JPH09208017A - ファイルフォルダの自動格納装置における入庫制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】格納保管棚の特定のファイルフォルダ背幅種類
の格納場所が満杯になっても、当該ファイルフォルダが
エラーフォルダとして排出されることなく、自動的に他
のファイルフォルダ背幅種類の格納場所に格納できるよ
うにする。 【解決手段】格納保管棚の多数の棚板に予め設定したフ
ァイルフォルダの各背幅種類に合った一定間隔で多数の
吊り金具を並設し、ファイルフォルダの背幅種類毎に格
納保管棚の格納場所を予め設定し、受渡し装置が台車か
らファイルフォルダを取り出すと、当該ファイルフォル
ダの背幅種類を検出し、格納保管棚の当該ファイルフォ
ルダ背幅種類の格納場所に空き位置があるか判定し、当
該ファイルフォルダ背幅種類の格納場所に空き位置がな
い場合には、当該ファイルフォルダ背幅種類と異なる背
幅種類の格納場所の空き位置の吊り金具に当該ファイル
フォルダを吊り下げ収納してなることを特徴とするファ
イルフォルダの自動格納装置における入庫制御方法とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カルテ等を収納す
るファイルフォルダを、台車から自動的に取り出し、格
納収納棚へ収納するファイルフォルダの自動格納装置に
おける入庫制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】吊下げ式のファイルフォルダの格納保管
棚は一般的に、ファイルフォルダ厚さの区分毎に分類し
て、複数のグループに振り分け、該複数のグループ毎に
格納保管棚の上面に配列した吊り金具の間隔を異なら
せ、それぞれの吊り金具にファイルフォルダの保持具を
係合させて配列して収納していた。この場合、ファイル
フォルダは厚さの区分毎に背幅種類が異なり、例えば、
８ミリ用、１５ミリ用、２０ミリ用、３０ミリ用の背幅
種類となり、それに応じて、格納保管棚の格納場所も背
幅が８ミリ用、１５ミリ用、２０ミリ用、３０ミリ用の
グループに振り分けられていた。そして、台車から取り
出したファイルフォルダの背幅種類を検出し、当該ファ
イルフォルダを格納保管棚の当該背幅種類の格納場所に
収納していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなファイルフォルダの入庫制御方法では、格納保管棚
の特定のファイルフォルダ背幅種類の格納場所が満杯に
なって、当該ファイルフォルダ背幅種類の格納場所の吊
り金具に空きがない場合には、当該背幅種類のファイル
フォルダは格納場所がなく、エラーとみなされ、排出さ
れてしまった。更に、ファイルフォルダの背幅種類毎の
数と、格納保管棚の背幅種類毎の格納場所の数が大きく
相違すると、エラーとみなされ排出されるファイルフォ
ルダが著しく増加し、ファイルフォルダの自動格納装置
が円滑に機能しないという非常に困難な事態が発生し
た。

【０００４】そこで、本発明は、格納保管棚の特定のフ
ァイルフォルダ背幅種類の格納場所が満杯になっても、
自動的に他のファイルフォルダ背幅種類の格納場所に格
納できるようにし、以て上述した課題を解決したファイ
ルフォルダの自動格納装置における入庫制御方法を提供
することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、カルテ等を収納したファイ
ルフォルダを受渡し装置により搬送用の台車から取り出
し、該取り出したファイルフォルダを格納保管棚の多数
の棚板に並設された吊り金具の所定箇所に吊り下げ収納
するファイルフォルダの自動格納装置における入庫制御
方法において、前記格納保管棚の多数の棚板に予め設定
したファイルフォルダの各背幅種類に合った一定間隔で
多数の吊り金具を並設し、前記台車から取り出したファ
イルフォルダの背幅種類に対応する厚さ分だけ吊り金具
の数を１個のファイルフォルダにより専有して収納可能
とし、ファイルフォルダの背幅種類毎に格納保管棚の格
納場所を予め設定し、前記受渡し装置が台車からファイ
ルフォルダを取り出すと、当該ファイルフォルダの背幅
種類を検出し、格納保管棚の当該ファイルフォルダ背幅
種類の格納場所に空き位置があるか判定し、当該ファイ
ルフォルダ背幅種類の格納場所に空き位置がある場合に
は、当該ファイルフォルダを当該ファイルフォルダ背幅
種類の格納場所の空き位置の吊り金具に吊り下げ収納す
ると共に、当該ファイルフォルダ背幅種類の格納場所に
空き位置がない場合には、他のファイルフォルダ背幅種
類の格納場所の空き位置状況に基づいて、当該ファイル
フォルダ背幅種類より背幅の大きい種類の格納場所の空
き位置の吊り金具に当該ファイルフォルダを吊り下げ収
納するか、又は当該ファイルフォルダ背幅種類より背幅
の小さい種類の格納場所の連続する複数の空き位置の吊
り金具に当該ファイルフォルダを吊り下げ収納してなる
ことを特徴とするファイルフォルダの自動格納装置にお
ける入庫制御方法とした。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明を適
用したファイルフォルダの自動格納装置の一実施例につ
いて説明する。図２に示すように、ファイルフォルダの
自動格納装置１は、後述するファイルフォルダ９を格納
するための並設された一対の格納保管棚３，３を有して
いる。該一対の格納保管棚３，３間には格納保管棚３の
前面に沿って移動するように移動柱５が上下レール間に
移動可能に配設され、該移動柱５には台車７に吊り下げ
られているファイルフォルダ９を取り出し、格納保管棚
３の所定箇所に受渡し格納する受渡し装置６が昇降自在
に取付けられている。

【０００７】また、図３は格納保管棚３，３の支柱１
０，１０，…間に固設された各段の棚板１１と、該棚板
１１に横方向に移動可能に取付けられファイルフォルダ
９を保持するための多数の吊り金具１２，１２，…の正
面図であり、吊り金具１２は一定間隔で配設されてい
る。

【０００８】また、図４はファイルフォルダ９及び棚板
１１に取付けられた吊り金具１２の一部を切り欠いて示
した斜視図である。図４に示すように、ファイルフォル
ダ９は、所定の厚みを持ってその前端部及び後端部に係
止孔１６，１６を有する細長い係止体１５と、該係止体
１５の下端にその上端が固着されたカルテ等を収納する
ための収納体１７とから形成されている。該収納体１７
は適度な可撓性を有する部材よりなり、収納される物品
の量によってはその胴体部分が膨らんで厚み（正味厚）
が可変となるようになっている。このようなファイルフ
ォルダ９は、収納される内容物またはその量によって収
納体１７の背幅が異なる各種背幅厚のものが用意されて
おり、本実施例においては厚みが薄い順から８ミリ用、
１５ミリ用、２０ミリ用、３０ミリ用の各種背幅厚のフ
ァイルフォルダ９が用意されて、収納する物品またはそ
の量によって適当な背幅厚のファイルフォルダ９を使い
分けることができるようになっている。そして、ファイ
ルフォルダ９の収納体１７の一側面には、当該ファイル
フォルダ固有のコードを表すバーコード１８が付されて
いる。

【０００９】また、ファイルフォルダ９を吊り下げ保持
する吊り金具１２は、格納保管棚３の奥行き方向に吊下
態様にてかつ格納保管棚３の奥行き方向に直交する方向
（以下、格納保管棚の横方向と称する）に摺動可能に取
付けられる係合部１９と、該係合部１９の下方に連結さ
れファイルフォルダ９を吊り下げ保持するためのファイ
ルフォルダ保持部２０とから形成されている。該係合部
１９は、格納保管棚３の棚板１１の前部を覆うように把
持する把持部１９ａと、棚板１１の後端部の断面コ字状
の下面を挟持する挟持部１９ｂと、把持部１９ａ及び挟
持部１９ｂの前後を連結する連結部１９ｃとからなって
いる。そして、把持部１９ａの前部には、前記受渡し装
置６の位置決めを行うための小マーク２２及び所定個数
の保持金具毎に付される大マーク２３が付されている。

【００１０】また、吊り金具１２のファイルフォルダ保
持部２０は、ファイルフォルダ９の収納体１７を通過さ
せるスリット部２０ａと、該スリット部２０ａに進入す
るファイルフォルダを案内するためのスリット部２０ａ
先端の両側にテーパー状に形成された案内部２０ｂ，２
０ｂと、スリット部２０ａの基端に進入したファイルフ
ォルダ９の係止体１５下端の狭隘部をその両側から挟み
込んで係止するための係止部２０ｃとを有している。

【００１１】また、図５は格納保管棚３に各種背幅のフ
ァイルフォルダ９が収納された状態を示す部分正面図で
あり、同図に示すように、格納保管棚３の多数の棚板１
１，１１，…には多数の吊り金具１２，１２，…がファ
イルフォルダ背幅最小厚に合った一定間隔（ここでは、
８ミリ間隔）で並設されており、予め背幅８ミリ用、１
５ミリ用、２０ミリ用、３０ミリ用の格納場所が所定の
割合で割り当てられ、台車７から取り出したファイルフ
ォルダ９の背幅厚みに対応する厚さ分だけ吊り金具１２
の数を１個のファイルフォルダ９が専有し格納するよう
になっている。なお、台車７にも格納保管棚３と同様に
複数の棚板１１，１１及び多数の吊り金具１２，１２，
…が配設されている。

【００１２】次に、受渡し装置６について、図６乃至図
８を参照して説明する。受渡し装置６は、台車７又は格
納保管棚３の吊り金具１２に吊り下げられ格納されてい
るファイルフォルダ９を受渡し装置６内に引き込み、該
ファイルフォルダ９を受渡し装置６から格納保管棚３又
は台車７の吊り金具１２に差し込んで収納するための装
置である。

【００１３】受渡し装置６は、図６及び図７に示すよう
に、吊り金具１２の固有のマーク２２，２３を読み取る
吊り金具マーク検出センサ２５，２５、当該吊り金具に
ファイルフォルダが有るか無いかを判別するファイルフ
ォルダ有無センサ２６、ファイルフォルダ９を挟持又は
開放するチャッキング機構３０、該チャッキング機構３
０が載置されたテーブルを搬送する搬送機構４０、該チ
ャッキング機構３０及び搬送機構４０により受渡し装置
６内に引き込まれたファイルフォルダ９自体の厚み、す
なわち背幅種類を検知する背幅種類の検知装置５０、フ
ァイルフォルダ９をその両側から挟み込んで、ファイル
フォルダ９の収納体１７の曲がり等の変形を矯正し、格
納保管棚３又は台車７の吊り金具１２に確実にファイル
フォルダ９が差し込まれるようにファイルフォルダ９の
先導となってこのファイルフォルダ９とともに空き位置
の吊り金具１２に進出可能な一対のフラップ６１，６１
を有するファイルフォルダ挟持機構６０及びフラップ引
込み機構７０、該ファイルフォルダ挟持機構６０のフラ
ップ６１，６１で挟持されたファイルフォルダ９の正味
厚みを検出する図示せぬ正味厚検出装置、受渡し装置６
内に引き込まれたファイルフォルダ９の固有のバーコー
ド１８を読み取るファイルフォルダ・バーコードリーダ
８０とから概略構成されている。

【００１４】なお、図７中、８２は引き込まれたファイ
ルフォルダ９の係止体１５によって光路が遮断されるこ
とにより当該ファイルフォルダ９の引き込みを検知する
ファイルフォルダの引き込み検知センサ、８３は受渡し
装置６に取り込まれたファイルフォルダ９が受渡し装置
６からはみ出ていないかを検知するファイルフォルダの
はみ出し検知センサである。

【００１５】また、図６に示すように、受渡し装置６の
チャッキング機構３０はテーブル４１上に載置されてお
り、該テーブル４１はスライドブロック４２ａ，４２
ｂ，４２ｃに摺動可能に嵌合するスライドレール４３，
４３上を前後にスライドする。受渡し装置６の後端部に
は、チャッキング機構３０及びテーブル４１を移動させ
る駆動モータ４５が配設されており、該駆動モータ４５
の回転が、モータプーリ、ベルト、プーリ４６を介して
ネジ軸４７に伝達され、該ネジ軸４７に螺合する螺合ブ
ロック４８が移動してバネ４９を介して前記スライドブ
ロック４２ｂを押すことにより、テーブル４１及びチャ
ッキング機構３０を格納保管棚３又は台車７の吊り金具
１２側に押し付けるようになっている。

【００１６】この前後にスライドするテーブル４１上の
前端部にファイルフォルダ９を把持する一対の把持部３
１，３１が配設されている。該把持部３１，３１は相互
に接触する方向に弾性部材等によって付勢され、その先
端がカギ状に形成され、その後端がテーパー状にかつ固
定ネジにより固定されている。そして、テーブル４１の
前進によりカギ状の先端部が、吊り金具１２に吊り下げ
られているファイルフォルダ９の係止体１５を両側から
挟持するように進出して係止孔１６に係合し、この状態
にて駆動モータ４５を駆動させてテーブル４１を後退さ
せることにより、ファイルフォルダ９が受渡し装置６内
に引き込まれるようになっている。また、逆に、吊り金
具１２へのファイルフォルダ９の差し込みが終了する
と、把持部３１，３１を開口して後退させるが、該把持
部３１，３１の開口は弾性部材の付勢力に抗して開口駆
動モータ３３等により行うことができる。

【００１７】次に、受渡し装置６内に取り込まれたファ
イルフォルダ９の背幅種類（８ミリ厚、１５ミリ厚、２
０ミリ厚、３０ミリ厚）を検知するための背幅種類の検
知装置５０を、図７及び図８に示して説明する。受渡し
装置６内に取り込まれたファイルフォルダ９は、背幅種
類の検知装置５０に進入して、背幅種類が検知される。
すなわち、取り込まれたファイルフォルダ９の収納体１
７が一対のガイド５１，５１間に進入すると、該ガイド
５１，５１がバネ５２の付勢力に抗して相互に拡開し、
一方のガイドには一対の背幅種類検知センサ５３，５３
間の図示せぬ凹部を通過する舌片状の羽根を有するドグ
５５が固設されており、ガイド５１，５１が左右にスラ
イドして離間すると、この離間した距離分だけ背幅種類
検知センサ５３，５３とドグ５５との相互の位置にズレ
が生じ、このズレにより当該ファイルフォルダ９の背幅
種類を検知するようになっている。

【００１８】なお、背幅種類の検知装置５０として、図
面に示される方法の他、一般に知られる厚み測定装置、
例えば、ファイルフォルダ９の両側から挟圧させて測定
するもの、ファイルフォルダ９の進入に対して回転エン
コーダを使用するもの等を用いることもできる。更に、
ファイルフォルダ背幅種類の検知方法として、図面に示
される方法の他、ファイルフォルダに個別認識マーク
（孔、白黒マーク、バーコードラベル等）を付して、該
個別認識マークをセンサにより検知することにより背幅
種類を判別することも可能である。

【００１９】また、図６及び図７に示すように、ファイ
ルフォルダ９を挟み込む一対のフラップ６１，６１は、
その上端において、それぞれフラップレールに摺動可能
に吊下態様にて設けられて前後に移動可能となってい
る。従って、それぞれのフラップ６１，６１は、フラッ
プレールを支軸としてフレア状に広がり、中に挟み込ん
だファイルフォルダ９の収納体１７の側面に沿って当該
ファイルフォルダ９の収納体１７を挟持するようになっ
ている。このフレア状に広がるフラップ６１，６１の相
互間の幅の狭い上端部には、その下端部よりも前方に張
り出す突出部６１ａ，６１ａが形成されており、吊り金
具１２へファイルフォルダ９を差し込む際に、ファイル
フォルダ９をフラップ６１，６１で挟持したまま突出部
６１ａ，６１ａが目的とする吊り金具１２の真下の隙間
に入り込み、挟持したファイルフォルダ９もろとも両隣
のファイルフォルダ９，９間に進入させるようになって
いる。

【００２０】次に、台車７からファイルフォルダ９を取
り出し、格納保管棚３に収納する手順を説明する。先
ず、図示せぬ制御装置からの指令により、受渡し装置６
の吊り金具マーク検出センサ２５，２５が台車７の吊り
金具１２の固有のマーク２２，２３を読み取り、所定の
吊り金具１２の前方で移動柱５及び受渡し装置６が駆動
停止し、受渡し装置６のファイルフォルダ有無センサ２
６が所定の吊り金具１２に目的とするファイルフォルダ
９が有るか否かを判別し、吊り金具１２にファイルフォ
ルダ９が有る場合には、搬送機構４０を作動させてチャ
ッキング機構３０を進出させ、チャッキング機構３０の
把持部３１，３１をファイルフォルダ９の係止体１５の
係止孔１６に係合させ、把持部３１，３１がファイルフ
ォルダ９を挟持した状態で搬送機構４０により後退さ
せ、ファイルフォルダ９はファイルフォルダレール４
７，４７（図６及び図７参照）上を予め拡開されている
フラップ６１，６１間に進入して受渡し装置６内に取り
込まれる。なお、ファイルフォルダ９を受渡し装置６内
に取り込む際には、前記フラップ６１，６１は受渡し装
置６の箱体より突出しない。

【００２１】そして、受渡し装置６のチャッキング機構
３０にて把持されたファイルフォルダ９は、係止体１５
の下端が一対のファイルフォルダレール４７，４７間に
引き込まれて吊下げられるが、この引き込む際に、背幅
種類の検知装置５０によりファイルフォルダ９の背幅種
類が検知され、ファイルフォルダ・バーコードリーダ８
０により当該ファイルフォルダ９の固有のバーコード１
８が読み取られる。そして、ファイルフォルダ挟持機構
６０が作動して、一対のフラップ６１，６１によりファ
イルフォルダ９の収納体１７を挟持するが、この際、図
示せぬ正味厚検出装置によりファイルフォルダ９の正味
厚みが検出される。

【００２２】そして、正味厚検出装置により検出された
ファイルフォルダの正味厚みが、ファイルフォルダ背幅
種類毎に定められている収納可能規定厚以内であれば、
当該背幅種類により格納保管棚へ収納すると共に、ファ
イルフォルダの正味厚みがファイルフォルダ背幅種類毎
に定められている収納可能規定厚を越えていれば、当該
ファイルフォルダはエラーフォルダとして図示せぬエラ
ーフォルダ排出ステーションに排出されるようになって
いる。

【００２３】そして、制御装置からの指令により、移動
柱５及び受渡し装置６が移動し、受渡し装置６の吊り金
具マーク検出センサ２５，２５が格納保管棚３の吊り金
具１２の固有のマーク２２，２３を読み取り、所定の吊
り金具１２の前方で移動柱５及び受渡し装置６が駆動停
止し、受渡し装置６のファイルフォルダ有無センサ２６
が所定の吊り金具１２が空きか否かを判別し、吊り金具
１２が空きの場合には、搬送機構４０を作動させ、受渡
し装置６内のファイルフォルダ９をフラップ６１，６１
で挟持したまま、フラップの突出部６１ａ，６１ａが目
的とする吊り金具１２の真下の隙間に入り込み、挟持し
たファイルフォルダ９もろとも両隣のファイルフォルダ
９，９間に入り込み、この時点でファイルフォルダ９の
収納体１７の上端狭部はスリット部２０ａに少し入り込
んだ状態にあり、次いでファイルフォルダ９の前進を一
旦止め、この位置でフラップ６１，６１を相互に拡開さ
せてファイルフォルダ９の挟持を解除し、そして搬送機
構４０を作動させてチャッキング機構３０を更に進出さ
せ、ファイルフォルダ９の係止体１５下端を吊り金具１
２のファイルフォルダ保持部２０の係止部２０ｃにその
両側から挟み込んで係止させ、これによりファイルフォ
ルダ９の差し込みが終了する。

【００２４】そして、チャッキング機構３０の把持部３
１，３１を開口させ、把持部３１，３１とファイルフォ
ルダ９の係止体１５の係止孔１６との係合を解除し、搬
送機構４０を作動させてチャッキング機構３０を受渡し
装置６内に後退させ、かつフラップ引込み機構７０を作
動させて受渡し装置６の箱体より突出したフラップ６
１，６１を受渡し装置６内に引き込む。

【００２５】次に、本発明のファイルフォルダの自動格
納装置における入庫制御方法について図１に示す入庫フ
ローチャートに沿って説明する。格納保管棚３は、ファ
イルフォルダ９の背幅種類に応じて、例えば８ミリ用は
５０パーセント、１５ミリ用は３０パーセント、２０ミ
リ用は１０パーセント、３０ミリ用は１０パーセントの
格納場所が予め割当てられているものとする。また、最
大背幅（本実施例では３０ミリ）のファイルフォルダ
は、格納保管棚３の最小背幅（本実施例では８ミリ）の
棚ピッチに３空きアドレスのスペースで入庫可能とする
（図５参照）。

【００２６】先ず、制御装置からの指令により、入庫が
スタートすると（ステップ１０１）、受渡し装置６内の
ファイルフォルダ９の背幅種類が背幅種類の検知装置５
０により検知され、当該ファイルフォルダの背幅は８ミ
リ、１５ミリ、２０ミリ、３０ミリのいずれかであるか
識別される（ステップ１０２）。そして、受渡し装置６
の背幅種類の検知装置５０により検知された当該ファイ
ルフォルダの背幅種類は、入庫する当該ファイルフォル
ダ背幅種類の棚（格納場所）に空きアドレスがあるか否
かが制御装置により判別され（ステップ１０３）、入庫
する当該ファイルフォルダ背幅種類の棚に空きアドレス
がある（ＹＥＳ）場合には、格納保管棚３の当該ファイ
ルフォルダ背幅種類の棚に当該ファイルフォルダを入庫
させ（ステップ１０４）、入庫を終了する（ステップ１
０５）。

【００２７】また、ステップ１０３で入庫する当該ファ
イルフォルダ背幅種類の棚に空きアドレスがない（Ｎ
Ｏ）場合には、入庫するファイルフォルダ背幅種類より
背幅の大きい種類の棚に空きアドレスがあるか否かが判
別され（ステップ１０６）、例えば、当該ファイルフォ
ルダ背幅種類が１５ミリだとすると、２０ミリ用、３０
ミリ用と背幅の小さいものから大きいものへと順次空き
アドレスを探す。そして、ステップ１０６で入庫するフ
ァイルフォルダ背幅種類より背幅の大きい種類の棚に空
きアドレスがある（ＹＥＳ）場合には、前記ステップ１
０４に移行して格納保管棚３の空きアドレスのあるファ
イルフォルダ背幅種類の棚に当該ファイルフォルダを入
庫させ、入庫を終了する。

【００２８】また、ステップ１０６で入庫するファイル
フォルダ背幅種類より背幅の大きい種類の棚に空きアド
レスがない（ＮＯ）場合には、入庫するファイルフォル
ダ背幅種類より背幅の小さい種類の棚に空きアドレスが
続けて３つ以上あるか否かが判別され（ステップ１０
７）、入庫するファイルフォルダ背幅種類より背幅の小
さい種類の棚に空きアドレスが続けて３つ以上ある（Ｙ
ＥＳ）場合には、続けて３つある空きアドレスの中央に
当該ファイルフォルダを入庫させ（ステップ１０８）、
入庫を終了する。一方、ステップ１０７で入庫するファ
イルフォルダ背幅種類より背幅の小さい種類の棚に空き
アドレスが続けて３つ以上ない（ＮＯ）場合には、当該
ファイルフォルダはエラーフォルダであるとして、エラ
ーフォルダ排出ステーションに排出され（ステップ１０
９）、入庫を終了する。例えば、当該ファイルフォルダ
背幅種類が２０ミリだとすると、８ミリ用の棚に空きア
ドレスが続けて２つしかない場合には、背幅２０ミリの
ファイルフォルダは入庫不可とされ、エラーフォルダ排
出ステーションに排出されることになる。

【００２９】なお、入庫するファイルフォルダ背幅種類
の棚に空きアドレスがなく、入庫するファイルフォルダ
背幅種類より背幅の大きい種類の棚、及び入庫するファ
イルフォルダ背幅種類より背幅の小さい種類の棚にも空
きアドレスがある場合には、それぞれの空きアドレスの
状況に基づいて、制御装置がいづれの背幅種類の棚の空
きアドレスに当該ファイルフォルダを入庫させるか決定
するので、ステップ１０７の次にステップ１０６がくる
場合もある。

【００３０】従って、受渡し装置内に引き込まれたファ
イルフォルダの背幅種類が背幅種類の検知装置５０によ
り検知され、入庫する当該ファイルフォルダ背幅種類の
棚に当該ファイルフォルダを入庫させるので、ファイル
フォルダが背幅の小さい種類の棚に間違って入庫させら
れることはなく、ファイルフォルダが入庫に際して両隣
のファイルフォルダにぶつかって破損する虞はない。ま
た、当該ファイルフォルダ背幅種類の棚（格納場所）が
満杯になって空きアドレスがない場合でも、当該ファイ
ルフォルダ背幅種類のファイルフォルダが収納可能な他
のファイルフォルダ背幅種類の棚の空きアドレスの吊り
金具に吊り下げ収納することができるので、従来のよう
にエラーとみなされ排出されるファイルフォルダを大幅
に削減でき、ファイルフォルダの自動格納装置が円滑に
機能することができる。また、特定のファイルフォルダ
背幅種類の棚が満杯になって空きアドレスがない場合で
も、当該背幅種類のファイルフォルダが収納可能な他の
ファイルフォルダ背幅種類の棚の空きアドレスの吊り金
具に吊り下げ収納することができるので、格納保管棚に
利用されない無駄なスペースが少なく、格納保管棚の効
率的な利用が図れる。

【００３１】なお、上述実施例では、並設された吊り金
具１２，１２，…に大マーク２３と小マーク２２を交互
に付し、受渡し装置６に該大マーク２３及び該小マーク
２２を読み取る吊り金具マーク検出センサ２５，２５を
設けたが、これに限定されるわけではなく、大マーク２
３と小マーク２２を判別する上部の吊り金具マーク検出
センサ２５を省いてもよく、全てを小マーク２２とし、
該小マーク２２を読み取る単一の吊り金具マーク検出セ
ンサ２５としてもよい。また、上述実施例では、ファイ
ルフォルダ９の背幅種類を８ミリ厚、１５ミリ厚、２０
ミリ厚、３０ミリ厚としたが、これに限らず、他の背幅
厚としてもよいことは勿論である。更に、上述実施例で
は、一対の格納保管棚としたが、これに限定されるわけ
ではなく、１個の格納保管棚でも、３個、４個等、他の
個数の格納保管棚でもよいことは勿論である。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
特定のファイルフォルダ背幅種類の格納場所が満杯にな
って空き位置がない場合でも、当該ファイルフォルダ背
幅種類のファイルフォルダが収納可能な他のファイルフ
ォルダ背幅種類の格納場所の空き位置の吊り金具に吊り
下げ収納することができるので、従来のようにエラーと
みなされ排出されるファイルフォルダを大幅に削減で
き、ファイルフォルダの自動格納装置を円滑に機能させ
ることができる。また、特定のファイルフォルダ背幅種
類の格納場所が満杯になって空き位置がない場合でも、
当該背幅種類のファイルフォルダが収納可能な他のファ
イルフォルダ背幅種類の格納場所の空き位置の吊り金具
に吊り下げ収納することができるので、格納保管棚に利
用されない無駄なスペースが少なく、格納保管棚の効率
的な利用が図れる。更に、格納保管棚の多数の棚板に予
め設定したファイルフォルダの各背幅種類に合った一定
間隔で多数の吊り金具を並設し、かつファイルフォルダ
の背幅種類毎の数の大きな変動に対しても、それに対応
して格納保管棚の背幅種類毎の格納場所を速やかに変動
させることが可能なので、ファイルフォルダの背幅種類
毎の数の変動に柔軟に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるファイルフォルダの自動格納装置
における入庫制御方法を示すフローチャートである。

【図２】本発明を適用したファイルフォルダの自動格納
装置の全体を示す台車と格納保管棚の斜視図である。

【図３】格納保管棚の棚板に取り付けられた多数の吊り
金具の正面図である。

【図４】ファイルフォルダ及び棚板に取り付けられた吊
り金具の一部を切り欠いて示した斜視図である。

【図５】格納保管棚に各種背幅のファイルフォルダが収
納された状態を示す部分正面図である。

【図６】受渡し装置の概略的な構造を示す斜視図であ
る。

【図７】受渡し装置の背幅種類の検知装置を示す正面図
である。

【図８】受渡し装置の背幅種類の検知装置を示す平面図
である。

【符号の説明】

１ ファイルフォルダの自動格納装置 ３ 格納保管棚 ５ 移動柱 ６ 受渡し装置 ７ 台車 ９ ファイルフォルダ １０ 支柱 １１ 棚板 １２ 吊り金具 １５ 係止体 １６ 係止孔 １７ 収納体 １８ バーコード １９ 係合部 １９ａ 把持部 １９ｂ 挟持部 １９ｃ 連結部 ２０ ファイルフォルダ保持部 ２０ａ スリット部 ２０ｂ 案内部 ２０ｃ 係止部 ２２ 小マーク ２３ 大マーク ２５，２５ 吊り金具マーク検出センサ ２６ ファイルフォルダ有無センサ ３０ チャッキング機構 ４０ 搬送機構 ５０ 背幅種類の検知装置 ６０ ファイルフォルダ挟持機構 ６１，６１ フラップ ８０ ファイルフォルダ・バーコードリーダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カルテ等を収納したファイルフォルダを
   受渡し装置により搬送用の台車から取り出し、該取り出
   したファイルフォルダを格納保管棚の多数の棚板に並設
   された吊り金具の所定箇所に吊り下げ収納するファイル
   フォルダの自動格納装置における入庫制御方法におい
   て、 前記格納保管棚の多数の棚板に予め設定したファイルフ
   ォルダの各背幅種類に合った一定間隔で多数の吊り金具
   を並設し、前記台車から取り出したファイルフォルダの
   背幅種類に対応する厚さ分だけ吊り金具の数を１個のフ
   ァイルフォルダにより専有して収納可能とし、ファイル
   フォルダの背幅種類毎に格納保管棚の格納場所を予め設
   定し、前記受渡し装置が台車からファイルフォルダを取
   り出すと、当該ファイルフォルダの背幅種類を検出し、
   格納保管棚の当該ファイルフォルダ背幅種類の格納場所
   に空き位置があるか判定し、当該ファイルフォルダ背幅
   種類の格納場所に空き位置がある場合には、当該ファイ
   ルフォルダを当該ファイルフォルダ背幅種類の格納場所
   の空き位置の吊り金具に吊り下げ収納すると共に、当該
   ファイルフォルダ背幅種類の格納場所に空き位置がない
   場合には、他のファイルフォルダ背幅種類の格納場所の
   空き位置状況に基づいて、当該ファイルフォルダ背幅種
   類より背幅の大きい種類の格納場所の空き位置の吊り金
   具に当該ファイルフォルダを吊り下げ収納するか、又は
   当該ファイルフォルダ背幅種類より背幅の小さい種類の
   格納場所の連続する複数の空き位置の吊り金具に当該フ
   ァイルフォルダを吊り下げ収納してなることを特徴とす
   るファイルフォルダの自動格納装置における入庫制御方
   法。