JPH09201884A - リールの自動受け取り・移送方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人手作業を伴うことなく、リ−ルを搬送車か
ら自動的に受け取り所望位置に移送することのできるリ
−ルの自動受け取り・移送方法および装置を提供する。 【解決手段】 固定バ−１と可動バ−２の下に搬送車Ｈ
を潜らせ停止し、搬送車のリ−ル支持部２４を下降させ
てリ−ルＲを両バ−１、２に預け、搬送車の退避後駆動
機構６の駆動により可動バ−２を固定バ−１側に倒して
下ろすと共に可動バ−２側の傾斜板５をリ−ルＲの下方
へ前進させることにより、傾斜板５の上にリ−ルＲを移
しかえ、この傾斜板５の上を転動させてリ−ルＲをスト
ッパ−７にて定位置に停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タイヤ製造工程におい
て、長尺部材を巻取した後のリ−ルや長尺部材を巻き出
しした後の空のリ−ルを搬送車から自動的に受け取りし
て、保管場所などに移す際に使用するリ−ルの自動受け
取り・移送方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ベルト部材等のタイヤ構成部材
は予め１本の長尺部材に成形されたものを巻物としてリ
−ルに巻取りしこれを保管場所に一旦保管し、必要時に
このリ−ルをタイヤ製造工程に搬送し、リ−ルからタイ
ヤ構成部材を巻き出して使用するようにしている。ま
た、使用した後の空のリ−ルも搬送車などの手段によっ
て保管場所まで搬送しそこに保管するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記リ
−ルは搬送車上から保管場所に降ろす必要があるとこ
ろ、従来では搬送車上の重いリ−ルを作業員がフォ−ク
リフトや固定クレ−ンを使って把持したり吊ってから降
ろすようにしているので、人手作業を伴うとともに、時
間・手間が掛かるという問題があった。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、人手作業を伴うことなく、リ−ルを搬送車から自動
的に受け取り所望位置に移送することのできるリ−ルの
自動受け取り・移送方法および装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明に係るリ
−ルの自動受け取り・移送方法は、床面の上方位置に水
平かつ互いに所定間隔を隔てて平行に配置した固定バ−
と可動バ−とから成る受取りバ−の下にリ−ルが当該受
取りバ−の上寄りにくる形で搬送車を潜らせ、当該搬送
車のリ−ル支持部を下降させることにより前記リ−ルを
前記固定バ−および可動バ−に預け、搬送車の退避後可
動バ−を下ろすと共に傾斜板をリ−ルの下方に前進させ
て、この傾斜板の上にリ−ルを移しかえて傾斜板上を転
動させてリ−ルを定位置に移送するようにした。

【０００６】本発明の方法によると、例えば押出工程か
らリ−ルを積んだ搬送車が保管場所（例えば保管倉庫）
まで移動して受取りバ−である一対の固定バ−および可
動バ−の下に潜り停止する。このとき搬送車上のリ−ル
は受取りバ−の上に位置する。搬送車のリ−ル支持部が
下降してリ−ルが受け取りバ−側に移り、リ−ルは双方
のバ−により支持される。搬送車の退避後可動バ−が下
ろされるとともに傾斜板がリ−ルの下方に前進する。リ
−ルは固定バ−に側方から支えられながら傾斜板の上に
移る。リ−ルは傾斜板の上を転がりながら下り方向に移
動する。移動方向には定位置にストッパ−を設ける。こ
のように、リ−ルは搬送車から自動的に受け取りバ−に
移り、定位置まで自動的に移動する。定位置はリ−ルの
保管倉庫内部とすることで搬送車上のリ−ルを自動的に
倉庫内に移すことができる。

【０００７】また、本発明に係る装置は、固定バ−と可
動バ−とから成る一対の受け取りバ−と、前記固定バ−
を床面上に支持する固定ア−ムと、前記可動バ−を床面
上に可動可能に支持する可動ア−ムと、この可動ア−ム
の内側に配置し、前記受け取りバ−に支持したリ−ルの
下方に前進可能な傾斜板と、前記可動バ−を下ろすため
の駆動機構と、前記受け取りバ−側から傾斜板側に移さ
れて傾斜板上を転動するリ−ルを定位置に止めるための
ストッパ−とを有する構成とした。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図を
参照して説明する。これらの図において符号Ｓは本発明
に係るリ−ルの受け取り・移送装置を示している。この
装置Ｓは、固定バ−１および可動バ−２と、固定ア−ム
３および可動ア−ム４と、傾斜板５と、駆動機構６と、
ストッパ−７とから基本構成されている。

【０００９】上記固定バ−１および可動バ−２は搬送車
Ｈ上のリ−ルＲを搬送車から受け取るための受け取りバ
−を対で構成し、搬送車Ｈの進行方向に沿って床面８の
上方位置に水平かつ互いに所定間隔を隔てて平行に配置
されている。固定バ−１および可動バ−２は共に床面８
から立設する一対の固定ア−ム３および一対の可動ア−
ム４の先端に各々が支持されている。この一対の固定ア
−ム３および一対の可動ア−ム４の各先端はそれぞれ可
動ア−ム側にあるいは固定ア−ム側に屈曲している。可
動ア−ム４は基端部４ａが回動軸９を介して床面８上の
軸受１０に回動可能に支持されている。また可動ア−ム
４には可動ア−ム４を後述のように屈伸させるヒンジ軸
１１が設けられている。なお、可動バ−２の両端部には
図２に示すように可動バ−２の屈伸動作を補助する車輪
２６が装備されている。

【００１０】傾斜板５は、図２に示すように、前記一対
の可動ア−ム４の内側に位置しており、傾斜板５の先端
部５ａが可動バ−２にフック状に係合することより待機
位置と可動バ−２の下方位置との間を前進移動・後退移
動できるようになっている。また、この傾斜板５の後端
部５ｂの両側には傾斜板５の前後移動を補助する車輪１
２が設けられている。

【００１１】駆動機構６は、可動ア−ム４の基端部４ａ
の側面に固定された固定部材１３と、この固定部材１３
の反対側に回動自在に連結された伸縮ロッド１４と、こ
の伸縮ロッドを伸縮駆動するシリンダ１５とから構成さ
れている。なお、符号１６は、軸受け１０、駆動機構６
等が上面に設置または配置されたベ−スを示している。

【００１２】ストッパ−７は、ストッパ−本体１７が傾
斜板５の後端部５ｂ付近の上方位置に床面８と水平に配
置されかつ可動バ−２と平行に延びている。このストッ
パ−本体１７の両端部はア−ム１８により支持され、こ
の一対のア−ム１８はベ−ス１６上の軸受１９に回動自
在に支持されている。かかるストッパ−７は駆動機構２
０により倒立駆動されている。この駆動機構２０は、ス
トッパ−１８の側面に固定された固定部材２１と、この
固定部材２１の反対側に連結された伸縮ロッド２２と、
この伸縮ロッド２２を伸縮駆動するシリンダ２３とから
構成されている。

【００１３】次に、上記構成のリ−ルの受け取り・移送
装置Ｓを利用して搬送車Ｈ上のリ−ルＲを自動的に荷降
ろしし定位置に移送する手順を説明する。 （１）搬送車Ｈが複数のリ−ルＲを乗せて倉庫前に移動
し、固定ア−ム３と可動ア−ム４との間に潜り停止する
（図１および図２参照）。この時、リ−ルＲは固定バ−
１と可動バ−２の上寄りに位置し、固定バ−１と可動バ
−２は搬送車７とリ−ルＲとの間の隙間の内側に位置し
ている（図１参照）。搬送車Ｈのリ−ル支持部２４の下
降動作によりリ−ルＲが固定バ−１および可動バ−２に
受け取られる（図３参照）。リ−ルＲはこの受け取りバ
−に支持される。この時、傾斜板５は後方の待機位置に
位置する。なお、搬送車Ｈは遠隔操作による無人搬送車
でもよく、フォ−クリフトタイプの有人搬送車でもよ
い。

【００１４】（２）次に、搬送車Ｈが受け取りバ−の下
を通過する（図４参照）。次に、シリンダ１５の駆動に
より伸縮ロッド１４が伸長し、可動バ−２が固定バ−１
側へ倒れて下ろされる。伸縮ロッド１４が伸長すると、
固定部材１３と一体な可動ア−ム４が図４時計回りに回
動し、最初に可動バ−２が床面８に接地し、ヒンジ軸１
１のヒンジ作用により可動ア−ム４が９０度の屈曲状態
から１８０度の水平状態となる（図５参照）。このと
き、傾斜板５は先端部５ａが可動バ−２に係合している
ので、可動バ−２が固定バ−１側へ倒れるに従い傾斜板
５の先端部５ａ側がリ−ルＲの下まで前進する。リ−ル
Ｒは可動バ−２が倒れるに従い、固定バ−１で支えられ
たまま可動バ−２側に重心が移動し、可動ア−ム４が１
８０度の水平状態となった時点で傾斜板５の上に移る。

【００１５】（３）傾斜板５の上に移ったリ−ルＲは鍔
部２５が円形をしているので、傾斜板５の上を自ら図５
矢印Ａ方向に転がり傾斜板５の後端部５ｂ付近のストッ
パ−７に接触して停止する（図６参照）。このストッパ
−７はリ−ル倉庫のパレット内に停止させるようにして
もよい。シリンダ１５の駆動により水平状態の可動ア−
ム４を起こすと、可動ア−ム４は元の屈曲状態に戻ると
ともに、傾斜板５は元の位置に後退し（図７参照）、続
いて次のリ−ルＲをのせた搬送車７が受取りバ−の所定
位置で停止する。

【００１６】

【発明の効果】本発明によれば、搬送車上のリ−ルを人
手作業を伴うことなく自動的に受け取り所望の位置に移
送することができるので、時間・手間が掛からず、しか
もこれを実現するための装置も簡単な構造となり低コス
トでリ−ルの受け取り・移送作業を行うことができる効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリ−ルの受け取り・移送装置の正
面図、

【図２】同装置の平面図、

【図３】同装置を使用したリ−ルの受け取り・移送方法
の手順を示す正面図、

【図４】同手順を示す正面図、

【図５】同手順を示す正面図、

【図６】同手順を示す正面図、

【図７】同手順を示す正面図、

【符号の説明】

１ 固定バ− ２ 可動バ− ３ 固定ア−ム ４ 可動ア−ム ５ 傾斜板 ６ 駆動機構 ７ ストッパ− Ｈ 搬送車 ８ 床面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】床面の上方位置に水平かつ互いに所定間隔
   を隔てて平行に配置した固定バ−と可動バ−とから成る
   受取りバ−の下にリ−ルが当該受取りバ−の上寄りにく
   る形で搬送車を潜らせ、当該搬送車のリ−ル支持部を下
   降させることにより前記リ−ルを前記固定バ−および可
   動バ−に預け、搬送車の退避後可動バ−を下ろすと共に
   傾斜板をリ−ルの下方に前進させて、この傾斜板の上に
   リ−ルを移しかえて、この傾斜板の上を転動させてリ−
   ルを定位置まで移動させるようにしたことを特徴とする
   リ−ルの自動受け取り・移送方法。
2. 【請求項２】床面の上方位置に水平かつ互いに所定間隔
   を隔てて平行に配置した固定バ−と可動バ−とから成る
   一対の受け取りバ−と、前記固定バ−を床面の上方所定
   位置に支持する固定ア−ムと、前記可動バ−を床面の上
   方所定位置に支持する可動ア−ムと、この可動ア−ムの
   内側に配置され、前記受け取りバ−に支持されたリ−ル
   の下方に前進可能な傾斜板と、前記可動バ−を下ろすた
   めの駆動機構と、前記受け取りバ−側から傾斜板側に移
   され傾斜板上を転動して移動するリ−ルを定位置に止め
   るためのストッパ−とを有することを特徴とするリ−ル
   の自動受け取り・移送装置。