JPH09207883A - ヨットの操帆装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブームやマストを自動的に操作することがで
きるヨットの操帆装置を提供する。 【解決手段】 水平面内で揺動可能に船体５に取付けら
れたブーム６と、該ブーム６によって垂直面内で起倒可
能に支持されたマスト７と、該マスト７を倒置位置と起
立位置との間で起倒駆動するマスト駆動機構３０と、上
記ブーム６を風向き及び進行方向に応じて揺動駆動する
ブーム駆動機構２０とを備えたヨット１の操帆装置にお
いて、マスト７の起倒角度を検出するマスト角度検出手
段４０と、検出されたマスト角度が所定角度以下のとき
には上記ブーム駆動機構２０によるブーム６の駆動を停
止するブーム駆動制御手段（コントローラ）１２とを備
えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水平面内で揺動可
能に船体に取付けられたブームと、該ブームによって垂
直面内で起倒可能に支持されたマストと、該マストを倒
置位置と起立位置との間で起倒駆動するマスト駆動機構
と、上記ブームを風向き及び進行方向に応じて揺動駆動
するブーム駆動機構とを備えたヨットの操帆装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のヨットは、種々のロープをブーム
やマストに掛け渡して、このロープを引いたり戻したり
しながら、ブームの角度を調整するように構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の従来
のヨットにおける操帆は習熟を要し、素人には極めて困
難な操作であった。そのため従来からヨットの操帆を簡
単に行なうことのできる操帆装置の出現が待望されてい
た。

【０００４】本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされ
たものであって、ヨットのブームやマストを自動的に操
作する場合に、第１にはマストが正規角度にない場合の
ブーム揺動を停止し、第２にはブームが正規角度位置に
ない場合のマストの傾倒を停止し、第３にはブームの回
動可能角度範囲内に生体が位置する場合のブーム揺動を
停止し、他艇との接触事故やブームの損傷を未然に防止
することができるヨットの操帆装置を提供することを目
的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、水平
面内で揺動可能に船体に取付けられたブームと、該ブー
ムによって垂直面内で起倒可能に支持されたマストと、
該マストを倒置位置と起立位置との間で起倒駆動するマ
スト駆動機構と、上記ブームを揺動駆動するブーム駆動
機構とを備えたヨットの操帆装置において、マストの起
倒角度を検出するマスト角度検出手段と、検出されたマ
スト角度が所定角度以下のときには上記ブーム駆動機構
によるブームの駆動を停止するブーム駆動制御手段とを
備えたことを特徴とするものである。

【０００６】ここで、マスト角度検出手段としては、例
えば、マストが所定角度起立されたときに、マストが当
接してオンされるリミットスイッチ等が好適に用いられ
る。

【０００７】請求項２の発明は、水平面内で揺動可能に
船体に取付けられたブームと、該ブームによって垂直面
内で起倒可能に支持されたマストと、該マストを倒置位
置と起立位置との間で起倒駆動するマスト駆動機構と、
上記ブームを揺動駆動するブーム駆動機構とを備えたヨ
ットの操帆装置において、ブームの角度位置を検出する
ブーム角度検出手段と、検出されたブーム角度がマスト
を中心とする所定角度範囲外のときには上記マスト駆動
機構のよるマストの倒置位置への駆動を停止するマスト
駆動制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００８】ここで、ブーム角度検出手段としては、船
体上におけるブームの揺動範囲内の所定角度位置に左右
取付けられた反射型光センサー等が好適に用いられる。

【０００９】請求項３の発明は、水平面内で揺動可能に
船体に取付けられたブームと、該ブームによって垂直面
内で起倒可能に支持されたマストと、該マストを倒置位
置と起立位置との間で起倒駆動するマスト駆動機構と、
上記ブームを揺動駆動するブーム駆動機構とを備えたヨ
ットの操帆装置において、ブームの揺動可能角度範囲内
に位置する生体を検出する生体検出手段と、生体が検出
されたときには上記ブーム駆動機構によりブームの揺動
を停止するブーム駆動制御手段とを備えたことを特徴と
するものである。

【００１０】ここで、生体検出手段としては、船体上の
生体が発する赤外線を検出することができる赤外線セン
サー等が好適に用いられる。

【００１１】請求項４の発明は、請求項１ないし３の何
れかのヨットの操帆装置において、上記ブーム駆動機構
及びマスト駆動機構が、該両駆動機構共用の油圧源を有
する油圧式のものであり、かつ油圧源を何れかの駆動機
構側に切り替える切り替え回路を備えていることを特徴
とするものである。

【００１２】ここで、切り替え回路としては、油圧回路
に設けられた切換弁等が好適に用いられ、この切り替え
回路には、自動的に切り替えするものや、手動によって
切り替えするものがある。

【００１３】請求項５の発明は、水平面内で揺動可能に
船体に取付けられたブームと、該ブームによって垂直面
内で起倒可能に支持されたマストと、上記ブームを風向
き及び進行方向に応じて揺動駆動するブーム駆動機構と
を備えたヨットの操帆装置において、揺動自在に配設さ
れた操作レバーの中立位置からの揺動角度が大きいほど
ブームの揺動速度が大きくなるようにブーム駆動機構を
制御するブーム駆動制御手段を備えたことを特徴とする
ものである。

【００１４】ここで、操作レバーの中立位置からの角度
を大きくしたときに、作動油の供給量を増大させるよう
にすることによって、揺動速度が大きくなるように構成
すればよい。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
図面を参照しつつ説明する。図１〜図２３は本発明の一
実施形態装置説明するための図であり、図１，図２は該
実施形態装置を備えたヨットの概略側面図，平面図であ
る。図中、ヨット１は、船体５の船底の後尾にラダー２
を、略中央部にバラストキール３を、該バラストキール
３の後側に船内エンジン４で駆動されるスクリュウ４ａ
をそれぞれ備えている。また船体５の上方にはブーム６
が水平面内で揺動可能に配設され、該ブーム６の前端に
はマスト７が垂直面内で起倒可能に支持されており、該
マスト７とブーム６との間にはメインセール８が張設さ
れている。

【００１６】そして本実施形態のヨット１は、上記マス
ト７を垂直面内で起倒駆動するマスト起倒機構３０と、
上記ブーム６を水平面内で揺動駆動するブーム駆動機構
２０とを有する操帆装置１０を備えている。

【００１７】上記ブーム駆動機構２０は、図３に示すよ
うに、パイプ製の支持部材２２の上端部に固着された軸
受筒２６により上記ブーム６の下面に固着された駆動筒
２５ａを軸受２６ａを介して回動自在に支持し、該駆動
筒２５ａに自在継手２４を介して接続され、上記支持部
材２２内に挿通された伝達ロッド２５ｂの下端部を自在
継手２３を介して駆動源２１Ａのピニオン軸２１ａに接
続した構造を有している。

【００１８】上記支持部材２２の下端部は船底５ｄに膨
出形成された支持ボス部５ａにボルト締め等により固着
され、上記軸受筒２６は船室Ａの天井壁５ｂに膨出形成
された支持ボス部５ｃにボルト締め等により固着されて
いる。このようにして上記支持部材２２及び軸受筒２６
は船体５に対して、上記ブーム６，マスト７の重量，風
圧による曲げ荷重（曲げモーメント）に耐える上で有利
な構造でもって強固に支持されている。

【００１９】ここで駆動源２１Ａの配置については、図
２３に示すように構成しても良い。この例では、軸受筒
２６の下端部を上記天井壁５ｂの支持ボス部５ｃ上面に
固定し、上記駆動源２１Ａを該支持ボス部５ｃの下面に
固定している。このように構成した場合には、船室Ａ内
にブーム駆動機構構成部品が位置しないので、船室Ａ内
空間を有効に使用することができる利点がある。なお、
上記駆動源２１Ａを天井壁５ｂの下面に配置することも
可能である。

【００２０】図４，図５は上記駆動源２１Ａの詳細構造
を示す。該駆動源２１Ａは以下の構造を有するラック・
ピニオン式のものである。ハウジング２１ｇを略水平方
向に貫通する１本の筒体からなるシリンダ２１内にラッ
ク２１ｂを摺動自在に挿入配置し、該ラック２１ｂの両
端部にピストン２１ｃ，２１ｃを一体形成し、これらの
ピストン２１ｃ，２１ｃとシリンダ２１の両端部に螺着
された端板２８で一対の油圧室２１ｄ，２１ｄを形成す
る。

【００２１】そして上記ラック２１ｂにボルト２１ｆで
着脱可能に固定されたラック歯２１ｂ′に上記ピニオン
軸２１ａの下端部に形成されたピニオンギヤ２１ｅを噛
合させる。なお上記ピニオン軸２１ａは上下一対のベア
リング２７ａ，２７ｂを介して上記ハウジング２１ｇで
軸支されている。

【００２２】また、上記ラック２１ｂには、上記各油圧
室２１ｄと相手油圧室２１ｄとをそれぞれ連通する２つ
の通路２１ｉが形成されており、該各通路２１ｉにはリ
リーフバルブ２１ｈが設けられている。これにより、油
圧室２１ｄの内圧が異常に上昇することを防止してい
る。２８ａは上記油圧室２１ｄに作動油を供給する給油
口、２８ｂは油圧室２１ｄ内が負圧になるのを防止する
バルブである。なお、上記駆動源２１Ａは上記ハウジン
ク２１ｇに形成されたフランジ部２１ｇ′を船底５ｄ内
面にボルト締めすることにより船体５に固定されてい
る。

【００２３】上記駆動源２１Ａでは、油圧を油圧室２１
ｄ，２１ｄのいずれか一方にかけることによって、ラッ
ク２１ｂが左右いずれか一方に移動し、これによりピニ
オン２１ｅが所定角度回転され、このピニオン２１ｅの
回転が上記伝達ロッド２５ｂ，駆動筒２５ａを介してブ
ーム６に伝達され、その結果ブーム６が所定角度揺動す
るようになっている。

【００２４】上記駆動源２１Ａによれば、図２４に示す
ような従来の駆動源ａ、即ち、シリンダをラックｂの左
ピストン用左シリンダｄと右ピストン用右シリンダｅと
いうように別個独立のもので構成した場合に比べて、シ
リンダの芯出しが容易確実であり、また構造が簡単であ
るという利点がある。

【００２５】ここで上記駆動源２１Ａには各種の変形例
が採用可能である。図６はいわゆるダブルラック方式の
例である。この駆動源２１Ｂは、ピニン軸２１ａの下端
部に設けられたピニオンギヤ２１ｊの左右に一対のラッ
ク単体２１ｋ，２１ｋを配置し、これらのラック単体２
１ｋ，２１ｋを収容するケーシング２１ｔの右側面にに
シリンダ単体２１ｍ，２１ｍを並列配置してボルト締め
固定し、該各シリンダ単体２１ｍ内に摺動自在に配置さ
れた各ピストン２１ｎをピストンロッド２１ｕを介して
上記ラック単体２１ｋに接続した構造を有している。

【００２６】この駆動源２１Ｂでは、シリンダ単体２１
ｍ，２１ｍの一方にピストン２１ｎの前進向きの油圧を
かけ、他方に後退向きの油圧をかけることにより、ラッ
ク単体２１ｋ，２１ｋが逆方向に移動してピニオン２１
ｊを同方向に回転駆動するので、大きな回転力が得られ
る利点がある。

【００２７】また上記駆動源２１Ｂでは、シリンダ単体
２１ｍ，２１ｍをケーシング２１ｔの同じ右側に配置し
たので、例えば左，右に配置する場合に比較して左右方
向の寸法を短くでき、装置を小型化できる利点がある。

【００２８】図７に示す駆動源２１Ｃは、ラック・ピニ
オンに代えてチェン・スプロケット式としたものであ
る。即ち、ケーシング２１ｔの一側に一対のシリンダ単
体２１ｐ，２１ｐを並列配置し、各ピストン２１ｑ，２
１ｑをピストンロッド２１ｕを介してチェーン２１ｒに
接続し、このチェーン２１ｒを上記ピニオン軸２１ａの
下端に固着されたスプロケット２１ｓに巻き回した構造
を有している。

【００２９】上記駆動源２１ｃは、ラック・ピニオン式
に比較して構造が簡単であり、しかも図６の駆動源に比
較してさらに小型に構成できる利点がある。

【００３０】上記マスト駆動機構３０は、図９に示すよ
うに、ブーム６の先端部で支持ピン６ｂにより回動自在
に支持されたマスト７の下端部にアーム部７ａを延長形
成し、該アーム部７ａに、上記ブーム６に支持ピン６ａ
で軸支されたシリンダ３０ａのピストンロッド３０ｂを
連結ピン３０ｃで回動可能に連結した構造を有してい
る。なお、上記アーム部７ａ，シリンダ３０ａはブーム
６内に配設されており、図９はブーム６を断面した状態
を示している。

【００３１】上記油圧シリンダ３０ａが前進駆動され、
ピストンロッド３０ｂが延びるとマスト７は倒され、油
圧シリンダ３０ａが後退駆動され、ピストンロッド３０
ｂがシリンダ内に入るとマスト７は起立されるようにな
っている。なお、マスト駆動機構としては、自動式，あ
るいは油圧式のものに限らず、手動式あるいはメカニカ
ル式のものとしてもよい。

【００３２】また上記マスト駆動機構３０は、マスト７
とブーム６との連結部に、該マスト７が起立位置に駆動
されたときに該マスト７をブーム６に対して自動的にロ
ックするマストロック機構３１と、該ロックを自動的に
解除するロック解除機構３２とをを備えている。

【００３３】上記マストロック機構３１は、図１０に示
すように、マスト７の側壁に被係止凹部３１ａを凹設
し、ブーム６側に係止爪３１ｂを枢軸３１ｄを介して回
動可能に枢支して上記被係止凹部３１ａに係脱可能とす
るとともに、スプリング３１ｅで係合方向に付勢した構
造となっている。なお、３３はマスト７を倒置側に付勢
するばねである。

【００３４】また上記ロック解除機構３２は上記マスト
ロック機構３１の下側に配設されており、該ロック解除
機構３２は、図１１に示すように、モータ３２ａの駆動
ギヤ３２ｂにより上記枢軸３１ｄに形成された枢軸側ギ
ヤ３２ｃをロック解除側に回転させることによって、係
止爪３１ｂを被係止凹部３１ａから離脱させて、ロック
を解除するようになっている。なお、上記駆動モータ３
２ａはマスト７を起立側にばね３３が所定値以上圧縮さ
れるように付勢したとき、又は専用のスイッチをオンに
したときに起動され、ロック解除を行う。なお、ロック
解除機構３２は、上述した自動式のものに限らず、係止
爪３１ｂのロックを解除するためのロック解除レバー等
を設けた手動式としてもよい。

【００３５】また本実施形態装置には、マスト７の起倒
角度を検出するマスト角度検出センサ４０（図１２参
照）と、ブーム６の角度位置を検出するブーム角度検出
センサ４２（図１３参照）と、ブーム６の揺動可能角度
範囲内に位置する生体を検出する生体検出センサ４４
（図１４参照）とを備えている。

【００３６】ここで、上記マスト角度検出センサ４０と
しては、マスト７が所定角度起立したときにマスト７の
外面に当接してオンされるリミットスイッチが採用で
き、ブーム角度検出センサ４２としては、船体５の上面
におけるブーム６の所定回転角度位置に、ブーム６に向
けて左右２箇所取付けられた反射型の光センサが採用で
き、また生体検出センサ４４としては、検出領域内にお
いて、生体から発する赤外線を検出する赤外線感知セン
サを採用することができる。

【００３７】そして本実施形態装置のコントローラ１２
は、検出されたマスト角度θが所定角度以下のときには
ブーム駆動機構２０によるブーム６の駆動を停止するブ
ーム駆動制御手段として、また検出されたブーム角度が
マスト７を中心とする所定角度範囲外のときにはマスト
駆動機構３０によるマスト７の倒置位置への駆動を停止
するマスト駆動制御手段として、さらに生体が検出され
たときにはブーム駆動機構２０によりブーム６の揺動を
停止するブーム駆動機構制御手段として機能する。

【００３８】次に、油圧回路を図１５に基づいて説明す
る。符号９０は供給電源、１３は油圧パワーユニット、
７０は油圧制御ユニット、３０は油圧シリンダ３０ａを
含む上記マスト駆動機構、２０は駆動源２１Ａを含む上
記ブーム駆動機構である。

【００３９】上記供給電源９０はＤＣ電源（バッテリ）
９１，極性切換リレー９２，及びＰＷＭ電源１１を備え
ている。

【００４０】また上記油圧パワーユニット１３は、モー
タ１３ａで駆動されるポンプ１３ｂ，一対のリリーフバ
ルブ１３ｃ，１３ｃ，圧力保持用のシャトルバルブ１３
ｄを備えている。また油圧制御ユニット７０は、切換弁
７０ａ，流量制御弁７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，及び緊急
用の手動切換弁７０ｅを備えている。

【００４１】次に、制御回路を図１６に基づいて説明す
る。ＤＣ電源９１はコントローラ１２に供給されるとと
もに、極性切換リレー９２を介してＰＷＭ電源１１に供
給されている。そしてコントローラ１２は、マスト角度
検出センサ４０からのマスト７の起倒角度検出信号，ブ
ーム角度検出センサ４２からのブーム６の角度位置検出
信号，及び生体検出センサ４４からのブーム６の揺動可
能角度範囲内に位置する生体の検出信号が入力され、操
作レバー１５からのマスト起倒モード又は操帆モードに
おける操作信号に応じて、切換弁７０ａ，上記極性切換
リレー９２，及びＰＷＭ電源１１を制御する。

【００４２】図１８，図１９は操作レバー１５の傾き角
度とＰＷＭ出力との関係を示す。図１８の操帆モードに
おいては、操作レバー１５を中立位置Ｎから右側に傾け
るとブームが右側に揺動し、左側に傾けるとブームが左
側に揺動し、その傾き角度が大きいほどブーム６の揺動
速度が速くなるように上記ＰＷＭ電源１１を制御する。
ます図１９の起倒モードにおいては、操作レバー１５を
前方に傾けるとマストが起立し、後方に傾けるとマスト
が倒れるようにＰＷＭ電源を制御する。なお、マストの
起立，倒置完了が検出されると、それ以降は操作レバー
１５を前後に倒してもマストは動かない。

【００４３】即ち、上記操作レバー１５はブームの揺
動，マストの起倒の切り替えスイッチを兼ねており、該
レバー１５を左右に回動させるとブームが揺動し、前後
に回動させるとマストが起倒する。また操作レバー１５
から手を離すと該レバー１５は中立位置に戻る。

【００４４】図２０，図２１は上記操作レバー１５の操
作速度（高・中・低）とＰＷＭによる駆動電圧の立ち上
がり／下がり特性を示す。即ち、操帆速度が高（Ｈ）ほ
ど立ち上がり／下がりを緩やかにし、操帆速度が低
（Ｌ）ほど速くすることを示している。このようにする
ことにより、起動／停止（ＯＮ／ＯＦＦ）時の慣性力が
過大になるのを防止して駆動メカニズムに無理な負荷が
かかるのを防止できる。

【００４５】次に、図２２のフローチャートを参照しつ
つ、本実施形態装置の動作を説明する。先ず、船室Ａ内
に配設された選択スイッチ（ブームに設けても良い）に
よってマスト起倒モードか操帆モードかの選択が行わ
れ、マスト起倒モードが選択された場合には、上記切換
弁７０ａが図１５と逆側に切換られるとともに、ブーム
６が船体中心線を挟んだ所定角度内にあるかどうかがブ
ーム角度検出センサ４２からの検出信号により判断され
（ステップ１０１，１０２）、ブーム６が所定の角度範
囲内にない場合にはマスト７の起倒動作は行われない。

【００４６】そしてブーム６が所定角度範囲内にある場
合に、起倒切換スイッチ、即ち操作レバー１５の位置が
判断され、該スイッチが倒置側にある場合、即ち操作レ
バー１５が後方に倒されている場合には、モータ１３ａ
がポンプ１３ｂを倒置方向に回転駆動し、マスト７が倒
置位置に達するまでマスト起倒シリンダ３０ａの倒置側
に油圧が供給され、倒置位置に達し、操作レバー１５の
位置が中央に復帰されるとモータ１３ａが停止される
（ステップ１０３〜ステップ１０７）。

【００４７】上記ステップ１０３で起倒切換スイッチが
起立側にある場合、即ち操作レバー１５が前方に倒され
た場合には、モータ１３ａがポンプ１３ｂをマスト７が
起立するまで起立方向に回転駆動し、また上記起倒切換
スイッチが中央に位置するとモータ回転が停止される
（ステップ１０３，１０８，１０９）

【００４８】ステップ１０１において、船室Ａ内の選択
スイッチによって操帆モードが選択されると、上記切換
弁７０ａが図１５の状態に切換られ、マスト検出センサ
４０によってマスト７が起立状態にあるがどうかが判別
され（ステップ１０１，１１０参照）、マスト７が起立
位置に無い場合には操帆動作は行われない。

【００４９】マスト７が起立位置にあると判別される
と、操作レバー１５の位置が左右いずれの側にあるかど
うかが判別され、右側にある場合には、生体検出センサ
４４によって人間が揺動可能領域に存在するかどうかが
判別され、存在する場合には、警告が発せられ、モータ
１３ａが停止される（ステップ１１１〜ステップ１１４
参照）。

【００５０】人間が存在しない場合には、操作レバー１
５の傾き角度に応じたＰＷＭ出力によりモータ１３ａが
ブーム右側揺動方向に駆動回転され、メインセール８が
予め想定された位置に達するまで操帆シリンダ２１の右
揺動側に作動油が供給され、セールが想定された位置に
達すると、操作レバー１５の位置が中央に復帰されてモ
ータ１３ａが停止される（ステップ１１２，１１５，１
１６，１１７，１０６，１０７参照）。なお、上記操作
レバー１５が大きいほど動作速度が速くなる。

【００５１】ステップ１１１において、操作レバー１５
が左側にある場合には、人間が揺動可能領域に検出され
ると，警告，モータ１３ａ停止が行われ、検出されない
場合には操作レバー１５の傾き角度に応じて操帆シリン
ダ２１の左揺動側への作動油供給が行われる（ステップ
１１１，１１８，１１９，１１４，１２０〜１２２，１
０６，１０７参照）。

【００５２】本実施形態では、ブーム６を支持する支持
部材２２の下端部を船底５ｄの支持ボス部５ａに固定す
るとともに、伝達部材２５ｂを介してブーム６を揺動駆
動する駆動源２１Ａを船底５ｄに固定したので、ブーム
６の支持剛性を向上できるとともに、船体５の重心が低
くなり、安定性を向上できる。

【００５３】支持部材２２の下端部を船室５ｂの天井部
５ｃに固定するとともに、駆動源２１Ａを該天井部５ｃ
に固定した場合には、船室５ｂ内にブーム駆動機構の各
部材が配設されることがなく、船室５ｂ内を有効に使用
することができる。。

【００５４】ブーム駆動機構の駆動源２１Ａををラック
・ピニオン式とし、該ラック２１ｂを往復駆動するシリ
ンダ２１を、ケーシング２１ｇ（ピニオン保持部材）を
貫通する１本の筒体で構成したので、ピニオン保持部材
の両側に２つの別個独立のシリンダを配置した場合に比
べて、軸芯を容易確実に一致させることができる。

【００５５】また本実施形態装置では、マスト７の起倒
角度が所定角度以下のとき、つまりマストが完全に起立
状態にない場合には、ブーム６の揺動を停止するように
したので、マスト７が倒れたままの状態での操帆動作を
防止でき、安全かつ正確にヨットを操帆でき、更にマス
ト７及びセールの損傷を防止できる。

【００５６】ブーム角度が所定角度範囲外のときにはマ
スト７の倒置位置への駆動を停止するようにしたので、
マスト７が自艇の外側に倒置されすることはなく、他艇
の邪魔になったり、接触事故を生じることを未然に防止
することができる。

【００５７】さらにまた、ブーム６の揺動可能角度範囲
内の人がいる場合にはブーム６の揺動を停止するように
したので、ブーム６の損傷を防止できる。

【００５８】また本実施形態では、マスト起倒機構３０
とブーム駆動機構２０とが共通の駆動源（油圧源）を有
しているので、構造を簡単化することができ、しかも切
り替え回路によって、何れか一方の駆動機構に切り替え
て該駆動機構のみを駆動するようにしたので、ブーム６
が駆動されているときにはマスト７は駆動されず、また
マスト７が駆動されているときにはブーム６は駆動され
ないので、両方が同時に駆動されることがなく、操作性
かつ安全性に優れている。

【００５９】また操作レバー１５の中立位置からの揺動
角度が大きいほどブーム６の揺動速度が大きくなるよう
にしたので、操作レバー１５の操作とブーム６の揺動と
の間に違和感がなく操帆操作をスムーズに行うことがで
きる。

【００６０】さらにまた本実施形態では、上記マスト７
が起立位置に駆動されたときに該マスト７をブーム６に
対して自動的にロックするマストロック機構３１を設け
たので、油漏れ等によりマスト保持機能に支障が生じた
場合にもマスト７を起立状態を確実に保持することがで
きる。

【００６１】この場合に、ロック機構として、マスト７
側に凹設された被係止凹部３１ａにブーム６側に回動自
在に支持した係止爪３１ｂを係止させる構造としたの
で、確実なロックを簡単な構造によって実現できる。

【００６２】また、上記係止爪３１ｂの上記被係止凹部
３１ａの係合状態を自動的に解除するロック解除機構３
２を設けたので、マスト７のロックを簡単に解除するこ
とができ、マスト７をブーム６に対して倒置状態とする
場合の作業性を向上できる。そしてこの場合に、マスト
７とブーム６との間にばね３３を配設したので、ロック
解除時に該ばね３３が収縮するようにマスト７に油圧を
かけることにより、上記ロックを容易に解除することが
できる。

【００６３】

【発明の効果】請求項１の発明に係るヨットの操帆装置
によれば、マストの起倒角度が所定角度以下のときには
ブーム駆動機構によるブームの揺動を停止するようにし
たので、マストが倒れたままの状態で操帆動作が行われ
ることを事前に防止でき、安全かつ正確にヨットを操帆
でき、更にマストとこのマストに張設されるセールが損
傷することを防止できる効果がある。

【００６４】請求項２の発明に係るヨットの操帆装置に
よれば、検出されたブーム角度が所定角度範囲外のとき
にはマスト駆動機構によるマストの倒置位置への駆動を
停止するようにしたので、マストが自艇の外側に倒置さ
れることはなく、他艇の邪魔になったり、接触事故を未
然に防止することができる効果がある。

【００６５】請求項３の発明に係るヨットの操帆装置に
よれば、ブームの揺動可能角度範囲内の生体を検出した
ときにはブーム駆動機構によるブームの揺動を停止する
ようにしたので、ブームの損傷を防止できる効果があ
る。

【００６６】請求項４の発明によれば、ブーム駆動機構
及びマスト駆動機構を共用の駆動源を有する油圧式のも
のとしたので、構造を簡単化することができ、しかも切
り替え回路によって、何れか一方の駆動機構側に切り替
えて該駆動機構のみを駆動するようにしたので、ブーム
が駆動されているときにはマストは駆動されず、またマ
ストが駆動されているときにはブームは駆動されないの
で、両方が同時に駆動されることがなく、操作性及び安
全性に優れている。

【００６７】請求項５の発明に係るヨットの操帆装置に
よれば、操作レバーの中立位置からの揺動角度が大きい
ほどブームの揺動速度が大きくなるようにしたので、操
作レバーの操作とブームの揺動との間に違和感がなく操
帆操作をスムーズに行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態装置を備えたヨットを示す
概略側面図である。

【図２】上記ヨットの概略平面図である。

【図３】上記実施形態装置のブーム支持状態を示す断面
側面図である。

【図４】ブーム駆動装置の駆動源の断面平面図である。

【図５】上記駆動源の断面正面図（図４のＶ−Ｖ線断面
図）である。

【図６】上記駆動源の変形例を示す断面平面図である。

【図７】上記駆動源の他の変形例を示す断面平面図であ
る。

【図８】上記実施形態装置におけるマストの起立状態と
倒置状態を示す説明図である。

【図９】上記実施形態装置のマスト駆動装置部分を示す
概略構成図である。

【図１０】上記実施形態装置のマストロック機構の断面
平面図である。

【図１１】上記実施形態装置のロック解除機構の断面平
面図である。

【図１２】上記実施形態装置のマスト角度検出センサの
配置を示す説明図である。

【図１３】上記実施形態装置のマストの起倒可能角度範
囲を示す説明図である。

【図１４】上記実施形態装置の生体検出領域を示す説明
図である。

【図１５】上記実施形態装置の油圧回路図である。

【図１６】上記実施形態装置の制御系統図である。

【図１７】上記実施形態装置の操作レバーの傾き角度を
示す説明図である。

【図１８】上記実施形態装置の操帆モードにおける操作
レバーの傾き角度とＰＷＭ出力との関係を示す特性図で
ある。

【図１９】上記実施形態装置の倒置モードにおける操作
レバーの傾き角度とＰＷＭ出力との関係を示す特性図で
ある。

【図２０】上記実施形態装置の駆動電圧特性図である。

【図２１】上記実施形態装置の操帆速度特性図である。

【図２２】上記実施形態装置の動作を示すフローチャー
ト図である。

【図２３】上記実施形態装置におけるブーム駆動機構の
駆動源の配置位置の変形例を示す概略側面図である。

【図２４】従来のラック・ピニオン式駆動源の断面平面
図である。

【符号の説明】

１ ヨット ５ 船体 ６ ブーム ７ マスト １５ 操作レバー ２０ ブーム駆動機構 ３０ マスト駆動機構 ４０ マスト角度検出手段 ４２ ブーム角度検出手段 ４４ 生体検出手段 ７０ａ 切換弁（切り替え回路）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平面内で揺動可能に船体に取付けられ
   たブームと、該ブームによって垂直面内で起倒可能に支
   持されたマストと、該マストを倒置位置と起立位置との
   間で起倒駆動するマスト駆動機構と、上記ブームを揺動
   駆動するブーム駆動機構とを備えたヨットの操帆装置に
   おいて、マストの起倒角度を検出するマスト角度検出手
   段と、検出されたマスト角度が所定角度以下のときには
   上記ブーム駆動機構によるブームの駆動を停止するブー
   ム駆動制御手段とを備えたことを特徴とするヨットの操
   帆装置。
2. 【請求項２】 水平面内で揺動可能に船体に取付けられ
   たブームと、該ブームによって垂直面内で起倒可能に支
   持されたマストと、該マストを倒置位置と起立位置との
   間で起倒駆動するマスト駆動機構と、上記ブームを揺動
   駆動するブーム駆動機構とを備えたヨットの操帆装置に
   おいて、ブームの角度位置を検出するブーム角度検出手
   段と、検出されたブーム角度がマストを中心とする所定
   角度範囲外のときには上記マスト駆動機構のよるマスト
   の倒置位置への駆動を停止するマスト駆動制御手段とを
   備えたことを特徴とするヨットの操帆装置。
3. 【請求項３】 水平面内で揺動可能に船体に取付けられ
   たブームと、該ブームによって垂直面内で起倒可能に支
   持されたマストと、該マストを倒置位置と起立位置との
   間で起倒駆動するマスト駆動機構と、上記ブームを揺動
   駆動するブーム駆動機構とを備えたヨットの操帆装置に
   おいて、ブームの揺動可能角度範囲内に位置する生体を
   検出する生体検出手段と、生体が検出されたときには上
   記ブーム駆動機構によるブームの揺動を停止するブーム
   駆動制御手段とを備えたことを特徴とするヨットの操帆
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３の何れかにおいて、上
   記ブーム駆動機構及びマスト駆動機構が、該両駆動機構
   共用の油圧源を有する油圧式のものであり、かつ油圧源
   を何れかの駆動機構側に切り替える切り替え回路を備え
   ていることを特徴とするヨットの操帆装置。
5. 【請求項５】 水平面内で揺動可能に船体に取付けられ
   たブームと、該ブームによって垂直面内で起倒可能に支
   持されたマストと、上記ブームを揺動駆動するブーム駆
   動機構とを備えたヨットの操帆装置において、揺動自在
   に配設された操作レバーの中立位置からの揺動角度が大
   きいほどブームの揺動速度が大きくなるようにブーム駆
   動機構を制御するブーム駆動制御手段を備えたことを特
   徴とするヨットの操帆装置。