JPH0920319A - 無菌空間内での包装除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】簡単な作業により、無菌空間６内で包装を除去
して内部のワーク２を取り出す。 【構成】無菌空間６がシャッター１０を介して滅菌装置
４に接続されている。無菌空間内には２列のコンベア２
４，２６が配置され、逆方向に走行する。滅菌装置にお
いて外部の包装が滅菌された所定個数のワークが上記２
列のコンベア上に供給される。第１コンベア２４の上流
端と第２コンベア２６の下流端との間に横移載装置３４
が設けられている。第１コンベアの下流側のコンベア２
８内に作業ステーション１４が設けられここで包装が剥
離される。包装を除去されたワークはさらに下流側のコ
ンベア４０に受け渡される。第１コンベアが１ピッチ走
行して作業ステーションに１個のワークを送る。第１コ
ンベアの上流端には、横移載装置により第２コンベアの
下流端から１個のワークが移される。第２コンベアが走
行して空になった下流側へワークを１ピッチ送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、滅菌処理済みの物品を
フィルム等の梱包材によって包装して成るワークを、無
菌空間内に搬入してその室内で包装を剥離して除去し、
包装されていた上記物品を無菌状態を維持したまま次の
処理工程へ送る無菌空間内での包装除去装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、シリンジあるいはバイアル等の
ような医薬品を充填する容器等の物品は、滅菌処理をさ
れた後フィルム等の梱包材によって包装されて、製剤施
設に搬入される。上記容器等の物品を包装したフィルム
を大気中で剥離してしまうと、滅菌処理済みの物品が雑
菌等に汚染されてしまい、薬剤の充填工程等を行なう前
に、この物品を再度滅菌処理を行なわなければならな
い。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような無駄な工程
を省くためには、無菌空間内でフィルムを剥離して除去
し、包装されていた内部の物品を滅菌された状態に維持
しておくことにより、そのまま次の工程に送って処理す
ることが可能になる。但し、外部の包装は、運送等の取
り扱いの過程で雑菌に汚染されてしまうので、外部の包
装だけは滅菌する必要がある。そこで、密閉された室内
で滅菌処理を行なった後、そのまま無菌空間内に搬入し
て包装を剥離し、内部の物品は滅菌された状態を維持し
たまま次の工程に供給することが望ましい。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みなされたもの
で、滅菌処理された物品をフィルム等の梱包材で包装し
て成るワークを、先ず、外部の包装の滅菌処理を行なっ
た後、無菌空間内に搬入し、この無菌空間内で包装を剥
離し、その後、包装されていた物品を無菌状態を維持し
たまま次の工程に送ることができる無菌空間内での包装
除去装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る無菌空間内
での包装除去装置は、滅菌処理済みの物品を梱包材によ
り包装して成るワークを、所定個数搬入し密閉した室内
で滅菌を行なう滅菌装置と、開閉可能なシャッターを介
してこの滅菌装置と接続された無菌空間と、この無菌空
間内に配置され、上記滅菌装置から搬入された所定個数
のワークを１個ずつ送る供給手段と、この供給手段の下
流側に設けられ、供給手段から１個ずつ供給されたワー
クの包装を除去する作業ステーションと、作業ステーシ
ョンで包装が除去された物品を排出して次の工程に送る
排出手段とを備えたている。

【０００６】

【作用】上記無菌空間内での包装除去装置では、所定個
数のワークを滅菌装置内に収容し、装置内を密閉して滅
菌処理を行なった後、上記滅菌済みのワークを一括して
無菌空間内に搬入し、１個ずつ作業ステーションに供給
しつつ包装の剥離除去を行ない、排出手段によって排出
して次の工程へ送るようになっている。従って、予め滅
菌処理されている内部の物品は、無菌状態のままなので
そのまま次の工程へ送ることができる。また、作業ステ
ーションに１個ずつワークを供給しつつ包装の除去を行
なうので、１人の作業員が簡単な操作で包装の剥離作業
を行なうことができる。

【０００７】

【実施例】以下、図示実施例により本発明を説明する。
図１および図２は本発明の一実施例に係る無菌空間内で
の包装除去装置の全体を示す平面図であり、図１が装置
の左半分を、図２が装置の右半分を示す。また、図３お
よび図４は上記装置の側面図であり、図３がその左半分
を、図４がその右半分を示す。本実施例装置は、予め滅
菌処理された物品を載せたトレーを複数段積重ねて全体
を梱包材（フィルム）によって包装して成るワーク２を
滅菌装置４内に収容し、滅菌装置４内で包装の外面を滅
菌処理した後、このワーク２を無菌空間６内に搬入しフ
ィルム等の包装を剥離して除去し、その後、上記トレー
および物品を次の工程に送るものである。

【０００８】図において、４は滅菌装置であり、入口と
出口にシャッター８，１０が設けられた滅菌室１２を有
しており、入口シャッター８を開けて滅菌室１２の内部
に所定個数のワーク２を収容した後、入口シャッタ８を
閉じてこの滅菌室１２内を密閉状態にして上記ワーク２
の滅菌処理を行なう。６は上記滅菌装置４に、その出口
側のシャッター１０を介して接続されるアイソレータ
（外部から遮断され高度な無菌状態が維持された空間）
と呼ばれる無菌空間であり、このアイソレータ（無菌空
間）６内に、外部の包装に滅菌処理が行なわれた上記所
定個数のワーク２をそのまま搬入し、これらワーク２を
１個ずつ作業ステーション１４に供給して包装を剥離し
た後、上記トレーを次の工程（例えば、物品をトレーか
ら取り出すアンスタッカ等の装置１６）に送る。

【０００９】本実施例の滅菌装置４は、図５および図６
に示すように、シリンダ１８によって一体的に進退動可
能な２列のコンベア２０（２０Ａ，２０Ｂ）を備えてお
り、これらコンベア２０Ａ，２０Ｂ上に、ワーク２を２
列にして合計３０個収容することができるようになって
いる。入口のシャッター８を開放して、この滅菌装置４
内のコンベア２０Ａ，２０Ｂ上にワーク２を収容した
後、入口のシャッタ８を閉じて内部を密封状態とし、例
えば過酸化水素蒸気等によって滅菌する。上記ワーク２
は、包装の内部の物品は予め滅菌処理が行なわれてお
り、外部の包装だけが、搬送中における取り扱い等によ
って雑菌に汚染されているが、この滅菌装置４による外
部包装の滅菌処理によって、ワーク２の内外全体が完全
に滅菌された状態になる。なお、上記滅菌装置４内に収
容されるワーク２の個数および列数は上記数にかぎられ
るものではなく、適宜設定することができる。

【００１０】上記滅菌装置４とアイソレータ６の入口と
の間は、滅菌装置４の出口側のシャッター１０を介して
接続されており、この出口側シャッター１０を開放する
ことにより、無菌状態を維持したまま、滅菌装置４内の
ワーク２をアイソレータ６内に搬入することができるよ
うになっている。そこで、シャッター１０を開放し、上
記２列のコンベア２０（２０Ａ，２０Ｂ）をシリンダ１
８によって機枠２２ごと前進させて、このコンベア２０
の先端をアイソレータ６内に挿入する。そこでコンベア
２０を運転して、滅菌処理が終了した３０個のワーク２
をアイソレータ６内に搬入する。

【００１１】このアイソレータ６内には、２本の搬送コ
ンベア２４，２６が平行に配置されている。これら２本
の搬送コンベア２４，２６は、通常の包装除去作業を行
なう際には、互いに逆方向に走行するようになってお
り、第１の搬送コンベア２４（図１および図２の下方の
コンベア）は滅菌装置４側を上流として図１，図２の右
方向へ走行し、図の上方の第２の搬送コンベア２６は、
逆に、右側から左側へ向けて走行する。滅菌装置４内に
２列で収容されて滅菌されたワーク２は、これら２本の
搬送コンベア２４，２６上にそのまま２列の状態で載せ
られる。ワーク２は各コンベア２４，２６上に１５個ず
つ載せられ、先頭のワーク２は、図４に示すように、両
コンベア２４，２６の右側端部に位置し、最も後方のワ
ーク２は、図３に示すように、両コンベア２４，２６の
左側端部に位置する。なお、第１搬送コンベア２４およ
び第２搬送コンベア２６のチェーン２４ａ，２４ｂ，２
６ａ，２６ｂには、図３および図４に示すように、各ワ
ーク２に後方から係合して、所定の間隔に位置決めしつ
つ搬送するためのアタッチメント２４ｃ，２６ｃが所定
間隔で取付けられており、これら両コンベア２４，２６
は、このアタッチメント２４ｃ，２６ｃ一個分ずつ間欠
的に走行し停止するようになっている。

【００１２】上記第１搬送コンベア２４の下流端に連続
して、短かい第３の搬送コンベア２８が配置されてい
る。第３搬送コンベア２８は上記第１搬送コンベア２４
と同方向（図２の右方向）に走行するようになってお
り、この第３搬送コンベア２８内に上記ワーク２の包装
を剥離して除去する作業ステーション１４が設けられて
いる。作業ステーション１４には、後に説明するように
昇降台３０（図７および図８参照）が設けられて、上記
ワーク２を昇降できるようになっており、この昇降台３
０の下流側に、第３の搬送コンベア２８の搬送面上に出
没可能な第１ストッパ３２が設けられ、上記第１搬送コ
ンベア２４からこの第３搬送コンベア２８へ移送されて
きたワーク２を停止させる。

【００１３】また、上記第１搬送コンベア２４の上流端
と第２搬送コンベア２６の下流端（両コンベア２４，２
６の滅菌装置４側端部）との間に、これら両コンベア２
４，２６を横断して供給側横移載装置３４が配設されて
おり、第２搬送コンベア２６の下流端に位置しているワ
ーク２を第１搬送コンベア２４の上流端上に乗り移らせ
ることができる。なお、第１搬送コンベア２４の上流端
の側部（図１の下方）には、供給側横移載装置３４によ
って第２搬送コンベア２６から乗り移ってきたワーク２
を停止させるストッパ３６が設けられている。

【００１４】上記作業ステーション１４が設けられてい
る第３搬送コンベア２８と平行して、この第３搬送コン
ベア２８と同じ長さの第４搬送コンベア３８が配置され
ている。この第４搬送コンベア３８には、上記第２搬送
コンベア２６と等しい間隔で、各ワーク２の背面に係合
して搬送するアタッチメント（図示を省略）が取付けら
れており、これら第４搬送コンベア３８と第２搬送コン
ベア２６との間でスムーズにワーク２の受け渡しができ
るように両コンベア２６，３８は同期して走行する。

【００１５】また、第３搬送コンベア２８の下流側に連
続して、同方向（図２の右方向）に走行する第５の搬送
コンベア４０が配置されるとともに、第４搬送コンベア
３８に隣接して、第５搬送コンベア４０と平行な第６搬
送コンベア４２が配置されている。これら第５搬送コン
ベア４０と第６搬送コンベア４２との間に、両コンベア
４０，４２を横断して排出側の横移載装置４４が配設さ
れており、第５搬送コンベア４０上のワーク２を図２の
上方へ向けて移動させて第６搬送コンベア４４上に乗り
移らせることができる。なお、第５搬送コンベア４０
の、排出側横移載装置４４よりも下流側に固定ストッパ
４６が設けられており、上記作業ステーション１４にお
いて包装が剥離され除去された後、第３搬送コンベア２
８から第５搬送コンベア４０に移送されてきたワーク２
は、この固定ストッパ４６によって停止する。また、排
出側横移載装置４４の下流側（図２の上方）に、ストッ
パ４８が設けられており、第５搬送コンベア４０側から
第６搬送コンベア４２側へと乗り移ったワーク２は、こ
のストッパ４８によって停止する。

【００１６】第６搬送コンベア４２の、上記第４搬送コ
ンベア３８と逆側（図２の右側）に連続して、第７の搬
送コンベア５０が配置されている。この第７搬送コンベ
ア５０は、上記排出側横移載装置４４が設けられている
第６搬送コンベア４２側から図１の右方向へ向けて走行
する。第７搬送コンベア５０内には、このコンベア５０
の搬送面上に出没可能なストッパ５２が設けられてお
り、コンベア５０上に突出した際に上記ワーク２を停止
させる。さらに、第７搬送コンベア５０の下流側には、
次の処理工程を行なう装置１６（この実施例では、アン
スタッカ）が設けられており、包装が剥離されたトレー
内からこのアンスタッカ１６により物品を取り出して次
の工程に送るようになっている。なお、包装が剥離され
た後に送られる次の工程は、アンスタッカ１６に限られ
るものではなく、その他の処理装置であっても良い。

【００１７】図２の上側に配置されている第６搬送コン
ベア４２は、左右両方向に切換えて走行できるようにな
っている。本実施例に係る包装除去装置によって包装が
剥離除去されたワーク２を、アンスタッカ１６等の次の
工程へ送る第７搬送コンベア５０上には、上記ワーク２
がこのコンベア５０上に滞留しているか否かを検出する
満杯センサ（図示を省略）が設けられており、このセン
サが第７搬送コンベア５０上にワーク２があることを検
知した場合には、この満杯センサからの信号によって上
記第６搬送コンベア４２は図２の左方へ向けて走行さ
れ、第７搬送コンベア５０上にワーク２が存在しないこ
とを検知した場合には、上記第６搬送コンベア４２は図
２の右方向に走行して、包装が剥離されたワーク２を次
工程のアンスタッカ１６へ送る。なお、両方向に走行可
能な第６搬送コンベア４２の、第４搬送コンベア３８寄
りには、この第６搬送コンベア４２の搬送面上に出没可
能なストッパ５４が設けられており、第６搬送コンベア
４２が左方向へ走行して、ワーク２を第４搬送コンベア
３８へ受け渡す際に、一度このストッパ５４で停止させ
て、第４搬送コンベア３８のアタッチメントに係合する
ようにタイミングを合わせて受け渡すようになってい
る。

【００１８】次に、ワーク２の包装の剥離除去作業を行
なう作業ステーション１４の構成について上記図２、図
４および図７〜図１０により説明する。図７は作業ステ
ーション１４の平面図、図８は正面図、図９は側面図で
あり、第３の搬送コンベア２８は図７の上方から下方へ
向けて走行する（矢印Ｘ参照）。本実施例装置は、外部
から遮断されたアイソレータ（無菌空間）６内でワーク
２の包装を剥離し除去する作業を行なうものであるた
め、作業者５６をアイソレータの内部６と隔離する必要
があり、この作業ステーション１４の外側に、図１１に
示すようなハーフスーツ５８が設けられている。作業者
５６はこのハーフスーツ５８内に入り、アイソレータ６
の外側から包装の剥離作業を行なうことができるように
なっている。なお、アイソレータ６の外部からの作業は
ハーフスーツ５８を用いたものに限らず、無菌空間６の
内外を遮断し、かつ、外部から内部のワーク２を操作可
能なアプローチ手段が設けてあれば良く、例えば、グロ
ーブを通して両腕だけをアイソレータ６内に挿入して作
業をするようにしても良い。

【００１９】第３の搬送コンベア２８の中央部に、搬送
されてきたワーク２を載せて昇降する昇降台３０が配置
されており、昇降シリンダ６０の作動によって、上記第
３搬送コンベア２８の搬送面よりも下方位置（図８に想
像線で示す位置）と上方位置（図８に実線で示す位置）
との間で昇降できるようになっている。この昇降台３０
の下流側には、上述のように、第３搬送コンベア２８の
搬送面上に出没可能なストッパ３２が設けられており、
このストッパ３２を上昇させて、第３搬送コンベア２８
によって搬送されてきたワーク２を上記昇降台３０の上
方に停止させて剥離作業を行なう。また、包装を剥離す
る作業が終了した後、このストッパ３２を下降させて、
第３搬送コンベア２８を運転することにより、ワーク２
はこの第３搬送コンベア２８から下流側の第５搬送コン
ベア４０上に受け渡される。

【００２０】昇降台３０の両側（第３搬送コンベア２８
の走行方向の両側）の、上記第３搬送コンベア２８の搬
送面よりも上方には、一対のスイング爪６２，６４が揺
動可能に設けられている。これら一対のスイング爪６
２，６４は、内側すなわち昇降台３０方向へ揺動したと
きには、互いに接近し、その先端部６２ａ，６４ａがほ
ぼ水平状態となってワーク２を支持することができ、外
側すなわち第３搬送コンベア２８から遠ざかる方向へ揺
動したときには、第３搬送コンベア２８上のワーク２に
干渉しないようになっている。なお、作業ステーション
１４には、作業者５６が操作可能な操作ボタン（図示せ
ず）が配置されており、作業の進行に応じて操作するこ
とにより、コンベア２８の走行および昇降台３０の昇降
を行なうことができるようになっている。

【００２１】第３搬送コンベア２８の両側には、それぞ
れ一対の支持プレート６６，６７，６８，６９が基板７
０上に直立して固定されており、これら両側の各一対の
支持プレート６６，６７，６８，６９に、それぞれベア
リング７２，７３，７４，７５を介して、第３搬送コン
ベア２８の走行方向と平行な回転軸７６，７８が回転自
在に支持されている。これら両側に配置された回転軸７
６，７８の両端部に、それぞれアーム８０，８１，８
２，８３が固定され、回転軸７６，７８の回転に伴って
一体的に回転する。

【００２２】第３搬送コンベア２８の両側にそれぞれ固
定されている一対の支持プレート６６，６７，６８，６
９の上端には、支点ピン８４，８６を介して、上記スイ
ング爪６２，６４の下端部が回転可能に支持されてい
る。スイング爪６２，６４は、ほぼくの字状をしてお
り、上述のように内側に揺動したときにその上部側６２
ａ，６４ａがほぼ水平状態になる。また、スイング爪６
２，６４の下部側６２ｂ，６４ｂには、長孔が形成され
た連結ブロック８８，８９，９０，９１がそれぞれ一対
固定されており、上記両アーム８０，８１，８２，８３
の上端間に固定された連結ピン９２，９４が上記連結ブ
ロック８８，８９，９０，９１の長孔内に挿通されてい
る。従って、両アーム８０，８１，８２，８３が回転軸
７６，７８とともに揺動すると、アーム８０，８１，８
２，８３先端の連結ピン９２，９４が連結ブロック８
８，８９，９０，９１の長孔内を摺動することにより、
各スイング爪６２，６４を上記支持プレート６６，６
７，６８，６９上端の支点ピン８４，８６を支点として
揺動させる。

【００２３】上記両側の回転軸７６，７８の一方の端部
にはそれぞれ連結レバー９６，９８の一端が固定され、
一方、これら連結レバー９６，９８の他端に、作動ロッ
ド１００，１０２の先端がジョイント１０４，１０６を
介して相対回転可能に連結されている（図９および図１
０参照）。第３搬送コンベア２８の中央部の下方には、
ロータリアクチュエータ１０８が配置されており（図７
および図９参照）、このロータリアクチュエータ１０８
の駆動軸１０８ａに取付けられているくの字状のレバー
１１０（図１０参照）の両端に、上記両側の作動ロッド
１００，１０２の他端がそれぞれジョイント１１２，１
１４を介して相対回転可能に連結されている。従って、
ロータリアクチュエータ１０８によってくの字状レバー
１１０を所定角度回転させると、このくの字状レバー１
１０の両端に連結されている両作動ロッド１００，１０
２および連結レバー９６，９８を介して回転軸７６，７
８が回転し、揺動アーム８０，８１，８２，８３および
スイング爪６２，６４が揺動する。

【００２４】例えば、くの字状レバー１１０を図１０の
反時計回り方向へ回転させると、両作動ロッド１００，
１０２が左右に遠ざかる方向に移動し、図１０の左側の
回転軸７８が時計回り方向へ回転して、アーム８２，８
３が実線に示す傾斜位置から想像線に示す直立位置に揺
動するとともに、右側の回転軸７６が反時計回り方向に
回転し、アーム８０，８１が実線に示す位置から想像線
に示す直立位置に揺動する。また、くの字状レバー１１
０が逆に時計回り方向に回転すると、両作動ロッド１０
０，１０２が互いに接近する方向に移動し、連結レバー
９６，９８および回転軸７６，７８を介して直立してい
た両側のアーム８０、８１、８２、８３を傾斜位置へ揺
動させる。なお、上記各支持プレート６６，６７，６
８，６９の下端部寄りには、それぞれ外側へ向けてスト
ッパピン１１６，１１７，１１８，１１９が固定されて
おり、両アーム８０，８１，８２，８３が外側へ向けて
揺動した際に、その下端部が当って、揺動限を規制す
る。

【００２５】次に、供給側および排出側の横移載装置３
４，４４の構成について説明する。なお、両横移載装置
３４，４４の構成は基本的には同一であるので、供給側
の横移載装置３４について説明し、排出側の横移載装置
４４の説明は省略する。図１２ないし図１４は供給側の
横移載装置３４を拡大して示す図であり、それぞれ平面
図、正面図および側面図である。この供給側横移載装置
３４は、第１搬送コンベア２４の上流端、第２搬送コン
ベア２６の下流端およびこれら両搬送コンベア２４，２
６の中間の下方にそれぞれ配置された３組の搬送ユニッ
ト１２０，１２２，１２４を備えている。これら３組の
搬送ユニット１２０，１２２，１２４は、２台の昇降シ
リンダ１２６，１２８上に固定された共通のプレート１
３０に取付けられており、昇降シリンダ１２６，１２８
の作動により一体的に昇降する。なお、プレート１３０
の周囲は、アイソレータ６の底面に蛇腹１３２を介して
接続されており、気密を保持して昇降できるようになっ
ている。

【００２６】各搬送ユニット１２０，１２２，１２４
は、上記第１および第２搬送コンベア２４，２６の走行
方向と直交する方向を向いた一対のベルト１２０ａ，１
２２ａ，１２４ａを備えている。各ベルト１２０ａ，１
２２ａ，１２４ａは、それぞれ上部に２個、下部に１個
配置されたタイミングプーリ１２０ｂ，１２０ｃ，１２
０ｄ，１２２ｂ，１２２ｃ，１２２ｄ，１２４ｂ，１２
４ｃ，１２４ｄに掛け回されており、一方のベルト１２
０ａ，１２２ａ，１２４ａの下部側のプーリ１２０ｃ，
１２２ｃ，１２４ｃがモータ１２０ｅ，１２２ｅ，１２
４ｅの駆動軸に固定されて回転駆動される。また上部の
各２個のプーリ１２０ｂ，１２２ｂ，１２４ｂは、他方
のベルト１２０ａ，１２２ａ，１２４ａが掛け回されて
いる２個のプーリ１２０ｂ，１２２ｂ，１２４ｂとそれ
ぞれシャフト１２０ｆ，１２２ｆ，１２４ｆを介して連
結されて回転を伝達される。これら３組の搬送ユニット
１２０，１２２，１２４は、下降しているときには、上
記ベルト１２０ａ，１２２ａ，１２４ａの搬送面が上記
第１搬送コンベア２４および第２搬送コンベア２６の搬
送面よりも下方に位置し、昇降シリンダ１２６，１２８
の作動によって上昇したときには、ベルト１２０ａ，１
２２ａ，１２４ａの搬送面が両搬送コンベア２４，２６
の搬送面よりも上方に位置するようになっている。な
お、搬送ユニット１２０，１２２，１２４の各ベルト１
２０ａ，１２２ａ，１２４ａの搬送面の長さは、第１搬
送コンベア２４および第２搬送コンベア２６の各チェー
ン２４ａ，２４ｂおよび２６ａ，２６ｂ間の距離よりも
僅かに短かく、両側のチェーン２４ａ，２４ｂおよび２
６ａ，２６ｂ間を昇降できるようになっている。

【００２７】３組の搬送ユニット１２０，１２２，１２
４のうち、上記第２搬送コンベア２６の下方に配置され
ている搬送ユニット１２４（図１２の右端）には、この
ユニット１２４の上方に搬送されてきたワーク２を正確
に位置決めする位置矯正装置１３４が設けられている。
この位置矯正装置１３４は、搬送ユニット１２４の両側
のベルト１２４ａの外側に、それぞれ２本ずつ配置され
た矯正用ピン１３４ａを備えており、これらのピン１３
４ａを上昇させつつ上端を内側（搬送ユニット１２４
側）に揺動させることにより、第２搬送コンベア２６上
に停止しているワーク２の位置を矯正して正確に位置決
めする。なお、この位置矯正装置は１３４は、供給側横
移載装置３４だけに設けられており、排出側横移載装置
４４には設けられていない。

【００２８】上記ベルト１２４ａの両側に配置されてい
るそれぞれ一対の矯正用ピン１３４ａは、ベルト１２４
ａの走行方向と平行に配置された水平軸１３４ｂの上部
に取付けられており、これら水平軸１３４ｂの回転によ
って揺動する。両水平軸１３４ｂは、それぞれ、搬送ユ
ニット１２４のベルト１２４ａの外側に配置されたガイ
ドロッド１３４ｃに沿って昇降するロッドレスシリンダ
１３４ｄに取付けられており、このロッドレスシリンダ
１３４ｄの作動により昇降する。

【００２９】両水平軸１３４ｂには、図１５に拡大して
示すように、下向きのレバー１３４ｅが固定され、この
レバー１３４ｅの下端にカムフォロア１３４ｆが取付け
られている。アイソレータ６の底面上の搬送ユニット１
２４の両側には、上記カムフォロア１３４ｆが係合する
カム１３４ｇが固定されている。下向きのレバー１３４
ｅが固定されている水平軸１３４ｂの上部には、短かい
レバー１３４ｈが固定されており、上記ロッドレスシリ
ンダ１３４ｄ上に一端が取付けられた引張りコイルばね
１３４ｊの他端がこの短かいレバー１３４ｈに連結され
ている。水平軸１３４ｂ上の短かいレバー１３４ｈとロ
ッドレスシリンダ１３４ｄとの間に張られた引張りコイ
ルばね１３４ｊによって上記下向きのレバー１３４ｅに
固定されたカムフォロア１３４ｆをカム１３４ｇに圧接
させている。従って、ロッドレスシリンダ１３４ｄが下
降しているときには、下向きのレバー１３４ｅのカムフ
ォロア１３４ｆが搬送ユニット１２４の中心方向に向か
って移動して上方の矯正ピン１３４ａを直立させてい
る。また、ロッドレスシリンダ１３４ｄが上昇すると、
カムフォロア１３４ｆがカム１３４ｇに押されて外側へ
振られることにより、水平軸１３４ｅの上方に固定され
ている矯正ピン１３４ａの先端が内側へ揺動する。

【００３０】上記構成に係る包装除去装置の作動につい
て説明する。先ず、入口シャッター８を開いて、滅菌装
置４内のコンベア２０上に２列で合計３０個のワーク２
を収容する。これらワーク２は、トレーおよびトレー上
の物品がフィルム等の梱包材で包装された構成であり、
その内部の物品は予め滅菌処理が行なわれているので、
この滅菌装置４では外部の包装だけが滅菌される。滅菌
装置４内のワーク２の滅菌が完了すると、出口側のシャ
ッター１０を開き、シリンダ１８を作動させて滅菌装置
のコンベア２０を機枠２２ごとアイソレータ６内に挿入
する。滅菌装置４のコンベア２０を走行させて上記ワー
ク２をアイソレータ６内の第１搬送コンベア２４および
第２搬送コンベア２６上に供給する。３０個のワーク２
は、両搬送コンベア２４，２６の右側端部から左側端部
まで、各アタッチメント２４ｃ，２６ｃ間に位置するよ
うにそれぞれ１５個ずつ載せられる。アイソレータ６内
にワーク２を供給した後、上記出口側シャッター１０を
閉じる。

【００３１】両搬送コンベア２４，２６上にそれぞれ１
５個ずつワーク２が供給された状態で、第１搬送コンベ
ア２４を１ピッチ（アタッチメント２４ｃ１つ分）だけ
走行させる。第１搬送コンベア２４の走行に同期して第
３搬送コンベア２８も回転させる。さらに、この走行と
ともに、第３搬送コンベア２８に設けられているストッ
パ３２を搬送面上に突出させる。第１搬送コンベア２４
の先頭に位置しているワーク２が第３搬送コンベア２８
上に乗り移り、このコンベア２８上に突出しているスト
ッパ３２によって、作業ステーション１４に停止する。
ここで、第１および第３搬送コンベア２４，２８の運転
を停止するとともに、ストッパ３２を下降させる。

【００３２】作業ステーション１４に供給されたワーク
２に対して包装の除去作業が行なわれる。この作業ステ
ーション１４では、ワーク２が供給された時点では、図
８に想像線で示すように、両側のスイング爪６２，６４
が外側に開いた状態になるとともに、昇降台３０は第３
搬送コンベア２８の搬送面の下方に位置している。この
位置で、ハーフスーツ５８を着た作業者５６が、ハサミ
等により包装（梱包フィルム）を切り開き、ワーク２の
上面および側面を覆っていた部分を、搬送コンベア２８
のチェーンとスイング爪６２，６４の間に押込む。この
時、包装（フィルム）のワーク２底面を覆っていた部分
は、ワーク２と昇降台３０との間に挟まれている。この
状態にした後作業者がボタンを操作し、昇降シリンダ６
０を作動させて昇降台３０を上昇させる。昇降台３０
は、上記位置から実線で示す位置まで上昇し、第３搬送
コンベア２８上に停止していたワーク２をコンベア２８
の上方へ持上げる。

【００３３】次に、ロータリアクチュエータ１０８の作
動によってくの字状のレバー１１０を図１０の反時計回
り方向に回転させる。作動ロッド１００，１０２が外側
に移動し、連結レバー９６，９８および回転軸７６，７
８が回転することによって、アーム８０，８１，８２，
８３を図１０に実線で示す傾斜状態から想像線で示す直
立状態にする。両側のアーム８０，８１，８２，８３が
直立すると、両スイング爪６２，６４が内側に振られて
その先端部６２ａ，６４ａが水平な状態になる。その
後、昇降シリンダ６０の作動によって昇降台３０を下降
させる。昇降台３０が下降すると、ワーク２は途中でス
イング爪６２，６４によって支持され、昇降台３０だけ
が下方まで下降する。ワーク２が上方に停止し、昇降台
３０だけが下降すると、ワーク２を包装していたフィル
ムは昇降台３０上でフリーの状態になる。作業者５６は
このフィルムを引抜いた後、ボタンを操作して再び昇降
台３０を上昇させる、この昇降台３０によってスイング
爪６２，６４上に支持されていたワーク２を上方へ持ち
上げ、続いて、ロータリアクチュエータ１０８によって
スイング爪６２，６４を開放する。その後、昇降台３０
を下降させると、上記包装が剥離されたワーク２は、第
３搬送コンベア２８上に降ろされる。ワーク２の包装を
剥離除去する作業が終了した後、この第３搬送コンベア
２８とその下流側の第５搬送コンベア４０を回転させ
る。作業ステーション１４上のワーク２は第５搬送コン
ベア４０上に移送される。

【００３４】一方、上述した第１搬送コンベア２４の１
ピッチの走行によって、先頭のワーク２が作業ステーシ
ョン１４に送られた際に、同時に、先頭から２番目以降
のワーク２も１ピッチずつ前進する。第１搬送コンベア
２４の走行によってその最も上流側（滅菌装置４側）の
１個所にはワーク２がない状態になる。ここで、供給側
横移載装置３４によって、第２搬送コンベア２６上のワ
ーク２を１個、第１搬送コンベア２４上に乗り移らせ
る。先ず、３組の搬送ユニット１２０，１２２，１２４
が下降した状態のままで、第２搬送コンベア２６の下方
に設けられている位置矯正装置１３４のロッドレスシリ
ンダ１３４ｄ（図１４参照）を上昇させる。この上昇に
よって、下方レバー１３４ｅのカムフォロア１３４ｆが
カム１３４ｇによって外側に押出され、両側の矯正ピン
１３４ａが上昇しつつ第２搬送コンベア２６側に揺動す
る（図１４の実線で示す位置から想像線で示す位置に移
動する）。これら矯正ピン１３４ａの移動によって第２
搬送コンベア２６上のワークは所定の位置で正確に位置
決めされる。

【００３５】ここで昇降シリンダ１２６，１２８を作動
させて３組の搬送ユニット１２０，１２２，１２４を上
昇させ、各組のベルト１２０ａ，１２２ａ，１２４ａ
を、上記第１および第２搬送コンベア２４，２６の搬送
面よりも上方へ移動させる。搬送ユニット１２０，１２
２，１２４の上昇によって、第２搬送コンベア２６の下
流端に位置しているワーク２は、搬送ユニット１２４上
に持ち上げられる。次に３組の搬送ユニット１２０，１
２２，１２４を、各モータ１２０ｅ、１２２ｅ、１２４
ｅによって駆動し、上記ワーク２を、第２搬送コンベア
２６間の搬送ユニット１２４から、中間の搬送ユニット
１２２を介して第１搬送コンベア２４間の搬送ユニット
１２０上に乗り移らせる。搬送ユニット１２０，１２
２，１２４の駆動時に、第１搬送コンベア２４の側部に
設けられているストッパ３６を突出させ、第２搬送コン
ベア２６から乗り移ってきたワーク２を停止させる。そ
の後、昇降シリンダ１２６，１２８によって３組の搬送
ユニット１２０，１２２，１２４を下降させて横移載を
完了する。次に、第２搬送コンベア２６を、図１および
図２の左方向へ１ピッチ分移動させる。第２搬送コンベ
ア２６の走行によって下流端に移動したワーク２は、上
記位置矯正装置１３４の矯正ピン１３４ａによって位置
決めされる。

【００３６】また、上記作業ステーション１４において
フィルムの包装が除去され、第３搬送コンベア２８から
第５搬送コンベア４０上に移送されたワーク２は、固定
ストッパ４６によって、排出側横移載装置４４の搬送ユ
ニット上に停止する。このように第５搬送コンベア４０
上にワーク２が送られてくると、この排出側横移載装置
４４が作動する。上記供給側横移載装置３４と同様に、
先ず、３組の搬送ユニットを上昇させて、第５搬送コン
ベア４０上のワーク２を持ち上げ、次に、３組の搬送ユ
ニットを駆動して第５搬送コンベア４０上から第６搬送
コンベア４２上に乗り移らせる。３組の搬送ユニットに
よって順次送られてきたワーク２は第６搬送コンベア４
２の側部に設けられているストッパ４８によって停止さ
れる。その後、搬送ユニットの回転を停止し下降させ
て、搬送ユニット上のワーク２を第６搬送コンベア４２
に引渡す。

【００３７】第６搬送コンベア４２の排出側（図２の右
方）に隣接して配置された第７搬送コンベア５０上に
は、図示しない満杯センサが設けられており、このコン
ベア５０上にワーク２が滞留しているか否かを検知す
る。第７搬送コンベア５０上にワーク２がない場合に
は、上記第６搬送コンベア４２および第７搬送コンベア
５０が図２の右方向へ回転し、そのワーク２を第７搬送
コンベア５０上に送る。第７搬送コンベア５０上に乗り
移ったワーク２は、このコンベア５０上に突出したスト
ッパ５２によって停止され、位置決めされた後、次の工
程（本実施例ではアンスタッカ１６）に送られる。

【００３８】また、次の工程のアンスタッカ１６等の処
理が遅れる等の理由によって第７搬送コンベア５０上に
ワーク２が滞留していることを、上記満杯センサが感知
した場合には、横移載装置４４上の第６搬送コンベア４
２を図２の左方向へ回転させる。この時、第６搬送コン
ベア４２と第４搬送コンベア３８との間のストッパ５４
を搬送面上に突出させて、そのワーク２を第６搬送コン
ベア４２上で停止させる。そして、第４および第２搬送
コンベア４２，２６を図２の左方向へ走行させ、これら
コンベア４２，２６のアタッチメント２６ｃ（第４搬送
コンベア４２のアタッチメントは図示せず）に係合する
タイミングで、ストッパ５４を下降させてワーク２を送
り出す。

【００３９】上述のように、作業ステーション１４にお
いて少なくとも１個のワーク２の処理が済んでいるの
で、第２搬送コンベア２６上のワーク２は、図１および
図２の左方へ送られており、第２搬送コンベア２６の上
流端（図２の右端）にはワーク２がなく空いている。そ
こで、上記ワーク２は、この第２搬送コンベア２６の空
きスペース内に蓄積される。なお、本装置は、所定個数
のワーク２をアイソレータ６内に一度に供給し、順次処
理をしていくようになっており、包装を除去する作業が
済んだワーク２の数だけ、第２搬送コンベア２６および
第１コンベア２４上に空きスペースがあるので、フィル
ム除去作業が終了したワーク２すべてを蓄積することが
可能である。

【００４０】また、作業ステーション１４では、フィル
ム除去作業が終了したワーク２が排出されたことを確認
した後、再び第１搬送コンベア２４および第２搬送コン
ベア２６を駆動して次のワーク２を供給する。このワー
ク２に対しても上記と同様の包装除去作業が行なわれ、
直接次の工程に送られ、あるいは一時第２搬送コンベア
２６上に蓄積された後次の工程に送られる。このように
して一度にアイソレータ６内に供給されたすべてのワー
ク２（本実施例では３０個）のフィルム除去作業が終了
し排出された後、上記滅菌装置４で滅菌された３０個の
ワーク２が再び供給される。

【００４１】以上述べたように本実施例装置によれば、
予め滅菌された物品をフィルム等の梱包材で包装して成
るワーク２を、滅菌装置４で外部の包装を滅菌した後、
無菌空間６内で包装を剥離して除去し、内部の物品を次
の工程へ送るので、内部の物品を再度滅菌する必要がな
く、極めて効率的である。また、１人の作業者５６が簡
単な操作で包装の除去作業を行なうことができるので、
作業性が良く能率的である。

【００４２】図１６および図１７は、第２の実施例を示
すものである。この実施例のワーク２０２は、トレーに
載せられたバイアル等の物品をフィルム等の梱包材で包
装し、これを複数段積重ねてさらに全体をフィルム等の
梱包材で包装するという二重の包装がされている。本実
施例では、アイソレータ２０６内に１本の搬送コンベア
２２４が配置されており、従って、アイソレータ２０６
の上流側（図１６の左方）に接続されている滅菌装置２
０４も所定個数のワーク２０２が１列で収容されて滅菌
処理が行なわれる。上記アイソレータ２０６内の搬送コ
ンベア２２４の下流側（図の右側）に作業用のコンベア
２２８が設けられている。作業用コンベア２２８内に作
業ステーション２１４が設けられ、この作業ステーショ
ン２１４において、第１のハーフスーツ２５８を着た作
業者がワーク２０２の全体を包装している外側のフィル
ムを除去する。作業ステーション２１４の下流側には、
内装の除去ステーション２１５が設けられており、別の
作業者が第２のハーフスーツ２５９を着て、内側の各ト
レーを包装しているフィルムを剥して除去する。外側お
よび内側の包装が除去された後、バイアル等の物品は、
コンベア２４０上に受け渡されて次の工程に送られる。
この実施例でも上記実施例と同様の効果を奏することが
できる。

【００４３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、滅
菌処理済みの物品を梱包材により包装して成るワーク
を、所定個数搬入し密閉した室内で滅菌を行なう滅菌装
置と、開閉可能なシャッターを介してこの滅菌装置と接
続された無菌空間と、この無菌空間内に配置され、上記
滅菌装置から搬入された所定個数のワークを１個ずつ送
る供給手段と、この供給手段の下流側に設けられ、供給
手段から１個ずつ供給されたワークの包装を除去する作
業ステーションと、作業ステーションで包装が除去され
た物品を排出して次の工程に送る排出手段とを備えたこ
とにより、包装の内部の物品を再度滅菌する必要がな
く、極めて効率的である。また、１人の作業者が簡単な
操作で包装の除去作業を行なうことができるので、作業
性が良く能率的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る無菌空間内での包装除
去装置の左半分を示す平面図である。

【図２】上記無菌空間内での包装除去装置の図１に続く
右半分を示す平面図である。

【図３】本発明の一実施例に係る無菌空間内での包装除
去装置の左半分を示す正面図である。

【図４】上記無菌空間内での包装除去装置の図１に続く
右半分を示す正面図である。

【図５】滅菌装置のコンベアを示す平面図である。

【図６】滅菌装置のコンベアを示す正面図である。

【図７】作業ステーションの平面図である。

【図８】作業ステーションの正面図である。

【図９】図７の右側面図である。

【図１０】作業ステーションの駆動を説明する図であ
る。

【図１１】作業ステーションにおける作業者の状態を示
す図である。

【図１２】供給側横移載装置の平面図である。

【図１３】供給側横移載装置の正面図である。

【図１４】供給側横移載装置に設けられた位置矯正装置
を示す正面図である。

【図１５】図１４の要部を拡大して示す図である。

【図１６】第２の実施例に係る無菌空間内での包装除去
装置の平面図である。

【図１７】上記無菌空間内での包装除去装置の正面図で
ある。

【符号の説明】

２ ワーク ４ 滅菌装置 ６ 無菌空間（アイソレータ） １４ 作業ステーション ２４ 供給手段（第１搬送コンベア） ３４ 横移載装置

フロントページの続き (72)発明者 北 正一 石川県金沢市大豆田本町甲58番地 澁谷工 業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 滅菌処理済みの物品を梱包材により包装
   して成るワークを、所定個数搬入し密閉した室内で滅菌
   を行なう滅菌装置と、開閉可能なシャッターを介してこ
   の滅菌装置と接続された無菌空間と、この無菌空間内に
   配置され、上記滅菌装置から搬入された所定個数のワー
   クを１個ずつ送る供給手段と、この供給手段の下流側に
   設けられ、供給手段から１個ずつ供給されたワークの包
   装を除去する作業ステーションと、作業ステーションで
   包装が除去された物品を排出して次の工程に送る排出手
   段とを備えた無菌空間内での包装除去装置。
2. 【請求項２】 上記作業ステーションには、無菌空間の
   外部側から内部のワークを操作可能なグローブ等のアプ
   ローチ手段が設けられており、このアプローチ手段を介
   して作業者がワークの包装を除去することを特徴とする
   請求項１に記載の無菌空間内での包装除去装置。
3. 【請求項３】 上記供給手段は、互いに逆方向へ走行す
   る２本の平行な搬送コンベアを備え、これら２本の搬送
   コンベアの滅菌装置側の端部に配設された横移載装置に
   よって、一方のコンベアから他方のコンベアへワークを
   受け渡し可能に構成し、上記作業ステーションに１個の
   ワークを供給するごとに、上記横移載装置を介して、別
   のコンベアから１個のワークを移載することを特徴とす
   る請求項１に記載の無菌空間内での包装除去装置。