯に対して平行な角度から任意角度に可動自
   在にしたことを特徴とする無段変速機。
2. 【請求項２】 同一軸芯上に入力軸と出力軸を対置し、
   入力軸に入力ディスクを同一軸芯上に連動連結し、出力
   軸に出力ディスクを同一軸芯上に連動連結し、同一軸芯
   上に入力ディスクと出力ディスクを向かい合うように対
   置し、入力ディスクからの動力を出力ディスクに伝達す
   る球状回転子を両ディスクに内接する内周円上に等間隔
   に複数配置し、上記各球状回転子の赤道部位に回転支持
   溝を全周に形成し、回転支持溝に球状回転子を回転自在
   に軸支する軸受体を装着し、上記両ディスクの外周側に
   設けられたケーシングに支持された軸受支持体に、上記
   両ディスクの回転中心半径方向に対して直交方向の各軸
   受体の両側を軸支し、上記両ディスクの回転中心半径方
   向に指向する作動杆を各軸受体にそれぞれ突設し、上記
   ケーシングの内周側の上記両ディスクの外周側に回転作
   動筒体を回転自在に配置し、該回転作動筒体の側周面に
   上記各軸受体の作動杆を案内摺動する各ガイド溝を回転
   作動筒体の回転方向に対して斜めにそれぞれ形成し、上
   記回転作動筒体を回転駆動させる回転駆動機構を設け、
   上記各球状回転子の回転軸芯を両ディスクの回転軸芯に
   対して平行な角度から任意角度に可動自在にしたことを
   特徴とする請求項１記載の無段変速機。
3. 【請求項３】 同一軸芯上に入力軸と出力軸を対置し、
   入力軸に入力ディスクを同一軸芯上に連動連結し、出力
   軸に出力ディスクを同一軸芯上に連動連結し、同一軸芯
   上に入力ディスクと出力ディスクを向かい合うように対
   置し、入力ディスクからの動力を出力ディスクに伝達す
   る球状回転子を上記入力ディスク及び出力ディスク間に
   ２列配置し、２列配置される球状回転子を上記入力ディ
   スク及び出力ディスクとに内周円上でそれぞれ内接状態
   に配列し、２列配置される球状回転子の列間に中間ディ
   スクをその内周円上でそれぞれ内接状態に配置し、各列
   の球状回転子を上記各ディスクに内接する内周円上に等
   間隔に複数配置し、上記各球状回転子の回転軸芯を両デ
   ィスクの回転軸芯に対して平行な角度から任意角度に可
   動自在にしたことを特徴とする無段変速機。
4. 【請求項４】 同一軸芯上に入力軸と出力軸を対置し、
   入力軸に入力ディスクを同一軸芯上に連動連結し、出力
   軸に出力ディスクを同一軸芯上に連動連結し、同一軸芯
   上に入力ディスクと出力ディスクを向かい合うように対
   置し、入力ディスクからの動力を出力ディスクに伝達す
   る球状回転子を上記入力ディスク及び出力ディスク間に
   ２列配置し、２列配置される球状回転子を上記入力ディ
   スク及び出力ディスクとに内周円上でそれぞれ内接状態
   に配列し、２列配置される球状回転子の列間に中間ディ
   スクをその内周円上でそれぞれ内接状態に配置し、各列
   の球状回転子を上記各ディスクに内接する内周円上に等
   間隔に複数配置し、上記各球状回転子の赤道部位に回転
   支持溝を全周に形成し、回転支持溝に球状回転子を回転
   自在に軸支する軸受体を装着し、上記両ディスクの外周
   側に設けられたケーシングに支持された軸受支持体に、
   上記両ディスクの回転中心半径方向に対して直交方向の
   各軸受体の両側を軸支し、上記両ディスクの回転中心半
   径方向に指向する作動杆を各軸受体にそれぞれ突設し、
   上記ケーシングの内周側の上記両ディスクの外周側に回
   転作動筒体を回転自在に配置し、該回転作動筒体の側周
   面に上記各軸受体の作動杆を案内摺動する各ガイド溝を
   回転作動筒体の回転方向に対して斜めにそれぞれ形成
   し、上記回転作動筒体を回転駆動させる回転駆動機構を
   設け、上記各球状回転子の回転軸芯を両ディスクの回転
   軸芯に対して平行な角度から任意角度に可動自在にした
   ことを特徴とする請求項３記載の無段変速機。
5. 【請求項５】 同一軸芯上に入力軸と出力軸を対置し、
   入力軸に入力ディスクを同一軸芯上に連動連結し、出力
   軸に出力ディスクを同一軸芯上に連動連結し、同一軸芯
   上に入力ディスクと出力ディスクを向かい合うように対
   置し、入力ディスクからの動力を出力ディスクに伝達す
   る球状回転子を上記入力ディスク及び出力ディスク間に
   複数列配置し、複数列配置される球状回転子の両端側の
   球状回転子を上記入力ディスク及び出力ディスクとに内
   周円上でそれぞれ内接状態に配列し、複数列配置される
   球状回転子の各列間に中間ディスクをその内周円上でそ
   れぞれ内接状態で交互に配置し、各列の球状回転子を上
   記各ディスクに内接する内周円上に等間隔に複数配置
   し、上記各球状回転子の回転軸芯を両ディスクの回転軸
   芯に対して平行な角度から任意角度に可動自在にしたこ
   とを特徴とする無段変速機。
6. 【請求項６】 同一軸芯上に入力軸と出力軸を対置し、
   入力軸に入力ディスクを同一軸芯上に連動連結し、出力
   軸に出力ディスクを同一軸芯上に連動連結し、同一軸芯
   上に入力ディスクと出力ディスクを向かい合うように対
   置し、入力ディスクからの動力を出力ディスクに伝達す
   る球状回転子を上記入力ディスク及び出力ディスク間に
   複数列配置し、複数列配置される球状回転子の両端側の
   球状回転子を上記入力ディスク及び出力ディスクとに内
   周円上でそれぞれ内接状態に配列し、複数列配置される
   球状回転子の各列間に中間ディスクをその内周円上でそ
   れぞれ内接状態で交互に配置し、各列の球状回転子を上
   記各ディスクに内接する内周円上に等間隔に複数配置
   し、上記各球状回転子の赤道部位に回転支持溝を全周に
   形成し、回転支持溝に球状回転子を回転自在に軸支する
   軸受体を装着し、上記両ディスクの外周側に設けられた
   ケーシングに支持された軸受支持体に、上記両ディスク
   の回転中心半径方向に対して直交方向の各軸受体の両側
   を軸支し、上記両ディスクの回転中心半径方向に指向す
   る作動杆を各軸受体にそれぞれ突設し、上記ケーシング
   の内周側の上記両ディスクの外周側に回転作動筒体を回
   転自在に配置し、該回転作動筒体の側周面に上記各軸受
   体の作動杆を案内摺動する各ガイド溝を回転作動筒体の
   回転方向に対して斜めにそれぞれ形成し、上記回転作動
   筒体を回転駆動させる回転駆動機構を設け、上記各球状
   回転子の回転軸芯を両ディスクの回転軸芯に対して平行
   な角度から任意角度に可動自在にしたことを特徴とする
   請求項５記載の無段変速機。