JPH092043A - アンチロール装置 - Google Patents
アンチロール装置Info
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- JPH092043A JPH092043A JP18113295A JP18113295A JPH092043A JP H092043 A JPH092043 A JP H092043A JP 18113295 A JP18113295 A JP 18113295A JP 18113295 A JP18113295 A JP 18113295A JP H092043 A JPH092043 A JP H092043A
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
- B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/14—Mounting of suspension arms
- B60G2204/143—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
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- B60G2204/421—Pivoted lever mechanisms for mounting suspension elements, e.g. Watt linkage
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- B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
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- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
- B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
- B60G2206/10—Constructional features of arms
- B60G2206/11—Constructional features of arms the arm being a radius or track or torque or steering rod or stabiliser end link
- B60G2206/111—Constructional features of arms the arm being a radius or track or torque or steering rod or stabiliser end link of adjustable length
- B60G2206/1114—Self-adjustable during driving
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 装置全体の大型化や複雑化を招来させずして
車両における操縦安定性の向上と乗り心地の改善を併せ
て図れるようにする。 【構成】 左右輪Ｔ１，Ｔ２をそれぞれ懸架する左右の
ロアーアーム２，３及びアッパーアーム４，５と、車体
側に保持される伸縮体６と、該伸縮体６の伸縮端に連結
される左右の連結ロッド７，８と、を有し、左右のいず
れか一方におけるロアーアーム２及び他方におけるアッ
パーアーム５がそれぞれ車体側に枢着されるベルクラン
ク状に形成され、伸縮体６が車体側に配設される軸受体
９に摺動可能に保持されると共に非線形の弾性力を具有
しながら伸縮可能に形成され、左右の連結ロッド７，８
の一方の連結ロッド７が上記ベルクランク状に形成のロ
アーアーム２に連結されるに対して他方の連結ロッド８
が上記ベルクランク状に形成のアッパーアーム５に連結
されてなる。
車両における操縦安定性の向上と乗り心地の改善を併せ
て図れるようにする。 【構成】 左右輪Ｔ１，Ｔ２をそれぞれ懸架する左右の
ロアーアーム２，３及びアッパーアーム４，５と、車体
側に保持される伸縮体６と、該伸縮体６の伸縮端に連結
される左右の連結ロッド７，８と、を有し、左右のいず
れか一方におけるロアーアーム２及び他方におけるアッ
パーアーム５がそれぞれ車体側に枢着されるベルクラン
ク状に形成され、伸縮体６が車体側に配設される軸受体
９に摺動可能に保持されると共に非線形の弾性力を具有
しながら伸縮可能に形成され、左右の連結ロッド７，８
の一方の連結ロッド７が上記ベルクランク状に形成のロ
アーアーム２に連結されるに対して他方の連結ロッド８
が上記ベルクランク状に形成のアッパーアーム５に連結
されてなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、車両におけるロール
制御のためのアンチロール装置に関する。
制御のためのアンチロール装置に関する。
【０００２】
【従来技術とその問題点】車両におけるロール制御、即
ち、アンチロールには、従来から、例えば、トーション
バーからなるスタビライザを有する構成のアンチロール
装置が周知されているが、このアンチロール装置におけ
るスタビライザは、これに作用する捩り力に反発する弾
性力、即ち、剛性を有するように設定されている。
ち、アンチロールには、従来から、例えば、トーション
バーからなるスタビライザを有する構成のアンチロール
装置が周知されているが、このアンチロール装置におけ
るスタビライザは、これに作用する捩り力に反発する弾
性力、即ち、剛性を有するように設定されている。
【０００３】従って、例えば、車両が旋回して車体の左
右側のいずれか一方側が沈み込むロール現象が招来され
る場合には、該沈み込みを阻止する向きにスタビライザ
の具有する剛性が発揮されて、ロール現象が緩和され
る。
右側のいずれか一方側が沈み込むロール現象が招来され
る場合には、該沈み込みを阻止する向きにスタビライザ
の具有する剛性が発揮されて、ロール現象が緩和され
る。
【０００４】それ故、スタビライザにおける剛性は、こ
れが大きい程車両におけるロール現象の緩和に寄与する
ことになり、特に、車両における左右輪が逆位相に上下
動する場合にも、車体に揺れを生じさせないようにする
ことが可能になる。
れが大きい程車両におけるロール現象の緩和に寄与する
ことになり、特に、車両における左右輪が逆位相に上下
動する場合にも、車体に揺れを生じさせないようにする
ことが可能になる。
【０００５】その一方で、スタビライザは、両端部分を
車輪側に連結すると共に中間部を車体側に連結するの
で、車両においては所謂バネ要素となり、乗り心地の上
からはその剛性が小さい程好ましいことになる。
車輪側に連結すると共に中間部を車体側に連結するの
で、車両においては所謂バネ要素となり、乗り心地の上
からはその剛性が小さい程好ましいことになる。
【０００６】即ち、例えば、直進走行をする車両が路面
突起を乗り越えるような場合には、スタビライザにおけ
る剛性が小さい方が上記突起乗り越えによる車体の上下
動を緩和できることになる。
突起を乗り越えるような場合には、スタビライザにおけ
る剛性が小さい方が上記突起乗り越えによる車体の上下
動を緩和できることになる。
【０００７】従って、このスタビライザを有する構成の
従来のアンチロール装置では、車両における操縦安定性
の向上と車両における乗り心地の改善のいずれか一方を
優先させるようにスタビライザの剛性を設定しなければ
ならず、操縦安定性の向上を図りながら併せて乗り心地
の改善をも図ることを難しくする不具合がある。
従来のアンチロール装置では、車両における操縦安定性
の向上と車両における乗り心地の改善のいずれか一方を
優先させるようにスタビライザの剛性を設定しなければ
ならず、操縦安定性の向上を図りながら併せて乗り心地
の改善をも図ることを難しくする不具合がある。
【０００８】一方、上記のスタビライザにおける剛性を
選択的に発現させ得るようにした構成のアンチロール装
置も種々提案されているが、その多くが、例えば、スタ
ビライザの剛性を高低切り換えるアクチュエータ，該ア
クチュエータに対して流体圧を給排するバルブ，該バル
ブを作動させる制御手段及び所定の流体圧を設定する流
体圧源等を有する構成とされ、従って、装置全体の大型
化や複雑化を招来させる不具合があるとも指摘されてい
る。
選択的に発現させ得るようにした構成のアンチロール装
置も種々提案されているが、その多くが、例えば、スタ
ビライザの剛性を高低切り換えるアクチュエータ，該ア
クチュエータに対して流体圧を給排するバルブ，該バル
ブを作動させる制御手段及び所定の流体圧を設定する流
体圧源等を有する構成とされ、従って、装置全体の大型
化や複雑化を招来させる不具合があるとも指摘されてい
る。
【０００９】そこで、この発明は、前記した事情を鑑み
て創案されたもので、その目的とするところは、装置全
体の大型化や複雑化を招来させずして車両における操縦
安定性の向上と乗り心地の改善を併せて図れるように
し、車両におけるロール制御に最適となるアンチロール
装置を提供することである。
て創案されたもので、その目的とするところは、装置全
体の大型化や複雑化を招来させずして車両における操縦
安定性の向上と乗り心地の改善を併せて図れるように
し、車両におけるロール制御に最適となるアンチロール
装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、この発明に係るアンチロール装置の構成を、左
右輪をそれぞれ懸架する左右のロアーアーム及びアッパ
ーアームと、車体側に保持される伸縮体と、該伸縮体の
伸縮端に連結される左右の連結ロッドと、を有し、左右
のいずれか一方におけるロアーアーム及び他方における
アッパーアームがそれぞれ車体側に枢着されるベルクラ
ンク状に形成され、伸縮体が車体側に配設される軸受体
に摺動可能に保持されると共に非線形の弾性力を具有し
ながら伸縮可能に形成され、左右の連結ロッドの一方の
連結ロッドが上記ベルクランク状に形成のロアーアーム
に連結されるに対して他方の連結ロッドが上記ベルクラ
ンク状に形成のアッパーアームに連結されてなるとす
る。
ために、この発明に係るアンチロール装置の構成を、左
右輪をそれぞれ懸架する左右のロアーアーム及びアッパ
ーアームと、車体側に保持される伸縮体と、該伸縮体の
伸縮端に連結される左右の連結ロッドと、を有し、左右
のいずれか一方におけるロアーアーム及び他方における
アッパーアームがそれぞれ車体側に枢着されるベルクラ
ンク状に形成され、伸縮体が車体側に配設される軸受体
に摺動可能に保持されると共に非線形の弾性力を具有し
ながら伸縮可能に形成され、左右の連結ロッドの一方の
連結ロッドが上記ベルクランク状に形成のロアーアーム
に連結されるに対して他方の連結ロッドが上記ベルクラ
ンク状に形成のアッパーアームに連結されてなるとす
る。
【００１１】そして、より具体的には、伸縮体が車体側
に配設の軸受体に摺動可能に保持され一方の連結ロッド
に連結されるシリンダと、該シリンダに出没可能に挿通
され他方の連結ロッドに連結されるピストンロッドと、
該ピストンロッドに連設されてシリンダ内に摺動可能に
収装され該シリンダ内に外部に連通する伸側室及び圧側
室を区画するピストンと、伸側室及び圧側室に収装され
非線形の弾性力を有する一対のスプリングと、からなる
とする。
に配設の軸受体に摺動可能に保持され一方の連結ロッド
に連結されるシリンダと、該シリンダに出没可能に挿通
され他方の連結ロッドに連結されるピストンロッドと、
該ピストンロッドに連設されてシリンダ内に摺動可能に
収装され該シリンダ内に外部に連通する伸側室及び圧側
室を区画するピストンと、伸側室及び圧側室に収装され
非線形の弾性力を有する一対のスプリングと、からなる
とする。
【００１２】また、軸受体が車体側に連設される外筒
と、該外筒の内周面に連設される筒状ブッシュと、該筒
状ブッシュの内周面に連設され伸縮体を摺動可能に挿通
させる内筒と、からなるとする。
と、該外筒の内周面に連設される筒状ブッシュと、該筒
状ブッシュの内周面に連設され伸縮体を摺動可能に挿通
させる内筒と、からなるとする。
【００１３】
【作用】それ故、該アンチロール装置にあっては、相対
的に看て、左右輪が上下動するとき、該左右輪の上下動
がそれぞれベルクランク状に形成された一方におけるロ
アーアーム及び他方におけるアッパーアームによって左
右の連結ロッドにおける水平方向の動きにそれぞれ変換
され、該左右の連結ロッドの動きが伸縮体に伝達され
る。
的に看て、左右輪が上下動するとき、該左右輪の上下動
がそれぞれベルクランク状に形成された一方におけるロ
アーアーム及び他方におけるアッパーアームによって左
右の連結ロッドにおける水平方向の動きにそれぞれ変換
され、該左右の連結ロッドの動きが伸縮体に伝達され
る。
【００１４】このとき、伸縮体は、伸縮可能に形成され
ながら車体側に配設の軸受体に摺動可能に保持されてな
るが故に、左右の連結ロッドの動く方向が同じときに
は、伸縮することなく軸受体に対して摺動し、左右の連
結ロッドが逆方向に動くときには、軸受体に対して伸縮
する。
ながら車体側に配設の軸受体に摺動可能に保持されてな
るが故に、左右の連結ロッドの動く方向が同じときに
は、伸縮することなく軸受体に対して摺動し、左右の連
結ロッドが逆方向に動くときには、軸受体に対して伸縮
する。
【００１５】また、伸縮体は、非線形の弾性力を具有す
るように設定されるが故に、その伸縮ストロークが小さ
いときには、低い弾性力でその伸縮を抑制し、伸縮スト
ロークが大きくなるときには、該大きくなったストロー
クの範囲内で高い弾性力になってその伸縮を抑制する。
るように設定されるが故に、その伸縮ストロークが小さ
いときには、低い弾性力でその伸縮を抑制し、伸縮スト
ロークが大きくなるときには、該大きくなったストロー
クの範囲内で高い弾性力になってその伸縮を抑制する。
【００１６】従って、該アンチロール装置にあっては、
相対的に看て、左右輪が同位相で上下動するとき、その
動きを許容する傾向になり、左右輪が逆位相で上下動す
るとき、その動きを抑制する傾向になる。
相対的に看て、左右輪が同位相で上下動するとき、その
動きを許容する傾向になり、左右輪が逆位相で上下動す
るとき、その動きを抑制する傾向になる。
【００１７】
【実施例】以下、図示した実施例に基づいて、この発明
を詳細に説明するが、この発明の一実施例に係るアンチ
ロール装置は、図１に示すように、クロスメンバー１
と、左右のロアーアーム２，３及びアッパーアーム４，
５と、伸縮体６と、左右の連結ロッド７，８と、を有し
てなる。
を詳細に説明するが、この発明の一実施例に係るアンチ
ロール装置は、図１に示すように、クロスメンバー１
と、左右のロアーアーム２，３及びアッパーアーム４，
５と、伸縮体６と、左右の連結ロッド７，８と、を有し
てなる。
【００１８】クロスメンバー１は、車両における車体側
を構成するもので、例えば、車両におけるリヤ側の左右
輪Ｔ１，Ｔ２の間に配在されて、両端に懸架装置を構成
する左右のロアーアーム２，３及びアッパーアーム４，
５の各基端側を連結させるとしている。
を構成するもので、例えば、車両におけるリヤ側の左右
輪Ｔ１，Ｔ２の間に配在されて、両端に懸架装置を構成
する左右のロアーアーム２，３及びアッパーアーム４，
５の各基端側を連結させるとしている。
【００１９】従って、該クロスメンバー１は、車両の形
態によっては装備されないことを考慮すると、左右のロ
アーアーム２，３及びアッパーアーム４，５の各基端側
が所謂車体側に連結され後述する伸縮体６が所望の車体
側位置に配在される限りにおいては、これが省略されて
もこの発明の実施を妨げないこと勿論である。
態によっては装備されないことを考慮すると、左右のロ
アーアーム２，３及びアッパーアーム４，５の各基端側
が所謂車体側に連結され後述する伸縮体６が所望の車体
側位置に配在される限りにおいては、これが省略されて
もこの発明の実施を妨げないこと勿論である。
【００２０】左右のロアーアーム２，３及びアッパーア
ーム４，５は、それぞれの基端側が枢着軸２ａ，３ａ，
４ａ，５ａの配在下に上記クロスメンバー１の両端に回
動可能に連結されると共に、それぞれの先端側で左右輪
Ｔ１，Ｔ２を懸架するように設定されている。
ーム４，５は、それぞれの基端側が枢着軸２ａ，３ａ，
４ａ，５ａの配在下に上記クロスメンバー１の両端に回
動可能に連結されると共に、それぞれの先端側で左右輪
Ｔ１，Ｔ２を懸架するように設定されている。
【００２１】ところで、この発明にあっては、左右のい
ずれか一方、即ち、図中で左方におけるロアーアーム２
及び他方、即ち、図中で右方におけるアッパーアーム５
がそれぞれベルクランク状に形成されてなるとしてい
る。
ずれか一方、即ち、図中で左方におけるロアーアーム２
及び他方、即ち、図中で右方におけるアッパーアーム５
がそれぞれベルクランク状に形成されてなるとしてい
る。
【００２２】そして、その屈曲部が枢着軸２ａ，５ａに
よって上記クロスメンバー１に枢着されると共に、その
基端側部２ｂ，５ｂが枢着軸２ｃ，５ｃの配在下に後述
する連結ロッド７，８に連結されるとしている。
よって上記クロスメンバー１に枢着されると共に、その
基端側部２ｂ，５ｂが枢着軸２ｃ，５ｃの配在下に後述
する連結ロッド７，８に連結されるとしている。
【００２３】それ故、該ベルクランク状に形成された一
方のロアーアーム２及び他方のアッパーアーム５にあっ
ては、各先端側の図中で上下方向となる揺動を各基端側
部２ｂ，５ｂの図中で左右方向となる揺動に、即ち、連
結ロッド７，８の水平方向の移動に変換することにな
る。
方のロアーアーム２及び他方のアッパーアーム５にあっ
ては、各先端側の図中で上下方向となる揺動を各基端側
部２ｂ，５ｂの図中で左右方向となる揺動に、即ち、連
結ロッド７，８の水平方向の移動に変換することにな
る。
【００２４】尚、図示例にあっては、各ロアーアーム
２，３の先端側にショックアブソーバＳＡの下端が連結
されてなるとしている。
２，３の先端側にショックアブソーバＳＡの下端が連結
されてなるとしている。
【００２５】伸縮体６は、車体側に保持されるもので、
この実施例では、車体側とされる前記クロスメンバー１
に配設される後述の軸受体９に摺動可能に保持されてな
ると共に、非線形の弾性力を具有しながら伸縮可能に形
成されてなるとしている。
この実施例では、車体側とされる前記クロスメンバー１
に配設される後述の軸受体９に摺動可能に保持されてな
ると共に、非線形の弾性力を具有しながら伸縮可能に形
成されてなるとしている。
【００２６】そして、該伸縮体６は、この実施例にあっ
ては、図２に示すように、シリンダ１０と、ピストンロ
ッド１１と、ピストン１２と、一対のスプリング１３，
１３と、を有してなる。
ては、図２に示すように、シリンダ１０と、ピストンロ
ッド１１と、ピストン１２と、一対のスプリング１３，
１３と、を有してなる。
【００２７】少し説明すると、シリンダ１０は、所謂シ
リンダ体からなるもので、図中で左端となるボトム端に
内外を連通する通孔１０ａを有すると共にブラケット１
４を有し、図中で右端となる開口端をキャップ１５で閉
塞するとしている。
リンダ体からなるもので、図中で左端となるボトム端に
内外を連通する通孔１０ａを有すると共にブラケット１
４を有し、図中で右端となる開口端をキャップ１５で閉
塞するとしている。
【００２８】そして、該シリンダ１０は、軸受体９に摺
動可能に、即ち、前記クロスメンバー１の配在方向に摺
動可能に保持されている。
動可能に、即ち、前記クロスメンバー１の配在方向に摺
動可能に保持されている。
【００２９】上記ブラケット１４には、図１に示すよう
に、後述する一方の連結ロッド７が枢着軸７ａの配在下
に回動可能に連結される。
に、後述する一方の連結ロッド７が枢着軸７ａの配在下
に回動可能に連結される。
【００３０】また、上記キャップ１５は、その軸芯部に
開口１５ａを有していて、該開口１５ａにピストンロッ
ド１１を挿通させると共に、そこに形成される環状隙間
を内外を連通する連通孔に設定している。
開口１５ａを有していて、該開口１５ａにピストンロッ
ド１１を挿通させると共に、そこに形成される環状隙間
を内外を連通する連通孔に設定している。
【００３１】ピストンロッド１１は、所謂ロッド体から
なるもので、図中で左端側となる先端側がシリンダ１０
に出没可能に挿通されてなり、該先端にはピストン１２
を連設させている。
なるもので、図中で左端側となる先端側がシリンダ１０
に出没可能に挿通されてなり、該先端にはピストン１２
を連設させている。
【００３２】また、該ピストンロッド１１は、図中で右
端側となる基端側を外部に突出させており、該基端には
ブラケット１６を有しており、該ブラケット１６には、
図１に示すように、後述する他方の連結ロッド８が枢着
軸８ａの配在下に回動可能に連結される。
端側となる基端側を外部に突出させており、該基端には
ブラケット１６を有しており、該ブラケット１６には、
図１に示すように、後述する他方の連結ロッド８が枢着
軸８ａの配在下に回動可能に連結される。
【００３３】ピストン１２は、ピストンロッド１１に連
設されてシリンダ１０内に摺動可能に収装されてなるも
ので、該シリンダ１０内に伸側室Ｒ１及び圧側室Ｒ２を
区画している。
設されてシリンダ１０内に摺動可能に収装されてなるも
ので、該シリンダ１０内に伸側室Ｒ１及び圧側室Ｒ２を
区画している。
【００３４】該伸側室Ｒ１及び圧側室Ｒ２は、前記した
環状隙間からなる連通孔及び通孔１０ａを介してそれぞ
れ外部に連通されている一方で、後述するスプリング１
３をそれそれ収装させている。
環状隙間からなる連通孔及び通孔１０ａを介してそれぞ
れ外部に連通されている一方で、後述するスプリング１
３をそれそれ収装させている。
【００３５】一対のスプリング１３，１３は、この発明
にあって、図３に示すように、ストローク量に応じて非
線形の弾性力を発揮するように設定されてなるもので、
上記したように、伸側室Ｒ１及び圧側室Ｒ２に各一に収
装されている。
にあって、図３に示すように、ストローク量に応じて非
線形の弾性力を発揮するように設定されてなるもので、
上記したように、伸側室Ｒ１及び圧側室Ｒ２に各一に収
装されている。
【００３６】そして、該一対のスプリング１３，１３
は、この実施例では、それぞれの一端がピストン１２に
係止されると共にそれぞれの他端が前記シリンダ１０の
ボトム端あるいはキャップ１５に係止されるとしてい
る。
は、この実施例では、それぞれの一端がピストン１２に
係止されると共にそれぞれの他端が前記シリンダ１０の
ボトム端あるいはキャップ１５に係止されるとしてい
る。
【００３７】それ故、該スプリング１３にあっては、そ
の圧縮の開始時には、大きい弾性力を発揮しないが、圧
縮が進むと徐々に弾性力を大きくし、特に、ある範囲を
超えると急激に大きい弾性力を発揮することになる。
の圧縮の開始時には、大きい弾性力を発揮しないが、圧
縮が進むと徐々に弾性力を大きくし、特に、ある範囲を
超えると急激に大きい弾性力を発揮することになる。
【００３８】従って、該伸縮体６にあっては、シリンダ
１０に対してピストンロッド１１が出没されると、その
ストロークが小さい内は、小さい弾性力で該伸縮体６の
伸縮を抑制するが、そのストロークが大きくなると、大
きい弾性力で該伸縮体６の伸縮を抑制する傾向になる。
１０に対してピストンロッド１１が出没されると、その
ストロークが小さい内は、小さい弾性力で該伸縮体６の
伸縮を抑制するが、そのストロークが大きくなると、大
きい弾性力で該伸縮体６の伸縮を抑制する傾向になる。
【００３９】ところで、上記スプリング１３は、非線形
の弾性力を有するように設定されるについて、図示例で
は、その線径を徐々に細く（あるいは太く）するように
構成されてなるとするが、これに代えて、以下のように
構成されるとしても良い。
の弾性力を有するように設定されるについて、図示例で
は、その線径を徐々に細く（あるいは太く）するように
構成されてなるとするが、これに代えて、以下のように
構成されるとしても良い。
【００４０】即ち、図示しないが、例えば、線径を変え
ずして、巻径を徐々に小さく（あるいは大きく）した
り、あるいは、巻ピッチを徐々に多く（あるいは少な
く）したり、しても良く、また、弾性力に強弱があるス
プリングを直列に配在したり、あるいは、長さに大小が
あるスプリングを並列に配在したり、しても良い。
ずして、巻径を徐々に小さく（あるいは大きく）した
り、あるいは、巻ピッチを徐々に多く（あるいは少な
く）したり、しても良く、また、弾性力に強弱があるス
プリングを直列に配在したり、あるいは、長さに大小が
あるスプリングを並列に配在したり、しても良い。
【００４１】また、図示する実施例では、スプリング１
３の端部がシリンダ１０側及びピストン１２側に係止さ
れているとするが、これに代えて、所謂中立状態では、
スプリング１３の一端がシリンダ１０側あるいはピスト
ン１２側に係止されないで、所謂フリーの状態、即ち、
遊んでいる状態におかれているとしても良い。
３の端部がシリンダ１０側及びピストン１２側に係止さ
れているとするが、これに代えて、所謂中立状態では、
スプリング１３の一端がシリンダ１０側あるいはピスト
ン１２側に係止されないで、所謂フリーの状態、即ち、
遊んでいる状態におかれているとしても良い。
【００４２】一方、軸受体９は、この実施例では、図２
に示すように、車体側に連設される外筒１７と、該外筒
１７の内周面に連設される筒状ブッシュ１８と、該筒状
ブッシュ１８の内周面に連設され伸縮体６を摺動可能に
挿通させる内筒１９と、からなる。
に示すように、車体側に連設される外筒１７と、該外筒
１７の内周面に連設される筒状ブッシュ１８と、該筒状
ブッシュ１８の内周面に連設され伸縮体６を摺動可能に
挿通させる内筒１９と、からなる。
【００４３】外筒１７は、図示例にあって、図１に示す
ように、その配在方向が車体側たる前記クロスメンバー
１の配在方向となるように、該クロスメンバー１にブラ
ケット２０の配在下に連設されている。
ように、その配在方向が車体側たる前記クロスメンバー
１の配在方向となるように、該クロスメンバー１にブラ
ケット２０の配在下に連設されている。
【００４４】筒状ブッシュ１８は、外筒１７と内筒１９
との間において振動の伝播を阻止するために配在される
もので、所定の弾性及び耐久性を有するものであれば足
り、好ましくは、ゴムブッシュからなるとする。
との間において振動の伝播を阻止するために配在される
もので、所定の弾性及び耐久性を有するものであれば足
り、好ましくは、ゴムブッシュからなるとする。
【００４５】内筒１９は、伸縮体６を摺接状態に保持し
得るように形成されていれば足り、図示例では、その両
端の内周にシール１９ａを有していて、該内筒１９の内
周と伸縮体６の外周との間に泥等が侵入されないように
配慮している。
得るように形成されていれば足り、図示例では、その両
端の内周にシール１９ａを有していて、該内筒１９の内
周と伸縮体６の外周との間に泥等が侵入されないように
配慮している。
【００４６】左右の連結ロッド７，８は、伸縮体６の伸
縮端に、即ち、一方の連結ロッド７は、伸縮体６を構成
するシリンダ１０側に連結され、他方の連結ロッド８
は、伸縮体６を構成するピストンロッド１１側に連結さ
れるとしている。
縮端に、即ち、一方の連結ロッド７は、伸縮体６を構成
するシリンダ１０側に連結され、他方の連結ロッド８
は、伸縮体６を構成するピストンロッド１１側に連結さ
れるとしている。
【００４７】そして、一方の連結ロッド７は、前記した
ように、ベルクランク状に形成された一方のロアーアー
ム２に連結され、他方の連結ロッド８は、前記したよう
に、ベルクランク状に形成された他方のアッパーアーム
５に連結されている。
ように、ベルクランク状に形成された一方のロアーアー
ム２に連結され、他方の連結ロッド８は、前記したよう
に、ベルクランク状に形成された他方のアッパーアーム
５に連結されている。
【００４８】それ故、以上のように形成されたこの実施
例に係るアンチロール装置にあっては、以下のように作
動することになる。
例に係るアンチロール装置にあっては、以下のように作
動することになる。
【００４９】即ち、該アンチロール装置にあっては、例
えば、路面走行中の車両が路面突起を乗り上げること
で、相対的に看て、左右輪Ｔ１，Ｔ２が上下動すると
き、該左右輪Ｔ１，Ｔ２の上下動がそれぞれベルクラン
ク状に形成された一方におけるロアーアーム２及び他方
におけるアッパーアーム５によって左右の連結ロッド
７，８における水平方向の動きにそれぞれ変換され、該
左右の連結ロッド７，８の動きが伸縮体６に伝達され
る。
えば、路面走行中の車両が路面突起を乗り上げること
で、相対的に看て、左右輪Ｔ１，Ｔ２が上下動すると
き、該左右輪Ｔ１，Ｔ２の上下動がそれぞれベルクラン
ク状に形成された一方におけるロアーアーム２及び他方
におけるアッパーアーム５によって左右の連結ロッド
７，８における水平方向の動きにそれぞれ変換され、該
左右の連結ロッド７，８の動きが伸縮体６に伝達され
る。
【００５０】このとき、伸縮体６は、伸縮可能に形成さ
れながら車体側に配設の軸受体９に摺動可能に保持され
てなるが故に、左右の連結ロッド７，８の動く方向が同
じときには、伸縮することなく軸受体９に保持された状
態で摺動することになり、左右の連結ロッド７，８が逆
方向に動くときには、軸受体９に対して伸縮する。
れながら車体側に配設の軸受体９に摺動可能に保持され
てなるが故に、左右の連結ロッド７，８の動く方向が同
じときには、伸縮することなく軸受体９に保持された状
態で摺動することになり、左右の連結ロッド７，８が逆
方向に動くときには、軸受体９に対して伸縮する。
【００５１】また、伸縮体６は、その伸縮の際に、非線
形の弾性力を具有するように設定されるが故に、その伸
縮ストロークが小さいときには、低い弾性力でその伸縮
を抑制するようになり、伸縮ストロークが大きくなると
きには、該大きくなったストロークの範囲内で高い弾性
力になってその伸縮を抑制するようになる。
形の弾性力を具有するように設定されるが故に、その伸
縮ストロークが小さいときには、低い弾性力でその伸縮
を抑制するようになり、伸縮ストロークが大きくなると
きには、該大きくなったストロークの範囲内で高い弾性
力になってその伸縮を抑制するようになる。
【００５２】その結果、該アンチロール装置にあって
は、相対的に看て、左右輪Ｔ１，Ｔ２が同位相で上下動
するときには、その動きを言わば許容する傾向になり、
左右輪Ｔ１，Ｔ２が逆位相で上下動するときには、その
動きを積極的に抑制する傾向になる。
は、相対的に看て、左右輪Ｔ１，Ｔ２が同位相で上下動
するときには、その動きを言わば許容する傾向になり、
左右輪Ｔ１，Ｔ２が逆位相で上下動するときには、その
動きを積極的に抑制する傾向になる。
【００５３】以上のことから、この発明に係るアンチロ
ール装置にあっては、例えば、従来例のように、車体に
装備の各種センサ類で車体状況を検出して、アクチュエ
ータに流体圧を給排等してスタビライザの剛性を変更す
る等の場合に比較して、上記のセンサ類やアクチュエー
タ等の積極的な作動のための構成を要せずして、自らが
言わば自動的に作動して所定のアンチロールをすること
になる。
ール装置にあっては、例えば、従来例のように、車体に
装備の各種センサ類で車体状況を検出して、アクチュエ
ータに流体圧を給排等してスタビライザの剛性を変更す
る等の場合に比較して、上記のセンサ類やアクチュエー
タ等の積極的な作動のための構成を要せずして、自らが
言わば自動的に作動して所定のアンチロールをすること
になる。
【００５４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、左右
輪の動きに基づいて直接これを制御するように構成され
るから、車体状況を検出するセンサ類やこれに基づいて
作動するアクチュエータ等の構成に配備を要しないこと
になり、装置全体の大型化や複雑化を招来させない利点
がある。
輪の動きに基づいて直接これを制御するように構成され
るから、車体状況を検出するセンサ類やこれに基づいて
作動するアクチュエータ等の構成に配備を要しないこと
になり、装置全体の大型化や複雑化を招来させない利点
がある。
【００５５】また、この発明によれば、左右輪の動きに
対応する伸縮体が非線形の弾性力を具有して、その伸縮
ストロークが小さいときには、低い弾性力でその伸縮を
抑制し、伸縮ストロークが大きくなるときには、該大き
くなったストロークの範囲内で高い弾性力になってその
伸縮を抑制するように構成されるから、車両におけるロ
ール制御、即ち、操縦安定性の向上を可能にしながら車
両における乗り心地の改善を可能にする利点がある。
対応する伸縮体が非線形の弾性力を具有して、その伸縮
ストロークが小さいときには、低い弾性力でその伸縮を
抑制し、伸縮ストロークが大きくなるときには、該大き
くなったストロークの範囲内で高い弾性力になってその
伸縮を抑制するように構成されるから、車両におけるロ
ール制御、即ち、操縦安定性の向上を可能にしながら車
両における乗り心地の改善を可能にする利点がある。
【図１】この発明の一実施例に係るアンチロール装置を
示す立面図である。
示す立面図である。
【図２】伸縮体が軸受体に保持された状態を示す縦断面
図である。
図である。
【図３】伸縮体におけるスプリングの非線形の弾性力特
性を示す図である。
性を示す図である。
１ クロスメンバー ２，３ ロアーアーム ４，５ アッパーアーム ６ 伸縮体 ７，８ 連結ロッド ９ 軸受体 １０ シリンダ １１ ピストンロッド １２ ピストン １３ スプリング １７ 外筒 １８ ブッシュ １９ 内筒 Ｒ１ 伸側室 Ｒ２ 圧側室 Ｔ１，Ｔ２ 車輪
Claims (3)
- 【請求項１】 左右輪をそれぞれ懸架する左右のロアー
アーム及びアッパーアームと、車体側に保持される伸縮
体と、該伸縮体の伸縮端に連結される左右の連結ロッド
と、を有し、左右のいずれか一方におけるロアーアーム
及び他方におけるアッパーアームがそれぞれ車体側に枢
着されるベルクランク状に形成され、伸縮体が車体側に
配設される軸受体に摺動可能に保持されると共に非線形
の弾性力を具有しながら伸縮可能に形成され、左右の連
結ロッドの一方の連結ロッドが上記ベルクランク状に形
成のロアーアームに連結されるに対して他方の連結ロッ
ドが上記ベルクランク状に形成のアッパーアームに連結
されてなるアンチロール装置 - 【請求項２】 伸縮体が車体側に配設の軸受体に摺動可
能に保持され一方の連結ロッドに連結されるシリンダ
と、該シリンダに出没可能に挿通され他方の連結ロッド
に連結されるピストンロッドと、該ピストンロッドに連
設されてシリンダ内に摺動可能に収装され該シリンダ内
に外部に連通する伸側室及び圧側室を区画するピストン
と、伸側室及び圧側室に収装され非線形の弾性力を有す
る一対のスプリングと、からなることを特徴とする請求
項１のアンチロール装置 - 【請求項３】 軸受体が車体側に連設される外筒と、該
外筒の内周面に連設される筒状ブッシュと、該筒状ブッ
シュの内周面に連設され伸縮体を摺動可能に挿通させる
内筒と、からなることを特徴とする請求項１のアンチロ
ール装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18113295A JPH092043A (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | アンチロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18113295A JPH092043A (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | アンチロール装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092043A true JPH092043A (ja) | 1997-01-07 |
Family
ID=16095442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18113295A Pending JPH092043A (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | アンチロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH092043A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006016311A1 (en) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Illinois Tool Works Inc. | Vehicle roll stabilizing damper system |
| US8480101B2 (en) | 2011-12-09 | 2013-07-09 | Hyundai Motor Company | Anti-roll system for vehicles |
-
1995
- 1995-06-23 JP JP18113295A patent/JPH092043A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006016311A1 (en) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Illinois Tool Works Inc. | Vehicle roll stabilizing damper system |
| US7628414B2 (en) | 2004-08-06 | 2009-12-08 | Illinois Tool Works Inc. | Vehicle roll stabilizing damper system |
| US8480101B2 (en) | 2011-12-09 | 2013-07-09 | Hyundai Motor Company | Anti-roll system for vehicles |
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