JPH09210160A - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents
遊星ローラ式動力伝達装置Info
- Publication number
- JPH09210160A JPH09210160A JP1560496A JP1560496A JPH09210160A JP H09210160 A JPH09210160 A JP H09210160A JP 1560496 A JP1560496 A JP 1560496A JP 1560496 A JP1560496 A JP 1560496A JP H09210160 A JPH09210160 A JP H09210160A
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- Japan
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- planetary roller
- roller
- power transmission
- epicyclic
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 遊星ローラと側板の軸方向すき間の大小にか
かわらず、遊星ローラのスキュー量を小さくする。 【解決手段】 遊星ローラ２がキャリア３とすべり接触
することにより遊星ローラ２の公転をキャリア３に伝達
する遊星ローラ式動力伝達装置において、遊星ローラ
２’のローラ表面をストレート部２’ａのみで構成する
か、あるいは、遊星ローラ２”のローラ表面をわずかに
窪む円弧状の曲面で形成された中央の逃げ部２”ａと、
この両側に続いて設けられた両端のストレート部２”ｂ
で構成することにより、遊星ローラ２’、２”を軸方向
の両端部で入力軸１および固定輪４と摩擦接触させるこ
とでスキュー量を小さくする。
かわらず、遊星ローラのスキュー量を小さくする。 【解決手段】 遊星ローラ２がキャリア３とすべり接触
することにより遊星ローラ２の公転をキャリア３に伝達
する遊星ローラ式動力伝達装置において、遊星ローラ
２’のローラ表面をストレート部２’ａのみで構成する
か、あるいは、遊星ローラ２”のローラ表面をわずかに
窪む円弧状の曲面で形成された中央の逃げ部２”ａと、
この両側に続いて設けられた両端のストレート部２”ｂ
で構成することにより、遊星ローラ２’、２”を軸方向
の両端部で入力軸１および固定輪４と摩擦接触させるこ
とでスキュー量を小さくする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遊星ローラがキャ
リアとすべり接触することにより遊星ローラの公転をキ
ャリアに伝達する遊星ローラ式動力伝達装置に関する。
リアとすべり接触することにより遊星ローラの公転をキ
ャリアに伝達する遊星ローラ式動力伝達装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から知られている遊星ローラ式動力
伝達装置として、図３に示すものがある。この遊星ロー
ラ式動力伝達装置は、丸棒からなる入力軸１と、入力軸
１の外周面上に円周等間隔に配置された複数（例えば４
個）の遊星ローラ２と、円筒部に円周等間隔に設けた複
数（遊星ローラと同数）のキャリアポケット３ａにそれ
ぞれ遊星ローラ２を回転自在に保持するベルエンド状の
キャリア３と、入力軸１と同心状に固定され、入力軸１
との間に各遊星ローラ２を転がり摩擦接触状態に介装さ
せる固定輪（外輪）４と、固定輪４の軸方向両側に取り
付けられる一対のリング状の側板５とからなり、入力軸
１が回転することによって、それぞれの遊星ローラ２が
入力軸１との転がり摩擦接触により自転および公転し、
これによってキャリア３が遊星ローラ２とのすべり接触
により遊星ローラ２の公転回転数をもって回転するよう
になっている。
伝達装置として、図３に示すものがある。この遊星ロー
ラ式動力伝達装置は、丸棒からなる入力軸１と、入力軸
１の外周面上に円周等間隔に配置された複数（例えば４
個）の遊星ローラ２と、円筒部に円周等間隔に設けた複
数（遊星ローラと同数）のキャリアポケット３ａにそれ
ぞれ遊星ローラ２を回転自在に保持するベルエンド状の
キャリア３と、入力軸１と同心状に固定され、入力軸１
との間に各遊星ローラ２を転がり摩擦接触状態に介装さ
せる固定輪（外輪）４と、固定輪４の軸方向両側に取り
付けられる一対のリング状の側板５とからなり、入力軸
１が回転することによって、それぞれの遊星ローラ２が
入力軸１との転がり摩擦接触により自転および公転し、
これによってキャリア３が遊星ローラ２とのすべり接触
により遊星ローラ２の公転回転数をもって回転するよう
になっている。
【０００３】この種の遊星ローラ式動力伝達装置におけ
る遊星ローラ２は、図４に拡大して示すように、ローラ
表面が、中央のストレート部２ａと、このストレート部
２ａに続いて設けられた両端のクラウニング部２ｂで構
成されているのが通常である。ちなみに、両端のクラウ
ニング部２ｂのストレート部２ａと反対側には、面取部
２ｃが続いて設けられている。
る遊星ローラ２は、図４に拡大して示すように、ローラ
表面が、中央のストレート部２ａと、このストレート部
２ａに続いて設けられた両端のクラウニング部２ｂで構
成されているのが通常である。ちなみに、両端のクラウ
ニング部２ｂのストレート部２ａと反対側には、面取部
２ｃが続いて設けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図３に示す遊星ローラ
式動力伝達装置では、遊星ローラ２の自転軸は入力軸１
およびキャリア３に対して平行であることが望ましい。
一方、遊星ローラ２の公転方向の案内は側板５により行
われている。しかるに、この側板５がないと、遊星ロー
ラ２はスキューと呼ばれる現象を生じて運転不可能とな
る。遊星ローラ２のスキューとは、図５に示すように、
遊星ローラ２の自転軸が入力軸１に対して傾く現象を言
うもので、遊星ローラ２がスキューすると、遊星ローラ
２に軸方向の力が発生して伝達効率が低下してしまい、
運転不可能となる。ちなみに、図４に示した遊星ローラ
２では、軸方向の両端部がクラウニング部２ｂにより入
力軸１および固定輪４に摩擦接触されていないため、軸
方向の両端部がフリーとなり自転軸が傾いてスキュー量
が大きくなる。
式動力伝達装置では、遊星ローラ２の自転軸は入力軸１
およびキャリア３に対して平行であることが望ましい。
一方、遊星ローラ２の公転方向の案内は側板５により行
われている。しかるに、この側板５がないと、遊星ロー
ラ２はスキューと呼ばれる現象を生じて運転不可能とな
る。遊星ローラ２のスキューとは、図５に示すように、
遊星ローラ２の自転軸が入力軸１に対して傾く現象を言
うもので、遊星ローラ２がスキューすると、遊星ローラ
２に軸方向の力が発生して伝達効率が低下してしまい、
運転不可能となる。ちなみに、図４に示した遊星ローラ
２では、軸方向の両端部がクラウニング部２ｂにより入
力軸１および固定輪４に摩擦接触されていないため、軸
方向の両端部がフリーとなり自転軸が傾いてスキュー量
が大きくなる。
【０００５】このような遊星ローラ２のスキューを防ぐ
目的で側板５が取り付けられているが、側板５と遊星ロ
ーラ２の軸方向すき間Ｈが大きいと、遊星ローラ２のス
キュー量が大きくなる。遊星ローラ２のスキュー量を小
さくするためには、側板５と遊星ローラ２の軸方向すき
間Ｈを小さくしなければならないが、その場合、部品、
すなわち、遊星ローラ２と固定輪４の長さ方向の公差が
厳しくなって加工に手間がかかり、製作コストが高くな
るという問題があった。ちなみに、遊星ローラ２のスキ
ュー量が大きいと、伝達能率の低下により発熱が生じて
潤滑剤の熱劣化が促進されるため、遊星ローラ式動力伝
達装置本体の寿命が短くなる。
目的で側板５が取り付けられているが、側板５と遊星ロ
ーラ２の軸方向すき間Ｈが大きいと、遊星ローラ２のス
キュー量が大きくなる。遊星ローラ２のスキュー量を小
さくするためには、側板５と遊星ローラ２の軸方向すき
間Ｈを小さくしなければならないが、その場合、部品、
すなわち、遊星ローラ２と固定輪４の長さ方向の公差が
厳しくなって加工に手間がかかり、製作コストが高くな
るという問題があった。ちなみに、遊星ローラ２のスキ
ュー量が大きいと、伝達能率の低下により発熱が生じて
潤滑剤の熱劣化が促進されるため、遊星ローラ式動力伝
達装置本体の寿命が短くなる。
【０００６】本発明は、上記のような問題点に鑑みて提
案されたもので、その目的とするところは、遊星ローラ
と側板の軸方向すき間に関係なく遊星ローラのスキュー
量を小さくするようにした遊星ローラ式動力伝達装置を
提供することにある。
案されたもので、その目的とするところは、遊星ローラ
と側板の軸方向すき間に関係なく遊星ローラのスキュー
量を小さくするようにした遊星ローラ式動力伝達装置を
提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は前述した目的を
達成するため、次のような構成を採用したことを特徴と
する。
達成するため、次のような構成を採用したことを特徴と
する。
【０００８】すなわち、遊星ローラがキャリアとすべり
接触することにより遊星ローラの公転をキャリアに伝達
する遊星ローラ式動力伝達装置において、遊星ローラの
ローラ表面を、ストレート部のみで構成したものであ
る。
接触することにより遊星ローラの公転をキャリアに伝達
する遊星ローラ式動力伝達装置において、遊星ローラの
ローラ表面を、ストレート部のみで構成したものであ
る。
【０００９】また、遊星ローラのローラ表面を、わずか
に窪む円弧状の曲面で形成された中央の逃げ部と、この
両側に続いて設けられた両端のストレート部で構成した
ものである。
に窪む円弧状の曲面で形成された中央の逃げ部と、この
両側に続いて設けられた両端のストレート部で構成した
ものである。
【００１０】本発明の最大の特徴は、遊星ローラ表面の
軸方向両端部においてクラウニング部をなくしたことに
ある。
軸方向両端部においてクラウニング部をなくしたことに
ある。
【００１１】クラウニング加工は円筒ころ軸受では、通
常用いられている技術であり、その目的は、ころの両端
部における大きな端荷重（edge load）が生じないよう
にして早期破損を防ぐことにある。
常用いられている技術であり、その目的は、ころの両端
部における大きな端荷重（edge load）が生じないよう
にして早期破損を防ぐことにある。
【００１２】しかし、本発明の対象としている遊星ロー
ラ式動力伝達装置は、通常、平均面圧１．２ＧＰａ以下
で使われることが多い。このような使用条件では、遊星
ローラのローラ表面にクラウニング部がないことによる
端荷重の発生が致命的な破損を招くことはまれであり、
むしろ遊星ローラのスキューによる伝達効率の低下が発
熱の原因となって潤滑剤の劣化につながることが問題と
なる。
ラ式動力伝達装置は、通常、平均面圧１．２ＧＰａ以下
で使われることが多い。このような使用条件では、遊星
ローラのローラ表面にクラウニング部がないことによる
端荷重の発生が致命的な破損を招くことはまれであり、
むしろ遊星ローラのスキューによる伝達効率の低下が発
熱の原因となって潤滑剤の劣化につながることが問題と
なる。
【００１３】したがって、遊星ローラ表面の軸方向両端
部においてクラウニング部をなくし、遊星ローラのロー
ラ表面を、ストレート部のみで構成するか、あるいは、
わずかに窪む円弧状の曲面で形成された中央の逃げ部
と、この両側に続いて設けられた両端のストレート部で
構成することにより、遊星ローラは軸方向の両端部が入
力軸および固定輪と摩擦接触することになるため、入力
軸および固定輪からの摩擦力により軸方向の両端部が拘
束されることによって、自転軸が傾くのを防止されてス
キュー量が小さくなる。
部においてクラウニング部をなくし、遊星ローラのロー
ラ表面を、ストレート部のみで構成するか、あるいは、
わずかに窪む円弧状の曲面で形成された中央の逃げ部
と、この両側に続いて設けられた両端のストレート部で
構成することにより、遊星ローラは軸方向の両端部が入
力軸および固定輪と摩擦接触することになるため、入力
軸および固定輪からの摩擦力により軸方向の両端部が拘
束されることによって、自転軸が傾くのを防止されてス
キュー量が小さくなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。
て説明する。
【００１５】図１は、本発明の遊星ローラ式動力伝達装
置における遊星ローラ２’を示しており、この遊星ロー
ラ２’以外の本発明の遊星ローラ式動力伝達装置におけ
る基本的構成は図３に示すものと同じくする。
置における遊星ローラ２’を示しており、この遊星ロー
ラ２’以外の本発明の遊星ローラ式動力伝達装置におけ
る基本的構成は図３に示すものと同じくする。
【００１６】遊星ローラ２’は、ローラ表面がストレー
ト部２’ａのみで構成され、図４に示したもののよう
に、ローラ表面の軸方向両端部においてクラウニング部
２ｂを設けていない。ちなみに、ストレート部２’ａの
両側には、面取部２’ｂが続いて設けられている。
ト部２’ａのみで構成され、図４に示したもののよう
に、ローラ表面の軸方向両端部においてクラウニング部
２ｂを設けていない。ちなみに、ストレート部２’ａの
両側には、面取部２’ｂが続いて設けられている。
【００１７】遊星ローラ２’のローラ表面がストレート
部２’ａのみで構成されているため、遊星ローラ２’の
軸方向の両端部が入力軸１および固定輪４に摩擦接触す
ることとなり、入力軸１および固定輪４からの摩擦力に
より遊星ローラ２’の軸方向の両端部が拘束されること
によって、遊星ローラ２’の自転軸が傾くのを防止され
て遊星ローラ２’のスキュー量が小さくなる。このよう
に遊星ローラ２’のスキュー量が小さいため、遊星ロー
ラ２’の軸方向の力の発生を防いで伝達効率の低下を防
止し、伝達効率の低下が原因の発熱による潤滑剤の熱劣
化の心配はない。また、遊星ローラ２’と側板５の軸方
向すき間Ｈに関係なく遊星ローラ２’のスキュー量を小
さくできるから、遊星ローラ２’と側板５の軸方向すき
間Ｈを大きくすることで、固定輪４および遊星ローラ
２’の軸方向長さの公差を大きくできる。
部２’ａのみで構成されているため、遊星ローラ２’の
軸方向の両端部が入力軸１および固定輪４に摩擦接触す
ることとなり、入力軸１および固定輪４からの摩擦力に
より遊星ローラ２’の軸方向の両端部が拘束されること
によって、遊星ローラ２’の自転軸が傾くのを防止され
て遊星ローラ２’のスキュー量が小さくなる。このよう
に遊星ローラ２’のスキュー量が小さいため、遊星ロー
ラ２’の軸方向の力の発生を防いで伝達効率の低下を防
止し、伝達効率の低下が原因の発熱による潤滑剤の熱劣
化の心配はない。また、遊星ローラ２’と側板５の軸方
向すき間Ｈに関係なく遊星ローラ２’のスキュー量を小
さくできるから、遊星ローラ２’と側板５の軸方向すき
間Ｈを大きくすることで、固定輪４および遊星ローラ
２’の軸方向長さの公差を大きくできる。
【００１８】図２は、本発明の他の実施の形態の遊星ロ
ーラ式動力伝達装置における遊星ローラ２”を示してい
る。この遊星ローラ２”は、ローラ表面がわずかに窪む
円弧状の曲面で形成された中央の逃げ部２”ａと、この
逃げ部２”ａの両側に続いて設けられた両端のストレー
ト部２”ｂで構成されている。ちなみに、両端のストレ
ート部２”ｂの逃げ部２”ａと反対側には、面取部２”
ｃが続いて設けられている。また、中央の逃げ部２”ａ
は遊星ローラ２”の大きさにもよるが、数μｍ〜数十μ
ｍである。
ーラ式動力伝達装置における遊星ローラ２”を示してい
る。この遊星ローラ２”は、ローラ表面がわずかに窪む
円弧状の曲面で形成された中央の逃げ部２”ａと、この
逃げ部２”ａの両側に続いて設けられた両端のストレー
ト部２”ｂで構成されている。ちなみに、両端のストレ
ート部２”ｂの逃げ部２”ａと反対側には、面取部２”
ｃが続いて設けられている。また、中央の逃げ部２”ａ
は遊星ローラ２”の大きさにもよるが、数μｍ〜数十μ
ｍである。
【００１９】遊星ローラ２”のローラ表面が中央の逃げ
部２”ａと両端のストレート部２”ｂで構成されている
ため、遊星ローラ２”の軸方向の両端部、すなわち両端
のストレート部２”ｂが入力軸１および固定輪４に摩擦
接触することとなり、入力軸１および固定輪４からの摩
擦力により遊星ローラ２”の両端のストレート部２”ｂ
が拘束されることによって、遊星ローラ２”の自転軸が
傾くのを防止されて遊星ローラ２”のスキュー量が小さ
くなる。
部２”ａと両端のストレート部２”ｂで構成されている
ため、遊星ローラ２”の軸方向の両端部、すなわち両端
のストレート部２”ｂが入力軸１および固定輪４に摩擦
接触することとなり、入力軸１および固定輪４からの摩
擦力により遊星ローラ２”の両端のストレート部２”ｂ
が拘束されることによって、遊星ローラ２”の自転軸が
傾くのを防止されて遊星ローラ２”のスキュー量が小さ
くなる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
遊星ローラ式動力伝達装置における遊星ローラのローラ
表面を、ストレート部のみで構成するか、あるいは、わ
ずかに窪む円弧状の曲面で形成された中央の逃げ部と、
この両側に続いて設けられた両端のストレート部で構成
することにより、遊星ローラの軸方向の両端部が入力軸
および固定輪に摩擦接触するため、遊星ローラの自転軸
が傾くのを防止されてスキュー量が小さくなる。そのた
め、遊星ローラの軸方向の力の発生を防いで伝達効率の
低下が原因の発熱による潤滑剤の熱劣化を防止させるこ
とができ、遊星ローラ式動力伝達装置本体の長寿命化が
図れる。また、また、遊星ローラと側板の軸方向すき間
に関係なく遊星ローラのスキュー量を小さくできるか
ら、遊星ローラと側板の軸方向すき間を大きくすること
によって固定輪および遊星ローラの軸方向長さの公差を
大きくでき、製作コストを低減できる。
遊星ローラ式動力伝達装置における遊星ローラのローラ
表面を、ストレート部のみで構成するか、あるいは、わ
ずかに窪む円弧状の曲面で形成された中央の逃げ部と、
この両側に続いて設けられた両端のストレート部で構成
することにより、遊星ローラの軸方向の両端部が入力軸
および固定輪に摩擦接触するため、遊星ローラの自転軸
が傾くのを防止されてスキュー量が小さくなる。そのた
め、遊星ローラの軸方向の力の発生を防いで伝達効率の
低下が原因の発熱による潤滑剤の熱劣化を防止させるこ
とができ、遊星ローラ式動力伝達装置本体の長寿命化が
図れる。また、また、遊星ローラと側板の軸方向すき間
に関係なく遊星ローラのスキュー量を小さくできるか
ら、遊星ローラと側板の軸方向すき間を大きくすること
によって固定輪および遊星ローラの軸方向長さの公差を
大きくでき、製作コストを低減できる。
【図１】本発明の遊星ローラ式動力伝達装置における遊
星ローラを示す図面である。
星ローラを示す図面である。
【図２】本発明の他の実施の形態の遊星ローラ式動力伝
達装置における遊星ローラを示す図面である。
達装置における遊星ローラを示す図面である。
【図３】本発明の対象としている遊星ローラ式動力伝達
装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ｏ
−Ｂ線に沿った断面図である。
装置を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ｏ
−Ｂ線に沿った断面図である。
【図４】従来の遊星ローラ式動力伝達装置における遊星
ローラを示す図面である。
ローラを示す図面である。
【図５】遊星ローラのスキューを示す説明図である。
１ 入力軸 ２’ 遊星ローラ ２’ａ ストレート部 ２” 遊星ローラ ２”ａ 逃げ部 ２”ｂ ストレート部 ３ キャリア ３ａ キャリアポケット ４ 固定輪 ５ 側板 Ｈ 遊星ローラと側板の軸方向すき間
Claims (2)
- 【請求項１】 遊星ローラがキャリアとすべり接触する
ことにより遊星ローラの公転をキャリアに伝達する遊星
ローラ式動力伝達装置において、 遊星ローラのローラ表面を、ストレート部のみで構成し
たことを特徴とする遊星ローラ式動力伝達装置。 - 【請求項２】 遊星ローラがキャリアとすべり接触する
ことにより遊星ローラの公転をキャリアに伝達する遊星
ローラ式動力伝達装置において、 遊星ローラのローラ表面を、わずかに窪む円弧状の曲面
で形成された中央の逃げ部と、この両側に続いて設けら
れた両端のストレート部で構成したことを特徴とする遊
星ローラ式動力伝達装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1560496A JPH09210160A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1560496A JPH09210160A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09210160A true JPH09210160A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=11893337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1560496A Withdrawn JPH09210160A (ja) | 1996-01-31 | 1996-01-31 | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09210160A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007247880A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | トラクションドライブ機構 |
-
1996
- 1996-01-31 JP JP1560496A patent/JPH09210160A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007247880A (ja) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | トラクションドライブ機構 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030401 |