JPS5822436Y2 - 遊星ロ−ラ式動力伝達装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は遊星ローラ式動力伝達装置における遊星ローラ
の改良に関する。

第１図はこの種遊星ローラ式動力伝達装置の１例を示し
、同図において１は入力軸１１に固着された太陽ローラ
、３はケーシング８に固着された内ローラであり、該太
陽ローラ１の外周と内ローラ３の内周との間には複数個
の遊星ローラ２が配置されている。

該遊星ローラ２は軸受６を介して遊星ピン５に軸支され
、また該遊星ピン５は出力軸７・に固着されたキャリア
４に微小な半径方向隙間Ｃを存して支承されている。

９，１０は軸受である。上記装置において、人力軸１１
から出力軸７に動力を伝達するための摩擦力Ｕは、太陽
ローラ１と遊星ローラ２との間及び遊星ローラ２と内ロ
ーラ３との間に法線力Ｐを与えることにより得ている。

即ち上記摩擦力Ｕは、各ローラ１，２．３間の転がり摩
擦係数をＣとするとＵ＝ＣＰとなり法線力Ｐに比例する
。

組立時に遊星ローラ２と太陽ローラ１及び内ローラ３と
を圧接することにより上記法線力Ｐを与えた後、太陽ロ
ーラ１を回転せしめると、遊星ローラ２が太陽ローラ１
と内ローラ３との間を自転しながら公転することとなり
、キャリア４及び゛出力軸７は入力軸１１と同一方向に
回転せしめられる。

上記従来の遊星ローラ式動力伝達装置においては、次の
ような欠点があった。

（１）出力軸７の回転速度が増加するに従い遊星ローラ
２、遊星ピン５、軸受６等の遠心力ＦＣが増大する。

このため太陽ローラ１と遊星ローラ２との間の法線力Ｐ
が減少することにより摩擦力Ｕが減少する。

この結果入力軸１１から出力軸７への伝達動力が低下す
る。

（２）また高速運転時においては、上記遠心力Ｆｃの増
加により遊星ローラ２と内ローラ３との間の法線力Ｐが
増加するが、高速運転時においては各ローラ１，２．３
の接触部近傍や軸受部６近傍の温度が上昇するので、上
記遠心力Ｆｃの増加によりローラの焼付事故が発生し易
い。

（３）太陽ローラ１、遊星ローラ２及び内ローラ３の組
立誤差により各ローラ１，２．３の軸心にずれや倒れが
生じた際には、各ローラ間の圧接面２ａ、２ｂにおける
面圧の分布が不均一となり、このため動力伝達効率が低
下し、また各ローラの耐久性も低下する。

本考案は上記に鑑みなされたもので、全ての運転域にお
いて各ローラ間に均一な摩擦力を発生せしめることによ
り動力伝達効率の低下及び各ローラの耐久性の低下を防
止した遊星ローラ式動力伝達装置を提供することを目的
とする。

このため本考案に係る遊星ローラ式動力伝達装置は、遊
星ローラの両側面に、該遊星ローラの軸心線とほぼ同心
の環状の溝を刻設したことを特徴としている。

以下第２図及び第３図を参照して本考案の１実施例につ
き説明すると、同図において１は入力軸１１に固着され
た太陽ローラ、３はケーシング８に固着された内ローラ
、４は出力軸７に固着されたキャリア、５はキャリア４
に微小間隙Ｃを存して支承された遊星ピン、６は後述す
る遊星ローラ２０の軸受、９は入力軸１１の軸受、１０
は出力軸７の軸受であり、以上の構成は従来のものと同
様である。

２０はキャリア４に上記遊星ピン５及び軸受６を介して
支承された遊星ローラで、円周方向等間隔に複数個配設
されている。

上記遊星ローラ２０の両側面には環状の溝２０ ａ 、
２０ ｂが各３条刻設される。

上記溝２０ａ、２０ｂの軸心線は遊星ローラ２０の軸心
線２０ Ｃとほぼ同心とされる。

また−側面の溝２０ ａは他側面の溝２０ ｂと同一形
状に形成されている。

上記装置において、入力軸１１及び太陽ローラ１が回転
せしめられると従来のものと同様に遊星ローラ２０が自
転しながら公転しキャリア４及び出力軸７が入力軸１１
と同一方向に減速されて回転する。

尚出力軸７側から入力し、入力軸１１側から動力を取り
出せば増速された動力が得られる。

入力軸１１から出力軸７に動力を伝達するための摩擦力
Ｕは前記のように各ローラ１，２０．３間の転がり摩擦
係数をＣ１法線力をＰとすると、Ｕ−ＣＰで表わされ、
法線力Ｐに比例する。

この法線力Ｐは第３図に示すように面圧ｆの合力である
が、上記遊星ローラ２０は両側面に溝２０ ａ 、２０
ｂが形成されているので両端の半径方向の変形能が大
きく、各ローラ１，２０．３の組立誤差等により遊星ロ
ーラ２０の軸心線２０ Ｃにずれや倒れが生じて接触面
２０ｄ、２０ｅが片当りしようとしても該遊星ローラ２
０の接触面の両側縁部が適度に変形することにより面圧
ｆが遊星ローラ２０の幅方向にほぼ均一に分布し、局部
的に過大になることがない。

即ち、上記接触面２０ ｄ 、２０ ｅの面圧ｆ分布は
、常時第３図に示すように遊星ローラ２０の接触面の両
側縁部が低くそれ以外の部分が均一な分布、即ち遊星ロ
ーラ２０の接触面にクラウニングを附した場合と同様な
分布となる。

また溝２０ ａ 、２０ ｂが形成されているのでこの
分だけ遊星ローラ２０の重量が軽減され、従って遊星ロ
ーラ２０の公転による遠心力ＦＣが従来のものよりも小
さくなり、特に高速回転時における太陽ローラ１と遊星
ローラ２０との間の法線力Ｐの低下が少なくなると共に
遊星ローラ２０と内ローラ３との間の法線力Ｐの増加が
抑制される。

更に遊星ローラ２０の両側面に溝２０ ａ 、２０ ｂ
を形成したことにより該両側面の表面積が増加し、遊星
ローラ２０の放熱量が増加する。

従って特に高速回転時における各ローラ１，２０．３の
接触部、軸受部等の温度上昇が抑制される。

上記実施例においては、溝２０ ａ 、２０ ｂを遊星
ローラ２０の両側面に各３条設けているがこれらの溝２
０ ａ 、２０ ｂを各１条または複数条設けてもよい
ことは勿論である。

以上のように、本考案に係る遊星ローラ式動力伝達装置
によれば、遊星ローラの両側面に環状の溝を設けたこと
により遊星ローラの両端の変形能が大きくなり遊星ロー
ラの軸心にずれや倒れが生じても従来のもののように、
遊星ローラと相手ローラとが片当りして接触面の面圧が
不均一になることがない。

従って面圧の過昇による各ローラの寿命の低下及び焼付
事故の発生を防止できる。

また遊星ローラの重量が軽減されるので、特に高速回転
時における遊星ローラの遠心力が低減され、遠心力の増
加による太陽ローラと遊星ローラの接触面の法線力の低
下及び遊星ローラと内ローラの接触面の法線力の過大化
が抑制されることにより入力軸から出力軸への伝達動力
の低下及び各ローラ焼付事故の発生を防止できる。

更に遊星ローラの両側面に溝を形成したことにより遊星
ローラの表面積即ち放熱面積が増加し高速回転時におけ
る各ローラの接触面、遊星ローラの軸受部等の過熱によ
る焼付事故の発生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の遊星ローラ式動力伝達装置の１例を示す
入力軸の軸心線に沿う断面図である。 第２図及び第３図は本考案のｌ実施例を示し、第２図は
第１図に応当する図、第３図は作用を説明するための図
である。 １・・・・・・太陽ローラ、３・・・・・・内ローラ、
４・・・・・・キャリア、７・・・・・・出力軸、８・
・・・・・ケーシング、１１・・・・・・入力軸、２０
・・・・・・遊星ローラ、２０ ａ 、２０ ｂ・・・
・・・溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 第１の回転軸に固定された太陽ローラの外周とケーシン
   グ等の静止部材に固定された内ローラの内周との間に、
   第２の回転軸に連動連結されるキャリアに軸支された複
   数個の遊星ローラを配設し、上記第１及び第２の回転軸
   間に動力を伝達するものにおいて、上記遊星ローラは外
   周面の半径が軸方向に同一の円筒状に形成されその両側
   面には該遊星ローラの軸心線とほぼ同心の環状の溝が１
   条または複数条刻設されたことを特徴とする遊星ローラ
   式動力伝達装置。