JPH09209814A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPH09209814A JPH09209814A JP8019017A JP1901796A JPH09209814A JP H09209814 A JPH09209814 A JP H09209814A JP 8019017 A JP8019017 A JP 8019017A JP 1901796 A JP1901796 A JP 1901796A JP H09209814 A JPH09209814 A JP H09209814A
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/008—Controlling each cylinder individually
- F02D41/0085—Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/045—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions combined with electronic control of other engine functions, e.g. fuel injection
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- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/05—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using mechanical means
- F02P5/14—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using mechanical means dependent on specific conditions other than engine speed or engine fluid pressure, e.g. temperature
- F02P5/142—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using mechanical means dependent on specific conditions other than engine speed or engine fluid pressure, e.g. temperature dependent on a combination of several specific conditions
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- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
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- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/40—Engine management systems
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Signal Processing (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】気筒間における発生トルクの段差を、簡便かつ
精度良く吸収する。 【解決手段】各気筒毎に筒内圧を検出し、圧縮上死点後
の所定クランク角範囲における筒内圧積分値と、圧縮上
死点前の所定クランク角範囲における筒内圧積分値との
偏差又は比を、各気筒の発生トルクを示すパラメータと
して演算する。そして、前記気筒別の発生トルクと、全
気筒での平均値とを比較し（Ｓ22，Ｓ24）、平均値より
も発生トルクが小さい気筒については点火時期を進角補
正し（Ｓ23）、平均値よりも発生トルクが大きい気筒に
ついては点火時期を遅角補正する（Ｓ25）。
精度良く吸収する。 【解決手段】各気筒毎に筒内圧を検出し、圧縮上死点後
の所定クランク角範囲における筒内圧積分値と、圧縮上
死点前の所定クランク角範囲における筒内圧積分値との
偏差又は比を、各気筒の発生トルクを示すパラメータと
して演算する。そして、前記気筒別の発生トルクと、全
気筒での平均値とを比較し（Ｓ22，Ｓ24）、平均値より
も発生トルクが小さい気筒については点火時期を進角補
正し（Ｓ23）、平均値よりも発生トルクが大きい気筒に
ついては点火時期を遅角補正する（Ｓ25）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の制御装置
に関し、詳しくは、気筒間におけるトルク段差の発生を
回避するための技術に関する。
に関し、詳しくは、気筒間におけるトルク段差の発生を
回避するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、機関の出力変動を検出し、か
かる検出結果に基づいて空燃比や点火時期を燃焼安定限
界にまで調整することが行われていた。具体的には、各
気筒別に設けた筒内圧センサで検出される燃焼圧に基づ
いて出力変動を演算し、該変動率が所定値（燃焼安定限
界）よりも大きくならない範囲で、空燃比をリーン化
し、また、点火時期を遅角（リタード）させる構成とな
っていた。
かる検出結果に基づいて空燃比や点火時期を燃焼安定限
界にまで調整することが行われていた。具体的には、各
気筒別に設けた筒内圧センサで検出される燃焼圧に基づ
いて出力変動を演算し、該変動率が所定値（燃焼安定限
界）よりも大きくならない範囲で、空燃比をリーン化
し、また、点火時期を遅角（リタード）させる構成とな
っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の出力
変動に基づく空燃比や点火時期の制御を、各気筒個別に
実行すれば、各気筒毎に最大限に空燃比をリーン化し、
また、点火時期をリタードさせることが可能となるが、
リーン限界やリタード限界が気筒毎に大きく異なる場合
には、気筒間で空燃比，点火時期に大きな偏差が生じ、
以て、気筒間におけるトルク段差が発生する惧れがあっ
た。
変動に基づく空燃比や点火時期の制御を、各気筒個別に
実行すれば、各気筒毎に最大限に空燃比をリーン化し、
また、点火時期をリタードさせることが可能となるが、
リーン限界やリタード限界が気筒毎に大きく異なる場合
には、気筒間で空燃比，点火時期に大きな偏差が生じ、
以て、気筒間におけるトルク段差が発生する惧れがあっ
た。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、気筒間におけるトルク段差を、簡便な構成によっ
て精度良く吸収できる制御装置を提供することを目的と
する。
あり、気筒間におけるトルク段差を、簡便な構成によっ
て精度良く吸収できる制御装置を提供することを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、図１に示すように構成される。図１において、
気筒別発生トルク検出手段は、機関の各気筒別に発生ト
ルクを検出し、平均値演算手段は、前記気筒別の発生ト
ルクの平均値を演算する。ここで、発生トルク制御手段
は、前記気筒別発生トルク検出手段で検出された気筒別
の発生トルクを前記平均値演算手段で演算された平均値
に近づける方向に、気筒別の発生トルクに関わる制御対
象を各気筒個別に制御する。
発明は、図１に示すように構成される。図１において、
気筒別発生トルク検出手段は、機関の各気筒別に発生ト
ルクを検出し、平均値演算手段は、前記気筒別の発生ト
ルクの平均値を演算する。ここで、発生トルク制御手段
は、前記気筒別発生トルク検出手段で検出された気筒別
の発生トルクを前記平均値演算手段で演算された平均値
に近づける方向に、気筒別の発生トルクに関わる制御対
象を各気筒個別に制御する。
【０００６】かかる構成によると、各気筒における発生
トルクの平均値に近づくように、各気筒別に発生トルク
が制御されるから、各気筒の発生トルクが略平均値付近
に制御されることになる。請求項２記載の発明では、前
記気筒別発生トルク検出手段が、各気筒別に筒内圧を検
出し、該検出された気筒別の筒内圧に基づいて発生トル
クに相関するパラメータを各気筒別に演算する構成とし
た。
トルクの平均値に近づくように、各気筒別に発生トルク
が制御されるから、各気筒の発生トルクが略平均値付近
に制御されることになる。請求項２記載の発明では、前
記気筒別発生トルク検出手段が、各気筒別に筒内圧を検
出し、該検出された気筒別の筒内圧に基づいて発生トル
クに相関するパラメータを各気筒別に演算する構成とし
た。
【０００７】かかる構成によると、各気筒別の筒内圧
が、それぞれの気筒における発生トルクに相関するもの
として検出され、該検出された各気筒の筒内圧、具体的
には燃焼圧に基づいて気筒別の発生トルクが検出され
る。請求項３記載の発明では、前記気筒別発生トルク検
出手段が、圧縮上死点前の所定クランク角範囲における
筒内圧の積分値と、圧縮上死点後の所定クランク角範囲
における筒内圧の積分値との偏差又は比を、発生トルク
に相関するパラメータとして各気筒別に演算する構成と
した。
が、それぞれの気筒における発生トルクに相関するもの
として検出され、該検出された各気筒の筒内圧、具体的
には燃焼圧に基づいて気筒別の発生トルクが検出され
る。請求項３記載の発明では、前記気筒別発生トルク検
出手段が、圧縮上死点前の所定クランク角範囲における
筒内圧の積分値と、圧縮上死点後の所定クランク角範囲
における筒内圧の積分値との偏差又は比を、発生トルク
に相関するパラメータとして各気筒別に演算する構成と
した。
【０００８】かかる構成によると、圧縮上死点前の所定
クランク角範囲、即ち、圧縮行程中における筒内圧の積
分値が求められる一方、圧縮上死点後の所定クランク角
範囲、即ち、燃焼行程中における筒内圧の積分値が求め
られ、圧縮行程中の積分値に対して燃焼行程中の積分値
がどれだけ大きいかを、両者の偏差又は比として求め、
これを発生トルクに相関するパラメータとして用いる。
クランク角範囲、即ち、圧縮行程中における筒内圧の積
分値が求められる一方、圧縮上死点後の所定クランク角
範囲、即ち、燃焼行程中における筒内圧の積分値が求め
られ、圧縮行程中の積分値に対して燃焼行程中の積分値
がどれだけ大きいかを、両者の偏差又は比として求め、
これを発生トルクに相関するパラメータとして用いる。
【０００９】請求項４記載の発明では、各気筒別に燃料
噴射弁を備え、前記発生トルク制御手段が、前記燃料噴
射弁による噴射量を、発生トルクに関わる制御対象とし
て各気筒個別に補正制御する構成とした。かかる構成に
よると、平均値に対して発生トルクが大きい気筒につい
ては、燃料噴射量の減量補正（空燃比のリーン化）によ
って発生トルクの減少を図り、平均値に対して発生トル
クが小さい気筒については、燃料噴射量の増量補正（空
燃比のリッチ化）によって発生トルクの増大を図り、各
気筒の発生トルクが平均値に近づくようにする。
噴射弁を備え、前記発生トルク制御手段が、前記燃料噴
射弁による噴射量を、発生トルクに関わる制御対象とし
て各気筒個別に補正制御する構成とした。かかる構成に
よると、平均値に対して発生トルクが大きい気筒につい
ては、燃料噴射量の減量補正（空燃比のリーン化）によ
って発生トルクの減少を図り、平均値に対して発生トル
クが小さい気筒については、燃料噴射量の増量補正（空
燃比のリッチ化）によって発生トルクの増大を図り、各
気筒の発生トルクが平均値に近づくようにする。
【００１０】請求項５記載の発明では、前記発生トルク
制御手段が、各気筒における点火時期を、発生トルクに
関わる制御対象として各気筒個別に補正制御する構成と
した。かかる構成によると、平均値に対して発生トルク
が大きい気筒については、点火時期の遅角補正によって
発生トルクの減少を図り、平均値に対して発生トルクが
小さい気筒については、点火時期の進角補正によって発
生トルクの増大を図り、各気筒の発生トルクが平均値に
近づくようにする。
制御手段が、各気筒における点火時期を、発生トルクに
関わる制御対象として各気筒個別に補正制御する構成と
した。かかる構成によると、平均値に対して発生トルク
が大きい気筒については、点火時期の遅角補正によって
発生トルクの減少を図り、平均値に対して発生トルクが
小さい気筒については、点火時期の進角補正によって発
生トルクの増大を図り、各気筒の発生トルクが平均値に
近づくようにする。
【００１１】請求項６記載の発明では、前記発生トルク
制御手段が、発生トルクに関わる制御対象を、予め設定
された制御限界範囲内で制御する構成とした。かかる構
成によると、各気筒の発生トルクを平均値に近づけるた
めの制御において、前記燃料噴射量や点火時期などの制
御パラメータは、所定の制御限界範囲内で制御され、各
気筒の発生トルクが平均値に充分に近づいていない状態
であっても、前記限界範囲を越えて制御されることが禁
止される。
制御手段が、発生トルクに関わる制御対象を、予め設定
された制御限界範囲内で制御する構成とした。かかる構
成によると、各気筒の発生トルクを平均値に近づけるた
めの制御において、前記燃料噴射量や点火時期などの制
御パラメータは、所定の制御限界範囲内で制御され、各
気筒の発生トルクが平均値に充分に近づいていない状態
であっても、前記限界範囲を越えて制御されることが禁
止される。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。実施形態のシステム構成を示す図２において、内
燃機関１には、エアクリーナ２，吸気ダクト３，吸気マ
ニホールド４を介して空気が吸入される。前記吸気ダク
ト３には、図示しないアクセルペダルと連動するバタフ
ライ式のスロットル弁５が介装されており、該スロット
ル弁５によって機関の吸入空気量が調整されるようにな
っている。
する。実施形態のシステム構成を示す図２において、内
燃機関１には、エアクリーナ２，吸気ダクト３，吸気マ
ニホールド４を介して空気が吸入される。前記吸気ダク
ト３には、図示しないアクセルペダルと連動するバタフ
ライ式のスロットル弁５が介装されており、該スロット
ル弁５によって機関の吸入空気量が調整されるようにな
っている。
【００１３】また、前記吸気マニホールド４の各ブラン
チ部には、各気筒別に電磁式の燃料噴射弁６が設けられ
ており、該燃料噴射弁６から噴射供給される燃料量の電
子制御によって所定空燃比の混合気が形成される。ここ
で、前記各気筒別に設けられる燃料噴射弁６を個別に制
御することで、各気筒別に異なる空燃比の混合気を形成
させることが可能となっている。
チ部には、各気筒別に電磁式の燃料噴射弁６が設けられ
ており、該燃料噴射弁６から噴射供給される燃料量の電
子制御によって所定空燃比の混合気が形成される。ここ
で、前記各気筒別に設けられる燃料噴射弁６を個別に制
御することで、各気筒別に異なる空燃比の混合気を形成
させることが可能となっている。
【００１４】シリンダ内に吸気弁７を介して吸引された
混合気は、各気筒毎に設けられる点火栓８による火花点
火によって着火燃焼し、燃焼排気は排気弁９を介して排
出され、排気マニホールド10によって図示しない触媒，
マフラーに導かれる。前記燃料噴射弁６による燃料噴射
量，点火栓８の点火時期を制御するコントロールユニッ
ト11は、マイクロコンピュータを含んで構成され、熱線
式エアフローメータ12からの吸入空気量信号Ｑ，スロッ
トルセンサ13からのスロットル弁開度信号ＴＶＯ，クラ
ンク角センサ14からのクランク角信号，水温センサ15か
らの冷却水温度信号Ｔｗ，筒内圧センサ16からの筒内圧
信号Ｐ等が入力される。
混合気は、各気筒毎に設けられる点火栓８による火花点
火によって着火燃焼し、燃焼排気は排気弁９を介して排
出され、排気マニホールド10によって図示しない触媒，
マフラーに導かれる。前記燃料噴射弁６による燃料噴射
量，点火栓８の点火時期を制御するコントロールユニッ
ト11は、マイクロコンピュータを含んで構成され、熱線
式エアフローメータ12からの吸入空気量信号Ｑ，スロッ
トルセンサ13からのスロットル弁開度信号ＴＶＯ，クラ
ンク角センサ14からのクランク角信号，水温センサ15か
らの冷却水温度信号Ｔｗ，筒内圧センサ16からの筒内圧
信号Ｐ等が入力される。
【００１５】前記熱線式エアフローメータ12は、感温抵
抗の吸入空気量による抵抗変化に基づいて機関１の吸入
空気量を検出するものである。前記スロットルセンサ13
は、スロットル弁５の開度ＴＶＯをポテンショメータに
よって検出するものである。前記クランク角センサ14
は、単位クランク角毎の単位角度信号と、所定ピストン
位置毎の基準角度信号とをそれぞれ出力する。ここで、
前記単位角度信号の所定時間内における発生数、又は、
前記基準角度信号の発生周期を計測することで機関回転
速度Ｎｅを算出可能である。
抗の吸入空気量による抵抗変化に基づいて機関１の吸入
空気量を検出するものである。前記スロットルセンサ13
は、スロットル弁５の開度ＴＶＯをポテンショメータに
よって検出するものである。前記クランク角センサ14
は、単位クランク角毎の単位角度信号と、所定ピストン
位置毎の基準角度信号とをそれぞれ出力する。ここで、
前記単位角度信号の所定時間内における発生数、又は、
前記基準角度信号の発生周期を計測することで機関回転
速度Ｎｅを算出可能である。
【００１６】前記水温センサ15は、機関１のウォーター
ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを検出するものである。
前記筒内圧センサ16は、実開昭６３−１７４３２号公報
に開示されるような点火栓８の座金として装着されるリ
ング状の圧電素子からなるものであって、点火栓の締付
け荷重に対する相対圧として燃焼圧を検出するセンサで
あり、各気筒の点火栓８毎に装着することで各気筒別に
筒内圧Ｐが検出できるようになっている。尚、前記筒内
圧センサ16は、上記のように点火栓８の座金として装着
されるタイプの他、センサ部を直接燃焼室内に臨ませて
筒内圧を絶対圧として検出するタイプのものであっても
良い。
ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを検出するものである。
前記筒内圧センサ16は、実開昭６３−１７４３２号公報
に開示されるような点火栓８の座金として装着されるリ
ング状の圧電素子からなるものであって、点火栓の締付
け荷重に対する相対圧として燃焼圧を検出するセンサで
あり、各気筒の点火栓８毎に装着することで各気筒別に
筒内圧Ｐが検出できるようになっている。尚、前記筒内
圧センサ16は、上記のように点火栓８の座金として装着
されるタイプの他、センサ部を直接燃焼室内に臨ませて
筒内圧を絶対圧として検出するタイプのものであっても
良い。
【００１７】前記コントロールユニット11は、機関負荷
や機関回転速度等の機関運転条件に基づいて基本点火時
期（基本点火進角値）を決定し、点火栓８による点火時
期を制御する。また、コントロールユニット11による前
記燃料噴射弁６の噴射量の制御は以下のようにして行な
われる。
や機関回転速度等の機関運転条件に基づいて基本点火時
期（基本点火進角値）を決定し、点火栓８による点火時
期を制御する。また、コントロールユニット11による前
記燃料噴射弁６の噴射量の制御は以下のようにして行な
われる。
【００１８】前記熱線式エアフローメータ12で検出され
た吸入空気量Ｑと、クランク角センサ14からの検出信号
から算出した機関回転速度Ｎｅとに基づいて目標空燃比
に対応する基本燃料噴射量Ｔｐ（Ｔｐ＝Ｋ×Ｑ／Ｎｅ：
Ｋは定数）を算出し、該基本燃料噴射量Ｔｐに冷却水温
度Ｔｗなどの運転条件に応じた補正を施して最終的な燃
料噴射量Ｔｉを求める。そして、前記燃料噴射量Ｔｉに
相当するパルス幅の駆動パルス信号を前記燃料噴射弁６
に所定タイミングで出力する。燃料噴射弁６には、図示
しないプレッシャレギュレータで所定圧力に調整された
燃料が供給されるようになっており、前記駆動パルス信
号のパルス幅に比例する量の燃料を噴射供給して、所定
空燃比の混合気を形成させる。
た吸入空気量Ｑと、クランク角センサ14からの検出信号
から算出した機関回転速度Ｎｅとに基づいて目標空燃比
に対応する基本燃料噴射量Ｔｐ（Ｔｐ＝Ｋ×Ｑ／Ｎｅ：
Ｋは定数）を算出し、該基本燃料噴射量Ｔｐに冷却水温
度Ｔｗなどの運転条件に応じた補正を施して最終的な燃
料噴射量Ｔｉを求める。そして、前記燃料噴射量Ｔｉに
相当するパルス幅の駆動パルス信号を前記燃料噴射弁６
に所定タイミングで出力する。燃料噴射弁６には、図示
しないプレッシャレギュレータで所定圧力に調整された
燃料が供給されるようになっており、前記駆動パルス信
号のパルス幅に比例する量の燃料を噴射供給して、所定
空燃比の混合気を形成させる。
【００１９】更に、前記コントロールユニット11は、前
記基本的な点火時期制御に加えて、前記筒内圧センサ16
で検出される各気筒の筒内圧に基づいて、気筒間のトル
ク段差を吸収するための点火時期補正制御を、図３及び
図４のフローチャートに基づいて行う。図３のフローチ
ャートにおいて、ステップ１（図中ではＳ１としてあ
る。以下同様）では、筒内圧，クランク角，機関負荷，
機関回転などの検出結果を読み込む。
記基本的な点火時期制御に加えて、前記筒内圧センサ16
で検出される各気筒の筒内圧に基づいて、気筒間のトル
ク段差を吸収するための点火時期補正制御を、図３及び
図４のフローチャートに基づいて行う。図３のフローチ
ャートにおいて、ステップ１（図中ではＳ１としてあ
る。以下同様）では、筒内圧，クランク角，機関負荷，
機関回転などの検出結果を読み込む。
【００２０】ステップ２では、所定の制御条件が成立し
ているか否かを判別する。前記制御条件としては、定常
又はアイドル運転時であって、各気筒で失火がない状態
とすることが好ましい。前記失火がない状態は、例えば
前記筒内圧センサ16で検出される燃焼圧と運転条件（機
関負荷，機関回転）に応じたスライスレベルとの比較に
基づいて判別できる。
ているか否かを判別する。前記制御条件としては、定常
又はアイドル運転時であって、各気筒で失火がない状態
とすることが好ましい。前記失火がない状態は、例えば
前記筒内圧センサ16で検出される燃焼圧と運転条件（機
関負荷，機関回転）に応じたスライスレベルとの比較に
基づいて判別できる。
【００２１】制御条件が成立している場合には、ステッ
プ３へ進み、気筒別の筒内圧の検出結果に基づいて発生
トルクに相関するパラメータを気筒別に演算する。この
部分が気筒別発生トルク検出手段に相当する。前記パラ
メータは、図５に示すように、圧縮上死点前の120 °Ｃ
Ａ間における筒内圧の積分値と、圧縮上死点後の120 °
ＣＡ間における筒内圧の積分値とをそれぞれ求め、発生
トルク＝ＴＤＣ後の圧力積分値−ＴＤＣ前の圧力積分値
として求めるか、或いは、発生トルク＝ＴＤＣ後の圧力
積分値／ＴＤＣ前の圧力積分値として求める。
プ３へ進み、気筒別の筒内圧の検出結果に基づいて発生
トルクに相関するパラメータを気筒別に演算する。この
部分が気筒別発生トルク検出手段に相当する。前記パラ
メータは、図５に示すように、圧縮上死点前の120 °Ｃ
Ａ間における筒内圧の積分値と、圧縮上死点後の120 °
ＣＡ間における筒内圧の積分値とをそれぞれ求め、発生
トルク＝ＴＤＣ後の圧力積分値−ＴＤＣ前の圧力積分値
として求めるか、或いは、発生トルク＝ＴＤＣ後の圧力
積分値／ＴＤＣ前の圧力積分値として求める。
【００２２】尚、筒内圧を積分するクランク角範囲を前
記圧縮上死点前後の120 °ＣＡに限定するものでないこ
とは明らかである。また、前述のように、ＴＤＣ前後の
圧力積分値を用いて気筒別の発生トルクを検出する代わ
りに、圧縮上死点後の積分値を発生トルク相当値として
も良い。但し、前述のように、ＴＤＣ前後の圧力積分値
を用いて気筒別の発生トルクを検出させる構成の方が、
発生トルクを高精度に検出できる。
記圧縮上死点前後の120 °ＣＡに限定するものでないこ
とは明らかである。また、前述のように、ＴＤＣ前後の
圧力積分値を用いて気筒別の発生トルクを検出する代わ
りに、圧縮上死点後の積分値を発生トルク相当値として
も良い。但し、前述のように、ＴＤＣ前後の圧力積分値
を用いて気筒別の発生トルクを検出させる構成の方が、
発生トルクを高精度に検出できる。
【００２３】発生トルクに相関するパラメータを、前述
のように筒内圧に基づいて各気筒別に演算すると、ステ
ップ４では、前記各気筒別の発生トルクの平均値を演算
する。この部分が平均値演算手段に相当する。そして、
ステップ５〜８では、各気筒（＃１〜＃４気筒）におけ
る点火時期（ＡＤＶ）補正値を、前記平均値と気筒別の
発生トルクとに基づいてそれぞれ個別に演算する。この
ステップ５〜９の部分が発生トルク制御手段に相当す
る。
のように筒内圧に基づいて各気筒別に演算すると、ステ
ップ４では、前記各気筒別の発生トルクの平均値を演算
する。この部分が平均値演算手段に相当する。そして、
ステップ５〜８では、各気筒（＃１〜＃４気筒）におけ
る点火時期（ＡＤＶ）補正値を、前記平均値と気筒別の
発生トルクとに基づいてそれぞれ個別に演算する。この
ステップ５〜９の部分が発生トルク制御手段に相当す
る。
【００２４】前記気筒別に行われる点火時期補正値の演
算については、図４のフローチャートに詳細に示してあ
る。図４のフローチャートにおいて、ステップ21では、
気筒別の点火時期補正値が、予め設定された下限〜上限
の範囲内であるか否かを判別し、前記限界範囲内にない
場合には、本ルーチンをそのまま終了させる。従って、
点火時期が限界範囲を大きく越えて修正されることが回
避され、以て、運転性や排気性状の悪化を未然に防止で
きる。
算については、図４のフローチャートに詳細に示してあ
る。図４のフローチャートにおいて、ステップ21では、
気筒別の点火時期補正値が、予め設定された下限〜上限
の範囲内であるか否かを判別し、前記限界範囲内にない
場合には、本ルーチンをそのまま終了させる。従って、
点火時期が限界範囲を大きく越えて修正されることが回
避され、以て、運転性や排気性状の悪化を未然に防止で
きる。
【００２５】一方、ステップ21で点火時期補正値が限界
範囲内であることが判別されると、ステップ22へ進み、
気筒別に算出される発生トルクが、平均値−不感帯分よ
りも小さいか否かを判別する。そして、平均値−不感帯
分よりも当該気筒の発生トルクが小さい場合には、ステ
ップ23へ進み、当該気筒における点火時期補正値（進角
補正値）に所定の補正値１を加算することで、点火時期
の進角補正を図り、平均値に近づく方向に発生トルクが
増大変化するようにする。
範囲内であることが判別されると、ステップ22へ進み、
気筒別に算出される発生トルクが、平均値−不感帯分よ
りも小さいか否かを判別する。そして、平均値−不感帯
分よりも当該気筒の発生トルクが小さい場合には、ステ
ップ23へ進み、当該気筒における点火時期補正値（進角
補正値）に所定の補正値１を加算することで、点火時期
の進角補正を図り、平均値に近づく方向に発生トルクが
増大変化するようにする。
【００２６】一方、平均値−不感帯分よりも当該気筒の
発生トルクが大きい場合には、ステップ22からステップ
24へ進み、気筒別に算出される発生トルクが、平均値＋
不感帯分よりも大きいか否かを判別する。そして、平均
値＋不感帯分よりも当該気筒の発生トルクが大きい場合
には、ステップ25へ進み、当該気筒における点火時期補
正値（進角補正値）から所定の補正値２を減算すること
で、点火時期の遅角補正を図り、平均値に近づく方向に
発生トルクが減少変化するようにする。
発生トルクが大きい場合には、ステップ22からステップ
24へ進み、気筒別に算出される発生トルクが、平均値＋
不感帯分よりも大きいか否かを判別する。そして、平均
値＋不感帯分よりも当該気筒の発生トルクが大きい場合
には、ステップ25へ進み、当該気筒における点火時期補
正値（進角補正値）から所定の補正値２を減算すること
で、点火時期の遅角補正を図り、平均値に近づく方向に
発生トルクが減少変化するようにする。
【００２７】また、ステップ24で、平均値＋不感帯分よ
りも当該気筒の発生トルクが小さいと判別されたときに
は、平均値±不感帯分の範囲内に発生トルクが含まれて
いることになり、この場合は、点火時期補正値を修正す
ることなく、本ルーチンをそのまま終了させる。上記点
火時期補正値の修正制御をステップ５〜ステップ８にお
いて各気筒別に実行させて、各気筒個別に点火時期補正
値を設定させると、ステップ９では、前記補正値に基づ
いて気筒別に点火時期を補正して、点火栓８による点火
時期を制御する。
りも当該気筒の発生トルクが小さいと判別されたときに
は、平均値±不感帯分の範囲内に発生トルクが含まれて
いることになり、この場合は、点火時期補正値を修正す
ることなく、本ルーチンをそのまま終了させる。上記点
火時期補正値の修正制御をステップ５〜ステップ８にお
いて各気筒別に実行させて、各気筒個別に点火時期補正
値を設定させると、ステップ９では、前記補正値に基づ
いて気筒別に点火時期を補正して、点火栓８による点火
時期を制御する。
【００２８】このようにすれば、各気筒の発生トルクを
全て平均値±不感帯分の範囲内に収束させることができ
る。ここで、各気筒別に発生トルクの変動率を演算し、
該変動率が目標限界値に近づくように、各気筒別に点火
時期又は／及び空燃比（燃料噴射量）をフィードバック
補正した上で、前述の気筒間の発生トルク段差を縮小す
るための点火時期補正を実行すれば、気筒間におけるト
ルク段差の発生を抑制した上で、各気筒の点火時期を極
力遅角補正し、また、空燃比をリーン化させることが可
能となる。
全て平均値±不感帯分の範囲内に収束させることができ
る。ここで、各気筒別に発生トルクの変動率を演算し、
該変動率が目標限界値に近づくように、各気筒別に点火
時期又は／及び空燃比（燃料噴射量）をフィードバック
補正した上で、前述の気筒間の発生トルク段差を縮小す
るための点火時期補正を実行すれば、気筒間におけるト
ルク段差の発生を抑制した上で、各気筒の点火時期を極
力遅角補正し、また、空燃比をリーン化させることが可
能となる。
【００２９】即ち、各気筒別に発生トルクの変動率を演
算し、該変動率が目標限界値に近づくように、各気筒別
に点火時期又は／及び空燃比（燃料噴射量）をフィード
バック補正すれば、各気筒の燃焼安定限界にまで、点火
時期を遅角し、空燃比をリーン化できるが、各気筒に燃
焼安定限界のばらつきがあると、気筒間で点火時期，空
燃比のばらつきを生じ、これによって、気筒間に発生ト
ルク段差が生じることになってしまう。
算し、該変動率が目標限界値に近づくように、各気筒別
に点火時期又は／及び空燃比（燃料噴射量）をフィード
バック補正すれば、各気筒の燃焼安定限界にまで、点火
時期を遅角し、空燃比をリーン化できるが、各気筒に燃
焼安定限界のばらつきがあると、気筒間で点火時期，空
燃比のばらつきを生じ、これによって、気筒間に発生ト
ルク段差が生じることになってしまう。
【００３０】ここで、前述の発生トルクの平均値に各気
筒の発生トルクを近づける点火時期補正制御を実行すれ
ば、全気筒の平均的な発生トルクに揃えることができる
から、気筒間のトルク段差による機関全体での出力変動
を抑制しつつ、燃焼限界制御を最大限に進めることがで
きる。尚、気筒間でのトルク段差を吸収するための点火
時期補正によって燃焼安定限界を越えることがないよう
に、前記トルク段差を吸収するための点火時期補正の限
界範囲、不感帯幅、及び、前記トルク変動率に基づくフ
ィードバック制御の目標限界値を適宜設定することが好
ましい。
筒の発生トルクを近づける点火時期補正制御を実行すれ
ば、全気筒の平均的な発生トルクに揃えることができる
から、気筒間のトルク段差による機関全体での出力変動
を抑制しつつ、燃焼限界制御を最大限に進めることがで
きる。尚、気筒間でのトルク段差を吸収するための点火
時期補正によって燃焼安定限界を越えることがないよう
に、前記トルク段差を吸収するための点火時期補正の限
界範囲、不感帯幅、及び、前記トルク変動率に基づくフ
ィードバック制御の目標限界値を適宜設定することが好
ましい。
【００３１】気筒間のトルク段差の吸収は、前記点火時
期補正の他に、燃料噴射量（空燃比）の補正によって行
うことも可能であり、かかる噴射量の補正制御を図６及
び図７のフローチャートに示す。図６のフローチャート
において、ステップ31〜ステップ34の部分（気筒別発生
トルク検出手段，平均値演算手段）は、前記図３のフロ
ーチャートのステップ１〜ステップ４と全く同様の処理
が行われる。また、ステップ35〜ステップ38の部分は、
前記図３のフローチャートのステップ５〜ステップ８に
おける点火時期補正量の演算を、噴射量補正値の演算に
置き換えてあり、ステップ39では、前記気筒別に演算さ
れる噴射量の補正値に従って各気筒別に噴射量を補正設
定する。前記ステップ35〜38の部分が発生トルク制御手
段に相当する。
期補正の他に、燃料噴射量（空燃比）の補正によって行
うことも可能であり、かかる噴射量の補正制御を図６及
び図７のフローチャートに示す。図６のフローチャート
において、ステップ31〜ステップ34の部分（気筒別発生
トルク検出手段，平均値演算手段）は、前記図３のフロ
ーチャートのステップ１〜ステップ４と全く同様の処理
が行われる。また、ステップ35〜ステップ38の部分は、
前記図３のフローチャートのステップ５〜ステップ８に
おける点火時期補正量の演算を、噴射量補正値の演算に
置き換えてあり、ステップ39では、前記気筒別に演算さ
れる噴射量の補正値に従って各気筒別に噴射量を補正設
定する。前記ステップ35〜38の部分が発生トルク制御手
段に相当する。
【００３２】尚、前記噴射量の補正値は、基本噴射量Ｔ
ｐに対する乗算補正項とする。前記ステップ35〜ステッ
プ38における気筒別の噴射量補正値の演算は、図７のフ
ローチャートに詳細に示される。図７のフローチャート
において、ステップ41では、気筒別の噴射量補正値が、
予め設定された下限〜上限の範囲内であるか否かを判別
し、前記限界範囲内にない場合には、本ルーチンをその
まま終了させる。
ｐに対する乗算補正項とする。前記ステップ35〜ステッ
プ38における気筒別の噴射量補正値の演算は、図７のフ
ローチャートに詳細に示される。図７のフローチャート
において、ステップ41では、気筒別の噴射量補正値が、
予め設定された下限〜上限の範囲内であるか否かを判別
し、前記限界範囲内にない場合には、本ルーチンをその
まま終了させる。
【００３３】一方、ステップ41で噴射量補正値が限界範
囲内であることが判別されると、ステップ42へ進み、気
筒別に算出される発生トルクが、平均値−不感帯分より
も小さいか否かを判別する。そして、平均値−不感帯分
よりも当該気筒の発生トルクが小さい場合には、ステッ
プ43へ進み、当該気筒における噴射量補正値に所定の補
正値１を加算することで、噴射量の増量補正（空燃比の
リッチ化）を図り、平均値に近づく方向に発生トルクが
増大変化するようにする。
囲内であることが判別されると、ステップ42へ進み、気
筒別に算出される発生トルクが、平均値−不感帯分より
も小さいか否かを判別する。そして、平均値−不感帯分
よりも当該気筒の発生トルクが小さい場合には、ステッ
プ43へ進み、当該気筒における噴射量補正値に所定の補
正値１を加算することで、噴射量の増量補正（空燃比の
リッチ化）を図り、平均値に近づく方向に発生トルクが
増大変化するようにする。
【００３４】一方、平均値−不感帯分よりも当該気筒の
発生トルクが大きい場合には、ステップ42からステップ
44へ進み、気筒別に算出される発生トルクが、平均値＋
不感帯分よりも大きいか否かを判別する。そして、平均
値＋不感帯分よりも当該気筒の発生トルクが大きい場合
には、ステップ45へ進み、当該気筒における噴射量補正
値から所定の補正値２を減算することで、噴射量の減量
補正（空燃比のリーン化）を図り、平均値に近づく方向
に発生トルクが減少変化するようにする。
発生トルクが大きい場合には、ステップ42からステップ
44へ進み、気筒別に算出される発生トルクが、平均値＋
不感帯分よりも大きいか否かを判別する。そして、平均
値＋不感帯分よりも当該気筒の発生トルクが大きい場合
には、ステップ45へ進み、当該気筒における噴射量補正
値から所定の補正値２を減算することで、噴射量の減量
補正（空燃比のリーン化）を図り、平均値に近づく方向
に発生トルクが減少変化するようにする。
【００３５】また、ステップ44で、平均値＋不感帯分よ
りも当該気筒の発生トルクが小さいと判別されたときに
は、平均値±不感帯分の範囲内に発生トルクが含まれて
いることになり、この場合は、噴射量補正値を修正する
ことなく、本ルーチンをそのまま終了させる。
りも当該気筒の発生トルクが小さいと判別されたときに
は、平均値±不感帯分の範囲内に発生トルクが含まれて
いることになり、この場合は、噴射量補正値を修正する
ことなく、本ルーチンをそのまま終了させる。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によると、各気筒の発生トルクを全気筒の平均値付近
に制御することができ、以て、気筒間におけるトルク段
差を、簡便かつ精度良く吸収させることができるという
効果がある。請求項２記載の発明によると、各気筒別の
筒内圧に基づいて、気筒別の発生トルクを簡便に検出で
きるという効果がある。
明によると、各気筒の発生トルクを全気筒の平均値付近
に制御することができ、以て、気筒間におけるトルク段
差を、簡便かつ精度良く吸収させることができるという
効果がある。請求項２記載の発明によると、各気筒別の
筒内圧に基づいて、気筒別の発生トルクを簡便に検出で
きるという効果がある。
【００３７】請求項３記載の発明によると、筒内圧に基
づいて気筒別の発生トルクを高精度に検出できるという
効果がある。請求項４記載の発明によると、各気筒別の
燃料噴射量の増減修正によって、気筒間のトルク段差を
吸収することができるという効果がある。請求項５記載
の発明によると、各気筒別の点火時期の遅角・進角修正
によって、気筒間のトルク段差を吸収することができる
という効果がある。
づいて気筒別の発生トルクを高精度に検出できるという
効果がある。請求項４記載の発明によると、各気筒別の
燃料噴射量の増減修正によって、気筒間のトルク段差を
吸収することができるという効果がある。請求項５記載
の発明によると、各気筒別の点火時期の遅角・進角修正
によって、気筒間のトルク段差を吸収することができる
という効果がある。
【００３８】請求項６記載の発明によると、気筒間のト
ルク段差を吸収するための点火時期，噴射量等の補正制
御において、運転性や排気性状の悪化を招くような補正
を未然に防止できるという効果がある。
ルク段差を吸収するための点火時期，噴射量等の補正制
御において、運転性や排気性状の悪化を招くような補正
を未然に防止できるという効果がある。
【図１】請求項１記載の発明にかかる装置の構成ブロッ
ク図。
ク図。
【図２】実施の形態における機関のシステム構成図。
【図３】気筒間トルク段差を吸収するための点火時期補
正を示すフローチャート。
正を示すフローチャート。
【図４】点火時期補正値の設定を示すフローチャート。
【図５】筒内圧に基づく発生トルクパラメータの演算の
様子を示す線図。
様子を示す線図。
【図６】気筒間トルク段差を吸収するための噴射量補正
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
【図７】噴射量補正値の設定を示すフローチャート。
１ 内燃機関 ４ 吸気マニホールド ５ スロットル弁 ６ 燃料噴射弁 ８ 点火栓 10 排気マニホールド 11 コントロールユニット 12 熱線式エアフローメータ 13 スロットルセンサ 14 クランク角センサ 15 水温センサ 16 筒内圧センサ
Claims (6)
- 【請求項１】機関の各気筒別に発生トルクを検出する気
筒別発生トルク検出手段と、 該気筒別発生トルク検出手段で検出された気筒別の発生
トルクの平均値を演算する平均値演算手段と、 前記気筒別発生トルク検出手段で検出された気筒別の発
生トルクを前記平均値演算手段で演算された平均値に近
づける方向に、気筒別の発生トルクに関わる制御対象を
各気筒個別に制御する発生トルク制御手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の制御装
置。 - 【請求項２】前記気筒別発生トルク検出手段が、各気筒
別に筒内圧を検出し、該検出された気筒別の筒内圧に基
づいて発生トルクに相関するパラメータを各気筒別に演
算することを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御
装置。 - 【請求項３】前記気筒別発生トルク検出手段が、圧縮上
死点前の所定クランク角範囲における筒内圧の積分値
と、圧縮上死点後の所定クランク角範囲における筒内圧
の積分値との偏差又は比を、発生トルクに相関するパラ
メータとして各気筒別に演算することを特徴とする請求
項２記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項４】各気筒別に燃料噴射弁を備え、前記発生ト
ルク制御手段が、前記燃料噴射弁による噴射量を、発生
トルクに関わる制御対象として各気筒個別に補正制御す
ることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載
の内燃機関の制御装置。 - 【請求項５】前記発生トルク制御手段が、各気筒におけ
る点火時期を、発生トルクに関わる制御対象として各気
筒個別に補正制御することを特徴とする請求項１〜３の
いずれか１つに記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項６】前記発生トルク制御手段が、発生トルクに
関わる制御対象を、予め設定された制御限界範囲内で制
御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに
記載の内燃機関の制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8019017A JPH09209814A (ja) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | 内燃機関の制御装置 |
| US08/795,851 US5740780A (en) | 1996-02-05 | 1997-02-05 | Control system for improved cylinder torque balance of engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8019017A JPH09209814A (ja) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09209814A true JPH09209814A (ja) | 1997-08-12 |
Family
ID=11987724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8019017A Pending JPH09209814A (ja) | 1996-02-05 | 1996-02-05 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5740780A (ja) |
| JP (1) | JPH09209814A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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